CN217403313U - 电池模组全尺寸检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型特别涉及一种电池模组全尺寸检测装置，采用了在工作台上固定电池模组纵向移动装置；用于电池模组的纵向的移动；在电池模组纵向移动装置上固定电池模组夹具，在电池模组夹具上放置电池模组；在电池模组夹具的下方设置电池模组称重模组；在电池模组纵向移动装置的上方，在电池模组称重模组的一侧设置电池模组测量装置；主控装置控制电池模组称重模组和电池模组测量装置，对电池模组进行称重和测量。解决了现有技术中，在现有的电池模组的尺寸和重量的检测，都还是采用人工检测的方式进行，其低下的检测效率已经无法满足电池模组的发展需求，同时，还费时费力，检测精度还比较低等技术问题。

Description

电池模组全尺寸检测装置

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种电池模组全尺寸检测装置，特别涉及一种电池模组全尺寸检测装置。

背景技术

随着电动汽车的电池模组的发展，为了实现电池模组的小型化和车辆的轻量化，对于电池模组的尺寸要求越来越高，在现有的电池模组的尺寸和重量的检测，都还是采用人工检测的方式进行，其低下的检测效率已经无法满足电池模组的发展需求，同时，还费时费力，检测精度还比较低。

实用新型内容

本实用新型的实施方式的目的在于提供一种生产效率高且能够减轻人工劳动力，节省人工劳动成本并具备检测精度高的电池模组全尺寸检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种电池模组全尺寸检测装置，其特征在于，包括：

工作台；

电池模组纵向移动装置；在所述的工作台上固定所述的电池模组纵向移动装置；用于电池模组的纵向的移动；

电池模组夹具，在所述的电池模组纵向移动装置上固定所述的电池模组夹具，在所述的电池模组夹具上放置所述的电池模组；

电池模组称重模组，在所述的电池模组夹具的下方设置所述的电池模组称重模组；

电池模组测量装置，在所述的电池模组纵向移动装置的上方，在所述的电池模组称重模组的一侧设置所述的电池模组测量装置；

主控装置，所述的主控装置控制所述的电池模组称重模组和所述的电池模组测量装置，对所述的电池模组进行称重和测量。

进一步，在所述的工作台的上方固定罩壳，在所述的工作台的一侧固定安全光栅；在所述的安全光栅的外侧，在所述的工作台上固定扫描枪；在所述的扫描枪的一侧固定启动按钮，所述的扫描枪与所述的主控装置通讯连接；所述的启动按钮与所述的主控装置电气连接。

进一步，所述的电池模组纵向移动装置，还包括：

电池模组纵向移动导轨，在所述的工作台上固定所述的电池模组纵向移动导轨；

电池模组纵向移动滑块，在所述的电池模组纵向移动导轨上活动连接所述的电池模组纵向移动滑块；

电池模组纵向移动滑板，在所述的电池模组纵向移动滑块上固定所述的电池模组纵向移动滑板；在所述的电池模组纵向移动滑板的上方固定所述的电池模组夹具；

滑台气缸，在所述的电池模组纵向移动滑板的下方固定所述的滑台气缸；

对射传感器，在所述的电池模组纵向移动装置的两侧固定所述的对射传感器。

进一步，所述的电池模组夹具，还包括：

纵向定位块，在所述的电池模组夹具的一侧，在其中一个所述的电池模组纵向移动滑板上；固定所述的纵向定位块；

横向定位块，在与所述的纵向定位块垂直的一侧，在所述的电池模组纵向移动滑板之间；固定所述的横向定位块；

托盘，在所述的纵向定位块和所述的横向定位块之间围成的区域内设置所述托盘；

托盘支架，在所述的托盘的下方，在所述的工作台的下方固定所述的托盘支架；

进一步，所述的电池模组称重模组，还包括：

托盘气缸，在所述的电池模组夹具的托盘支架上固定所述托盘气缸的缸体；在所述的托盘气缸的气缸杆上方放置所述的托盘；

称重传感器，在所述托盘的下方，在所述的托盘支架上设置所述的称重传感器；所述的电池模组放置在所述的托盘上，所述的称重传感器对所述托盘和所述的电池模组进行称重。进一步，所述的电池模组测量装置，还包括：

