CN204185001U - 一种自动贴双面胶带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴双面胶带机，其包括机架、LED灯条放置板、固定支撑架、双面胶带贴头、前后驱动机构、左右驱动机构，前后驱动机构驱动LED灯条放置板移动，左右驱动机构驱动双面胶带贴头移动，双面胶带贴头包括活动安装板、双面胶带托盘、活动摆臂、摆臂驱动气缸、预压滚轮、复压滚轮、胶带引导机构、胶带剪刀、剪刀驱动机构，摆臂驱动气缸驱动活动摆臂摆动，预压滚轮安装于活动摆臂自由端部，滚轮驱动气缸驱动复压滚轮动作，剪刀驱动机构驱动胶带剪刀动作。通过上述结构设计，本实用新型能自动高效完成LED灯条贴装双面胶带作业，即具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能有效节约人工成本及保证贴装质量的优点。

Description

一种自动贴双面胶带机

技术领域

 本实用新型涉及贴装设备技术领域，尤其涉及一种自动贴双面胶带机。

背景技术

在LED灯条生产加工过程中，LED灯条的基板背面都需要贴装双面胶带，现有技术普遍采用人工的方式来实现贴双面胶带作业，即通过人手作业的方式将双面胶带贴覆于LED灯条的基板背面，工作效率低、人工成本高且很难有效地保证双面胶带贴装质量。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动贴双面胶带机，该自动贴双面胶带机结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且可有效地节约人工成本以及保证贴装质量。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

    一种自动贴双面胶带机，包括有机架，机架的上端部装设有水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧可相对前后活动地装设有LED灯条放置板，固定支撑板的上表面于LED灯条放置板的下方装设有前后驱动机构，前后驱动机构与LED灯条放置板驱动连接；

固定支撑板的上表面于LED灯条放置板的后端侧装设有固定支撑架，固定支撑架可相对左右活动地装设有位于LED灯条放置板上端侧的双面胶带贴头，双面胶带贴头包括有竖向布置的活动安装板，固定支撑架对应活动安装板装设有左右驱动机构，左右驱动机构与活动安装板驱动连接；

活动安装板的上端部可相对转动地装设有用于放置捆卷状双面胶带的双面胶带托盘，活动安装板于双面胶带托盘的下端侧可相对摆动地铰装有活动摆臂，活动摆臂的自由端部可相对转动地装设有预压滚轮，活动安装板对应活动摆臂装设有摆臂驱动气缸，摆臂驱动气缸的活塞杆外延端部与活动摆臂的自由端部驱动连接，活动摆臂装设有用于将双面胶带引导至预压滚轮下方的胶带引导机构，预压滚轮的左端侧装设有复压滚轮，活动安装板对应复压滚轮装设有上下动作的滚轮驱动气缸，滚轮驱动气缸的活塞杆外延端部与复压滚轮驱动连接，活动安装板的下端部装设有可伸入至复压滚轮与预压滚轮之间并将双面胶带剪断的胶带剪刀，活动安装板对应胶带剪刀装设有剪刀驱动机构，剪刀驱动机构与胶带剪刀驱动连接。

其中，所述胶带引导机构包括有装设于所述活动摆臂且沿着活动摆臂的长度方向延伸的上引导块，活动摆臂于上引导块的下端侧装设有胶带限位块以及下引导块，胶带限位块与上引导块之间以及下引导块与上引导块之间分别设置有供双面胶带通过的间隙，胶带限位块设置有延伸至供双面胶带通过的间隙内的限位凸起。

其中，所述胶带引导机构与所述双面胶带托盘之间装设有用于引导双面胶带移动的双面胶带引导轮。

其中，所述剪刀驱动机构包括有装设于所述活动安装板的气缸固定架，气缸固定架装设有前后动作的剪刀伸出驱动气缸以及促使所述胶带剪刀闭合以剪断双面胶带的剪刀闭合驱动气缸，剪刀伸出驱动气缸的活塞杆外延端部装设有剪刀安装架，胶带剪刀装设于剪刀安装架。

