CN207642604U - 一种自动压合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动压合机，用于将产品压合，包括：电控箱模块，作为整机的基座，内设有若干控制电路；移动模块，包括Y轴移动单元、X轴移动单元和Z轴移动单元，其中，X轴移动单元和Z轴移动单元用于移动压合模块，Y轴移动单元用于移动待压合产品；压合模块，设置于所述Z轴移动单元的Z轴滑块上，用于给待压合产品施力，所述压合模块随Z轴滑块的运动而运动；装夹模块，设置于所述Y轴滑块上，用于装夹待压合产品，所述装夹模块随Y轴滑块的运动而前后运动。本实用新型提供一种结构简洁，操作灵活且方便的自动压合机，可在不损坏产品的情况下实现产品的有效压合。

Description

一种自动压合机

技术领域

本实用新型涉及自动化机械装置领域，尤其涉及一种自动压合机。

背景技术

在当前LED显示屏高清化的趋势下，LED灯珠的间距也呈现减小的趋势，小间距LED显示屏模组装面罩时，面罩结构为卡扣方式，依靠卡扣配合卡点然后再压到位。传统工艺通过刚性滚筒在面罩上来回滚动的方式进行手工压合。显然这样的生产效率低下、人员劳动量大、压合后均一性差、且存在压坏灯的现象。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动压合机。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动压合机，用于将产品压合，包括：

电控箱模块，作为整机的基座，内设有若干控制电路；

移动模块，包括Y轴移动单元、X轴移动单元和Z轴移动单元，所述Y轴移动单元包括：水平设置的Y轴滑轨、Y轴滑块和设置在电控箱模块内的Y轴驱动组件，所述Y轴滑轨设置在电控箱模块的上方，所述Y轴滑轨的两端分别向电控箱模块的前后方向延伸，Y轴滑轨上设有Y轴滑块，所述Y轴驱动组件带动Y轴滑块沿所述Y轴滑轨前后移动，所述X轴移动单元包括：一根水平放置的X轴横杆、两根竖直放置的X轴竖杆、X轴滑块和X轴驱动组件，所述两根X轴竖杆分别放置在所述电控箱模块的左右两侧，所述X轴横杆的两端分别连接在X轴竖杆的顶端，所述X轴横杆延长度方向设有X轴滑轨，所述X轴滑块设置在X轴滑轨上，所述X轴驱动组件设置在X轴横杆上，并带动X轴滑块沿X轴滑轨延伸的方向左右移动，所述Z轴移动单元包括：一根竖直放置的Z轴竖杆、Z轴滑块和Z轴驱动组件，所述Z轴竖杆设置在X轴滑块上，并随X轴滑块沿X轴滑轨延伸的方向左右移动，所述Z轴竖杆延长度方向设有Z轴滑轨，所述Z轴滑块设置在Z轴滑轨上，所述Z轴驱动组件设置在Z轴横杆上，并带动Z轴滑块沿Z轴滑轨延伸的方向上下移动；

压合模块，设置于所述Z轴滑块上，用于给待压合产品施力，所述压合模块随Z轴滑块的运动而运动；

装夹模块，设置于所述Y轴滑块上，用于装夹待压合产品，所述装夹模块随Y轴滑块的运动而前后运动。

在其中一种实施例中，所述压合模块包括：安装板、滚子气缸、滚子滑轨、滚子滑块、滚子支架和滚筒；所述安装板的一侧设置在所述Z轴滑块上，另一侧为安装测，所述滚子气缸和滚子滑轨沿竖直方向依次设置在所述安装测，所述滚子滑块设置在所述滚子滑轨上，并与所述滚子气缸的输出轴连接，所述滚子滑块在所述滚子气缸的带动下沿所述滚子滑轨上下移动；所述滚子支架的上端设置在所述滚子滑块远离滚子滑轨的一端，滚子支架下端转动连接一水平放置的滚筒。