检测工作支架，在所述的工作台上固定所述的检测工作支架；所述的检测工作支架设置在所述的电池模组纵向移动装置的两侧；

侧板，在所述的检测工作支架的前后两侧固定所述的侧板；

横向移动轨道，在其中一个所述的侧板的一侧上固定所述的横向移动轨道；

横向移动滑块，在所述的横向移动轨道上活动设置所述的横向移动滑块；

横向移动块，在所述的横向移动滑块上固定所述的横向移动块；

移动气缸，在所述的侧板的一侧上固定所述的移动气缸的缸体；所述移动气缸的活塞杆固定在所述的横向移动块上；

位移尺，在所述的侧板的上方固定所述的位移尺的尺身；所述的位移尺的移动端固定在所述的横向移动块的一侧；所述的位移尺用于检测所述电池模组的长度；

第一接触式位移传感器，在其中一侧的所述的检测工作支架上固定所述第一接触式位移传感器；所述的第一接触式位移传感器用于检测所述电池模组的宽度；

Z轴气缸，在其中另一个所述的侧板的一侧固定所述的Z轴气缸的缸体；

下压固定块，在所述的Z轴气缸的气缸杆上固定所述的下压固定块；

第二接触式位移传感器，在所述的下压固定块的下方，在所述工作台上固定所述的第二接触式位移传感器，所述的第二接触式位移传感器用于检测所述电池模组的高度。

进一步，所述的主控装置，还包括：

电脑一体机，在所述的主控装置中设置所述电脑一体机，用于安装测量软件和记录所述的电池模组的数据；

PLC装置，在所述的主控装置内设置PLC装置，所述的PLC装置与所述的电脑一体机通讯连接。

进一步，所述PLC装置用于控制滑台气缸、托盘气缸、移动气缸以及Z轴气缸的气动阀门；同时，所述PLC装置与称重传感器、位移尺、第一接触式位移传感器、第二接触式位移传感器电性连接。

本实用新型的实施方式同现有技术相比，采用了在工作台上固定电池模组纵向移动装置；用于电池模组的纵向的移动；在电池模组纵向移动装置上固定电池模组夹具，在电池模组夹具上放置电池模组；在电池模组夹具的下方设置电池模组称重模组；在电池模组纵向移动装置的上方，在电池模组称重模组的一侧设置电池模组测量装置；主控装置控制电池模组称重模组和电池模组测量装置，对电池模组进行称重和测量。上述的结构实现了电池模组全尺寸检测装置的自动检测，具有生产效率高且能够减轻人工劳动力，节省了人工劳动成本并具备检测精度高等特点，解决了现有技术中，在现有的电池模组的尺寸和重量的检测，都还是采用人工检测的方式进行，其低下的检测效率已经无法满足电池模组的发展需求，同时，还费时费力，检测精度还比较低等技术问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为去除罩壳以后的结构示意图；

图3为主控装置的连接示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的实施方式涉及一种电池模组全尺寸检测装置，如图1和图2所示，包括：

在本实施例的电池模组全尺寸检测装置中的工作台21作为底座使用；

在工作台21上固定电池模组纵向移动装置30；用于电池模组1的纵向的移动；电池模组纵向移动装置30主要起到纵向移动电池模组1的作用。

在电池模组纵向移动装置30上固定电池模组夹具40，在电池模组夹具40上放置电池模组1；电池模组夹具40用于放置电池模组1。

在电池模组夹具40的下方设置电池模组称重模组50；电池模组称重模组50主要对电池模组1进行称重；

在电池模组纵向移动装置30的上方，在电池模组称重模组50的一侧设置电池模组测量装置60；电池模组测量装置60主要是对电池模组1的长、宽、高的外观尺寸进行测量。

主控装置70控制电池模组称重模组50和电池模组测量装置60，对电池模组1进行称重和测量。主控装置70主要起到控制电池模组称重模组50和电池模组测量装置60的作用，从而实现测量的自动化。