其中，所述气缸安装架与所述剪刀安装架之间装设有第一导向机构，第一导向机构包括有装设于气缸安装架且前后延伸的第一导轨，剪刀安装架对应第一导轨装设有第一滑块，第一滑块与第一导轨相配合。

其中，所述前后驱动机构包括有可相对转动地装设于所述固定支撑板上端侧且前后延伸的第一丝杆，固定支撑板对应第一丝杆装设有第一伺服电机，第一伺服电机的动力输出轴通过联轴器与第一丝杆的一端部连接，第一丝杆的上端侧装设有下平台板以及位于下平台板上端侧的上平台板，下平台板对应第一丝杆配装有第一丝杠螺母，第一丝杆螺母与第一丝杆相配合，所述LED灯条放置板装设于上平台板的上表面，上平台板与下平台板之间装设有高度调节机构。

其中，所述高度调节机构包括有竖向布置的支撑立柱，支撑立柱的上端部与所述上平台板连接，支撑立柱的下端部穿过所述下平台板并延伸至下平台板的下端侧，下平台板对应支撑立柱装设有线性轴承，线性轴承套装于支撑立柱；支撑立柱于线性轴承的上端侧螺装有止位块，止位块的下端面与直线轴承的上端面抵接。

其中，所述下平台板与所述固定支撑板之间装设有第二导向机构，第二导向机构包括有固定于固定支撑板且前后延伸的第二导轨，下平台板的下表面对应第二导轨装设有第二滑块，第二滑块与第二导轨相配合。

其中，所述左右驱动机构包括有水平左右延伸的第二丝杆，所述固定支撑架对应第二丝杆装设有第二伺服电机，第二伺服电机的动力输出轴通过联轴器与第二丝杆连接，所述活动安装板的背面装设有活动座，活动座对应第二丝杆配装有第二丝杆螺母，第二丝杆与第二丝杆螺母相配合。

其中，所述活动座与所述固定支撑架之间装设有第三导向机构，第三导向机构包括有装设于固定支撑架且水平左右延伸的第三导轨，活动座对应第三导轨装设有第三滑块，第三导轨与第三滑块相配合。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种自动贴双面胶带机，其包括机架、LED灯条放置板、固定支撑架、双面胶带贴头，安装于机架固定支撑板的前后驱动机构驱动LED灯条放置板前后移动，安装于固定支撑架的左右驱动机构驱动双面胶带贴头左右移动，双面胶带贴头包括活动安装板、双面胶带托盘、活动摆臂、摆臂驱动气缸、预压滚轮、复压滚轮、胶带引导机构、胶带剪刀、剪刀驱动机构，摆臂驱动气缸驱动活动摆臂摆动，胶带引导机构安装于活动摆臂，预压滚轮安装于活动摆臂自由端部，滚轮驱动气缸驱动复压滚轮上下动作，剪刀驱动机构驱动胶带剪刀完成双面胶带剪断动作。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成LED灯条贴装双面胶带作业，即具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节约人工成本以及保证贴装质量的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的前后驱动机构的结构示意图。