在其中一种实施例中，所述装夹模块包括：工装底板和若干固定挡板，所述工装底板设置在所述Y轴滑块上，并随Y轴滑块沿Y轴滑轨前后移动，所述固定挡板设置在所述工装底板的四周，用于围住产品四周。

在其中一种实施例中，所述固定挡板包括横向固定挡板和纵向固定挡板，所述横向固定挡板水平横向设置在固定挡板的边缘；所述纵向固定挡板水平纵向设置在固定挡板边缘。

在其中一种实施例中，所述装夹模块包括：工装底板、转接滑块和若干活动挡板；所述工装底板设置在所述Y轴滑块上，并随Y轴滑块沿Y轴滑轨前后移动，所述每一活动挡板下方卡接若干转接滑块，所述工装底板上设有若干滑槽，每一转接滑块的下端一一对应卡接在滑槽内，并沿滑槽长度方向滑动。

在其中一种实施例中，所述活动挡板包括横向活动挡板和纵向活动挡板，所述横向活动挡板的长度方向左右延伸，所述工装底板底部设有与横向活动挡板长度方向垂直的纵向滑槽；所述纵向活动挡板的长度方向前后延伸，所述工装底板底部设有与纵向活动挡板长度方向垂直的横向滑槽。

在其中一种实施例中，所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件部分或全部包含驱动电机和同步带。

在其中一种实施例中，所述滚筒的外层包裹了硅胶层，所述硅胶层的厚度为3～8mm。

采用上述方案，本实用新型提供一种自动压合机，可实现产品的自动压合。本实用新型结构简洁，操作灵活且方便，可在不损坏产品的情况下实现产品的有效压合。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的拆解图；

图3为压合模块的结构示意图；

图4为装夹模块的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图4所示，本实用新型提供一种自动压合机，用于将产品压合，包括：电控箱模块100、装夹模块200、压合模块300和移动模块400。

其中，电控箱模块100，作为整机的基座，内设有若干控制电路，作为一种实施例，电控箱的正面设有按键板用于控制整机操作。

移动模块400，用于控制压合模块300的位置的移动，所述移动模块400包括Y轴移动单元420、X轴移动单元410和Z轴移动单元430，所述Y轴移动单元420包括：水平设置的Y轴滑轨421、Y轴滑块422和设置在电控箱模块100内的Y轴驱动组件，所述Y轴滑轨421设置在电控箱模块100的上方，所述Y轴滑轨421的两端分别向电控箱模块100的前后方向延伸，Y轴滑轨421上设有Y轴滑块422，所述Y轴驱动组件带动Y轴滑块422沿所述Y轴滑轨421前后移动。

所述X轴移动单元410包括：一根水平放置的X轴横杆412、两根竖直放置的X轴竖杆411、X轴滑块413和X轴驱动组件，所述两根X轴竖杆411分别放置在所述电控箱模块100的左右两侧，所述X轴横杆412的两端分别连接在X轴竖杆411的顶端，所述X轴横杆412延长度方向设有X轴滑轨，所述X轴滑块413设置在X轴滑轨上，所述X轴驱动组件设置在X轴横杆412上，并带动X轴滑块413沿X轴滑轨延伸的方向左右移动。

所述Z轴移动单元430包括：一根竖直放置的Z轴竖杆431、Z轴滑块432和Z轴驱动组件，所述Z轴竖杆431设置在X轴滑块413上，并随X轴滑块413沿X轴滑轨延伸的方向左右移动，所述Z轴竖杆431延长度方向设有Z轴滑轨，所述Z轴滑块432设置在Z轴滑轨上，所述Z轴驱动组件设置在Z轴横杆上，并带动Z轴滑块432沿Z轴滑轨延伸的方向上下移动；作为一种实施例，所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件部分或全部包含驱动电机和同步带。

