CN110103284A - 一种键盘胶连线冲压设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种键盘胶连线冲压设备，包括机架，机架的顶部设置有用于料带依次通过的进料台、冲压模具及拉料装置，冲压模具的驱动机构设置在机架内，冲压模具的一侧设置有三轴纠偏装置及与三轴纠偏装置相配合的定位检测装置，三轴纠偏装置具有两个分别位于冲压模具的进料口和出料口的第一压料机构，冲压模具与拉料装置之间设置有用于检测冲压后产品的成品检测装置。本发明实现了键盘胶产品的连线冲压生产，操作简单、方便，定位精度和准确性高，产品的加工质量和良率高，节省了大量的人力和物力，减低了生产成本，提高了生产效率，整体结构紧凑，大大减小设备的体积和重量，占用的空间较小。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种键盘胶连线冲压设备。
背景技术
随着社会的不断进步和科技的快速发展，电脑等电子产品的使用越来 越普及，已成为大多数人生活和工作的必需品，市场对许多产品的需求量 越来越大，这就要求企业提高生产效率来满足市场的需求。键盘胶作为许 多电子产品的重要组成部分之一，是指键盘按键与电路板之间起导电及传 导信号作用的薄膜产品，即在电路板与键盘按键之间起触感型开关作用的 零部件，也称导电薄膜或者按键薄膜等。
目前，对于键盘胶产品的加工，通常包括贴合、冲压、切外框、裁片 等工序，冲压作为最要的工序之一，对产品的成型非常重要。但是，常规 的方法一般是人工手动操作冲压设备对键盘胶产品进行冲压，耗费的人力 和物力多，加工的效率底下，定位精度低，准确性差，产品的加工质量较 低，操作人员长期重复工作容易产生疲劳，效率和准确率进一步降低，产 品不良率更高，从而生产效率低，生产成本高，而且现有的冲压设备一般 比较笨重、体积较大，占用较大的空间。
发明内容
本发明针对上述现有键盘胶产品冲压存在的问题，提出一种键盘胶连 线冲压设备。
为了解决上述技术问题，本发明提出如下技术方案：
一种键盘胶连线冲压设备，包括机架，机架的顶部设置有用于料带依 次通过的进料台、冲压模具及拉料装置，冲压模具的驱动机构设置在机架 内，冲压模具的一侧设置有三轴纠偏装置及与三轴纠偏装置相配合的定位 检测装置，三轴纠偏装置具有两个分别位于冲压模具的进料口和出料口的 第一压料机构，定位检测装置具有两个位于冲压模具上方的第一工业相机， 两个第一工业相机分别靠近两个第一压料机构，冲压模具与拉料装置之间 设置有用于检测冲压后产品的成品检测装置。
本发明的有益效果是：拉料装置拉动料带依次通过进料台和冲压模具 进行送料，进料台便于料带进入冲压模具，定位检测装置通过两个第一工 业相机检测料带在冲压模具中的位置，再由三轴纠偏装置自动调整料带的 位置，成品检测装置能够检测冲压后的产品是否合格，从而实现了键盘胶 产品的连线冲压生产，操作简单、方便，定位精度和准确性高，料带不易 跑偏，稳定性和可靠性高，产品的加工质量和良率高，节省了大量的人力 和物力，减低了生产成本，提高了生产效率，而且冲压模具的驱动机构设 置在机架内，整体结构紧凑，大大减小设备的体积和重量，占用的空间较 小。
在一些实施方式中，拉料装置包括固定在机架上的第一支架，第一支 架上沿料带输送方向设置有用于料带通过的支撑平台，支撑平台的两侧分 别设置有夹料组件，两个夹料组件通过设置在第一支架上的第一直线模组 能够沿料带输送方向进行运动。
在一些实施方式中，夹料组件包括气动夹爪，气动夹爪的两个夹爪上 分别设置有夹块，一个夹块上设置有若干与料带相配合的定位销，另一个 夹块上设置有若干与定位销相配合的定位孔。
在一些实施方式中，第一支架远离冲压模具的一端设置有第二压料机 构，第二压料机构包括第二底板及位于第二底板上方的第二压板，第二压 板通过若干第二气缸能够向下运动以将料带压紧在第二底板上。
在一些实施方式中，第二压料机构远离第一支架的一端设置有挡边组 件，挡边组件包括与第二底板平齐的第三底板，第三底板的顶部设置有两 个挡块，料带能够从两个挡块之间穿过。
