CN202199487U - 三维打胶机 - Google Patents

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三维打胶机，属于打胶设备。现有三维打胶机底座尺寸超高而不适合在流水线上使用。本实用新型横梁通过左立柱和右立柱支撑安装于台板组成机架，台板由机脚支撑，胶枪通过胶枪支架安装在升降滑板上，升降滑板通过竖向导轨支撑安装在横向滑块上，横向滑块通过横向导轨支撑安装在横梁上，纵向导轨直接固定安装于台板上表面或下表面，工作台通过纵向滑块安装在纵向导轨上；升降滑板与升降电机之间、横向滑块与横向电机之间以及纵向滑块与纵向电机之间通过同步带同步带轮连接，控制系统包括安装于立柱的电控箱和独立设置的控制系统箱；本实用新型设置电控箱和独立的控制系统箱，并改进纵向导轨的安装结构，可以使打胶机的底座尺寸缩小，降低工作台面高度。

Description

三维打胶机
技术领域
本实用新型属于打胶设备领域，尤其与一种三维打胶机有关。
背景技术
打胶机是一种输送或抽送胶的流体胶水设备。打胶机在电声设备制造领域有着广泛使用。现有市场上的一种三维打胶机能实现三轴联动打胶，Y轴实现工件的纵向移动，X轴实现打胶枪的横向移动，Z轴实现打胶枪的竖向升降移动，通过控制系统控制X、Y、Z轴联动，Y轴的导轨、滑块、伺服电机、传动机构以及控制系统的电控箱、电气元件都容置在打胶机的底座内，导致底座尺寸超高、超大，而电声设备制造时普遍采用流水线形式，打胶机置放到流水线工作台上后，工作台面高度不符合工人操作的最佳高度，使得这样的打胶机不适合在流水线上使用。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服现有三维打胶机底座尺寸超高、超大而不适合在流水线上使用的缺陷，提供一种底座尺寸扁平、适合在流水线工作台上使用的三维打胶机。
为此，本实用新型采用以下技术方案：三维打胶机，包括台板、左立柱、右立柱、横梁、纵向导轨、纵向滑块、纵向电机、横向滑块、横向电机、升降滑板和升降电机，台板由机脚支撑，左立柱和右立柱分别安装于台板顶面后部两侧，横梁安装于左立柱和右立柱顶端，台板、左立柱、右立柱和横梁组成机架，横向滑块通过横向导轨支撑安装在横梁上并可以横向滑移，横向电机安装在横梁上；升降滑板通过竖向导轨支撑安装在横向滑块上，升降电机安装在横向滑块上，升降滑板上安装胶枪支架，胶枪支架上安装胶枪；纵向滑块安装在纵向导轨上，纵向滑块上安装工作台；升降滑板与升降电机之间、横向滑块与横向电机之间以及纵向滑块与纵向电机之间通过同步带同步带轮连接，升降滑板、横向滑块和纵向滑块与同步带固定连接；其特征是：所述的三维打胶机还包括控制系统，控制系统包括电控箱和控制系统箱，控制系统箱通过支架支撑安装于所述的机架上，电控箱安装于所述的机架上，控制系统与纵向电机、横向电机和升降电机连接；所述的纵向电机和纵向导轨固定安装于所述的台板，纵向导轨轴向与所述的横向导轨轴向垂直。
本实用新型使用时，胶枪通过管道与胶桶连接，待打胶工件放置于工作台，纵向电机的运动驱动工件在纵向上移动，横向电机和升降电机的运动驱动胶枪的横向移动和升降移动，胶枪实现打胶动作，纵向电机、横向电机和升降电机的运动以及胶枪的打胶动作由控制系统控制，实现X、Y、Z轴三轴联动。
作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。
所述的纵向导轨安装于所述的台板下表面。
所述的纵向导轨还可以安装于所述的台板上表面。
所述的支架安装在台板上。
所述的支架还可以安装在横梁上。
所述的电控箱安装于左立柱。
所述的电控箱还可以安装于右立柱。
所述的电控箱还可以安装于左立柱和右立柱之间的台板上。
使用本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型通过设置独立的电控箱容置电控元件，并改进纵向导轨的安装结构，可以使打胶机的底座尺寸缩小，降低工作台面高度，达到更好的与流水线输送带连接配合，使打胶机适合在流水线上打胶作业。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
如图1所示，本实用新型包括台板7、左立柱4、右立柱11、横梁3、纵向导轨9、纵向滑块8、纵向电机5、横向滑块2、横向电机、升降滑板15、升降电机和控制系统，台板7由四个机脚10支撑，左立柱4和右立柱11分别安装于台板7顶面后部两侧，横梁3安装于左立柱4和右立柱11顶端形成龙门，台板7、左立柱4、右立柱11和横梁3组成机架，横向滑块2通过横向导轨支撑安装在横梁3上并可以横向滑移，横向电机安装在横梁3上；升降滑板15通过竖向导轨支撑安装在横向滑块2上，升降电机安装在横向滑块上，升降滑板15上安装胶枪支架14，胶枪支架14上安装胶枪12；纵向导轨9固定安装于台板7下表面，纵向导轨9与横向导轨轴向垂直，纵向滑块8安装在纵向导轨9上，纵向滑块8上安装工作台6；升降滑板15与升降电机之间、横向滑块2与横向电机之间以及纵向滑块8与纵向电机5之间通过同步带同步带轮连接，升降滑板15、横向滑块2和纵向滑块8与同步带固定连接；控制系统包括电控箱和控制系统箱1，控制系统箱1通过支架16支撑安装于台板7上，控制系统与纵向电机5、横向电机和升降电机连接。
上述实施方式中，纵向导轨9还可以安装于台板7的上表面，支架16也可以安装在横梁3上，电控箱还可以安装于左立柱4，电控箱还可以安装于左立柱4和右立柱11之间的台板7上。

