CN207645329U - 一种抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种抓取机构，包括支架、气缸安装板、导轨、平移气缸、翻转气缸和夹爪气缸，气缸安装板设置在支架上，平移气缸设置在气缸安装板上，气缸安装板的上端设置有导轨，平移气缸能够沿导轨在水平方向移动，翻转气缸设置在平移气缸的活塞端部，翻转气缸的活塞端部设置有夹爪气缸，夹爪气缸上连接有夹爪。本实用新型结构简单，设计紧凑，使用方便，通过平移气缸、翻转气缸能够实现对工件的抓取，并根据需要进行平移和翻转，灵活便捷，大大减轻了人力成本，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓取机构，属于机械设备技术领域。
背景技术
随着机械自动化水平的不断提高，大部分企业的生产车间中都实现了生产线的自动化生产，但当生产的零部件需要从一条生产线中转移到另一条生产线上时有些车间还需要采用人工进行，但人工转移零部件不仅耗费时间，而且容易对零部件造成一定的损伤，生产效率低，耗时较长。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有生产车间中人工搬运零部件效率低且容易造成零部件损坏问题，提供了一种结构简单，设计紧凑的抓取机构。
本实用新型采用如下技术方案：一种抓取机构，包括支架、气缸安装板、导轨、平移气缸、翻转气缸和夹爪气缸，所述气缸安装板设置在支架上，所述平移气缸设置在气缸安装板上，所述气缸安装板的上端设置有导轨，所述平移气缸能够沿导轨在水平方向移动，所述翻转气缸设置在平移气缸的活塞端部，翻转气缸的活塞端部设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸上连接有夹爪。
进一步的，所述夹爪包括对称设置在夹爪气缸两侧的第一夹臂和第二夹臂。
进一步的，所述夹爪气缸通过底座连接在翻转气缸上。
本实用新型结构简单，设计紧凑，使用方便，通过平移气缸、翻转气缸能够实现对工件的抓取，并根据需要进行平移和翻转，灵活便捷，大大减轻了人力成本，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的俯视图。
附图标记：支架1、气缸安装板2、导轨3、平移气缸4、翻转气缸5、夹爪气缸6、第一夹臂7、第二夹臂8、底座9。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的描述。
如图1-图2所示，一种抓取机构，包括支架1、气缸安装板2、导轨3、平移气缸4、翻转气缸5和夹爪气缸6，气缸安装板2设置在支架1上，平移气缸4设置在气缸安装板2上，气缸安装板2的上端设置有导轨3，平移气缸4能够沿导轨3在水平方向移动，翻转气缸5设置在平移气缸4的活塞端部，翻转气缸5的活塞端部设置有夹爪气缸6，夹爪气缸6上连接有夹爪，夹爪包括对称设置在夹爪气缸6两侧的第一夹臂7和第二夹臂8，夹爪气缸6通过底座9连接在翻转气缸5上。
工作原理：平移气缸4沿导轨3在气缸安装板2上水平移动，平移气缸4的活塞端部连接有翻转气缸5，翻转气缸5的活塞端部连接有夹爪气缸6，翻转气缸5能够实现180°的翻转，夹爪气缸6通过带动第一夹臂7和第二夹臂8的张开和闭合实现对工件的夹取。
Claims (3)
1.一种抓取机构，其特征在于：包括支架（1）、气缸安装板（2）、导轨（3）、平移气缸（4）、翻转气缸（5）和夹爪气缸（6），所述气缸安装板（2）设置在支架（1）上，所述平移气缸（4）设置在气缸安装板（2）上，所述气缸安装板（2）的上端设置有导轨（3），所述平移气缸（4）能够沿导轨（3）在水平方向移动，所述翻转气缸（5）缸设置在平移气缸（4）的活塞端部，翻转气缸（5）的活塞端部设置有夹爪气缸（6），所述夹爪气缸（6）上连接有夹爪。
2.如权利要求1所述的抓取机构，其特征在于：所述夹爪包括对称设置在夹爪气缸（6）两侧的第一夹臂（7）和第二夹臂（8）。
3.如权利要求1所述的抓取机构，其特征在于：所述夹爪气缸（6）通过底座（9）连接在翻转气缸（5）上。
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Publications (1)
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| CN207645329U true CN207645329U (zh) | 2018-07-24 |
Family
ID=62876074
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Country Status (1)
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN107973117A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-01 | 无锡特恒科技有限公司 | 一种抓取机构 |
| CN111891734A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-11-06 | 西安航天精密机电研究所 | 一种工件翻转移载机构及运输系统 |
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2017
- 2017-12-25 CN CN201721852559.2U patent/CN207645329U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Granted publication date: 20180724 Termination date: 20191225 |
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