CN209701755U - 翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种翻转机，包括压装滑动机构、平移滑动机构和翻转机构，平移滑动机构垂直滑动连接压装滑动机构；翻转机构包括横向设置的第一气缸和对称设置在第一气缸两端的两个抓手组件，两个抓手组件分别水平滑动连接平移滑动机构，抓手组件包括垂直连接于第一气缸的一端并水平伸出的支撑板和设在支撑板上的第二气缸，第二气缸的活塞杆朝向支撑板的伸出方向并通过齿条杆连接齿轮，齿轮的中轴在朝向两个抓手组件内侧的方向固定连接有翻转板，两个抓手组件的翻转板通过伸缩杆连接。与现有技术相比，本实用新型通过气缸带动齿轮齿条机构来实现对产品的翻转操作，降低了设备成本，适应目前市场上一个工位兼容多种产品的要求。

Description

翻转机

技术领域

本实用新型涉及自动化装置技术领域，尤其是涉及一种翻转机。

背景技术

现有的设备中都是利用摆动气缸进行翻转，摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件，相对于普通气缸的成本较高。目前翻转设备通常只能对特定尺寸的产品进行翻转，不能满足多种产品的翻转需求。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种翻转机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种翻转机，包括压装滑动机构、平移滑动机构和翻转机构，所述平移滑动机构垂直滑动连接所述压装滑动机构；所述翻转机构包括横向设置的第一气缸和对称设置在第一气缸两端的两个抓手组件，所述两个抓手组件分别水平滑动连接所述平移滑动机构，所述抓手组件包括垂直连接于第一气缸的一端并水平伸出的支撑板和设在支撑板上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆朝向支撑板的伸出方向并通过齿条杆连接齿轮，所述齿轮的中轴在朝向两个抓手组件内侧的方向固定连接有翻转板，两个抓手组件的翻转板通过伸缩杆连接。

优选的，所述压装滑动机构包括竖直设置的第一支架，所述第一支架上设有竖直方向延伸的第一导轨，所述第一导轨的上侧设有电缸，所述电缸的输出端朝下，所述平移滑动机构通过第一滑块设置在第一导轨上并与电缸的输出端连接。

优选的，所述第一导轨设置有两条。

优选的，所述平移滑动机构包括横向设置的第二支架，所述第二支架设在第一滑块上，所述第二支架设置有横向延伸的第二导轨，所述两个抓手组件分别通过不同的第二滑块设置在第二导轨上。

优选的，所述抓手组件还包括支座板，所述支座板设在支撑板连接第一气缸的一端并与第二滑块连接。

优选的，所述第二导轨设置有两条。

优选的，在所述气缸的极限位置设置有缓冲器。

与现有技术相比，本实用新型通过气缸带动齿轮齿条机构来实现对产品的翻转操作，降低了设备成本；通过两个可左右平移的抓手组件，能够翻转不同尺寸的产品，适应目前市场上一个工位兼容多种产品的要求，提高了自动化装配水平。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中压装滑动机构的结构示意图；

图3为本实用新型中平移滑动机构的结构示意图；

图4为本实用新型中翻转机构的结构示意图；

图5为本实用新型中翻转机构在平移滑动机构的安装示意图；

图6为本实用新型中翻转机构左侧的局部剖视图。

图中标注：1、压装滑动机构，2、平移滑动机构，3、翻转机构，4、缓冲器，101、第一支架，102、电缸，103、第一导轨，104、第一滑块，201、第二支架，202、第二导轨，203、第二滑块，301、第一气缸，302、支撑板、303、第二气缸，304、翻转板，305、伸缩杆，306、支座板，307、齿条杆，308、齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例

