CN112164959A - 一种插针机 - Google Patents

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    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/16—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for manufacturing contact members, e.g. by punching and by bending

Abstract

本发明公开了一种插针机，包括用于安装卷式长条插针的卷盘装置，所述卷盘装置的插针出口连通输送管一端，长条插针从输送管一端穿入，从输送管另一端穿出，输送管另一端连通送针机构的进针端，送针机构设置有针夹开关，所述针夹开关包括针夹开关滑块以及套接在针夹开关滑块内的两送针夹，所述针夹开关滑块通过卡槽套设在针夹开关滑块固定块上，两送针夹一端连接压缩弹簧，针夹开关的出针端连接切针机构，切针机构上设置有对送入的长条插针进行切断的切刀，切针机构底部连接插针头，所述针夹开关、切针机构和插针头均安装在针头机构上。该插针机能够在达到连续送针目的的同时，可以控制插针在IGBT陶瓷基板的孔位插入的深度，从而提高了送针的效率。

Description

一种插针机
技术领域
本发明涉及IGBT陶瓷基板孔位插针设备术领域，具体为一种插针机。
背景技术
在电子产品大量普及和飞速发展的今天，对于电子产品内部的电路板的需求也越来越大。电路板的生产过程中，由于使用多层板或者与其他模块连接时，需要对其孔位进行插针，从而达到与其他模块连接的作用。特别是IGBT陶瓷基板的孔位插针，其需要在孔位的铜柱套内插入插针，以便和其他模块进行连接。传统的插针机，通过气缸、吸盘吸取每一根插针对板材上的孔位进行插针。然而，对于成卷式连接在一起长条的每一根插针，传统的插针机，则需要通过裁剪机或者人工的方式对成卷式连接在一起长条的每一根插针进行裁剪后，再放入送针装置，由送针装置送到气缸机构，再由气缸带动吸盘吸取插针，对板材上的孔位进行插针。其生产方式仍需较多的人力来完成，耗时较多，且对于插针的插入深度和精度无法有效控制，由于插针通过人工裁切，会出现不良品的增加，从而造成较高的生产成本。
发明内容
本发明目的在于提供一种能够控制插针插入深度且无需人工裁剪插针的插针机。
本发明所述的一种插针机，包括用于安装卷式长条插针的卷盘装置，所述卷盘装置的插针出口连通输送管一端，长条插针从输送管一端穿入，从输送管另一端穿出，输送管另一端连通送针机构的进针端，送针机构设置有针夹开关，所述针夹开关包括针夹开关滑块以及套接在针夹开关滑块内的两送针夹，所述针夹开关滑块通过卡槽套设在针夹开关滑块固定块上，两送针夹一端连接压缩弹簧，针夹开关的出针端连接切针机构，切针机构上设置有对送入的长条插针进行切断的切刀，切针机构底部连接插针头，所述针夹开关、切针机构和插针头均安装在针头机构上。
通过针夹开关滑块向下滑动带动使两送针夹夹持长条插针，由缩弹簧进行限制其继续向下运动，在达到连续送针目的的同时，可以控制插针在IGBT陶瓷基板的孔位插入的深度，从而提高了送针的效率。同时，当长条插针送到切针机构，由切刀对下面的插针进行裁切，此时，切针机构将裁切后的一根插针向一侧平行偏移推出，最将终裁剪后的每根插针插入IGBT陶瓷基板套筒孔位内，从而达到无需人工裁剪长条插针的目的，进一步提升了生成效率。
附图说明
图1为本发明插针机的主视图；
图2为为本发明插针机的后视图；
图3为针头机构的结构示意图；
图4为送针机构的拆分示意图；
图5为针夹开关的夹针示意图；
图6为针夹开关的放针示意图;
图7为切针机构在针头机构上的位置示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种插针机，包括用于安装卷式长条插针的卷盘装置1，所述卷盘装置1的插针出口连通输送管2一端，长条插针从输送管2一端穿入，从输送管2另一端穿出，输送管2另一端连通送针机构3的进针端，送针机构3设置有针夹开关4，所述针夹开关4包括针夹开关滑块5以及套接在针夹开关滑块5内的两送针夹6，所述针夹开关滑块5通过卡槽7套设在针夹开关滑块固定块8上，两送针夹6一端连接压缩弹簧9，针夹开关4的出针端连接切针机构10，切针机构10上设置有对送入的长条插针进行切断的切刀11，切针机构10底部连接插针头12，所述针夹开关4、切针机构10和插针头12均安装在针头机构13上。