压合模块300，设置于所述Z轴滑块432上，用于给待压合产品施力，所述压合模块300随Z轴滑块432的运动而运动。

装夹模块200，设置于所述Y轴滑块422上，用于装夹待压合产品，所述装夹模块200随Y轴滑块422的运动而前后运动。

其中，所述压合模块300包括：安装板310、滚子气缸320、滚子滑轨330、滚子滑块340、滚子支架350和滚筒360；所述安装板310的一侧设置在所述Z轴滑块432上，另一侧为安装测，所述滚子气缸320和滚子滑轨330沿竖直方向依次设置在所述安装测，所述滚子滑块340设置在所述滚子滑轨330上，并与所述滚子气缸320的输出轴连接，所述滚子滑块340在所述滚子气缸320的带动下沿所述滚子滑轨330上下移动；所述滚子支架350的上端设置在所述滚子滑块340远离滚子滑轨330的一端，滚子支架350下端转动连接一水平放置的滚筒360。

所述滚筒360采用铝合金包胶工艺制锁，内层为铝合金，外层包裹了硅胶层，所述硅胶层的厚度为3～8mm。作为一种实施例，所述硅胶层的厚度为5mm，该工艺结构既能保证滚筒360自身的刚性，又能保证与产品接触面的柔软，有效保证产品不被滚筒360压坏。

所述装夹模块200包括：工装底板210和若干固定挡板，所述工装底板210设置在所述Y轴滑块422上，并随Y轴滑块422沿Y轴滑轨421前后移动，所述固定挡板设置在所述工装底板210的四周，用于围住产品四周。作为一种实施例，所述固定挡板包括横向固定挡板231和纵向固定挡板232，所述横向固定挡板231水平横向设置在固定挡板的边缘；所述纵向固定挡板232水平纵向设置在固定挡板边缘。

所述装夹模块200还包括转接滑块220和若干活动挡板；所述每一活动挡板下方卡接若干转接滑块220，所述工装底板210上设有若干滑槽，每一转接滑块220的下端一一对应卡接在滑槽内，并沿滑槽长度方向滑动。

所述活动挡板包括横向活动挡板241和纵向活动挡板242，所述横向活动挡板的长度方向左右延伸，所述工装底板210底部设有与横向活动挡板长度方向垂直的纵向滑槽；所述纵向活动挡板242的长度方向前后延伸，所述工装底板210底部设有与纵向活动挡板242长度方向垂直的横向滑槽。

在本实施例中，装夹模块200包括：一块横向固定挡板231、一块纵向固定挡板232、一块纵向活动挡板242和两块横向活动挡板241；其中横向固定挡板231设置在工装底板210的后方位置，纵向固定挡板232设定在工装底板210的左方位置，纵向活动挡板242设置在工装底板210的右方位置，两块横向活动挡板241设置在工装底板210的前方位置。其中，纵向活动挡板242底部的左右两边分别设有一个转接滑块220，对应的工装底板210的前后位置设有两条横向的滑槽；所述两块横向活动挡板241底部分别设有一个转接滑块220，所述工装底板210的两条横向滑槽之间设有两条纵向的滑槽。

本实用新型工作原理：

本实用新型在使用时，先将待压合产品放置在装夹模块200，待压合产品的两边分别抵靠在横向固定挡板231和纵向固定挡板232上，再调节横向活动挡板241和纵向活动挡板242将产品压合固定。

操纵电箱控制模块对待压合产品进行压合，其中，X轴移动单元410带动压合模块300左右移动，Z轴移动单元430带动压合模块300上下移动。通过调节X轴移动单元410和Z轴移动单元430将产品送到合适位置后，再操作Y轴移动单元420带动装夹模块200上的产品前后移动。在装夹模块200上的产品前后移动的过程中，滚子气缸320带动滚筒360向下压合，实现压合模块300对产品进行前后方向压合。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动压合机，用于将产品压合，其特征在于，包括：

