CN208930265U - 一种多功能创意搭建教育机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能创意搭建教育机器人，包括箱体，箱体内腔的两侧之间固定连接有隔板，并且箱体内腔的底部通过轴承转动连接有螺纹杆，螺纹杆的顶端依次贯穿隔板和箱体并延伸至箱体的顶部，所述隔板顶部的一侧通过支撑板固定连接有电机，并且电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，本实用新型涉及机器人技术领域。该多功能创意搭建教育机器人，能够很好的向学生进行展示，增加了学生的学习兴趣，且功能性多样化，大大的提高了该装置展示效果，且搭建方便快捷，便于激发学生的兴趣，能够全方位的进行拍摄，且能够对物体进行夹持，使得该装置的功能多样化，便于该装置进行移动，使用者可以便于对该装置的位置进行调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多功能创意搭建教育机器人。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，现有的创意搭建的教育机器人，大多数功能单一，不能够很好的向学生进行展示，难以让其产生兴趣。
传统的教育机器人，不能够很好的向学生进行展示，降低了学生的学习兴趣，且功能性单一，大大的降低了该装置展示效果，且搭建不够方便快捷，不便于激发学生的兴趣，不能够全方位的进行拍摄，且不能够对物体进行夹持，使得该装置不具有功能多样化，不便于该装置进行移动，使用者不便于对该装置的位置进行调节。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能创意搭建教育机器人，解决了教育机器人不具有功能多样化和不便于对该装置位置进行调节的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多功能创意搭建教育机器人，包括箱体，所述箱体内腔的两侧之间固定连接有隔板，并且箱体内腔的底部通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端依次贯穿隔板和箱体并延伸至箱体的顶部，所述隔板顶部的一侧通过支撑板固定连接有电机，并且电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，所述螺纹杆的表面固定连接有第一锥齿轮相配合使用的第二锥齿轮，所述螺纹杆的表面且位于隔板的底部螺纹连接有调节箱，所述箱体内腔底部的两侧和隔板底部的两侧之间均固定连接有滑杆，并且滑杆的表面滑动连接有滑套，两个所述滑套的一侧和调节箱的两侧固定连接。
优选的，所述箱体的底部固定连接有驱动机构，并且驱动机构的内部设置有滑轮。
优选的，所述调节箱内腔的底部固定连接有滑轨，并且滑轨顶部的两侧均通过支撑板固定连接有液压气缸。
优选的，所述液压气缸的输出轴固定连接有滑块，并且滑块的底部和滑轨的顶部滑动连接，所述滑轨的顶部且位于两个滑块之间固定连接有限位块。
优选的，所述滑块的表面固定连接有机械臂，所述机械臂的一端依次贯穿调节箱和箱体并延伸至箱体的表面。
优选的，所述螺纹杆延伸至箱体顶部的一端通过轴承固定连接有机架，并且机架的一侧设置有摄像头。
有益效果
本实用新型提供了一种多功能创意搭建教育机器人。具备以下有益效果：
(1)、该多功能创意搭建教育机器人，通过螺纹杆的顶端依次贯穿隔板和箱体并延伸至箱体的顶部，隔板顶部的一侧通过支撑板固定连接有电机，并且电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，螺纹杆的表面固定连接有第一锥齿轮相配合使用的第二锥齿轮，螺纹杆的表面且位于隔板的底部螺纹连接有调节箱，箱体内腔底部的两侧和隔板底部的两侧之间均固定连接有滑杆，并且滑杆的表面滑动连接有滑套，两个滑套的一侧和调节箱的两侧固定连接，能够很好的向学生进行展示，增加了学生的学习兴趣，且功能性多样化，大大的提高了该装置展示效果，且搭建方便快捷，便于激发学生的兴趣，能够全方位的进行拍摄，且能够对物体进行夹持，使得该装置的功能多样化。
(2)、该多功能创意搭建教育机器人，通过箱体的底部固定连接有驱动机构，并且驱动机构的内部设置有滑轮，箱体内腔的两侧之间固定连接有隔板，并且箱体内腔的底部通过轴承转动连接有螺纹杆，便于该装置进行移动，使用者可以便于对该装置的位置进行调节。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型箱体结构的剖视图；
图3为本实用新型调节箱结构的剖视图。
图中：1箱体、2隔板、3螺纹杆、4电机、5第一锥齿轮、6第二锥齿轮、7调节箱、8滑杆、9滑套、10驱动机构、11滑轮、12滑轨、13液压气缸、14滑块、15限位块、16机械臂、17机架、18摄像头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能创意搭建教育机器人，包括箱体1，箱体1的底部固定连接有驱动机构10，并且驱动机构10的内部设置有滑轮11，箱体1内腔的两侧之间固定连接有隔板2，并且箱体1内腔的底部通过轴承转动连接有螺纹杆3，螺纹杆3的顶端依次贯穿隔板2和箱体1并延伸至箱体1的顶部，隔板2顶部的一侧通过支撑板固定连接有电机4，并且电机4的输出轴固定连接有第一锥齿轮5，螺纹杆3的表面固定连接有第一锥齿轮5相配合使用的第二锥齿轮6，螺纹杆3的表面且位于隔板2的底部螺纹连接有调节箱7，调节箱7内腔的底部固定连接有滑轨12，并且滑轨12顶部的两侧均通过支撑板固定连接有液压气缸13，液压气缸13的输出轴固定连接有滑块14，并且滑块14的底部和滑轨12的顶部滑动连接，滑轨12的顶部且位于两个滑块14之间固定连接有限位块15，滑块14的表面固定连接有机械臂16，机械臂16的一端依次贯穿调节箱7和箱体1并延伸至箱体1的表面，箱体1内腔底部的两侧和隔板2底部的两侧之间均固定连接有滑杆8，并且滑杆8的表面滑动连接有滑套9，两个滑套9的一侧和调节箱7的两侧固定连接，螺纹杆3延伸至箱体1顶部的一端通过轴承固定连接有机架17，并且机架17的一侧设置有摄像头18。