图3为本实用新型的前后驱动机构另一视角的结构示意图。

图4为本实用新型的左右驱动机构的结构示意图。

图5为本实用新型的双面胶带贴头的结构示意图。

图6为本实用新型的双面胶带贴头另一视角的结构示意图。

图7为本实用新型的双面胶带贴头又一视角的结构示意图。

在图1至图7中包括有：

1——机架                11——固定支撑板

2——LED灯条放置板      3——前后驱动机构

31——第一丝杆           32——第一伺服电机

33——下平台板           34——上平台板

35——第一丝杆螺母       36——高度调节机构

361——支撑立柱          362——线性轴承

363——止位块            4——固定支撑架

5——双面胶带贴头        51——活动安装板

52——双面胶带托盘       53——活动摆臂

54——预压滚轮           55——摆臂驱动气缸

56——胶带引导机构       561——上引导块

562——胶带限位块        562a——限位凸起

563——下引导块          57——复压滚轮

58——滚轮驱动气缸       59——剪刀驱动机构

591——气缸固定架        592——剪刀伸出驱动气缸

593——剪刀闭合驱动气缸  594——剪刀安装架

510——胶带剪刀          6——左右驱动机构

61——第二丝杆           62——第二伺服电机

63——活动座             64——第二丝杆螺母

7——双面胶带引导轮      81——第一导向机构

811——第一导轨          812——第一滑块

82——第二导向机构       821——第二导轨

822——第二滑块          83——第三导向机构

831——第三导轨          832——第三滑块。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图7所示，一种自动贴双面胶带机，包括有机架1，机架1的上端部装设有水平横向布置的固定支撑板11，固定支撑板11的上端侧可相对前后活动地装设有LED灯条放置板2，固定支撑板11的上表面于LED灯条放置板2的下方装设有前后驱动机构3，前后驱动机构3与LED灯条放置板2驱动连接。

其中，固定支撑板11的上表面于LED灯条放置板2的后端侧装设有固定支撑架4，固定支撑架4可相对左右活动地装设有位于LED灯条放置板2上端侧的双面胶带贴头5，双面胶带贴头5包括有竖向布置的活动安装板51，固定支撑架4对应活动安装板51装设有左右驱动机构6，左右驱动机构6与活动安装板51驱动连接。

进一步的，活动安装板51的上端部可相对转动地装设有用于放置捆卷状双面胶带的双面胶带托盘52，活动安装板51于双面胶带托盘52的下端侧可相对摆动地铰装有活动摆臂53，活动摆臂53的自由端部可相对转动地装设有预压滚轮54，活动安装板51对应活动摆臂53装设有摆臂驱动气缸55，摆臂驱动气缸55的活塞杆外延端部与活动摆臂53的自由端部驱动连接，活动摆臂53装设有用于将双面胶带引导至预压滚轮54下方的胶带引导机构56，预压滚轮54的左端侧装设有复压滚轮57，活动安装板51对应复压滚轮57装设有上下动作的滚轮驱动气缸58，滚轮驱动气缸58的活塞杆外延端部与复压滚轮57驱动连接，活动安装板51的下端部装设有可伸入至复压滚轮57与预压滚轮54之间并将双面胶带剪断的胶带剪刀510，活动安装板51对应胶带剪刀510装设有剪刀驱动机构59，剪刀驱动机构59与胶带剪刀510驱动连接。

在本实用新型工作过程中，多条平行排布的LED灯条放置于LED灯条放置板2的上表面，当活动安装板51位于原点位置时，预压滚轮54位于最后侧的LED灯条左端部的正上方。工作时，摆臂驱动气缸55驱动活动摆臂53向下摆动，活动摆臂53自由端部的预压滚轮54随着活动摆臂53向下移动并将双面胶带压持于最内侧的LED灯条左端部上表面，左右驱动机构6驱动活动安装板51朝右移动，同时滚轮驱动气缸58驱动复压滚轮57向下移动并压持双面胶带的上表面；在双面胶带贴头5朝右移动的过程中，预压滚轮54先对双面胶带进行预压处理并将双面胶带贴装于LED灯条，复压滚轮57随着预压滚轮54移动并对双面胶带进行复压处理，以使得双面胶带能够紧紧地贴装于LED灯条；当左右驱动机构6驱动活动安装板51移动至LED灯条的右端部时，左右驱动机构6停止动作且剪刀驱动机构59驱动胶带剪刀510伸入至预压滚轮54与复压滚轮57之间并将双面胶带剪断，而后摆臂驱动气缸55复位并使得预压滚轮54抬起复位，此时复压滚轮57保持于双面胶带的上表面；当双面胶带被剪断后，剪刀驱动机构59复位并使得胶带剪刀510也复位，此时，左右驱动机构6继续驱动活动安装板51朝右移动，复压滚轮57完全通过双面胶带的上表面，进而使得双面胶带完全紧紧地贴装于LED灯条；待最后侧的LED灯条贴装完毕后，滚轮驱动机构驱动复压滚轮57抬起复位，而后左右驱动机构6驱动活动安装板51复位至原点位置；待活动安装板51重新复位至原点位置时，前后驱动机构3驱动LED灯条放置板2朝内移动一定距离并使得第二天未贴装的LED灯条进入至预压滚轮54正下方，本实用新型按照上述动作依次完成每个LED灯条贴装作业。

