CN103977938B - 玻璃涂胶装置 - Google Patents

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卢帅
张伟华
马震环
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Abstract

本发明公开了一种玻璃涂胶装置,该玻璃涂胶装置包括:多面体转台(1),该多面体转台(1)具有多个工作台面;固定组件,该固定组件设置在多面体转台(1)上,用以将整车的各块挡风玻璃固定在工作台面上;以及夹具,该夹具设置在多面体转台(1)上,用以夹紧工作台面上的各块挡风玻璃。本发明能够减小玻璃涂胶装置的占地面积,提高玻璃涂胶装置的适用范围,以及提高玻璃涂胶装置的工作效率。

Description

玻璃涂胶装置
技术领域
[0001]本发明涉及车辆制造领域,具体地,涉及一种玻璃涂胶装置。
背景技术
[0002]现有的车辆挡风玻璃的自动涂胶设备为同步带输送线或往复工作台配合涂胶机器人进行操作。但是,同步带输送线占用空间大,并且同一输送线只能对尺寸接近的玻璃实施涂胶,不能对整车的玻璃实施涂胶。另外,同步带输送线的夹紧机构由气动机构构成,气缸拖动和真空吸盘吸附动作较多,影响涂胶效率并且制造成本和使用消耗较高。往复工作台的送料工位和取料工位为同一工位,作业过程中存在作业等待现象,并且作业人员作业走动距离长,导致涂胶效率较低。另外,往复工作台的夹紧机构也是由气动机构构成,也存在气缸拖动和真空吸盘吸附动作较多、影响涂胶效率并且制造成本和使用消耗较高的问题。
发明内容
[0003]本发明的目的是提供一种玻璃涂胶装置,用以减小玻璃涂胶装置的占地面积,提高玻璃涂胶装置的适用范围,以及提高玻璃涂胶装置的工作效率。
[0004]为了实现上述目的,本发明提供一种玻璃涂胶装置,该玻璃涂胶装置包括:多面体转台,该多面体转台具有多个工作台面;固定组件,该固定组件设置在多面体转台上,用以将整车的各块挡风玻璃固定在工作台面上;以及夹具,该夹具设置在多面体转台上,用以夹紧工作台面上的各块挡风玻璃。
[0005]优选地,多面体转台为六面体,该六面体的四个侧面形成四个工作台面,其中,四个工作台面依次分别对应上件工位、预备工位、涂胶工位和取件工位。
[0006]优选地,整车的各块挡风玻璃包括前挡风玻璃、后挡风玻璃、左挡风玻璃和右挡风玻璃,其中,前挡风玻璃、后挡风玻璃、左挡风玻璃和右挡风玻璃分别固定在多面体转台的四个工作台面上;或者前挡风玻璃、后挡风玻璃分别固定在多面体转台的相对的第一工作台面和第二工作台面上,左挡风玻璃和右挡风玻璃一同固定在第三工作台面上或者一同固定在第四工作台面上。
[0007]优选地,玻璃涂胶装置还包括底座,多面体转台在旋转电机的驱动下相对于底座旋转。
[0008]优选地,玻璃涂胶装置还包括定位组件,该定位组件包括设置在各个工作台面的底部的多个第一限位块和分别对应于各个工作台面而设置在底座上的多组第一限位开关,每个第一限位块和每组第一限位开关相互配合用以指示各个工作台面已经旋转到位;以及限位组件,该限位组件包括设置在夹具上的多个第二限位块和分别设置在各个工作台面上的多组第二限位开关,每个第二限位块和每组第二限位开关相互配合用以指示整车的各个挡风玻璃已经固定到位,以及用以指示夹具已经夹紧到位或者夹具已经打开。
[0009]优选地,与每个第二限位块相互配合的每组第二限位开关包括用以指示整车的各个挡风玻璃已经固定到位的第一分组开关、用以指示夹具已经夹紧到位的第二分组开关和用以指示夹具已经打开的第三分组开关;其中,第一分组开关和第二分组开关分别至少包括:第一位置指示开关,该第一位置指示开关用于整车的各个挡风玻璃具有较大尺寸的情况;以及第二位置指示开关,该第二位置指示开关用于整车的各个挡风玻璃具有较小尺寸的情况。
[0010]优选地,固定组件有多组,每组固定组件用于固定整车的各块玻璃中的一块玻璃;其中,每组固定组件包括:下固定块,该下固定块设置在工作台面的底部用以在各块挡风玻璃的底部形成支撑;侧定位块和支撑块,该侧定位块和支撑块分别设置在工作台面两侧用以在各块挡风玻璃的两侧形成支撑;并且夹具有多个,分别设置在各个工作台面的顶部用以从各块挡风玻璃的顶部夹紧玻璃。