在一些实施方式中，三轴纠偏装置包括固定在机架一侧的固定座，固 定座上从下至上依次设置有相连接的X向直线模组、若干Y向直线模组及 若干转动件，X向直线模组的移动块与Y向直线模组的基座固定连接，Y 向直线模组的移动块与转动件固定连接，转动件的顶部通过第一连接板分 别与两个第一压料机构连接。
在一些实施方式中，第一压料机构包括与第一连接板固定连接的第一 底板及位于第一底板上方的第一压板，第一压板通过若干第一气缸能够向 下运动以将料带压紧在第一底板上。
在一些实施方式中，定位检测装置包括固定在机架上的第二支架，第 二支架上沿竖直方向设置有分别与两个第一工业相机相配合的两个线性滑 轨。
在一些实施方式中，第二支架上还设置有光源组件，光源组件包括分 别与两个第一工业相机相对应配合的两个LED灯，两个LED灯分别通过 安装架与第二支架固定连接。
在一些实施方式中，机架的底部设置有若干可调脚，便于对设备整体 进行调平。
另外，在本发明技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领 域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
图1为本发明一种键盘胶连线冲压设备的立体结构示意图。
图2为本发明图1中A处的局部放大图。
图3为本发明图1中B处的局部放大图。
图4为本发明一种键盘胶连线冲压设备的结构示意图。
图5为本发明拉料装置的立体结构示意图。
图6为本发明夹料组件的剖视图。
图7为本发明三轴纠偏装置去除防护罩后的结构示意图。
附图中标号说明，机架1，可调脚11，封板12，进料台2，冲压模具3， 驱动机构31，拉料装置4，第一支架41，支撑平台42，夹料组件43，气动 夹爪431，夹块432，定位销433，定位孔434，第一直线模组44，第二压 料机构45，第二底板451，第二压板452，第二气缸453，第二安装块454， 挡边组件46，第三底板461，挡块462，U型固定架47，三轴纠偏装置5， 第一压料机构51，第一底板511，第一压板512，第一气缸513，第一安装 块514，固定座52，X向直线模组53，Y向直线模组54，转动件55，第一 连接板56，防护罩57，定位检测装置6，第一工业相机61，第二支架62， 线性滑轨63，光源组件64，LED灯641，安装架642，安装板65，外罩66， 成品检测装置7，第三支架71，第二工业相机72。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图 及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体 实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外需要说明的是，术 语“上方”、“下方”、“内”、“底部”、“顶部”、“水平”、“竖直”、“一侧” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便 于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的 方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，术 语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重 要性。
实施例：
一种键盘胶连线冲压设备，如图1～7所示，包括机架1，机架1的顶部 通常设置有工作底板，工作底板上依次设置有用进料台2、冲压模具3及拉 料装置4，料带能够依次通过进料台2、冲压模具3和拉料装置4，通常进 料台2的工作面、冲压模具3的工作面及拉料装置4的工作面平齐，冲压 模具3与拉料装置4之间设置有用于检测冲压后产品的成品检测装置7，比 如产品是否有堵孔现象或其他缺陷等，冲压模具3的一侧设置有三轴纠偏 装置5及定位检测装置6，定位检测装置6用于检测料带的位置，并通过与 其相配合的三轴纠偏装置5自动调整料带的位置。冲压模具3的驱动机构 31设置在机架1内，机架1的外侧周围通常设置有封板12，驱动机构31 优选伺服电缸，伺服电缸能够旋转运动转换成直线运动，它具有控制精度 高、运动平稳、噪音低、抗冲击力高、操作维护简单、配置灵活、成本低 等优点，三轴纠偏装置5具有两个第一压料机构51，两个第一压料机构51 分别位于冲压模具3的进料口和出料口，定位检测装置6具有两个第一工 业相机61，两个第一工业相机61位于冲压模具3的上方且分别靠近两个第 一压料机构51，即靠近冲压模具3的进料口和出料口，第一工业相机61 优选体积小、重量轻、不受磁场影响、抗震动和撞击性好的CCD相机。
