CN102847838A - 自动放料取料机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动放料取料机,包括用于放置模具的工作台、升料装置、放料装置、取料装置、导轨丝杠装置、第一传感器及电控箱;电控箱设置在工作台的底部且与升料装置、放料装置以及取料装置相连;第一传感器设置在工作台上,第一传感器与模具对应且与电控箱相连;导轨丝杠装置设置在工作台上,放料装置和取料装置在导轨丝杠装置上移动;升料装置设置在工作台的一端且与放料装置对应。自动取料放料机的整个工作过程由所述控制箱控制,无需操作人员手工放料或取料,节省人力成本,整个工作过程简单、快捷,且机械放料和取料能够稳定产品质量。

Description

自动放料取料机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种自动化机器设备,特别涉及一种自动放料取料机。
背景技术
[0002] 现有技术中,当产品(如板料)放到冲压冲床中的模具内进行冲切时,多需要进行人工放料和取料。即,需要操作人员将产品从周转盘中取出并放入冲压机床的模具内;然后,按下冲压机床的电源按钮冲压产品;接着,将冲压完成后产品取出并放到下一工站的周转盘中。但是,这种方法不仅人工依赖度高、操作人员的工作强度大、产品的冲压质量受操作人员的熟练程度和意识影响、且与模具接触的操作人员存在一定的安全隐患。而现有技术中的自动取料装置或自动放料装置,并不能同时进行取料和放料操作,上述问题并不能完全解决。 [0003] 因此,如何能够同时进行自动放料和取料,减少操作人员的工作强度和安全隐患成为本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
[0004] 本发明提供一种自动放料取料机,能够代替人工实现冲压产品的自动取料、放料,节省人力成本,稳定产品质量。
[0005] 为解决上述技术问题,本发明提供一种自动放料取料机,包括:用于放置模具的工作台、升料装置、放料装置、取料装置、导轨丝杠装置、第一传感器以及电控箱;所述电控箱设置在所述工作台的底部,且所述电控箱与所述升料装置、放料装置以及取料装置相连;所述第一传感器设置在所述工作台上,所述第一传感器与所述模具对应且与所述电控箱相连;所述导轨丝杠装置设置在所述工作台上,所述放料装置和取料装置在所述导轨丝杠装置上移动;所述升料装置设置在所述工作台的一端且与所述放料装置对应。
[0006] 作为优选,所述升料装置包括升料载具和控制所述升料载具的升料电机,所述升料电机设置在所述工作台的底部且与所述控制箱相连。
[0007] 作为优选,所述放料装置包括放料载具、第一气缸、第一吸盘、第二传感器以及放料电机;其中,所述第一气缸、第二传感器、第一真空发生器以及第一吸盘设置在所述取料载具的底部,且所述第一真空发生器与第一吸盘相连,所述放料电机控制所述放料载具在所述导轨丝杠装置上运动;所述放料电机、第二传感器以及第一气缸均与所述电控箱相连。
[0008] 作为优选,所述第一传感器和第二传感器均为光电传感器。
[0009] 作为优选,所述取料装置包括取料载具、第二气缸、第二吸盘、第三传感器以及取料电机;其中,所述第二气缸、第三传感器、第二真空发生器以及第二吸盘设置在所述取料载具的底部,且所述第二真空发生器与第二吸盘相连,所述取料电机控制所述取料载具在所述导轨丝杠装置上运动;所述取料电机、第三传感器以及第二气缸均与所述电控箱相连。
[0010] 作为优选,所述第三传感器为光电传感器。
[0011] 作为优选,所述导轨丝杠装置包括导轨和丝杠,所述导轨和丝杠均与所述放料载具和取料载具对应。
[0012] 作为优选,所述电控箱内设有PLC,所述PLC与所述升料装置、放料装置以及取料
装置相连。
[0013] 作为优选,所述工作台上设有多个极限保护装置,所述极限保护装置分别与所述升料电机、放料电机以及取料电机的极限位置对应,且所述极限保护装置与所述电控箱相连。
[0014] 作为优选,所述极限保护装置为光电感应器。