通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成LED灯条贴装双面胶带作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节约人工成本以及保证贴装质量的优点。

作为优选的实施方式，如图5和图7所示，胶带引导机构56包括有装设于活动摆臂53且沿着活动摆臂53的长度方向延伸的上引导块561，活动摆臂53于上引导块561的下端侧装设有胶带限位块562以及下引导块563，胶带限位块562与上引导块561之间以及下引导块563与上引导块561之间分别设置有供双面胶带通过的间隙，胶带限位块562设置有延伸至供双面胶带通过的间隙内的限位凸起562a。通过上述结构设计，本实用新型能够保证胶带引导机构56能将双面胶带准确地引导至预压滚轮54的正下方，且当胶带剪刀510剪断双面胶带时，胶带限位块562的限位凸起562a能够与双面胶带接触并轻微地粘住双面胶带，进而保证在胶带剪刀510剪断双面胶带后双面胶带不会出现移位偏离的现象。

另外，胶带引导机构56与双面胶带托盘52之间装设有用于引导双面胶带移动的双面胶带引导轮7；其中，双面胶带引导轮7能够将双面胶带准备地引导至胶带限位块562与上引导块561之间的间隙中。

作为优选的实施方式，如图5和图6所示，剪刀驱动机构59包括有装设于活动安装板51的气缸固定架591，气缸固定架591装设有前后动作的剪刀伸出驱动气缸592以及促使胶带剪刀510闭合以剪断双面胶带的剪刀闭合驱动气缸593，剪刀伸出驱动气缸592的活塞杆外延端部装设有剪刀安装架594，胶带剪刀510装设于剪刀安装架594。在胶带剪刀510剪断双面胶带的过程中，剪刀伸出驱动气缸592先驱动胶带剪刀510朝前移动并伸入至预压滚轮54与复压滚轮57之间，而后剪刀闭合驱动气缸593驱动剪刀闭合并将双面胶带剪断。

为保证胶带剪刀510平稳地前后移动，本实用新型采用下述结构设计，具体为：气缸安装架与剪刀安装架594之间装设有第一导向机构81，第一导向机构81包括有装设于气缸安装架且前后延伸的第一导轨811，剪刀安装架594对应第一导轨811装设有第一滑块812，第一滑块812与第一导轨811相配合。

作为优选的实施方式，如图2和图3所示，前后驱动机构3包括有可相对转动地装设于固定支撑板11上端侧且前后延伸的第一丝杆31，固定支撑板11对应第一丝杆31装设有第一伺服电机32，第一伺服电机32的动力输出轴通过联轴器与第一丝杆31的一端部连接，第一丝杆31的上端侧装设有下平台板33以及位于下平台板33上端侧的上平台板34，下平台板33对应第一丝杆31配装有第一丝杠螺母，第一丝杆螺母35与第一丝杆31相配合，LED灯条放置板2装设于上平台板34的上表面，上平台板34与下平台板33之间装设有高度调节机构36。

进一步的，高度调节机构36包括有竖向布置的支撑立柱361，支撑立柱361的上端部与上平台板34连接，支撑立柱361的下端部穿过下平台板33并延伸至下平台板33的下端侧，下平台板33对应支撑立柱361装设有线性轴承362，线性轴承362套装于支撑立柱361；支撑立柱361于线性轴承362的上端侧螺装有止位块363，止位块363的下端面与直线轴承的上端面抵接。

在前后驱动机构3驱动LED灯条放置板2前后移动的过程中，第一伺服电机32驱动第一丝杆31转动，第一丝杆31通过第一丝杆螺母35驱动下平台板33前后移动，下平台板33再依次带动上平台板34以及LED灯条放置板2前后移动。