在本发明中，如图4、图7所示，给出了X方向、Y方向和Z方向，X 方向即料带的输送方向，Z方向即竖直方向，X方向和Y方向即水平方向 的纵向和横向，文中的“上”、“下”等都是以Z方向作为基准来说的。
本发明的工作原理是，待加工的料带先依次进入并穿过进料台2、冲压 模具3和拉料装置4，拉料装置4拉动料带向前进行送料，进料台2能够保 证料带更好地进入冲压模具3，冲压产品之前，三轴纠偏装置5压紧料带， 先通过定位检测装置6的两个第一工业相机61检测料带在冲压模具3中的 位置，再通过控制系统控制三轴纠偏装置5自动精确地调整料带的位置， 然后再进行产品的冲压，成品检测装置7还能够检测冲压后的产品是否合 格，从而实现了键盘胶产品的连线冲压生产。本发明操作简单、方便，定 位精度和准确性高，料带不易跑偏，稳定性和可靠性高，产品的加工质量 和良率高，节省了大量的人力和物力，减低了生产成本，提高了生产效率， 而且冲压模具3的驱动机构31设置在机架1内，整体结构紧凑，大大减小 设备的体积和重量，占用的空间较小。
优选地，如图5所示，拉料装置4包括固定在机架1上的第一支架41， 第一支架41上沿料带输送方向设置有用于料带通过的支撑平台42，通常支 撑平台42的工作面与冲压模具3的工作面齐平，支撑平台42的两侧分别 设置有夹料组件43，两个夹料组件43通过设置在第一支架41上的第一直 线模组44能够沿料带输送方向进行运动，第一直线模组44的基座固定在 第一支架41上，两个夹料组件43可以通过开口朝上的U型固定架47与第 一直线模组44的移动块固定连接，结构简单，连接方便，直线模组具有运 动速度快、定位精度高、质量轻、占用空间小、寿命长等特点。在使用时， 料带沿支撑平台42的工作面且从两个夹料组件43之间穿过，两个夹料组 件43能够夹紧料带的两侧边并通过第一直线模组44拉动料带向前进行送 料，精度高，稳定性好。
优选地，如图5、图6所示，夹料组件43包括气动夹爪431，气动夹 爪431的两个夹爪上分别设置有夹块432，气动夹爪431能够使两个夹块 432打开或抱紧，气动夹爪431也称气动手指或气动夹指，是利用压缩空气 作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，它可以有效地提高生产效率 及工作的安全性，采用气动手指，不仅结构简单，而且夹持效果好，一个 夹块432上设置有若干与料带相配合的定位销433，另一个夹块432上设置 有若干与定位销433相配合的定位孔434。在使用过程中，料带的侧边沿两 个夹块432之间穿过，拉料时，气动夹爪431使两个夹块432夹紧料带且 定位销433穿过料带上的孔体进入定位孔434，从而夹料效果更好，精度更 高，更加便于拉料装置4更好地进行拉料。此外，气动夹爪431优选滑轨 式平行夹，安装方便，稳定性更好。
优选地，如图5所示，第一支架41远离冲压模具3的一端设置有第二 压料机构45，第二压料机构45包括第二底板451及位于第二底板451上方 的第二压板452，通常第二底板451的顶面与冲压模具3的工作面齐平，第 二压板452通过若干第二气缸453能够向下运动以将料带压紧在第二底板 451上，通常沿料带的宽度方向对称设置有两个第二气缸453，第二气缸453 固定在第二安装块454上，第二安装块454固定在第二底板451上，结构 简单、操作方便。
优选地，如图5所示，第二压料机构45远离第一支架41的一端设置 有挡边组件46，挡边组件46包括与第二底板451平齐的第三底板461，第 三底板461的顶部与第二压板452的顶面齐平，第三底板461的顶部设置 有两个挡块462，料带能够从两个挡块462之间穿过，从而能够进一步地防 止料带跑偏，更加稳定、可靠。