[0011]优选地,每个夹具包括:导轨,该导轨设置在工作台面上并且沿着工作台面的高度方向延伸;压紧件,该压紧件能够沿着导轨滑动以能够压紧在不同尺寸的玻璃的顶部;以及止动件,该止动件能够使压紧件相对于导轨定位。
[0012]优选地,压紧件包括:压板,该压板上设置有用于与导轨滑动配合的凹槽和用于压紧玻璃的压块;两连杆,该两连杆中的第一连杆的中部铰接在压板上方形成压把,两连杆中的第二连杆贯穿压板延伸,并且在远离第一连杆的一端形成有径向凸起部;以及弹性件,该弹性件套设在第二连杆上并且挤压在压板和径向凸起部之间。
[0013]优选地,止动件包括与导轨平行设置的齿条,该齿条上分布有与齿条的延伸方向成角度地延伸的第一齿纹;并且第二连杆的径向凸起部的底面上分布有能够与齿条的第一齿纹啮合的第二齿纹。
[0014]通过上述技术方案,本发明提供一种新型的玻璃涂胶装置。该玻璃涂胶装置的多面体转台的各个侧面分别形成多个工作台面,车辆的挡风玻璃可以被固定在这些工作台面上。当多面体转台旋转时,多面体转台的各个工作台面依次途径各个工位,在每个工位上操作人员可以实施相应的操作。因此,与现有技术中的同步带输送线或往复工作台相比,本发明的多面体转台的占地面积显著减小,从而提高了厂房空间利用率;并且,操作人员仅需要在上件工位和取件工位处进行操作,操作人员的走动距离也可以明显减小,从而可以提高工作效率。另外,本发明的玻璃涂胶装置能够适用于各种型号和尺寸的挡风玻璃的涂胶,能够将整车的挡风玻璃同时在一个流程中完成涂胶。因此本发明的玻璃涂胶装置适用范围广,涂胶效率高。
[0015]本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0016]附图是用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0017]图1是根据本发明的玻璃涂胶装置的结构示意图;
[0018]图2是图1所示的结构的左视图;
[0019]图3是图1所示的结构的俯视图;
[0020]图4是根据本发明的玻璃涂胶装置的自动控制系统的电原理图;
[0021]图5是夹具的结构示意图;
[0022]图6是压紧件的结构示意图。
[0023] 附图标记说明
[0024] I多面体转台
[0025] 21前挡风玻璃 22后挡风玻璃 23左挡风玻璃
[0026] 24右挡风玻璃
[0027] 3底座 4旋转电机
[0028] 51第一限位块 52第一限位开关 53第二限位块
[0029] 54第二限位开关
[°03°] 61下固定块 62侧定位块 63支撑块
[0031] 71 导轨
[0032] 72压板 721凹槽 722压块
[0033] 73第一连杆 74第二连杆 741径向凸起部
[0034] 75弹性件 76齿条
[0035] 100备用面 800涂胶机器人
具体实施方式
[0036]以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
[0037]在本发明中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右;“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。
[0038]参考图1至图3,本发明提供一种玻璃涂胶装置。该玻璃涂胶装置包括多面体转台I和用于支撑该多面体转台I的底座3。根据本发明的实施例,多面体转台I为能够绕纵向中心线旋转的类似于棱台形状的结构。其中,多面体转台I的各个侧面分别形成多个工作台面,车辆的挡风玻璃可以被固定在这些工作台面上,以便实施涂胶操作。
[0039]根据本发明的一个实施例,多面体转台I为六面体,即四棱台,该四棱台的四个侧面形成四个工作台面。进一步地,这四个工作台面分别对应四个工位,四个工位按照顺序依次为上件工位、预备工位、涂胶工位和取件工位。其中,涂胶机器人800位于涂胶工位。根据上述,多面体转台I的各个工作台面在绕纵向中心线旋转的过程中依次途径四个工位,在每个工位上操作人员可以实施相应的操作。可以发现,与现有技术中的同步带输送线或往复工作台相比,本发明的多面体转台I的占地面积显著减小,从而提高了厂房空间利用率;并且,操作人员仅需要在上件工位和取件工位处进行操作,操作人员的走动距离也可以明显减小,从而可以提高工作效率。