使用时，使用者可以将机架17和摄像头18通过轴承搭建于箱体1的顶部，和螺纹杆3的顶端固定连接，然后将驱动机构10和滑轮11搭建于箱体1的底部，使用者可以启动驱动机构10，进而驱动机构10就会带动滑轮11的转动，这样使用者就可以便于对该装置的位置进行调节，搭建完毕之后，使用者就可以启动电机4，电机4启动后会带动第一锥齿轮5的转动，进而通过第二锥齿轮6带动了螺纹杆3的转动，进而带动了机架17和摄像头18进行转动，螺纹杆3转动后会带动了机架17的转动，进而带动了摄像头18的转动，这样摄像头18就可以全方位的进行摄像，这样摄像头18就可以全方位的进行拍摄，且螺纹杆3转动后会带动调节箱7的上下运动，当使用者需要对地上的某个物体夹取时，这时使用者就可以先通过螺纹杆3将调节箱7调节至合适的位置然后启动液压气缸13，液压气缸13启动后带动滑块14在滑轨12上运动，进而带动了滑块14上机械臂16的运动，液压气缸13启动后带动滑块14在滑轨12上运动，进而带动了滑块14上机械臂16的运动，这样机械臂16就可以对物体进行夹持，这样机械臂16就可以对物体进行夹持，增加了学生的兴趣，且搭建方便快捷。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种多功能创意搭建教育机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内腔的两侧之间固定连接有隔板(2)，并且箱体(1)内腔的底部通过轴承转动连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的顶端依次贯穿隔板(2)和箱体(1)并延伸至箱体(1)的顶部，所述隔板(2)顶部的一侧通过支撑板固定连接有电机(4)，并且电机(4)的输出轴固定连接有第一锥齿轮(5)，所述螺纹杆(3)的表面固定连接有第一锥齿轮(5)相配合使用的第二锥齿轮(6)，所述螺纹杆(3)的表面且位于隔板(2)的底部螺纹连接有调节箱(7)，所述箱体(1)内腔底部的两侧和隔板(2)底部的两侧之间均固定连接有滑杆(8)，并且滑杆(8)的表面滑动连接有滑套(9)，两个所述滑套(9)的一侧和调节箱(7)的两侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能创意搭建教育机器人，其特征在于：所述箱体(1)的底部固定连接有驱动机构(10)，并且驱动机构(10)的内部设置有滑轮(11)。
3.根据权利要求1所述的一种多功能创意搭建教育机器人，其特征在于：所述调节箱(7)内腔的底部固定连接有滑轨(12)，并且滑轨(12)顶部的两侧均通过支撑板固定连接有液压气缸(13)。
4.根据权利要求3所述的一种多功能创意搭建教育机器人，其特征在于：所述液压气缸(13)的输出轴固定连接有滑块(14)，并且滑块(14)的底部和滑轨(12)的顶部滑动连接，所述滑轨(12)的顶部且位于两个滑块(14)之间固定连接有限位块(15)。
5.根据权利要求4所述的一种多功能创意搭建教育机器人，其特征在于：所述滑块(14)的表面固定连接有机械臂(16)，所述机械臂(16)的一端依次贯穿调节箱(7)和箱体(1)并延伸至箱体(1)的表面。
6.根据权利要求1所述的一种多功能创意搭建教育机器人，其特征在于：所述螺纹杆(3)延伸至箱体(1)顶部的一端通过轴承固定连接有机架(17)，并且机架(17)的一侧设置有摄像头(18)。
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| CN (1) | CN208930265U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110246384A (zh) * | 2019-06-10 | 2019-09-17 | 渭南师范学院 | 一种声乐互动教学装置 |
| CN110340869A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-10-18 | 邵阳学院 | 高精度四轴水平多关节机器人 |
| CN113814991A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-12-21 | 谭奇平 | 一种教育用学生信息采集机器人 |
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2018
- 2018-09-05 CN CN201821448145.8U patent/CN208930265U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN113814991B (zh) * | 2021-09-13 | 2023-09-08 | 郑州畅梦智能科技有限公司 | 一种教育用学生信息采集机器人 |
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