CN205526379U - 一种全自动化板材搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种全自动化板材搬运设备，包括行走导轨和机座，机座通过滑动件安装在行走导轨上，机座通过第一齿条传动结构在行走导轨上运行；在机座侧壁面上竖向设置有竖向滑轨结构和第二齿条传动结构，在竖向滑轨结构上安装有竖轴转动机构，在竖轴转动机构上安装有横轴转动机构，横轴转动机构与机械手装置连接，通过竖向滑轨结构、竖轴转动机构和横轴转动机构来调节机械手装置的位置，位置调节灵活；通过机械手装置来抓取待搬运板材，通过机座在行走导轨上运行来完成板材的搬运，实现板材搬运的自动化，能大幅提高工厂生产效率，减少人工操作。采用全伺服控制，全行程范围可调。安装行走导轨，可多台设备连线搬运。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材搬运设备领域，特别涉及一种全自动化板材搬运设备。
背景技术
机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。目前，人工的成本越来越高，产品的实现要求的自动化程度也越来越高，对于家电、五金、塑料等行业，其产品的搬运需要耗费大量的人工，因此研发适用于板材搬运的自动化设备是很有必要的。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种运行平稳的全自动化板材搬运设备，能提高工厂生产效率，减少人工操作。
本实用新型提出一种全自动化板材搬运设备，包括行走导轨和机座，所述机座底部设置有与所述行走导轨适配的滑动件，所述机座通过所述滑动件安装在所述行走导轨上，在所述行走导轨的中部设置有第一齿条传动结构，所述机座通过所述第一齿条传动结构在所述行走导轨上运行；在所述机座侧壁面上竖向设置有竖向滑轨结构和第二齿条传动结构，在所述竖向滑轨结构上安装有竖轴转动机构，在所述竖轴转动机构上安装有横轴转动机构，所述横轴转动机构与机械手装置连接；
所述竖向滑轨结构包括第一直线滑轨和安装在第一直线滑轨上的第一滑块；所述竖轴转动机构包括安装座、枢接在所述安装座上的转动座、竖向设置在所述转动座上的竖向转动轴、与所述竖向转动轴连接的用于驱动所述竖向转动轴转动的第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述转动座以竖线为 轴转动；所述安装座连接固定在所述第一滑块上，所述竖轴转动机构通过所述第二齿条传动结构在所述第一直线滑轨上上下滑动；
所述横轴转动机构包括横向设置在所述转动座端部的第二驱动装置，所述机械手装置的背部与所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置驱动所述机械手装置以水平线为轴转动。
优选地，所述机械手装置包括直角架、设置在直角架的一直角板上的第二直线滑轨、气缸、垂直设置在所述气缸的活动端且与所述气缸的活动端连接的活动压板以及连接固定在所述直角架上的与所述活动压板位置相对的固定压板，在所述第二直线滑轨上安装有匹配的第二滑块，所述活动压板连接固定在所述第二滑块上，所述气缸推动所述活动压板在所述第二直线滑轨上滑动，所述活动压板配合所述固定压板实现板材的抓取。
优选地，所述第一齿条传动结构包括第一齿条、与所述第一齿条配对的第一齿轮以及与第一齿轮连接的用于驱动所述第一齿轮的第三驱动装置，所述第一齿轮连接在所述机座底部，通过所述第三驱动装置驱动所述第一齿轮转动，以带动所述机座在所述行走导轨上运行。
优选地，所述第二齿条传动结构包括第二齿条、与所述第二齿条配对的第二齿轮以及与第二齿轮连接的用于驱动所述第二齿轮的第四驱动装置，所述第二齿轮连接在所述安装座底部，通过所述第四驱动装置驱动所述第二齿轮转动，以带动所述竖轴转动机构在所述第一直线滑轨上上下滑动。
优选地，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置和所述第四驱动装置均由RV减速机配合伺服电机组成。
本实用新型的全自动化板材搬运设备的有益效果为：
1、本实用新型的全自动化板材搬运设备包括行走导轨和机座，机座通过滑动件安装在行走导轨上，在行走导轨的中部设置有第一齿条传动结构，机座通过第一齿条传动结构在行走导轨上运行；在机座侧壁面上竖向设置有竖向滑轨结构和第二齿条传动结构，在竖向滑轨结构上安装有竖轴转动机构，在竖轴转动机构上安装有横轴转动机构，横轴转动机构与机械手装置连接，通过竖向滑轨结构、竖轴转动机构和横轴转动机构来调节机械手装置的位置，位置调节灵活；通过机械手装置来抓取待搬运板材，通过机座在行走导轨上 运行来完成板材的搬运，实现板材搬运的自动化，能大幅提高工厂生产效率，减少人工操作。
2、采用全伺服控制，全行程范围可调。
3、控制系统采用专用运动控制器、运行平稳、精度高。
4、安装行走导轨，可多台设备连线搬运。
附图说明
图1为本实用新型的全自动化板材搬运设备的机座部位的结构示意图1；
图2为本实用新型的全自动化板材搬运设备的机座部位的结构示意图2；
图3为本实用新型的全自动化板材搬运设备的整体结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1至图3，提出本实用新型的全自动化板材搬运设备的一实施例：
一种全自动化板材搬运设备，包括行走导轨60和机座10，机座10底部设置有与行走导轨60适配的滑动件61，机座10通过滑动件61安装在行走导轨60上。在行走导轨60的中部设置有第一齿条传动结构，机座10通过第一齿条传动结构在行走导轨60上运行。第一齿条传动结构包括第一齿条62、与第一齿条62配对的第一齿轮以及与第一齿轮连接的用于驱动第一齿轮的第三驱动装置，第一齿轮连接在机座10底部，通过第三驱动装置驱动第一齿轮转动，以带动机座10在行走导轨60上运行。