优选地，如图7所示，三轴纠偏装置5包括固定在机架1一侧的固定 座52，固定座52上从下至上依次设置有相连接的X向直线模组53、若干 Y向直线模组54及若干转动件55，Y向直线模组54和转动件55的数量和 排布根据具体情况而定，X向直线模组53的移动块与Y向直线模组54的 基座固定连接，Y向直线模组54的移动块与转动件55固定连接，转动件 55的顶部通过第一连接板56分别与两个第一压料机构51连接，直线模组 具有运动速度快、定位精度高、质量轻、占用空间小、寿命长等特点，转 动件55可以选用精密分度盘，安装、调节方便，精度高。在使用时，两个 第一压料机构51压紧料带，控制系统根据定位检测装置6检测的信息，控 制X向直线模组53、Y向直线模组54及转动件55运动，从而实现对料带 位置的自动调整，精度高，更加稳定、可靠。
优选地，如图1、图4所示，固定座52的外侧还设置有防护罩57，X 向直线模组53、Y向直线模组54和转动件55均位于防护罩57内，第一连 接板56的两端伸出防护罩57的外侧，防护罩57的外侧上设置有用于第一 连接板56的两端穿过的孔体，这样便于第一连接板56与两个第一压料机 构51连接，从而更加安全、可靠。
优选地，如图7所示，第一压料机构51包括与第一连接板56固定连 接的第一底板511及位于第一底板511上方的第一压板512，通常第一底板 511的顶面与冲压模具3的工作面齐平，第一压板512通过若干第一气缸 513能够向下运动以将料带压紧在第一底板511上，通常沿料带的宽度方向 对称设置有两个第一气缸513，第一气缸513固定在第一安装块514上，第 一安装块514固定在第一底板511上，结构简单、操作方便。
优选地，如图1～4所示，定位检测装置6包括固定在机架1上的第二 支架62，第二支架62上沿竖直方向设置有分别与两个第一工业相机61相 配合的两个线性滑轨63，具体地，线性滑轨63的导轨沿竖直方向固定在第 二支架62的安装板65上，线性滑轨63的滑块与第一工业相机61固定连 接，从而便于调节第一工业相机61在竖直方向的位置，线性滑轨63优选 导轨式手动平移滑台，操作更加方便。此外，第一工业相机61外侧还可以 设置外罩66，这样更加安全、可靠。
优选地，如图3所示，第二支架62上还设置有光源组件64，具体地， 光源组件64包括分别与两个第一工业相机61相对应配合的两个LED灯 641，两个LED灯641分别通过安装架642与第二支架62固定连接，LED 灯641具有体积小、耗电量低、使用寿命长、高亮度、低热量、环保等优 点，通过LED灯641能够为第一工业相机61的图像采集提供更好地环境， 精度更好，更加稳定、可靠。
优选地，如图1、图4所示，机架1的底部设置有若干可调脚11，通 常在机架1底部的四个端角处分别设置可调脚11，通过调节可调脚11便于 对设备整体进行调平，提高了设备的稳定性和可靠性。
优选地，如图1、图4所示，成品检测装置7包括第三支架71，第三 支架71上设置有第二工业相机72，第二工业相机72位于支撑平台42的上 方，第二工业相机72优选体积小、重量轻、不受磁场影响、抗震动和撞击 性好的CCD相机，通过第二工业相机72对冲压后的产品进行检测，便于 及时确认冲压的产品是否合格。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当理解的是，对本领域的 普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以根据上述 说明加以改进或交换，而所有这些改进和交换都应属于本发明所附权利要 求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、 形状和尺寸也可以是任意的。
Claims (10)
