CN207807067U - 自动合盖机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动合盖机构，包括纵移驱动机构、横移导轨组件、纵移导轨组件、导向机构和夹取臂，纵移驱动机构与横移导轨组件驱动连接，横移导轨组件、夹取臂分别与纵移导轨组件连接，导向机构包括第一固定架、齿条推拉气缸、齿条、齿轮、固定销和旋转板，第一固定架固定在横移导轨组件上，齿条推拉气缸、齿条、齿轮固定在第一固定架，齿条推拉气缸与横移导轨组件平行设置，并通过活塞杆与齿条连接，齿轮套接在固定销上，固定销通过轴承固定在第一固定架上，旋转板一面与固定销的一端固定连接，齿条与齿轮啮合，旋转板另一面与夹取臂固定连接，本实用新型既能实现自动螺丝组件装配机中装配底座的自动合盖，同时实现合盖弧度达到相应要求。

Description

自动合盖机构

技术领域

本实用新型涉及螺丝螺母装配领域，尤指一种适用于螺丝组件自动装配机的自动合盖机构。

背景技术

传统的螺丝螺母装配方式为手持式电动螺丝起子作业，既浪费劳动力，又效率低下。为了节约人工成本又提高生产组装效率，在手持式自动螺丝机自动送料基础上又添加了机械臂或流水线、工作台、自动控制定位等功能，但是像螺丝、垫圈、螺母等配件较小，取料难，装配难，操作起来不便，生产效率低，是一道瓶颈工序。

为了提高装配的精准度，在自动螺丝组件装配机中添加了用于装配定位的模具——装配底座，而底座是两边合页型，在工件移动到下一个工位时，为了能固定好工件，需要将底座合并。为了能配合自动螺丝组件装配机的自动化装配，提高加工速度，急需一个合盖弧度要达到要求的自动合盖机构。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动盒盖机构，既能实现自动螺丝组件装配机中装配底座的自动合盖，同时实现合盖弧度达到相应的要求。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种自动合盖机构，包括纵移驱动机构、纵移导轨组件、横移导轨组件、导向机构和夹取臂，所述纵移驱动机构与横移导轨组件驱动连接，驱动横移导轨组件在垂直方向移动，所述纵移导轨组件位于横移导轨组件的下方，并与横移导轨组件连接，并通过横移导轨组件带动，所述夹取臂与纵移导轨组件连接并通过纵导轨组件带动，所述导向机构包括第一固定架、齿条推拉气缸、齿条、齿轮、固定销和旋转板，所述第一固定架固定在横移导轨组件上，所述齿条推拉气缸与横移导轨组件平行设置，并通过活塞杆与齿条连接，所述齿轮套接在固定销上，固定销通过轴承固定在第一固定架上，旋转板的一表面与固定销的一端固定连接，齿条与齿轮啮合，所述旋转板的另一表面与夹取臂固定连接。

其中，所述纵移导轨组件包括第二固定架、纵向导轨、套接在纵向导轨上的纵移滑块和油压缓冲器和油压缓冲器，所述纵向导轨沿垂直方向固定在第二固定架上，所述夹取臂固定在纵移滑块上，所述油压缓冲器安装在第二固定架底部，所述横移导轨组件包括横向导轨及设置在横向导轨上的横移滑块，所述第二固定架固定在横移滑块的底部。

其中，所述夹取臂包括夹紧气缸和翻转夹子，所述夹紧气缸与纵移滑块固定连接，所述翻转夹子对应与夹紧气缸的夹抓固定连接，所述旋转板与夹紧气缸固定连接。

其中，所述纵移驱动机构包括底板、导杆、纵向滑动块和垂直气缸，所述导杆沿竖直方向固定在底板表面，导杆顶端连接有盖板，所述纵向滑动块套接在导杆上，所述垂直气缸沿竖直方向固定在底板上，并通过活塞杆与纵向滑动块的底端固定连接，所述横向导轨的一端固定在纵向滑动块上。