[0015] 与现有技术相比,本发明具有以下优点:升料装置将整理好后的产品运送至与放料装置对应的位置;所述放料装置将产品从升料装置中移出并沿着导轨丝杠装置运动,到达模具所在的位置后将所述产品放置到所述模具上;接着,控制冲压机床对模具上的产品进行冲压,冲压完成后,取料装置取走产品到达所述工作台远离所述升料装置的一端,放下 产品使其进入下一工站,同时,放料装置原路进入下一循环。升料装置、第一传感器、放料装置以及取料装置均由电控箱控制,即自动取料放料机的整个工作过程由所述控制箱控制,无需操作人员手工放料或取料,节省人力成本,整个工作过程简单、快捷,且机械放料和取料能够稳定产品质量。
附图说明
[0016] 图I为本发明一具体实施例中自动放料取料机的组装示意图;
[0017] 图2为本发明一具体实施例中自动放料取料机的俯视示意图;
[0018] 图3为本发明一具体实施例中自动放料取料机的主视示意图;
[0019] 图4为本发明一具体实施例中自动放料取料机的左视示意图。
[0020] 图中:1_工作台、2-升料装置、21-升料载具、22-升料电机、3-放料装置、31-放料载具、32-放料电机、4-取料装置、41-取料载具、42-取料电机、5-导轨丝杠装置、51-导轨、52-丝杠、6-电控箱、7-模具。
具体实施方式
[0021] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。需说明的是,本发明附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
[0022] 请参照图广4,本发明提供一种自动取料放料机,包括:用于放置模具7的工作台
1、升料装置2、放料装置3、取料装置4、导轨丝杠装置5、电控箱6以及第一传感器(未图示)。其中,所述电控箱6设置在所述工作台I的底部,且所述电控箱6与所述升料装置2、放料装置3以及取料装置4相连;所述第一传感器设置在所述工作台I上,所述第一传感器与所述模具7对应且与所述电控箱6相连;所述导轨丝杠装置5设置在所述工作台I上,所述放料装置2和取料装置3在所述导轨丝杠装置5上移动;所述升料装置2设置在所述工作台I的一端且与所述放料装置3对应。自动取料放料机工作时,所述电控箱6控制所述升料装置
2、第一传感器、放料装置3以及取料装置4运动。由于所述模具7为冲压机床的模具下模,需要配合模具上模对产品进行冲压,所述第一传感器通过检测模具上模的位置判断产品是否冲压完成。首先,升料装置2将整理好后的产品运送至与所述放料装置3对应的位置;所述放料装置3将产品从升料装置2中移出并沿着导轨丝杠装置5运动,到达模具7所在的位置后将所述产品放置到所述模具7上;接着,控制冲压机床对模具7上的产品进行冲压,冲压完成后,取料装置5取走所述产品到达所述工作台I远离所述升料装置2的一端,放下产品使其进入下一工站,同时,放料装置3原路进入下一循环。自动取料放料机的整个工作过程由所述控制箱6控制,无需操作人员手工放料或取料,节省人力成本,整个工作过程简单、快捷,且机械放料和取料能够稳定产品质量。
[0023] 本实施例中,所述升料装置2包括升料载具21和控制所述升料载具21的升料电机22,所述升料电机22设置在所述工作台I的底部且与所述控制箱6相连。升料电机22作为升料载具21的动力源,驱动所述升料载具21运动,当升料载具21上升到一定位置时,放料装置3从上料载具21中吸走产品。需要说明的是,放料载具31每吸走一片产品,升料电机22动作一次,使所述升料载具21相应上升一个产品的高度。
[0024] 本实施例中,所述放料装置3包括放料载具31、第一气缸(未图示)、第一真空发生器(未图示)、第一吸盘、第二传感器(未图示)以及放料电机32。其中,所述 第一气缸、第二传感器、第一真空发生器以及第一吸盘设置在所述取料载具31的底部,且所述第一真空发生器与第一吸盘相连,所述放料电机32控制所述放料载具31在所述导轨丝杠装置5上运动;所述放料电机32、第二感器以及第一气缸均与所述电控箱6相连。第二传感器用于检测所述升料装置2的位置,当所述升料装置2中的升料载具21到达所述放料载具31的底部时,第二传感器将信号传递给控制箱6,控制箱6控制升料电机21使升料载具21停止。接着,第一气缸控制气压使真空发生器内产生真空,第一真空发生器将真空产生的吸力传给第一吸盘,第一吸盘接触在产品上,实现产品的吸附。接着,放料电机32控制放料载具31移动,直至模具7位置处。整个放料过程由控制箱6和放料装置3配合完成,步骤简单且完全由机械化完成,可以有效节省人力,节约生产成本,并能够稳定产品质量。