1.一种键盘胶连线冲压设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的顶部设置有用于料带依次通过的进料台(2)、冲压模具(3)及拉料装置(4)，所述冲压模具(3)的驱动机构(31)设置在所述机架(1)内，所述冲压模具(3)的一侧设置有三轴纠偏装置(5)及与所述三轴纠偏装置(5)相配合的定位检测装置(6)，所述三轴纠偏装置(5)具有两个分别位于所述冲压模具(3)的进料口和出料口的第一压料机构(51)，所述定位检测装置(6)具有两个位于所述冲压模具(3)上方的第一工业相机(61)，两个所述第一工业相机(61)分别靠近两个所述第一压料机构(51)，所述冲压模具(3)与所述拉料装置(4)之间设置有用于检测冲压后产品的成品检测装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种键盘胶连线冲压设备，其特征在于，所述拉料装置(4)包括固定在所述机架(1)上的第一支架(41)，所述第一支架(41)上沿料带输送方向设置有用于料带通过的支撑平台(42)，所述支撑平台(42)的两侧分别设置有夹料组件(43)，两个所述夹料组件(43)通过设置在所述第一支架(41)上的第一直线模组(44)能够沿料带输送方向进行运动。
3.根据权利要求2所述的一种键盘胶连线冲压设备，其特征在于，所述夹料组件(43)包括气动夹爪(431)，所述气动夹爪(431)的两个夹爪上分别设置有夹块(432)，一个所述夹块(432)上设置有若干与料带相配合的定位销(433)，另一个所述夹块(432)上设置有若干与所述定位销(433)相配合的定位孔(434)。
4.根据权利要求2所述的一种键盘胶连线冲压设备，其特征在于，所述第一支架(41)远离所述冲压模具(3)的一端设置有第二压料机构(45)，所述第二压料机构(45)包括第二底板(451)及位于所述第二底板(451)上方的第二压板(452)，所述第二压板(452)通过若干第二气缸(453)能够向下运动以将料带压紧在所述第二底板(451)上。
5.根据权利要求4所述的一种键盘胶连线冲压设备，其特征在于，所述第二压料机构(45)远离所述第一支架(41)的一端设置有挡边组件(46)，所述挡边组件(46)包括与所述第二底板(451)平齐的第三底板(461)，所述第三底板(461)的顶部设置有两个挡块(462)，料带能够从两个所述挡块(462)之间穿过。
6.根据权利要求1所述的一种键盘胶连线冲压设备，其特征在于，所述三轴纠偏装置(5)包括固定在所述机架(1)一侧的固定座(52)，所述固定座(52)上从下至上依次设置有相连接的X向直线模组(53)、若干Y向直线模组(54)及若干转动件(55)，所述X向直线模组(53)的移动块与所述Y向直线模组(54)的基座固定连接，所述Y向直线模组(54)的移动块与所述转动件(55)固定连接，所述转动件(55)的顶部通过第一连接板(56)分别与两个所述第一压料机构(51)连接。
7.根据权利要求6所述的一种键盘胶连线冲压设备，其特征在于，所述第一压料机构(51)包括与所述第一连接板(56)固定连接的第一底板(511)及位于所述第一底板(511)上方的第一压板(512)，所述第一压板(512)通过若干第一气缸(513)能够向下运动以将料带压紧在所述第一底板(511)上。
8.根据权利要求1所述的一种键盘胶连线冲压设备，其特征在于，所述定位检测装置(6)包括固定在所述机架(1)上的第二支架(62)，所述第二支架(62)上沿竖直方向设置有分别与两个所述第一工业相机(61)相配合的两个线性滑轨(63)。
9.根据权利要求8所述的一种键盘胶连线冲压设备，其特征在于，所述第二支架(62)上还设置有光源组件(64)，所述光源组件(64)包括分别与两个所述第一工业相机(61)相对应配合的两个LED灯(641)，两个所述LED灯(641)分别通过安装架(642)与所述第二支架(62)固定连接。
10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的一种键盘胶连线冲压设备，其特征在于，所述机架(1)的底部设置有若干可调脚(11)。
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