在本实施例中，实现了电池模组全尺寸检测装置的自动检测，具有生产效率高且能够减轻人工劳动力，节省了人工劳动成本并具备检测精度高等特点，解决了现有技术中，在现有的电池模组的尺寸和重量的检测，都还是采用人工检测的方式进行，其低下的检测效率已经无法满足电池模组的发展需求，同时，还费时费力，检测精度还比较低等技术问题。

为了实现上述的技术效果，如图1、图2所示，在工作台21的上方固定罩壳22，在工作台21的一侧固定安全光栅5；安全光栅5用于保证在本实施例中的电池模组全尺寸检测装置工作中，没有异物进入工作区域，在安全光栅5的外侧，在工作台21上固定扫描枪3；扫描枪3用于扫描在电池模组1上的识别码，只要用于记录该电池模组1的编号，以此，可以实现将该该电池模组1的编号与该电池模组1的长宽高进行绑定，在扫描枪3的一侧固定启动按钮4，扫描枪3与主控装置70通讯连接；扫描枪3扫描的数据被记录在主控装置70中，启动按钮4与主控装置70电气连接。启动按钮4用于启动本实施例中的电池模组全尺寸检测装置。

为了实现上述的技术效果，如图1、图2所示，电池模组纵向移动装置30，还包括：

在工作台21上固定电池模组纵向移动导轨31；

在电池模组纵向移动导轨31上活动连接电池模组纵向移动滑块32；电池模组纵向移动滑块32在电池模组纵向移动导轨31上进行滑动，实现电池模组纵向移动滑块32的活动连接；

在电池模组纵向移动滑块32上固定电池模组纵向移动滑板33；在所述的电池模组纵向移动滑板33的上方固定所述的电池模组夹具40；电池模组纵向移动滑板33在电池模组纵向移动导轨31上滑动；

在电池模组纵向移动滑板33的下方固定滑台气缸9；滑台气缸9带动电池模组纵向移动滑板33在电池模组纵向移动导轨31上滑动，为自动检测提供了移动的基础；

在电池模组纵向移动装置30的两侧固定对射传感器3，对射传感器3用于检测在电池模组夹具40上放置有电池模组1，如果对射传感器3没有检测到放置电池模组1，则电池模组纵向移动装置30无法动作，这样就形成了保护功能。

为了实现上述的技术效果，如图1、图2所示，电池模组夹具40，还包括：

在电池模组夹具40的一侧，在其中一个电池模组纵向移动滑板33上；固定纵向定位块41；纵向定位块41用于电池模组1的纵向定位；

在与纵向定位块41垂直的一侧，在电池模组纵向移动滑板33之间；固定横向定位块42；横向定位块42用于电池模组1的纵横向定位；

在纵向定位块41和横向定位块42之间围成的区域内设置托盘2；托盘2用于放置电池模组1，后续为电池模组1的称重提供基础；

在托盘2的下方，在工作台21的下方固定托盘支架44；托盘支架44用于支撑电池模组称重模组50。

为了实现上述的技术效果，如图1、图2所示，电池模组称重模组50，还包括：

在电池模组夹具40的托盘支架44的上固定托盘气缸7的缸体；在托盘气缸7的气缸杆上方放置托盘2；托盘气缸7用于推送电池模组1，在称重电池模组1时将电池模组1顶出，在电池模组纵向移动装置30输送电池模组1时，托盘气缸7退回。

在托盘2的下方，在托盘支架44上设置称重传感器8；电池模组1放置在托盘2上，称重传感器8对托盘2和电池模组1进行称重。称重传感器8对托盘2和电池模组1一起称重，在称重前对托盘2进行去皮操作，然后，将称重传感器8进行置零。这样保证了电池模组称重模组50对电池模组1称出来的重量是精确的。