如图1所示，本申请提出一种翻转机，包括压装滑动机构1、平移滑动机构2和翻转机构3。

如图2所示，压装滑动机构1包括竖直设置的第一支架101，第一支架101上设有竖直方向延伸的第一导轨103，第一导轨103的上侧设有电缸102，电缸102的输出端朝下。平移滑动机构2垂直滑动连接压装滑动机构1，具体的，平移滑动机构2通过第一滑块104设置在第一导轨103上并与电缸102的输出端连接。本实施例中，第一导轨103设置有两条，每条第一导轨103上分别设置2个第一滑块104。

如图3所示，平移滑动机构2包括横向设置的第二支架201，第二支架201固定在第一滑块104上，由电缸102控制在第一导轨103上移动，可以兼容不同尺寸的产品。第二支架201设置有横向延伸的第二导轨202。本实施例中，第二导轨202设置有两条并从中间划分为左右两部分，每一部分的每条第二导轨202上分别都设有2个第二滑块203。

如图4所示，翻转机构3包括横向设置的第一气缸301和对称设置在第一气缸301两端的两个抓手组件，两个抓手组件分别水平滑动连接平移滑动机构2，对称设置的两个抓手组件可以更好的保证产品的同心度。具体的，本实施例中，两个抓手组件分别与第二导轨202左右两部分的第二滑块203连接，如图5所示，平移滑动机构2可以使翻转机构3的抓手组件左右移动来夹紧产品。抓手组件包括垂直连接于第一气缸301的一端并水平伸出的支撑板302和设在支撑板302上的第二气缸303，支撑板302上连接第一气缸301的一端通过支座板306与第二滑块203连接。如图6所示，第二气缸303的活塞杆朝向支撑板302的伸出方向并通过齿条杆307连接齿轮308，齿轮308的中轴在朝向两个抓手组件内侧的方向固定连接有翻转板304。翻转板304带动产品转动，两个抓手组件的翻转板304通过伸缩杆305连接。

本实施例中，整个装置在各个气缸的极限位置设置有缓冲器4。

本翻转机的工作原理为：翻转机构3中的第一气缸301默认为伸出状态，压装滑动机构1中的电缸102伸出到位后，翻转机构3中的第一气缸301缩回夹紧产品并使产品的同心度保证一致；翻转机构3中的两个第二气缸303同时伸出，通过齿条杆307带动齿轮308转动，从而使产品随着翻转板304转动。

Claims (7)

1.一种翻转机，其特征在于，包括压装滑动机构、平移滑动机构和翻转机构，所述平移滑动机构垂直滑动连接所述压装滑动机构；所述翻转机构包括横向设置的第一气缸和对称设置在第一气缸两端的两个抓手组件，所述两个抓手组件分别水平滑动连接所述平移滑动机构，所述抓手组件包括垂直连接于第一气缸的一端并水平伸出的支撑板和设在支撑板上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆朝向支撑板的伸出方向并通过齿条杆连接齿轮，所述齿轮的中轴在朝向两个抓手组件内侧的方向固定连接有翻转板，两个抓手组件的翻转板通过伸缩杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种翻转机，其特征在于，所述压装滑动机构包括竖直设置的第一支架，所述第一支架上设有竖直方向延伸的第一导轨，所述第一导轨的上侧设有电缸，所述电缸的输出端朝下，所述平移滑动机构通过第一滑块设置在第一导轨上并与电缸的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种翻转机，其特征在于，所述第一导轨设置有两条。

4.根据权利要求1所述的一种翻转机，其特征在于，所述平移滑动机构包括横向设置的第二支架，所述第二支架设在第一滑块上，所述第二支架设置有横向延伸的第二导轨，所述两个抓手组件分别通过不同的第二滑块设置在第二导轨上。

5.根据权利要求4所述的一种翻转机，其特征在于，所述抓手组件还包括支座板，所述支座板设在支撑板连接第一气缸的一端并与第二滑块连接。

6.根据权利要求4所述的一种翻转机，其特征在于，所述第二导轨设置有两条。

7.根据权利要求1所述的一种翻转机，其特征在于，在所述气缸的极限位置设置有缓冲器。