其中，本实用新型的高度调节机构36能够有效地调节LED灯条放置板2的高度，进而保证LED灯条与预压滚轮54以及复压滚轮57的下限位置相匹配。在高度调节机构36调节LED灯条放置板2的高度过程中，工作人员只需调节止位块363的位置即可，调节过程轻松方便。

另外，为了保证下平台板33平稳地前后移动，本实用新型采用下述结构设计，具体为：下平台板33与固定支撑板11之间装设有第二导向机构82，第二导向机构82包括有固定于固定支撑板11且前后延伸的第二导轨821，下平台板33的下表面对应第二导轨821装设有第二滑块822，第二滑块822与第二导轨821相配合。

作为优选的实施方式，如图4所示，左右驱动机构6包括有水平左右延伸的第二丝杆61，固定支撑架4对应第二丝杆61装设有第二伺服电机62，第二伺服电机62的动力输出轴通过联轴器与第二丝杆61连接，活动安装板51的背面装设有活动座63，活动座63对应第二丝杆61配装有第二丝杆螺母64，第二丝杆61与第二丝杆螺母64相配合。

在左右驱动机构6驱动活动安装板51左右移动的过程中，第二伺服电机62驱动第二丝杆61转动，第二丝杆61通过第二丝杆螺母64驱动活动座63左右移动，活动座63再带动活动安装板51左右移动。

另外，为保证活动安装板51平稳地左右移动，本实用新型采用下述结构设计，具体为：活动座63与固定支撑架4之间装设有第三导向机构83，第三导向机构83包括有装设于固定支撑架4且水平左右延伸的第三导轨831，活动座63对应第三导轨831装设有第三滑块832，第三导轨831与第三滑块832相配合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种自动贴双面胶带机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上端侧可相对前后活动地装设有LED灯条放置板（2），固定支撑板（11）的上表面于LED灯条放置板（2）的下方装设有前后驱动机构（3），前后驱动机构（3）与LED灯条放置板（2）驱动连接；

固定支撑板（11）的上表面于LED灯条放置板（2）的后端侧装设有固定支撑架（4），固定支撑架（4）可相对左右活动地装设有位于LED灯条放置板（2）上端侧的双面胶带贴头（5），双面胶带贴头（5）包括有竖向布置的活动安装板（51），固定支撑架（4）对应活动安装板（51）装设有左右驱动机构（6），左右驱动机构（6）与活动安装板（51）驱动连接；

活动安装板（51）的上端部可相对转动地装设有用于放置捆卷状双面胶带的双面胶带托盘（52），活动安装板（51）于双面胶带托盘（52）的下端侧可相对摆动地铰装有活动摆臂（53），活动摆臂（53）的自由端部可相对转动地装设有预压滚轮（54），活动安装板（51）对应活动摆臂（53）装设有摆臂驱动气缸（55），摆臂驱动气缸（55）的活塞杆外延端部与活动摆臂（53）的自由端部驱动连接，活动摆臂（53）装设有用于将双面胶带引导至预压滚轮（54）下方的胶带引导机构（56），预压滚轮（54）的左端侧装设有复压滚轮（57），活动安装板（51）对应复压滚轮（57）装设有上下动作的滚轮驱动气缸（58），滚轮驱动气缸（58）的活塞杆外延端部与复压滚轮（57）驱动连接，活动安装板（51）的下端部装设有可伸入至复压滚轮（57）与预压滚轮（54）之间并将双面胶带剪断的胶带剪刀（510），活动安装板（51）对应胶带剪刀（510）装设有剪刀驱动机构（59），剪刀驱动机构（59）与胶带剪刀（510）驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴双面胶带机，其特征在于：所述胶带引导机构（56）包括有装设于所述活动摆臂（53）且沿着活动摆臂（53）的长度方向延伸的上引导块（561），活动摆臂（53）于上引导块（561）的下端侧装设有胶带限位块（562）以及下引导块（563），胶带限位块（562）与上引导块（561）之间以及下引导块（563）与上引导块（561）之间分别设置有供双面胶带通过的间隙，胶带限位块（562）设置有延伸至供双面胶带通过的间隙内的限位凸起（562a）。

