CN209954296U - 一种用于加工传感器的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传感器加工领域，具体是一种用于加工传感器的机械手，包括安装在机架上的送料单元和夹紧单元，所述送料单元用于将管状件间断性输送到所述夹紧单元上，所述夹紧单元包括两个夹持件，两个所述夹持件的内侧设有隔离板，两个所述隔离板的内侧形成切断区，所述切断区的下方设有用于收集切割碎屑的废料抽屉；设有送料单元和夹紧单元，送料单元可以通过两个垂直布置的气缸实现对管件的夹持、给料过程，并且通过气缸控制送料的行程，精确性高，同时管件被送入到夹紧单元中进行稳定夹持，方便切割装置对管件进行切割，保证了切割的高质量，接着重复送料以及切割过程，整个过程自动化程度高，大大提高了加工的效率。

Description

一种用于加工传感器的机械手

技术领域

本实用新型涉及传感器加工领域，具体是一种用于加工传感器的机械手。

背景技术

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。

现有的传感器尤其是热信号传感器都需要一个管状的壳体，在加工初始需要对钢管进行切割，现有的切割送料设备自动化以及准确性不高。因此，本领域技术人员提供了一种用于加工传感器的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于加工传感器的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于加工传感器的机械手，包括安装在机架上的送料单元和夹紧单元，所述送料单元用于将管状件间断性输送到所述夹紧单元上，所述夹紧单元包括两个夹持件，两个所述夹持件的内侧设有隔离板，两个所述隔离板的内侧形成切断区，所述切断区的下方设有用于收集切割碎屑的废料抽屉。

作为本实用新型再进一步的方案：所述送料单元包括送料气缸、滑动座、夹爪气缸和夹爪，所述滑动座固定在所述送料气缸的输出端，所述夹爪气缸固定在所述滑动座的上方，所述夹爪气缸的输出端连接有用于夹持/释放管件的所述夹爪。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹爪气缸的前端固定有U形臂，所述夹爪通过转轴铰接在所述U形臂的两对称端，所述夹爪气缸的输出端连接有导杆，且所述导杆上固定有传动销，所述夹爪上开设有与所述导杆配合的滑槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹爪气缸远离所述夹爪的一端固定有安装板，所述安装板与所述滑动座通过螺栓可拆卸连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持件包括夹紧气缸、夹臂和夹座，所述夹紧气缸的两侧传动连接有所述夹臂，所述夹臂上可拆卸连接有所述夹座，所述夹座的内侧可拆卸连接有夹紧部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹紧部与所述夹座之间通过螺栓可拆卸连接，所述夹紧部采用橡胶材质，且所述夹紧部的内侧具有弧形的凹陷部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹紧单元的输出侧设有排料单元，所述排料单元与所述送料单元对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设有送料单元和夹紧单元，送料单元可以通过两个垂直布置的气缸实现对管件的夹持、给料过程，并且通过气缸控制送料的行程，精确性高，同时管件被送入到夹紧单元中进行稳定夹持，方便切割装置对管件进行切割，保证了切割的高质量，接着重复送料以及切割过程，整个过程自动化程度高，大大提高了加工的效率。

2、本实用新型在切割区的两侧设有隔离板，并且在底部设有对废料进行收集的废料抽屉，因此可以一定程度上避免，或者减小切割产生的废料对作业台的污染，因此对传动结构的精确性起到了保证作用，同时也提高了作业环境的质量，保障了作业人员的身体健康。

3、本实用新型采用的夹紧单元中用于夹持管件的部分采用可拆卸式的夹紧部实现，因此可以根据管件的尺寸进行更换，具有更好的适应能力，可以降低生产成本，因此有利于进行市场推广，具有较高的实用性。

附图说明

图1为一种用于加工传感器的机械手的结构示意图；

图2为一种用于加工传感器的机械手中的夹紧单元结构示意图；

图3为一种用于加工传感器的机械手中的送料单元结构示意图；

图4为一种用于加工传感器的机械手中的夹爪结构示意图。

图中：1、机架；11、废料抽屉；12、隔离板；2、送料单元；21、送料气缸；22、滑动座；23、夹爪气缸；231、导杆；232、传动销；233、安装板；24、夹爪；241、滑槽；242、转轴；25、U形臂；3、夹紧单元；31、夹紧气缸；32、夹臂；33、夹座；331、夹紧部。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种用于加工传感器的机械手，包括安装在机架1上的送料单元2和夹紧单元3，送料单元2用于将管状件间断性输送到夹紧单元3上，夹紧单元3包括两个夹持件，两个夹持件的内侧设有隔离板12，两个隔离板12的内侧形成切断区，切断区的下方设有用于收集切割碎屑的废料抽屉11。

具体的，夹紧单元3的输出侧设有排料单元，排料单元与送料单元2对称分布；在切割完毕后，切断的管件可以通过排料单元上的与送料单元2上结构相同的夹爪将管件夹出。

在图1中：包括安装在机架1上的送料单元2和夹紧单元3，送料单元2用于将管状件间断性输送到夹紧单元3上，夹紧单元3包括两个夹持件，两个夹持件的内侧设有隔离板12，两个隔离板12的内侧形成切断区，切断区的下方设有用于收集切割碎屑的废料抽屉11；送料单元2可以通过两个垂直布置的气缸实现对管件的夹持、给料过程，并且通过气缸控制送料的行程，精确性高，同时管件被送入到夹紧单元3中进行稳定夹持，方便切割装置对管件进行切割，保证了切割的高质量，接着重复送料以及切割过程，整个过程自动化程度高，大大提高了加工的效率，切割区的两侧设有隔离板12，并且在底部设有对废料进行收集的废料抽屉11，因此可以一定程度上避免，或者减小切割产生的废料对作业台的污染，因此对传动结构的精确性起到了保证作用，同时也提高了作业环境的质量，保障了作业人员的身体健康。