本实用新型的有益效果在于：

为了能配合自动螺丝组件装配机的自动化装配，提高加工速度，本实用新型通过设有横移导轨组件、纵移驱动机构、纵移导轨组件来提高合盖的精准度，并通过设有导向机构，在齿条推拉气缸拉动齿条时，齿轮跟随转动，带动固定销旋转，使旋转板对夹取臂同时产生一个水平方向和垂直方向的力，进而使旋转板旋转带动夹取臂同时做水平运动和垂直运动，从而达到要求的合盖弧度，实现自动合盖功能。

附图说明

图1是本实用新型的结构立体图。

图2是本实用新型的结构正面图。

图3是本实用新型的结构侧面图。

附图标号说明：1-纵移驱动机构；2-纵移导轨组件；3-横移导轨组件；4-导向机构；5-夹取臂；11-底板；12-导杆；13-盖板；14-纵向滑动块；15-垂直气缸；21-第二固定架；22-纵向滑块；23-油压缓冲器；24-纵向导轨；31-横向导轨；32-横移滑块；41-第一固定架；42-齿条推拉气缸；43-齿条；44-齿轮；45-旋转板；46-固定销；51-夹紧气缸；52-翻转夹子。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型予以详细说明。

请参阅图1-3所示，本实用新型关于一种自动合盖机构，包括纵移驱动机构1、纵移导轨组件2、横移导轨组件3、导向机构4和夹取臂5，所述纵移驱动机构1与横移导轨组件3驱动连接，驱动横移导轨组件3在垂直方向移动，所述纵移导轨组件2位于横移导轨组件3的下方，并与横移导轨组件3连接，并通过横移导轨组件3带动，所述夹取臂5与纵移导轨组件2连接并通过纵导轨组件2带动，所述导向机构4包括第一固定架41、齿条推拉气缸42、齿条43、齿轮44、固定销46和旋转板45，所述第一固定架41固定在横移导轨组件3上，所述齿条推拉气缸42固定在第一固定架41上，所述齿条推拉气缸42与横移导轨组件3平行设置，并通过活塞杆与齿条43连接，所述齿轮44套接在固定销46上，固定销46通过轴承固定在第一固定架41上，旋转板45的一表面与固定销46的一端固定连接，齿条43与齿轮44啮合，所述旋转板45的另一表面与夹取臂5固定连接。

为了能配合自动螺丝组件装配机的自动化装配，提高加工速度，本实用新型通过设有纵移驱动机构1、纵移导轨组件2、横移导轨组件3来提高合盖的精准度，并通过设有导向机构4，在齿条推拉气缸42拉动齿条43时，齿轮44跟随转动，带动固定销46旋转，使旋转板45对夹取臂5同时产生一个水平方向和垂直方向的力，进而使旋转板45旋转带动夹取臂5同时做水平运动和垂直运动，从而合盖弧度达到相应的要求，实现自动合盖功能。

本实施例中，所述纵移导轨组件2包括第二固定架21、纵向导轨24、套接在纵向导轨24上的纵移滑块22和油压缓冲器23，所述纵向导轨24沿垂直方向固定在第二固定架21上，所述夹取臂5固定在纵移滑块22上，所述油压缓冲器23安装在第二固定架21底部，所述横移导轨组件3包括横向导轨31及设置在横向导轨31上的横移滑块32，所述第二固定架21固定在横移滑块32的底部。

采用上述方案，夹取臂5在导向机构4的带动下，既能在纵向导轨24上做垂直运动，同时因为推动纵移导轨组件2在横向导轨31上做水平运动，进而使得夹取臂5也做水平运动，再利用油压缓冲器23的定位和缓冲功能，设定夹取臂5的动作到达位置，从而达到要求的合盖弧度。