3.根据权利要求2所述的一种自动贴双面胶带机，其特征在于：所述胶带引导机构（56）与所述双面胶带托盘（52）之间装设有用于引导双面胶带移动的双面胶带引导轮（7）。

4.根据权利要求3所述的一种自动贴双面胶带机，其特征在于：所述剪刀驱动机构（59）包括有装设于所述活动安装板（51）的气缸固定架（591），气缸固定架（591）装设有前后动作的剪刀伸出驱动气缸（592）以及促使所述胶带剪刀（510）闭合以剪断双面胶带的剪刀闭合驱动气缸（593），剪刀伸出驱动气缸（592）的活塞杆外延端部装设有剪刀安装架（594），胶带剪刀（510）装设于剪刀安装架（594）。

5.根据权利要求4所述的一种自动贴双面胶带机，其特征在于：所述气缸安装架与所述剪刀安装架（594）之间装设有第一导向机构（81），第一导向机构（81）包括有装设于气缸安装架且前后延伸的第一导轨（811），剪刀安装架（594）对应第一导轨（811）装设有第一滑块（812），第一滑块（812）与第一导轨（811）相配合。

6.根据权利要求1所述的一种自动贴双面胶带机，其特征在于：所述前后驱动机构（3）包括有可相对转动地装设于所述固定支撑板（11）上端侧且前后延伸的第一丝杆（31），固定支撑板（11）对应第一丝杆（31）装设有第一伺服电机（32），第一伺服电机（32）的动力输出轴通过联轴器与第一丝杆（31）的一端部连接，第一丝杆（31）的上端侧装设有下平台板（33）以及位于下平台板（33）上端侧的上平台板（34），下平台板（33）对应第一丝杆（31）配装有第一丝杠螺母，第一丝杆螺母（35）与第一丝杆（31）相配合，所述LED灯条放置板（2）装设于上平台板（34）的上表面，上平台板（34）与下平台板（33）之间装设有高度调节机构（36）。

7.根据权利要求6所述的一种自动贴双面胶带机，其特征在于：所述高度调节机构（36）包括有竖向布置的支撑立柱（361），支撑立柱（361）的上端部与所述上平台板（34）连接，支撑立柱（361）的下端部穿过所述下平台板（33）并延伸至下平台板（33）的下端侧，下平台板（33）对应支撑立柱（361）装设有线性轴承（362），线性轴承（362）套装于支撑立柱（361）；支撑立柱（361）于线性轴承（362）的上端侧螺装有止位块（363），止位块（363）的下端面与直线轴承的上端面抵接。

8.根据权利要求7所述的一种自动贴双面胶带机，其特征在于：所述下平台板（33）与所述固定支撑板（11）之间装设有第二导向机构（82），第二导向机构（82）包括有固定于固定支撑板（11）且前后延伸的第二导轨（821），下平台板（33）的下表面对应第二导轨（821）装设有第二滑块（822），第二滑块（822）与第二导轨（821）相配合。

9.根据权利要求1所述的一种自动贴双面胶带机，其特征在于：所述左右驱动机构（6）包括有水平左右延伸的第二丝杆（61），所述固定支撑架（4）对应第二丝杆（61）装设有第二伺服电机（62），第二伺服电机（62）的动力输出轴通过联轴器与第二丝杆（61）连接，所述活动安装板（51）的背面装设有活动座（63），活动座（63）对应第二丝杆（61）配装有第二丝杆螺母（64），第二丝杆（61）与第二丝杆螺母（64）相配合。

10.根据权利要求9所述的一种自动贴双面胶带机，其特征在于：所述活动座（63）与所述固定支撑架（4）之间装设有第三导向机构（83），第三导向机构（83）包括有装设于固定支撑架（4）且水平左右延伸的第三导轨（831），活动座（63）对应第三导轨（831）装设有第三滑块（832），第三导轨（831）与第三滑块（832）相配合。