在机座10侧壁面上竖向设置有竖向滑轨结构和第二齿条传动结构，在竖向滑轨结构上安装有竖轴转动机构，在竖轴转动机构上安装有横轴转动机构，横轴转动机构与机械手装置连接。
机械手装置包括直角架50、设置在直角架50的一直角板上的第二直线滑轨53、气缸54、垂直设置在气缸54的活动端且与气缸54的活动端连接的活动压板52以及连接固定在直角架50上的与活动压板52位置相对的固定压板 51。第二直线滑轨53设有两条，分别设置在直角架50的直角板上的两侧。在第二直线滑轨53上安装有匹配的第二滑块，活动压板52连接固定在第二滑块上。工作时，气缸54推动活动压板52在第二直线滑轨53上滑动，活动压板52配合固定压板51实现板材的抓取。如图1和2所示，其中的机械手装置的结构不同，为两种结构形式。
竖向滑轨结构包括第一直线滑轨20和安装在第一直线滑轨20上的第一滑块21。第二齿条传动结构包括第二齿条22、与第二齿条22配对的第二齿轮以及与第二齿轮连接的用于驱动第二齿轮的第四驱动装置，第四驱动装置由第四RV减速机23配合第四伺服电机24组成。第一直线滑轨20设有两条，第二齿条22设置在两条第一直线滑轨20的中间。
竖轴转动机构包括安装座30、枢接在安装座30上的转动座31、竖向设置在转动座31上的竖向转动轴、与竖向转动轴连接的用于驱动竖向转动轴转动的第一驱动装置。安装座30连接固定在第一滑块21上，第二齿轮连接在安装座30底部，通过第四驱动装置驱动第二齿轮转动，以带动竖轴转动机构在第一直线滑轨20上上下滑动。第一驱动装置由第一RV减速机32配合第一伺服电机33组成，第一驱动装置驱动转动座31以竖线为轴转动。
横轴转动机构包括横向设置在转动座31端部的第二驱动装置，第二驱动装置由第二RV减速机40配合第二伺服电机41组成。机械手装置的背部与第二驱动装置连接，第二驱动装置驱动机械手装置以水平线为轴转动。
本设备通过竖向滑轨结构、竖轴转动机构和横轴转动机构来调节机械手装置的位置，位置调节灵活；通过机械手装置来抓取待搬运板材；通过机座10在行走导轨60上运行来完成板材的搬运，实现板材搬运的自动化，能大幅提高工厂生产效率，减少人工操作，能广泛应用于家电、五金、塑料行业。。本板材搬运自动化设备采用全伺服控制，全行程范围可调。控制系统采用专用运动控制器、运行平稳、精度高。控制系统采用专用运动控制器、运行平稳、精度高。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护 范围内。
Claims (5)
1.一种全自动化板材搬运设备，其特征在于，包括行走导轨和机座，所述机座底部设置有与所述行走导轨适配的滑动件，所述机座通过所述滑动件安装在所述行走导轨上，在所述行走导轨的中部设置有第一齿条传动结构，所述机座通过所述第一齿条传动结构在所述行走导轨上运行；在所述机座侧壁面上竖向设置有竖向滑轨结构和第二齿条传动结构，在所述竖向滑轨结构上安装有竖轴转动机构，在所述竖轴转动机构上安装有横轴转动机构，所述横轴转动机构与机械手装置连接；
所述竖向滑轨结构包括第一直线滑轨和安装在第一直线滑轨上的第一滑块；所述竖轴转动机构包括安装座、枢接在所述安装座上的转动座、竖向设置在所述转动座上的竖向转动轴、与所述竖向转动轴连接的用于驱动所述竖向转动轴转动的第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述转动座以竖线为轴转动；所述安装座连接固定在所述第一滑块上，所述竖轴转动机构通过所述第二齿条传动结构在所述第一直线滑轨上上下滑动；
所述横轴转动机构包括横向设置在所述转动座端部的第二驱动装置，所述机械手装置的背部与所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置驱动所述机械手装置以水平线为轴转动。
2.根据权利要求1所述的全自动化板材搬运设备，其特征在于，所述机械手装置包括直角架、设置在直角架的一直角板上的第二直线滑轨、气缸、垂直设置在所述气缸的活动端且与所述气缸的活动端连接的活动压板以及连接固定在所述直角架上的与所述活动压板位置相对的固定压板，在所述第二直线滑轨上安装有匹配的第二滑块，所述活动压板连接固定在所述第二滑块上，所述气缸推动所述活动压板在所述第二直线滑轨上滑动，所述活动压板配合所述固定压板实现板材的抓取。
3.根据权利要求1所述的全自动化板材搬运设备，其特征在于，所述第一齿条传动结构包括第一齿条、与所述第一齿条配对的第一齿轮以及与第一齿轮连接的用于驱动所述第一齿轮的第三驱动装置，所述第一齿轮连接在所 述机座底部，通过所述第三驱动装置驱动所述第一齿轮转动，以带动所述机座在所述行走导轨上运行。
4.根据权利要求3所述的全自动化板材搬运设备，其特征在于，所述第二齿条传动结构包括第二齿条、与所述第二齿条配对的第二齿轮以及与第二齿轮连接的用于驱动所述第二齿轮的第四驱动装置，所述第二齿轮连接在所述安装座底部，通过所述第四驱动装置驱动所述第二齿轮转动，以带动所述竖轴转动机构在所述第一直线滑轨上上下滑动。
5.根据权利要求4所述的全自动化板材搬运设备，其特征在于，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置和所述第四驱动装置均由RV减速机配合伺服电机组成。
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