[0040]更详细地,整车的各块挡风玻璃包括前挡风玻璃21、后挡风玻璃22、左挡风玻璃23和右挡风玻璃24。在上述实施例中,可以将整车的前挡风玻璃21、后挡风玻璃22、左挡风玻璃23和右挡风玻璃24分别固定在多面体转台I的四个工作台面上。这样,在多面体转台I的旋转过程中,四块挡风玻璃依次途径上件工位、预备工位、涂胶工位和取件工位,并且在涂胶工位被涂胶机器人800涂胶。另外,在上述实施例中,也可以如图3中所示那样将整车的前挡风玻璃21、后挡风玻璃22分别固定在多面体转台I的相对的第一工作台面和第二工作台面上,将左挡风玻璃23和右挡风玻璃24 —同固定在第三工作台面上或者一同固定在第四工作台面上。这样,整车的挡风玻璃被固定在三个工作台面上,可以进一步提供工作效率。另一个工作台面可以作为备用面100使用。
[0041 ]根据本发明的另一个实施例,多面体转台I为五面体,即三棱台,该三棱台的三个侧面形成三个工作台面。其中,可以将整车的前挡风玻璃21、后挡风玻璃22分别固定在两个工作台面上,将左挡风玻璃23和右挡风玻璃24固定在另一个工作台面上。相应地,三个工作台面所对应的工位可以依次设置为上件工位、涂胶工位和取件工位。其中,涂胶机器人800位于涂胶工位。
[0042]在上述所有的实施例中,多面体转台I在旋转电机4的驱动下相对于底座3旋转。SP,多面体转台I间歇地按顺序旋转,使得每个工作台面正对每个工位时能够进行相应的操作,操作完毕后给工作台面能够按顺序旋转至下一个工位。这样,自动控制系统中的各个开关和电气线路可以围绕多面体转台I的旋转中心布置,并且这些开关和电气线路为固定安装方式,在多面体转台I旋转过程中,这些开关和电气线路处于静止状态,不随多面体转台I旋转。藉此,线缆可以不扭曲不变形,从而有效延长使用寿命。
[0043]继续参考图1至图3,根据本发明的实施例,玻璃涂胶装置还包括固定组件。该固定组件设置在多面体转台I上,用以将整车的各块玻璃固定在工作台面上。具体来讲,由于多面体转台I具有多个工作台面,因此固定组件也设置有多组,每个工作台面上至少设置一组。如果一个工作台面上同时固定有左挡风玻璃23和右挡风玻璃24,则在该工作台面上应设置有两组固定组件,分别用以固定左挡风玻璃23和右挡风玻璃24。
[0044]更详细地,根据本发明的实施例,每组所述固定组件可以包括下固定块61、侧固定块62和支撑块63。下固定块61设置在工作台面的底部,用以从各块挡风玻璃的底部形成对挡风玻璃的支撑。为了增加支撑的稳定性,可以设置多个下固定块61。例如但不限于如图1中所示那样每块挡风玻璃用两个下固定块61支撑。侧定位块62和支撑块63分别设置在工作台面两侧,用以从各块挡风玻璃的两侧形成对挡风玻璃的支撑。其中,可以将支撑块63设置为固定结构,侧定位块62设置为可移动结构,以便于将挡风玻璃固定在侧定位块62和支撑块63之间。
[0045]参考图1、图4和图5,根据本发明的实施例,玻璃涂胶装置还包括夹具。夹具设置在各个工作台面的顶部,用以从各块挡风玻璃的顶部将各块挡风玻璃夹紧。
[0046]更详细地,根据本发明的实施例,每个夹具包括导轨71、压紧件和止动件。导轨71设置在工作台面上并且沿着工作台面的高度方向延伸。压紧件能够沿着导轨71滑动,从而能够压紧在各块挡风玻璃的顶部,并且在挡风玻璃的型号和尺寸有很大不同的情况下也可以实现压紧。止动件则能够使压紧件相对于导轨71定位。
[0047]进一步,根据本发明的实施例,压紧件包括压板72、两连杆以及弹性件75。根据本发明的实施例,压板72上设置有用于与导轨71滑动配合的凹槽721,导轨71可以容纳在凹槽721中,从而使得压板72能够沿着导轨71滑动。压板72上还设置有用于压紧挡风玻璃的压块722,当压板72沿着导轨71滑动时,压块722也随之沿着导轨71移动。从而,当挡风玻璃的型号或者尺寸发生变化时,可以通过滑动压板72来调整压块722的位置,使得压块722无论在任何情况下都可以从挡风玻璃的顶部将挡风包括压紧。两连杆包括第一连杆73和第二连杆74。第一连杆73和第二连杆74的一端相互铰接。