CN208434203U - 一种自动插pin装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子产品的插装设备技术领域，且公开了一种自动插PIN装置，包括电机、PIN插针机构，所述PIN插针机构包括安装在PIN插针机构支架上的送针块、插针刀头、插针升降凸轮和切刀，所述电机通过所述插针升降凸轮与所述送针块连接，所述插针刀头安装在所述送针块的下端，所述切刀安装在所述插针刀头上。该自动插PIN装置，通过电机带动插针升降，PIN插针机构循环运动来实现PIN针自动供料、自动插PIN针，同时，PIN插针机构的可以自动切料、自动插针工作，而且速度快，插针高度一致，其具有节省人工，加工速度快，提高效率，插PIN针高度一致等优点。

Description

一种自动插PIN装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品的插装设备技术领域，具体为一种自动插PIN 装置。

背景技术

电路板大多是一层一层的覆铜板热压合而成，在压合时层与层之间采用 PIN针进行定位，需要在压合时将PIN针压入定位孔。现有pin针都是圆柱状的铁柱。目前在压入PIN针时主要由人工操作完成，需要用专用的作业工件将PIN针压入，该方法劳动强度大，工作效率低，还容易损伤电路板。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动插PIN装置，解决了现有的插PIN针方式劳动强度大，工作效率低，还容易损伤电路板的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动插PIN装置，包括电机、PIN插针机构，所述PIN插针机构包括安装在PIN插针机构支架上的送针块、插针刀头、插针升降凸轮和切刀，所述电机通过所述插针升降凸轮与所述送针块连接，所述插针刀头安装在所述送针块的下端，所述切刀安装在所述插针刀头上。

优选的，还包括位于PIN插针机构的切料推块和切料凸轮，所述切料推块的顶部贯穿所述PIN插针机构支架的底座并与所述PIN插针机构铰接，所述切料凸轮设置在所述插针升降凸轮与所述电机之间并与所述电机连接，所述切刀通过所述切料推块与所述切料凸轮连接，所述切刀与所述切料推块的底部位于同一水平线。

优选的，所述PIN插针机构还包括止回块，所述止回块设置在送针块的上方与所述PIN插针机构支架固定连接。

优选的，所述PIN插针机构还包括用于固定插针的固定块。

优选的，所述电机为伺服电机。

优选的，所述切料凸轮的轴心与所述插针升降凸轮的轴心在同一水平线上。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动插PIN装置，具备的有益效果：该自动插PIN装置，通过电机带动插针升降，PIN插针机构循环运动来实现PIN针自动供料、自动插PIN针，同时，PIN插针机构的可以自动切料、自动插针工作，而且速度快，插针高度一致，其具有节省人工，加工速度快，提高效率，插PIN针高度一致等优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1电机、2切料凸轮、3插针升降凸轮、4切料推块、5切刀、6插针刀头、7送针块、8止回块、9插针、10固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种自动插PIN装置，包括电机1、PIN插针机构，电机1 为伺服电机，PIN插针机构包括安装在PIN插针机构支架上的送针块7、插针刀头6、插针升降凸轮3和切刀5，还包括位于PIN插针机构的切料推块4和切料凸轮2，切料推块4的顶部贯穿PIN插针机构支架的底座并与PIN插针机构铰接，切料凸轮2设置在插针升降凸轮3与电机1之间并与电机1连接，切料凸轮2的轴心与插针升降凸轮3的轴心在同一水平线上，切刀5通过切料推块4与切料凸轮2连接，切刀5与切料推块4的底部位于同一水平线，电机1通过插针升降凸轮3与送针块7连接，送针块7与PIN插针机构滑动连接，且送针块7贯穿PIN插针机构的一端安装有与插针升降凸轮3相适配的辅助凸轮，在插针升降凸轮3转动的过程中，插针升降凸轮3推动辅助凸轮移动，从而使得送针块7实现升降，PIN插针机构还包括止回块8，止回块 8设置在送针块7的上方与PIN插针机构支架固定连接，PIN插针机构还包括用于固定插针9的固定块10，通过电机1带动插针9升降，PIN插针机构循环运动来实现PIN针自动供料、自动插PIN针，同时，PIN插针机构的可以自动切料、自动插针工作，而且速度快，插针高度一致，其具有节省人工，加工速度快，提高效率，插PIN针高度一致等优点，插针刀头6安装在送针块7 的下端，切刀5安装在插针刀头6上。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该自动插PIN装置，通过电机1带动插针9升降，PIN插针机构循环运动来实现PIN针自动供料、自动插PIN针，同时，PIN插针机构的可以自动切料、自动插针工作，而且速度快，插针高度一致，其具有节省人工，加工速度快，提高效率，插PIN针高度一致等优点，解决了现有的插PIN针方式劳动强度大，工作效率低，还容易损伤电路板的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动插PIN装置，其特征在于：包括电机(1)、PIN插针机构，所述PIN插针机构包括安装在PIN插针机构支架上的送针块(7)、插针刀头(6)、插针升降凸轮(3)和切刀(5)，所述电机(1)通过所述插针升降凸轮(3)与所述送针块(7)连接，所述插针刀头(6)安装在所述送针块(7)的下端，所述切刀(5)安装在所述插针刀头(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动插PIN装置，其特征在于：还包括位于PIN插针机构的切料推块(4)和切料凸轮(2)，所述切料推块(4)的顶部贯穿所述PIN插针机构支架的底座并与所述PIN插针机构铰接，所述切料凸轮(2)设置在所述插针升降凸轮(3)与所述电机(1)之间并与所述电机(1)连接，所述切刀(5)通过所述切料推块(4)与所述切料凸轮(2)连接，所述切刀(5)与所述切料推块(4)的底部位于同一水平线。

3.根据权利要求2所述的一种自动插PIN装置，其特征在于：所述PIN插针机构还包括止回块(8)，所述止回块(8)设置在送针块(7)的上方与所述PIN插针机构支架固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动插PIN装置，其特征在于：所述PIN插针机构还包括用于固定插针(9)的固定块(10)。

5.根据权利要求2所述的一种自动插PIN装置，其特征在于：所述电机(1)为伺服电机。

6.根据权利要求2所述的一种自动插PIN装置，其特征在于：所述切料凸轮(2)的轴心与所述插针升降凸轮(3)的轴心在同一水平线上。