为了实现上述的技术效果，如图1、图2所示，电池模组测量装置60，还包括：

在工作台1上固定检测工作支架61；检测工作支架61设置在电池模组纵向移动装置30的两侧；检测工作支架61主要起到支撑的作用；

在检测工作支架61的前后两侧固定侧板62；侧板62和检测工作支架61构成了电池模组测量装置60的框架；

在其中一个侧板62的一侧上固定横向移动轨道63；

在横向移动轨道63上活动设置横向移动滑块64；

在横向移动滑块64上固定横向移动块65；横向移动块65安装在横向移动滑块64上，沿着横向移动轨道63做直线移动；

在侧板62的一侧上固定移动气缸12的缸体；移动气缸12的活塞杆固定在横向移动块64上；移动气缸12带动横向移动块65移动；

在侧板62的上方固定位移尺13的尺身；位移尺13的移动端固定在横向移动块63的一侧；位移尺13随着横向移动块64移动，位移尺13用于检测电池模组1的长度；

在其中一侧的检测工作支架61上固定第一接触式位移传感器11；第一接触式位移传感器11用于检测电池模组1的宽度；当电池模组1碰到第一接触式位移传感器11以后，通过第一接触式位移传感器11的测量就能够得到电池模组1的宽度尺寸。

为了测量电池模组1的宽度，同样的道理，在其中另一个侧板62的一侧固定Z轴气缸14的缸体；

在Z轴气缸14的气缸杆上固定下压固定块68；

在下压固定块68的下方，在工作台21上固定第二接触式位移传感器15，第二接触式位移传感器15用于检测电池模组1的高度。Z轴气缸14带动下压固定块68，推动电池模组1接触到第二接触式位移传感器15，通过第二接触式位移传感器15的测量就能够得到电池模组1的高度尺寸。

为了实现上述的技术效果，如图3所示，主控装置70，还包括：

电脑一体机20，在主控装置70中设置电脑一体机20，用于安装测量软件和记录所述的电池模组1的数据；

PLC装置72，在所述的主控装置70内设置PLC装置72，所述的PLC装置72与所述的电脑一体机20通讯连接。

为了实现上述的技术效果，如图1、图2所示，PLC装置72用于控制滑台气缸9、托盘气缸7、移动气缸12以及Z轴气缸14的气动阀门；同时，所述PLC装置72与称重传感器8、位移尺13、第一接触式位移传感器11、第二接触式位移传感器15电性连接。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (8)

1.一种电池模组全尺寸检测装置，其特征在于，包括：

工作台；

电池模组纵向移动装置；在所述的工作台上固定所述的电池模组纵向移动装置；用于电池模组的纵向的移动；

电池模组夹具，在所述的电池模组纵向移动装置上固定所述的电池模组夹具，在所述的电池模组夹具上放置所述的电池模组；

电池模组称重模组，在所述的电池模组夹具的下方设置所述的电池模组称重模组；

电池模组测量装置，在所述的电池模组纵向移动装置的上方，在所述的电池模组称重模组的一侧设置所述的电池模组测量装置；

主控装置，所述的主控装置控制所述的电池模组称重模组和所述的电池模组测量装置，对所述的电池模组进行称重和测量。

2.根据权利要求1所述的电池模组全尺寸检测装置，其特征在于，在所述的工作台的上方固定罩壳，在所述的工作台的一侧固定安全光栅；在所述的安全光栅的外侧，在所述的工作台上固定扫描枪；在所述的扫描枪的一侧固定启动按钮，所述的扫描枪与所述的主控装置通讯连接；所述的启动按钮与所述的主控装置电气连接。