在图2中：夹持件包括夹紧气缸31、夹臂32和夹座33，夹紧气缸31的两侧传动连接有夹臂32，夹臂32上可拆卸连接有夹座33，夹座33的内侧可拆卸连接有夹紧部331，夹紧气缸31与外部气源连接，通过控制气缸内的充气与放气，可以带动夹臂32进行相向运动，因此，夹座33可以对中间的管件进行夹持，保证其稳定的定位，保证管件在切割过程中不会发生较大的晃动，同时，不会对其他的夹持部件产生影响，夹紧部331与夹座33之间通过螺栓可拆卸连接，夹紧部331采用橡胶材质，且夹紧部331的内侧具有弧形的凹陷部，根据加工的型号不同，可以采用不同的夹紧部331安装在夹座33上，提高对工件加工的适应能力。

在图3-4中：送料单元2包括送料气缸21、滑动座22、夹爪气缸23和夹爪24，滑动座22固定在送料气缸21的输出端，夹爪气缸23固定在滑动座22的上方，夹爪气缸23的输出端连接有用于夹持/释放管件的夹爪24，夹爪气缸23的前端固定有U形臂25，夹爪24通过转轴242铰接在U形臂25的两对称端，夹爪气缸23的输出端连接有导杆231，且导杆231上固定有传动销232，夹爪24上开设有与导杆231配合的滑槽241，夹爪气缸23与外部气源连接，当导杆231伸长时，传动销232在滑槽241中向下滑动，因此，两个夹爪24交叉，而两个夹爪24的前端张开，因此可以用于夹持工件，当导杆231缩短时，传动销232在滑槽241中向上滑动，两个夹爪24的前端收缩，因此释放工件，当夹爪24夹紧时，送料气缸21带动滑动座22滑动一定距离，完成精确送料过程，当夹爪24释放时，送料气缸21带动滑动座22返回，并重复此过程，夹爪气缸23远离夹爪24的一端固定有安装板233，安装板233与滑动座22通过螺栓可拆卸连接。方便对夹爪气缸23进行安装。

本实用新型的工作原理是：送料单元2用于将管状件间断性输送到夹紧单元3上，夹紧单元3包括两个夹持件，两个夹持件的内侧设有隔离板12，两个隔离板12的内侧形成切断区，切断区的下方设有用于收集切割碎屑的废料抽屉11；送料单元2可以通过两个垂直布置的气缸实现对管件的夹持、给料过程，并且通过气缸控制送料的行程，精确性高，同时管件被送入到夹紧单元3中进行稳定夹持，方便切割装置对管件进行切割，保证了切割的高质量，接着重复送料以及切割过程，整个过程自动化程度高，大大提高了加工的效率，切割区的两侧设有隔离板12，并且在底部设有对废料进行收集的废料抽屉11，因此可以一定程度上避免，或者减小切割产生的废料对作业台的污染，因此对传动结构的精确性起到了保证作用，同时也提高了作业环境的质量，保障了作业人员的身体健康。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于加工传感器的机械手，其特征在于，包括安装在机架(1)上的送料单元(2)和夹紧单元(3)，所述送料单元(2)用于将管状件间断性输送到所述夹紧单元(3)上，所述夹紧单元(3)包括两个夹持件，两个所述夹持件的内侧设有隔离板(12)，两个所述隔离板(12)的内侧形成切断区，所述切断区的下方设有用于收集切割碎屑的废料抽屉(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工传感器的机械手，其特征在于，所述送料单元(2)包括送料气缸(21)、滑动座(22)、夹爪气缸(23)和夹爪(24)，所述滑动座(22)固定在所述送料气缸(21)的输出端，所述夹爪气缸(23)固定在所述滑动座(22)的上方，所述夹爪气缸(23)的输出端连接有用于夹持/释放管件的所述夹爪(24)。

3.根据权利要求2所述的一种用于加工传感器的机械手，其特征在于，所述夹爪气缸(23)的前端固定有U形臂(25)，所述夹爪(24)通过转轴(242)铰接在所述U形臂(25)的两对称端，所述夹爪气缸(23)的输出端连接有导杆(231)，且所述导杆(231)上固定有传动销(232)，所述夹爪(24)上开设有与所述导杆(231)配合的滑槽(241)。

4.根据权利要求2所述的一种用于加工传感器的机械手，其特征在于，所述夹爪气缸(23)远离所述夹爪(24)的一端固定有安装板(233)，所述安装板(233)与所述滑动座(22)通过螺栓可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于加工传感器的机械手，其特征在于，所述夹持件包括夹紧气缸(31)、夹臂(32)和夹座(33)，所述夹紧气缸(31)的两侧传动连接有所述夹臂(32)，所述夹臂(32)上可拆卸连接有所述夹座(33)，所述夹座(33)的内侧可拆卸连接有夹紧部(331)。

6.根据权利要求5所述的一种用于加工传感器的机械手，其特征在于，所述夹紧部(331)与所述夹座(33)之间通过螺栓可拆卸连接，所述夹紧部(331)采用橡胶材质，且所述夹紧部(331)的内侧具有弧形的凹陷部。

7.根据权利要求3所述的一种用于加工传感器的机械手，其特征在于，所述夹紧单元(3)的输出侧设有排料单元，所述排料单元与所述送料单元(2)对称分布。

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