[0025] 本实施例中,所述取料装置4包括取料载具41、第二气缸(未图示)、第二真空发生器、第二吸盘(未图示)、第三传感器(未图示)以及取料电机42。其中,所述第二气缸、第三传感器、第二真空发生器以及第二吸盘设置在所述取料载具41的底部,且所述第二真空发生器与第二吸盘相连,所述取料电机42控制所述取料载具41在所述导轨丝杠装置5上运动;所述取料电机42、第三传感器及第二气缸均与所述电控箱6相连。第一传感器检测所述产品的冲压状态,当产品冲压完成时,取料载具41沿着导轨丝杠装置5到达产品所在位置,控制箱控制第二气缸,使真空发生器内产生真空,第二真空发生器将真空产生的吸力传给第二吸盘,第二吸盘接触在产品上,吸附产品。接着,取料载具41沿原路返回至出发位置,第二气缸停止工作,完成产品取料动作,与此同时,所述放料载具31也沿着原路返回。较佳的,所述可以在所述工作台I上放置一周转盘,当所述第三传感器检测到所述周转盘时,取料载具41直接将所述产品放置到周转盘中,使其进入下一工站。整个取料过程由控制箱6和取料装置4配合完成,步骤简单且完全由机械化完成,可以有效节省人力,节约生产成本。
[0026] 本实施例中,所述导轨丝杠装置5包括导轨51和丝杠52,所述导轨51和丝杠52均与所述放料载具31和取料载具41对应。导轨51和丝杠52可以确保放料装置3和取料装置4在控制箱6的控制下准确、平稳的移动。
[0027] 本实施例中,所述电控箱6内设有PLC,所述PLC与所述升料装置2、放料装置3以及取料装置4相连。具体的,所述PLC与所述升料电机22、放料电机32、第一气缸、第一传感器、取料电机42以及第二气缸相连,用于收集所述第一传感器和第二传感器处信号,处理后传出指令使上述各装置有序动作。
[0028] 本实施例中,所述第一传感器、第二传感器以及第三传感器均为光电传感器。具有精度高、反应快、非接触的优点,而且传感器的结构简单,形式灵活多样,便于安装。
[0029] 本实施例中,所述工作台I上设有多个极限保护装置(未图示),所述极限保护装置分别与所述升料电机22、放料电机32以及取料电机42的极限位置对应,且所述极限保护装置与所述电控箱6相连。自动放料取料机自动工作时,升料电机22在所述工作台I的底部范围上下运动,放料电机32在所述工作台I的一端与所述模具7之间的范围内运动,取料电机42在所述工作台I的另一端与模具7之间的范围内运动,上述各电机正常工作范围的两端便为极限位置,所述升料电机22、放料电机32以及取料电机42的极限位置分别为两个,因此,本实施例中,极限保护装置的数目为6个,用于保护上述各电机,避免上述各电机运动时超过正常工作范围,造成损坏,确保所述自动放料送料机正常工作。 [0030] 较佳的,所述极限保护装置为光电感应器,能够准确快速的将信号反应给控制箱6,提高自动放料取料机的反应速度,避免升料电机22、放料电机32以及取料电机42因运动过度造成损坏。
[0031] 下面结合附图f 4,详细说明所述自动取料放料机的工作过程。
[0032] 首先,将产品整理好放入上料载具21内,自动放料取料机工作,升料电机22启动,将上料载具22内的产品往上抬升。
[0033] 当升料载具21内的产品上升到放料载具31的底部时,第二传感器测量到升料载具21的位置,升料电机22停止,第一气缸启动,使第一吸盘吸住产品,放料载具31开始移动,放料载具31每吸走一片产品,升料电机22动作一次,使所述升料载具21相应上升一个广品的闻度。
[0034] 当放料载具31移动到模具正上方时,第一气缸动作,将产品放入模具7内,第一吸盘停止吸附,放料载具31后退。