针夹开关滑块5底部内两侧设置使两送针夹6打开和闭合夹持长条插针的卡台14，送针夹6包括送针夹头6-1、送针夹臂6-2以及送针持端6-3，送针持端6-3通过送针夹臂6-2与送针夹头6-1连接，送针夹持端6-3和送针夹臂6-2外侧设置斜面，送针夹头6-1为圆形结构，在针夹开关滑块5向下运动时，两圆形的送针夹头6-1外侧与针夹开关滑块5内壁贴合，针夹开关滑块5的卡台14沿送针夹臂6-2外侧的斜面向下运动，使两送针夹臂6-2和送针夹持端6-3内侧间距变小至两送针夹持端6-3紧密夹持长条插针如图5，在针夹开关滑块5向上运动时，两圆形的送针夹头6-1外侧与针夹开关滑块5内壁贴合，针夹开关滑块5的卡台14沿送针夹臂6-2外侧的斜面向上运动，使两送针夹臂6-2和送针夹持端6-3内侧间距变大至两送针持夹端6-3打开如图6，通过两圆形的送针夹头6-1外侧与针夹开关滑块5内壁贴合在长条插针进入两送针夹6时，可方便进入到两送针夹6之间，不至于碰伤或者折断长条插针，且采用送针夹6的底部送针持端6-3来夹持长条插针，可以使长条插针在两送针夹6之间留足足够的运动长度，能够保持夹持长条插针的稳定性，以及不易刮伤和损坏。通过针夹开关滑块5向下滑动带动使两送针夹6夹持长条插针，由缩弹簧9进行限制其继续向下运动，在达到连续送针目的的同时，可以控制插针在IGBT陶瓷基板的孔位插入的深度，从而提高了送针的效率。
如图7所示，当长条插针送到切针机构10，由切刀11对下面的插针进行裁切，此时，切针机构10将裁切后的一根插针向一侧平行偏移推出，最将终裁剪后的每根插针插入IGBT陶瓷基板套筒孔位内。
插针机还包括用于输送IGBT陶瓷基板传送带装置15，所述从送带装置15一端设置有用于固定IGBT陶瓷基板进行插针的工作台16。插针机还包括用于带动工作台16沿Y轴方向运动的运动模块17，所述运动模块17侧边安装有针头机构13。当IGBT陶瓷基板运动到工作台16上时，运动模块17带动工作台16将IGBT陶瓷基板沿Y轴方向移动，运动模块17将针头机构13沿Z轴方向靠近IGBT陶瓷基板的套筒孔对其进行插针。
所述针头机构13靠近接插针头12底部安装有监控插针孔位位置的摄像头。由于IGBT陶瓷基板的插针孔位上预装有套筒，通过运动模块17带动摄像头对IGBT陶瓷基板的插针孔位的套筒孔重新定位，以确保套筒孔对应插入的插针的准确性，进而提高了插针插入套筒孔的精度，避免插针插偏或者插歪，而导致返工的现象。
插针头12底部安装有用于监控插针和IGBT陶瓷基板上针筒之间受力情况的压敏传感器。当插针头12带动压敏传感器靠近IGBT陶瓷基板的套筒孔，通过压敏传感器监控插针和针筒之间的受力情况，由生成的监控曲线的高低判断插针和针筒之间的受力的大小，反馈至针头机构13，由针头机构13调整插针头12的角度从而调整插针的方向，可适应不同方向的孔位插针
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种插针机，其特征在于：包括用于安装卷式长条插针的卷盘装置（1），所述卷盘装置（1）的插针出口连通输送管（2）一端，长条插针从输送管（2）一端穿入，从输送管（2）另一端穿出，输送管（2）另一端连通送针机构（3）的进针端，送针机构（3）设置有针夹开关（4），所述针夹开关（4）包括针夹开关滑块（5）以及套接在针夹开关滑块（5）内的两送针夹（6），所述针夹开关滑块（5）通过卡槽（7）套设在针夹开关滑块固定块（8）上，两送针夹（6）一端连接压缩弹簧（9），针夹开关（4）的出针端连接切针机构（10），切针机构（10）上设置有对送入的长条插针进行切断的切刀（11），切针机构（10）底部连接插针头（12），所述针夹开关（4）、切针机构（10）和插针头（12）均安装在针头机构（13）上。
2.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于：所述针夹开关滑块（5）底部内两侧设置使两送针夹（6）打开和闭合夹持长条插针的卡台（14）。
3.根据权利要求2所述的插针机，其特征在于：所述送针夹（6）包括送针夹头（6-1）、送针夹臂（6-2）以及送针持端（6-3），送针持端（6-3）通过送针夹臂（6-2）与送针夹头（6-1）连接，送针夹持端（6-3）和送针夹臂（6-2）外侧设置斜面，送针夹头（6-1）为圆形结构，在针夹开关滑块（5）向下运动时，两圆形的送针夹头（6-1）外侧与针夹开关滑块（5）内壁贴合，针夹开关滑块（5）的卡台（14）沿送针夹臂（6-2）外侧的斜面向下运动，使两送针夹臂（6-2）和送针夹持端（6-3）内侧间距变小至两送针夹持端（6-3）紧密夹持长条插针，在针夹开关滑块（5）向上运动时，两圆形的送针夹头（6-1）外侧与针夹开关滑块（5）内壁贴合，针夹开关滑块（5）的卡台（14）沿送针夹臂（6-2）外侧的斜面向上运动，使两送针夹臂（6-2）和送针夹持端（6-3）内侧间距变大至两送针持夹端（6-3）打开。
4.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于：所述插针机还包括用于输送IGBT陶瓷基板传送带装置（15），所述从送带装置（15）一端设置有用于固定IGBT陶瓷基板进行插针的工作台（16）。
5.根据权利要求4所述的插针机，其特征在于：所述插针机还包括用于带动工作台（16）沿Y轴方向运动的运动模块（17），所述运动模块（17）侧边安装有针头机构（13）。
6.根据权利要求1-5任一项所述的插针机，其特征在于：所述针头机构（13）靠近接插针头（12）底部安装有监控插针孔位位置的摄像头（18）。
7.根据权利要求1-5任一项所述的插针机，其特征在于：所述插针头（12）底部安装有用于监控插针和IGBT陶瓷基板上针筒之间受力情况的压敏传感器。
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