Claims (8)

1.三维打胶机，包括台板(7)、左立柱(4)、右立柱(11)、横梁(3)、纵向导轨(9)、纵向滑块(8)、纵向电机(5)、横向滑块(2)、横向电机、升降滑板(15)和升降电机，台板(7)由机脚(10)支撑，左立柱(4)和右立柱(11)分别安装于台板(7)顶面后部两侧，横梁(4)安装于左立柱(4)和右立柱(11)顶端，台板(7)、左立柱(4)、右立柱(11)和横梁(3)组成机架，横向滑块(2)通过横向导轨支撑安装在横梁(3)上，横向电机安装在横梁上；升降滑板(15)通过竖向导轨支撑安装在横向滑块(2)上，升降电机安装在横向滑块上，升降滑板(15)上安装胶枪支架(14)，胶枪支架(14)上安装胶枪(12)；纵向滑块(8)安装在纵向导轨(9)上，纵向滑块(8)上安装工作台(6)；升降滑板(15)与升降电机之间、横向滑块(2)与横向电机之间以及纵向滑块(8)与纵向电机(5)之间通过同步带、同步带轮连接，升降滑板(15)、横向滑块(2)和纵向滑块(8)与同步带固定连接；其特征在于：所述的三维打胶机还包括控制系统，控制系统包括电控箱(13)和控制系统箱(1)，控制系统箱(1)通过支架(16)支撑安装于所述的机架上，电控箱(13)安装于所述的机架上，控制系统与纵向电机、横向电机和升降电机连接；所述的纵向电机(5)和纵向导轨(9)固定安装于所述的台板(7)，纵向导轨(9)轴向与所述的横向导轨轴向垂直。
2.根据权利要求1所述的三维打胶机，其特征在于：所述的纵向导轨(9)安装于所述的台板(7)下表面。
3.根据权利要求1所述的三维打胶机，其特征在于：所述的纵向导轨(9)安装于所述的台板(7)上表面。
4.根据权利要求2或3所述的三维打胶机，其特征在于：所述的支架(16)安装在台板(7)上。
5.根据权利要求2或3所述的三维打胶机，其特征在于：所述的支架(16)安装在横梁(3)上。
6.根据权利要求5所述的三维打胶机，其特征在于：所述的电控箱(13)安装于左立柱(4)。
7.根据权利要求5所述的三维打胶机，其特征在于：所述的电控箱(13)安装于右立柱(11)。
8.根据权利要求5所述的三维打胶机，其特征在于：所述的电控箱(13)安装于左立柱(4)和右立柱(11)之间台板上。
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