本实施例中，所述夹取臂5包括夹紧气缸51和翻转夹子52，所述夹紧气缸51与纵移滑块22固定连接，所述翻转夹子52对应与夹紧气缸51的夹抓固定连接，所述旋转板45与夹紧气缸51固定连接，旋转板45带动夹紧气缸51在纵向导轨24做垂直运动，同时推动第二固定架21在横向导轨31做水平运动。

采用上述方案，夹紧气缸51驱动翻转夹子52对装配底座作合盖动作，同时在导向机构4的导向驱动作用下，达到了合盖要求的弧度，也实现自动合盖功能。

本实施例中，所述纵移驱动机构1包括底板11、导杆12、纵向滑动块14和垂直气缸15，所述导杆12沿竖直方向固定在底板11表面，导杆12顶端连接有盖板13，所述纵向滑动块14套接在导杆12上，所述垂直气缸15，所述垂直气缸15沿竖直方向固定在底板11上，并通过活塞杆与纵向滑动块14的底端固定连接，所述横向导轨31的一端固定在纵向滑动块14上。

采用上述方案，通过设有纵移驱动机构1，通过垂直气缸15带动横移导轨组件3在垂直方向运动，进而控制夹取臂做上下运行动作。

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

本实用新型的工作原理为：通过垂直气缸15带动横移导轨组件3在垂直方向运动，进而带动纵移导轨组件2和夹取臂5做上下运行动作；通过夹紧气缸51驱动翻转夹子52对装配底座做合盖动作；而导向机构4则能改变翻转夹子52的运动方向，通过齿条推拉气缸42拉动齿条43，齿轮44跟随转动，带动固定销46旋转，使旋转板45对夹紧气缸51同时产生一个水平方向和垂直方向的力，推动翻转夹子52同时做水平运动和垂直运动，从而达到要求的合盖弧度。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动合盖机构，其特征在于：包括纵移驱动机构、纵移导轨组件、横移导轨组件、导向机构和夹取臂，所述纵移驱动机构与横移导轨组件驱动连接，驱动横移导轨组件在垂直方向移动，所述纵移导轨组件位于横移导轨组件的下方，并与横移导轨组件连接，并通过横移导轨组件带动，所述夹取臂与纵移导轨组件连接并通过纵导轨组件带动，所述导向机构包括第一固定架、齿条推拉气缸、齿条、齿轮、固定销和旋转板，所述第一固定架固定在横移导轨组件上，所述齿条推拉气缸与横移导轨组件平行设置，并通过活塞杆与齿条连接，所述齿轮套接在固定销上，固定销通过轴承固定在第一固定架上，旋转板的一表面与固定销的一端固定连接，齿条与齿轮啮合，所述旋转板的另一表面与夹取臂固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动合盖机构，其特征在于：所述纵移导轨组件包括第二固定架、纵向导轨、油压缓冲器和套接在纵向导轨上的纵移滑块，所述纵向导轨沿垂直方向固定在第二固定架上，所述夹取臂固定在纵移滑块上，所述油压缓冲器安装在第二固定架底部，所述横移导轨组件包括横向导轨及设置在横向导轨上的横移滑块，所述第二固定架固定在横移滑块的底部。

3.根据权利要求2所述的自动合盖机构，其特征在于：所述夹取臂包括夹紧气缸和翻转夹子，所述夹紧气缸与纵移滑块固定连接，所述翻转夹子对应与夹紧气缸的夹抓固定连接，所述旋转板与夹紧气缸固定连接。

4.根据权利要求2所述的自动合盖机构，其特征在于：所述纵移驱动机构包括底板、导杆、纵向滑动块和垂直气缸，所述导杆沿竖直方向固定在底板表面，导杆顶端连接有盖板，所述纵向滑动块套接在导杆上，所述垂直气缸沿竖直方向固定在底板上，并通过活塞杆与纵向滑动块的底端固定连接，所述横向导轨的一端固定在纵向滑动块上。