CN208663153U - 一种基于双向丝杆的伺服夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于双向丝杆的伺服夹紧机构，包括操作台，所述操作台的上表面设有两个对称设置的滑槽，所述滑槽的内部滑动设置有滑块，所述滑块的侧面上端设有两块对称设置的固定板，固定板的上表面设有螺孔，且滑块的上端设有夹紧装置，夹紧装置的固定螺栓的侧面下端与螺孔螺纹连接，滑块的侧面下端设有螺母。该基于双向丝杆的伺服夹紧机构，结构简单，可以对挤压装置进行拆卸和更换，还可以通过伺服电机配合双向丝杆实现对产品的精确夹紧，避免因为产品的公差而导致对产品的欠定位或者过挤压等情况，实现了对产品的精确夹紧，扩展了机构的兼容性，实现了一种机构兼容多种产品的方式，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种基于双向丝杆的伺服夹紧机构。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装产品的装置，都可称为夹具，常规的夹紧机构是通过气缸和固定的限位块，实现的产品的夹紧，由于气缸压力无法精确控制，气缸行程无法有效控制，且产品存在公差，容易对产品造成欠定位，过挤压等情况，机构兼容性差。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于双向丝杆的伺服夹紧机构，结构简单，可以对挤压装置进行拆卸和更换，还可以通过伺服电机配合双向丝杆实现对产品的精确夹紧，避免因为产品的公差而导致对产品的欠定位或者过挤压等情况，实现了对产品的精确夹紧，扩展了机构的兼容性，实现了一种机构兼容多种产品的方式，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于双向丝杆的伺服夹紧机构，包括操作台，所述操作台的上表面设有两个对称设置的滑槽，所述滑槽的内部滑动设置有滑块，所述滑块的侧面上端设有两块对称设置的固定板，所述固定板的上表面设有螺孔，且滑块的上端设有夹紧装置，所述夹紧装置的固定螺栓的侧面下端与螺孔螺纹连接，所述滑块的侧面下端设有螺母，所述螺母与双向丝杆螺纹连接，所述双向丝杆的左端设有驱动装置。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹紧装置包括挤压板，所述挤压板的下表面设有卡槽，所述卡槽与滑块的上端活动卡接，所述挤压板的侧面设有两个对称设置的固定环，所述固定环的内部活动穿插有固定螺栓。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机通过固定座与操作台的侧面固定连接，且伺服电机的输出轴通过联轴器与双向丝杆的左端固定连接，伺服电机的输入端与外部开关的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述双向丝杆的侧面左端和侧面右端设有反向相反的螺纹，且双向丝杆的侧面两端均通过轴承与操作台转动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块的侧面下端设有两个对称设置的环形件，且环形件的内部活动穿插有导杆，所述导杆的两端均与操作台的内侧面固定连接，且导杆的侧面设有等距分布的刻度线。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本基于双向丝杆的伺服夹紧机构，使挤压板可以拆卸，便于对挤压板进行更换，从而对不同的产品进行夹紧固定；可以通过伺服电机带动双向丝杆转动，使两个滑块可以反向移动，便于带动挤压板对产品进行挤压，同时可以实现对产品的精确夹紧；使两个滑块可以反向移动，便于产品的挤压；可以通过刻度线对滑块移动的距离进行观察；整个基于双向丝杆的伺服夹紧机构，结构简单，可以对挤压装置进行拆卸和更换，还可以通过伺服电机配合双向丝杆实现对产品的精确夹紧，避免因为产品的公差而导致对产品的欠定位或者过挤压等情况，实现了对产品的精确夹紧，扩展了机构的兼容性，实现了一种机构兼容多种产品的方式，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构仰视示意图。
图中：1操作台、2滑槽、3滑块、31固定板、32螺孔、4夹紧装置、41挤压板、42卡槽、43固定环、44固定螺栓、5螺母、6双向丝杆、7驱动装置、71固定座、72伺服电机、73联轴器、8轴承、9导杆、91刻度线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种基于双向丝杆的伺服夹紧机构，包括操作台1，操作台1的上表面设有两个对称设置的滑槽2，滑槽2的内部滑动设置有滑块3，滑块3的侧面上端设有两块对称设置的固定板31，固定板31的上表面设有螺孔32，且滑块3的上端设有夹紧装置4，夹紧装置4包括挤压板41，挤压板41的下表面设有卡槽42，卡槽42与滑块3的上端活动卡接，挤压板41的侧面设有两个对称设置的固定环43，固定环43的内部活动穿插有固定螺栓44，使挤压板41可以拆卸，便于对挤压板41进行更换，从而对不同的产品进行夹紧固定，