第一连杆73的中部铰接在压板72上,藉此第一连杆73形成压把。当操作人员压下第一连杆73的未与第二连杆74铰接的另一端时,第一连杆73能够以与压板72铰接的铰点为中心进行旋转。第二连杆74贯穿压板72延伸。当压下第一连杆73的所述另一端时,第二连杆74的与第一连杆73铰接的一端被抬起。在第二连杆74的未与第一连杆73铰接的另一端形成有径向凸起部741。弹性件75套设在第二连杆74上,并且挤压在压板72和径向凸起部741之间。这样,当压下第一连杆73的所述另一端时,第二连杆74的与第一连杆73铰接的一端被抬起,从而整个第二连杆74被抬起,弹性件75在压板72和径向凸起部741之间被压缩;当松开第一连杆73的所述另一端时,在弹性件75的弹性力的作用下,第二连杆74回位,并且弹性件75在压板72和径向凸起部741之间施加弹性预紧力。
[0048]更进一步,根据本发明的实施例,止动件包括与导轨71平行设置的齿条76。该齿条76上分布有与齿条76的延伸方向成角度地延伸的第一齿纹,例如但不限于,第一齿纹的延伸方向垂直于齿条76的延伸方向,或者说第一齿纹沿着齿条76的横向方向延伸。并且,第二连杆74的径向凸起部741的底面上分布有能够与齿条76的第一齿纹啮合的第二齿纹。这样,当压下第一连杆73的所述另一端、第二连杆74被抬起时,第一齿纹和第二齿纹分离;当松开第一连杆73的所述另一端、第二连杆74回位时,第一齿纹和第二齿纹啮合。也就是说,当压下第一连杆73的所述另一端时,压板72能够相对于导轨71滑动;当松开第一连杆73的所述另一端时,压板72相对于滑轨71定位。藉此,可以有效防止压紧件的松动,使得操作过程中压块722能够始终紧压在挡风玻璃的顶部。
[0049]参考图1至图3和图6,根据本发明的实施例,玻璃涂胶装置还包括定位组件和限位组件。定位组件包括多个第一限位块51和多组第一限位开关52,每个第一限位块51和每组第一限位开关52相互配合,用以指示各个工作台面已经旋转到位。多个第一限位块51设置在各个工作台面的底部,多组第一限位开关52分别对应于各个工作台面而设置在底座3上。当第一限位块51和第一限位开关52彼此接触时,说明工作台面已经旋转到位,此时自动控制系统的相应的控制电路接通,从而控制旋转电机4的停止。
[0050]进一步,根据本发明的实施例,玻璃涂胶装置还包括限位组件。限位组件包括多个第二限位块53和多组第二限位开关54,每个第二限位块53和每组第二限位开关54相互配合。多个第二限位块53设置在夹具上,多个第二限位开关54分别设置在各个工作台面上。更具体地,每组第二限位开关54包括用以指示整车的各个挡风玻璃已经固定到位的第一分组开关、用以指示夹具已经夹紧到位的第二分组开关和用以指示夹具已经打开的第三分组开关。其中,第一分组开关和第二分组开关分别至少包括第一位置指示开关和第二位置指示开关。第一位置指示开关用于整车的各个挡风玻璃具有较大尺寸的情况,第二位置指示开关用于整车的各个挡风玻璃具有较小尺寸的情况。也就是说,当挡风玻璃的尺寸较大时,第二限位块53和第一位置指示开关配合,指示整车的各个挡风玻璃已经固定到位和夹具已经夹紧到位;当挡风玻璃的尺寸较大小时,第二限位块53和第二位置指示开关配合,指示整车的各个挡风玻璃已经固定到位和夹具已经夹紧到位。由此可以更加清楚地看到,本发明的玻璃涂胶装置能够适用于各种型号和尺寸的挡风玻璃的涂胶,能够将整车的挡风玻璃同时在一个流程中完成涂胶。因此本发明的玻璃涂胶装置适用范围广,涂胶效率高。
[0051]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0052]另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0053]此外,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (9)