3.根据权利要求1所述的电池模组全尺寸检测装置，其特征在于，所述的电池模组纵向移动装置，还包括：

电池模组纵向移动导轨，在所述的工作台上固定所述的电池模组纵向移动导轨；

电池模组纵向移动滑块，在所述的电池模组纵向移动导轨上活动连接所述的电池模组纵向移动滑块；

电池模组纵向移动滑板，在所述的电池模组纵向移动滑块上固定所述的电池模组纵向移动滑板；在所述的电池模组纵向移动滑板的上方固定所述的电池模组夹具；

滑台气缸，在所述的电池模组纵向移动滑板的下方固定所述的滑台气缸；

对射传感器，在所述的电池模组纵向移动装置的两侧固定所述的对射传感器。

4.根据权利要求3所述的电池模组纵向移动装置，其特征在于，所述的电池模组夹具，还包括：

纵向定位块，在所述的电池模组夹具的一侧，在其中一个所述的电池模组纵向移动滑板上；固定所述的纵向定位块；

横向定位块，在与所述的纵向定位块垂直的一侧，在所述的电池模组纵向移动滑板之间；固定所述的横向定位块；

托盘，在所述的纵向定位块和所述的横向定位块之间围成的区域内设置所述托盘；

托盘支架，在所述的托盘的下方，在所述的工作台的下方固定所述的托盘支架。

5.根据权利要求1所述的电池模组纵向移动装置，其特征在于，所述的电池模组称重模组，还包括：

托盘气缸，在所述的电池模组夹具的托盘支架上固定所述托盘气缸的缸体；在所述的托盘气缸的气缸杆上方放置所述的托盘；

称重传感器，在所述托盘的下方，在所述的托盘支架上设置所述的称重传感器；所述的电池模组放置在所述的托盘上，所述的称重传感器对所述托盘和所述的电池模组进行称重。

6.根据权利要求1所述的电池模组纵向移动装置，其特征在于，所述的电池模组测量装置，还包括：

检测工作支架，在所述的工作台上固定所述的检测工作支架；所述的检测工作支架设置在所述的电池模组纵向移动装置的两侧；

侧板，在所述的检测工作支架的前后两侧固定所述的侧板；

横向移动轨道，在其中一个所述的侧板的一侧上固定所述的横向移动轨道；

横向移动滑块，在所述的横向移动轨道上活动设置所述的横向移动滑块；

横向移动块，在所述的横向移动滑块上固定所述的横向移动块；

移动气缸，在所述的侧板的一侧上固定所述的移动气缸的缸体；所述移动气缸的活塞杆固定在所述的横向移动块上；

位移尺，在所述的侧板的上方固定所述的位移尺的尺身；所述的位移尺的移动端固定在所述的横向移动块的一侧；所述的位移尺用于检测所述电池模组的长度；

第一接触式位移传感器，在其中一侧的所述的检测工作支架上固定所述第一接触式位移传感器；所述的第一接触式位移传感器用于检测所述电池模组的宽度；

Z轴气缸，在其中另一个所述的侧板的一侧固定所述的Z轴气缸的缸体；

下压固定块，在所述的Z轴气缸的气缸杆上固定所述的下压固定块；

第二接触式位移传感器，在所述的下压固定块的下方，在所述工作台上固定所述的第二接触式位移传感器，所述的第二接触式位移传感器用于检测所述电池模组的高度。

7.根据权利要求1所述的电池模组纵向移动装置，其特征在于，所述的主控装置，还包括：

电脑一体机，在所述的主控装置中设置所述电脑一体机，用于安装测量软件和记录所述的电池模组的数据；

PLC装置，在所述的主控装置内设置PLC装置，所述的PLC装置与所述的电脑一体机通讯连接。

8.根据权利要求7所述的电池模组纵向移动装置，其特征在于，所述PLC装置用于控制滑台气缸、托盘气缸、移动气缸以及Z轴气缸的气动阀门；同时，所述PLC装置与称重传感器、位移尺、第一接触式位移传感器、第二接触式位移传感器电性连接。

Images