夹紧装置4的固定螺栓44的侧面下端与螺孔32螺纹连接，选择合适的挤压板41，将挤压板41通过卡槽42与滑块3卡接，将固定螺栓44插入固定环43内部，并使固定螺栓44与螺孔32螺纹连接，将产品放在操作台1的上表面中部，滑块3的侧面下端设有螺母5，螺母5与双向丝杆6螺纹连接，双向丝杆6的侧面左端和侧面右端设有反向相反的螺纹，且双向丝杆6的侧面两端均通过轴承8与操作台1转动连接，使两个滑块3可以反向移动，便于产品的挤压，双向丝杆6的左端设有驱动装置7，驱动装置7包括伺服电机72，伺服电机72通过固定座71与操作台1的侧面固定连接，且伺服电机72的输出轴通过联轴器73与双向丝杆6的左端固定连接，伺服电机72的输入端与外部开关的输出端电连接，可以通过伺服电机72带动双向丝杆6转动，使两个滑块3可以反向移动，便于带动挤压板41对产品进行挤压，同时可以实现对产品的精确夹紧，通过外部开关控制伺服电机72工作，伺服电机72通过联轴器73带动双向丝杆6转动，双向丝杆6带动两个滑块3均向操作台1的中部移动，滑块3带动挤压板41移动，挤压板41对产品进行夹紧操作，滑块3的侧面下端设有两个对称设置的环形件，且环形件的内部活动穿插有导杆9，导杆9的两端均与操作台1的内侧面固定连接，且导杆9的侧面设有等距分布的刻度线91，可以通过刻度线91对滑块3移动的距离进行观察，整个基于双向丝杆的伺服夹紧机构，结构简单，可以对挤压装置41进行拆卸和更换，还可以通过伺服电机72配合双向丝杆6实现对产品的精确夹紧，避免因为产品的公差而导致对产品的欠定位或者过挤压等情况，实现了对产品的精确夹紧，扩展了机构的兼容性，实现了一种机构兼容多种产品的方式，使用方便。
在使用时：选择合适的挤压板41，将挤压板41通过卡槽42与滑块3卡接，将固定螺栓44插入固定环43内部，并使固定螺栓44与螺孔32螺纹连接，将产品放在操作台1的上表面中部，通过外部开关控制伺服电机72工作，伺服电机72通过联轴器73带动双向丝杆6转动，双向丝杆6带动两个滑块3均向操作台1的中部移动，滑块3带动挤压板41移动，挤压板41对产品进行夹紧操作，同时可以通过观察刻度线91对滑块3移动到的位置进行观察。
本实用新型使挤压板41可以拆卸，便于对挤压板41进行更换，从而对不同的产品进行夹紧固定；可以通过伺服电机72带动双向丝杆6转动，使两个滑块3可以反向移动，便于带动挤压板41对产品进行挤压，同时可以实现对产品的精确夹紧；使两个滑块3可以反向移动，便于产品的挤压；可以通过刻度线91对滑块3移动的距离进行观察；整个基于双向丝杆的伺服夹紧机构，结构简单，可以对挤压装置41进行拆卸和更换，还可以通过伺服电机72配合双向丝杆6实现对产品的精确夹紧，避免因为产品的公差而导致对产品的欠定位或者过挤压等情况，实现了对产品的精确夹紧，扩展了机构的兼容性，实现了一种机构兼容多种产品的方式，使用方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种基于双向丝杆的伺服夹紧机构，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的上表面设有两个对称设置的滑槽(2)，所述滑槽(2)的内部滑动设置有滑块(3)，所述滑块(3)的侧面上端设有两块对称设置的固定板(31)，所述固定板(31)的上表面设有螺孔(32)，且滑块(3)的上端设有夹紧装置(4)，所述夹紧装置(4)的固定螺栓(44)的侧面下端与螺孔(32)螺纹连接，所述滑块(3)的侧面下端设有螺母(5)，所述螺母(5)与双向丝杆(6)螺纹连接，所述双向丝杆(6)的左端设有驱动装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于双向丝杆的伺服夹紧机构，其特征在于：所述夹紧装置(4)包括挤压板(41)，所述挤压板(41)的下表面设有卡槽(42)，所述卡槽(42)与滑块(3)的上端活动卡接，所述挤压板(41)的侧面设有两个对称设置的固定环(43)，所述固定环(43)的内部活动穿插有固定螺栓(44)。
3.根据权利要求1所述的一种基于双向丝杆的伺服夹紧机构，其特征在于：所述驱动装置(7)包括伺服电机(72)，所述伺服电机(72)通过固定座(71)与操作台(1)的侧面固定连接，且伺服电机(72)的输出轴通过联轴器(73)与双向丝杆(6)的左端固定连接，伺服电机(72)的输入端与外部开关的输出端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于双向丝杆的伺服夹紧机构，其特征在于：所述双向丝杆(6)的侧面左端和侧面右端设有反向相反的螺纹，且双向丝杆(6)的侧面两端均通过轴承(8)与操作台(1)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于双向丝杆的伺服夹紧机构，其特征在于：所述滑块(3)的侧面下端设有两个对称设置的环形件，且环形件的内部活动穿插有导杆(9)，所述导杆(9)的两端均与操作台(1)的内侧面固定连接，且导杆(9)的侧面设有等距分布的刻度线(91)。
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