电控箱模块，作为整机的基座，内设有若干控制电路；

移动模块，包括Y轴移动单元、X轴移动单元和Z轴移动单元，所述Y轴移动单元包括：水平设置的Y轴滑轨、Y轴滑块和设置在电控箱模块内的Y轴驱动组件，所述Y轴滑轨设置在电控箱模块的上方，所述Y轴滑轨的两端分别向电控箱模块的前后方向延伸，Y轴滑轨上设有Y轴滑块，所述Y轴驱动组件带动Y轴滑块沿所述Y轴滑轨前后移动，所述X轴移动单元包括：一根水平放置的X轴横杆、两根竖直放置的X轴竖杆、X轴滑块和X轴驱动组件，所述两根X轴竖杆分别放置在所述电控箱模块的左右两侧，所述X轴横杆的两端分别连接在X轴竖杆的顶端，所述X轴横杆延长度方向设有X轴滑轨，所述X轴滑块设置在X轴滑轨上，所述X轴驱动组件设置在X轴横杆上，并带动X轴滑块沿X轴滑轨延伸的方向左右移动，所述Z轴移动单元包括：一根竖直放置的Z轴竖杆、Z轴滑块和Z轴驱动组件，所述Z轴竖杆设置在X轴滑块上，并随X轴滑块沿X轴滑轨延伸的方向左右移动，所述Z轴竖杆延长度方向设有Z轴滑轨，所述Z轴滑块设置在Z轴滑轨上，所述Z轴驱动组件设置在Z轴横杆上，并带动Z轴滑块沿Z轴滑轨延伸的方向上下移动；

压合模块，设置于所述Z轴滑块上，用于给待压合产品施力，所述压合模块随Z轴滑块的运动而运动；

装夹模块，设置于所述Y轴滑块上，用于装夹待压合产品，所述装夹模块随Y轴滑块的运动而前后运动。

2.根据权利要求1所述的自动压合机，其特征在于，所述压合模块包括：安装板、滚子气缸、滚子滑轨、滚子滑块、滚子支架和滚筒；所述安装板的一侧设置在所述Z轴滑块上，另一侧为安装测，所述滚子气缸和滚子滑轨沿竖直方向依次设置在所述安装测，所述滚子滑块设置在所述滚子滑轨上，并与所述滚子气缸的输出轴连接，所述滚子滑块在所述滚子气缸的带动下沿所述滚子滑轨上下移动；所述滚子支架的上端设置在所述滚子滑块远离滚子滑轨的一端，滚子支架下端转动连接一水平放置的滚筒。

3.根据权利要求1所述的自动压合机，其特征在于，所述装夹模块包括：工装底板和若干固定挡板，所述工装底板设置在所述Y轴滑块上，并随Y轴滑块沿Y轴滑轨前后移动，所述固定挡板设置在所述工装底板的四周，用于围住产品四周。

4.根据权利要求3所述的自动压合机，其特征在于，所述固定挡板包括横向固定挡板和纵向固定挡板，所述横向固定挡板水平横向设置在固定挡板的边缘；所述纵向固定挡板水平纵向设置在固定挡板边缘。

5.根据权利要求3所述的自动压合机，其特征在于，所述装夹模块还包括转接滑块和若干活动挡板；所述每一活动挡板下方卡接若干转接滑块，所述工装底板上设有若干滑槽，每一转接滑块的下端一一对应卡接在滑槽内，并沿滑槽长度方向滑动。

6.根据权利要求5所述的自动压合机，其特征在于，所述活动挡板包括横向活动挡板和纵向活动挡板，所述横向活动挡板的长度方向左右延伸，所述工装底板底部设有与横向活动挡板长度方向垂直的纵向滑槽；所述纵向活动挡板的长度方向前后延伸，所述工装底板底部设有与纵向活动挡板长度方向垂直的横向滑槽。

7.根据权利要求1所述的自动压合机，其特征在于，所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件部分或全部包含驱动电机和同步带。

8.根据权利要求2所述的自动压合机，其特征在于，所述滚筒的外层包裹了硅胶层，所述硅胶层的厚度为3～8mm。