1.一种玻璃涂胶装置,其特征在于,该玻璃涂胶装置包括:多面体转台(I),该多面体转台(I)具有多个工作台面;固定组件,该固定组件设置在所述多面体转台(I)上,用以将整车的各块挡风玻璃固定在所述工作台面上;以及夹具,该夹具设置在所述多面体转台(I)上,用以夹紧所述工作台面上的各块挡风玻璃; 所述固定组件有多组,每组所述固定组件用于固定整车的各块玻璃中的一块玻璃; 其中,每组所述固定组件包括:下固定块(61),该下固定块(61)设置在所述工作台面的底部用以在各块挡风玻璃的底部形成支撑;侧定位块(6 2)和支撑块(6 3 ),该侧定位块(6 2)和支撑块(63)分别设置在所述工作台面两侧用以在各块挡风玻璃的两侧形成支撑;并且 所述夹具有多个,分别设置在各个所述工作台面的顶部用以从各块挡风玻璃的顶部夹紧玻璃。
2.根据权利要求1所述的玻璃涂胶装置,其特征在于,所述多面体转台(I)为六面体,该六面体的四个侧面形成四个所述工作台面,其中,四个所述工作台面依次分别对应上件工位、预备工位、涂胶工位和取件工位。
3.根据权利要求2所述的玻璃涂胶装置,其特征在于,所述整车的各块挡风玻璃包括前挡风玻璃(21)、后挡风玻璃(22)、左挡风玻璃(23)和右挡风玻璃(24), 其中,所述前挡风玻璃(21)、后挡风玻璃(22)、左挡风玻璃(23)和右挡风玻璃(24)分别固定在所述多面体转台(I)的四个所述工作台面上;或者 所述前挡风玻璃(21)、后挡风玻璃(22)分别固定在所述多面体转台(I)的相对的第一工作台面和第二工作台面上,左挡风玻璃(23)和右挡风玻璃(24)—同固定在第三工作台面上或者一同固定在第四工作台面上。
4.根据权利要求1所述的玻璃涂胶装置,其特征在于,所述玻璃涂胶装置还包括底座(3),所述多面体转台(I)在旋转电机(4)的驱动下相对于所述底座(3)旋转。
5.根据权利要求4所述的玻璃涂胶装置,其特征在于,所述玻璃涂胶装置还包括定位组件,该定位组件包括设置在各个所述工作台面的底部的多个第一限位块(51)和分别对应于各个所述工作台面而设置在所述底座(3)上的多组第一限位开关(52),每个所述第一限位块(51)和每组所述第一限位开关(52)相互配合用以指示各个所述工作台面已经旋转到位;以及限位组件,该限位组件包括设置在所述夹具上的多个第二限位块(53)和分别设置在各个所述工作台面上的多组第二限位开关(54),每个所述第二限位块(53)和每组第二限位开关(54)相互配合用以指示整车的各个挡风玻璃已经固定到位,以及用以指示所述夹具已经夹紧到位或者所述夹具已经打开。
6.根据权利要求5所述的玻璃涂胶装置,其特征在于,与每个所述第二限位块(53)相互配合的每组所述第二限位开关(54)包括用以指示整车的各个挡风玻璃已经固定到位的第一分组开关、用以指示所述夹具已经夹紧到位的第二分组开关和用以指示所述夹具已经打开的第三分组开关; 其中,所述第一分组开关和第二分组开关分别至少包括:第一位置指示开关,该第一位置指示开关用于整车的各个挡风玻璃具有较大尺寸的情况;以及第二位置指示开关,该第二位置指示开关用于整车的各个挡风玻璃具有较小尺寸的情况。
7.根据权利要求1所述的玻璃涂胶装置,其特征在于,每个所述夹具包括:导轨(71),该导轨(71)设置在所述工作台面上并且沿着所述工作台面的高度方向延伸;压紧件,该压紧件能够沿着所述导轨(71)滑动以能够压紧在不同尺寸的玻璃的顶部;以及止动件,该止动件能够使所述压紧件相对于所述导轨(71)定位。
8.根据权利要求7所述的玻璃涂胶装置,其特征在于,所述压紧件包括:压板(72),该压板(72)上设置有用于与所述导轨(71)滑动配合的凹槽(721)和用于压紧玻璃的压块(722);两连杆,该两连杆中的第一连杆(73)的中部铰接在所述压板(72)上方形成压把,所述两连杆中的第二连杆(74)贯穿所述压板(72)延伸,并且在远离所述第一连杆(73)的一端形成有径向凸起部(741);以及弹性件(75),该弹性件(75)套设在所述第二连杆(74)上并且挤压在所述压板(72)和所述径向凸起部(741)之间。
9.根据权利要求8所述的玻璃涂胶装置,其特征在于,所述止动件包括与所述导轨(71)平行设置的齿条(76),该齿条(76)上分布有与所述齿条(76)的延伸方向成角度地延伸的第一齿纹;并且 所述第二连杆(74)的所述径向凸起部(741)的底面上分布有能够与所述齿条(76)的第一齿纹啮合的第二齿纹。
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