[0035] 接着,启动冲床对产品进行冲切。需要说明的是,所述工作台I上的模具7为冲床的模具下模,冲床启动后,固定在冲床上的模具上模向下动作,与固定在平台上的模具下模合模,然后模具上模向上回归到起始位置,模具上模与下模分开,完成冲切动作。
[0036] 产品冲切完成时,取料载具41向模具7处移动,当移至模具7正上方时,第二气缸动作,使吸盘吸住产品后原路返回。取料载具41移动卸料位置(周转盘)时,吸盘停止吸附,产品落入周转盘内。当取料载具41从模具7上方向左移动时,放料载具3同时原路返回,自动放料取料机循环进入下一动作。
[0037] 综上所述,本发明中的升料装置2将整理好后的产品运送至与放料装置3对应的位置;所述放料装置3将产品从升料装置2中移出并沿着导轨丝杠装置5运动,到达模具7所在的位置后将所述产品放置到所述模具7上;接着,控制冲压机床对模具7上的产品进行冲压,冲压完成后,取料装置4取走产品到达所述工作台I远离升料装置2的一端,放下产品使其进入下一工站,同时,放料装置3原路进入下一循环。升料装置2、第一传感器、放料装置3以及取料装置4均由电控箱控制,即自动取料放料机的整个工作过程由所述控制箱控制,无需操作人员手工放料或取料,节省人力成本,整个工作过程简单、快捷,且机械放料和取料能够稳定产品质量。
[0038] 显然,本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精 神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1. 一种自动取料放料机,其特征在于,包括:用于放置模具的工作台、升料装置、放料装置、取料装置、导轨丝杠装置、第一传感器以及电控箱;其中, 所述电控箱设置在所述工作台的底部,所述电控箱与所述升料装置、放料装置以及取料装置相连; 所述第一传感器设置在所述工作台上,所述第一传感器与所述模具对应且与所述电控箱相连; 所述导轨丝杠装置设置在所述工作台上,所述放料装置和取料装置在所述导轨丝杠装置上移动; 所述升料装置设置在所述工作台的一端且与所述放料装置对应。
2.如权利要求I所述的自动取料放料机,其特征在于,所述升料装置包括升料载具和控制所述升料载具的升料电机,所述升料电机设置在所述工作台的底部且与所述控制箱相连。
3.如权利要求I所述的自动取料放料机,其特征在于,所述放料装置包括放料载具、第一气缸、第一吸盘、第二传感器以及放料电机;其中,所述第一气缸、第二传感器、第一真空发生器以及第一吸盘设置在所述取料载具的底部,且所述第一真空发生器与第一吸盘相连,所述放料电机控制所述放料载具在所述导轨丝杠装置上运动;所述放料电机、第二传感器以及第一气缸均与所述电控箱相连。
4.如权利要求3所述的自动取料放料机,其特征在于,所述第一传感器和第二传感器均为光电传感器。
5.如权利要求I所述的自动取料放料机,其特征在于,所述取料装置包括取料载具、第二气缸、第二吸盘、第三传感器以及取料电机;其中,所述第二气缸、第三传感器、第二真空发生器以及第二吸盘设置在所述取料载具的底部,且所述第二真空发生器与第二吸盘相连,所述取料电机控制所述取料载具在所述导轨丝杠装置上运动;所述取料电机、第三传感器以及第二气缸均与所述电控箱相连。
6.如权利要求5所述的自动取料放料机,其特征在于,所述第三传感器为光电传感器。
7.如权利要求I所述的自动取料放料机,其特征在于,所述导轨丝杠装置包括导轨和丝杠,所述导轨和丝杠均与所述放料载具和取料载具对应。
8.如权利要求I所述的自动取料放料机,其特征在于,所述电控箱内设有PLC,所述PLC与所述升料装置、放料装置以及取料装置相连。
9.如权利要求I所述的自动取料放料机,其特征在于,所述工作台上设有多个极限保护装置,所述极限保护装置分别与所述升料电机、放料电机以及取料电机的极限位置对应,且所述极限保护装置与所述电控箱相连。
10.如权利要求9所述的自动取料放料机,其特征在于,所述极限保护装置为光电感应器。
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