CN203958744U - 隔板自动投放机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及隔板自动投放机，其特征在于：包括机架、自动供隔板机构、自动放隔板机构和配套的电控箱；所述机架顶部安装有台面板，所述自动供隔板机构设置在机架内的台面板下方，自动供隔板机构用于将其料仓中的隔板输送至分离隔板存放区，以供自动放隔板机构吸取；所述台面板左半边上方安装箱体，所述自动放隔板机构安装在箱体内，自动装箱放隔板机构用于吸取分离隔板存放区的隔板并将隔板放入到纸箱中。本实用新型结构设计合理，能够实现隔板的自动投放，有利于降低企业人力成本，提高生产效率。

Description

隔板自动投放机

技术领域

本实用新型涉及一种隔板自动投放机，具体地说是一种将隔板自动投放到纸箱中的设备，属于物品包装设备技术领域。

背景技术

纸箱是许多行业中都需要用到的物品包装件，为了使多个物品在纸箱内有序排布，纸箱中通常需要放置隔板。目前，纸箱中放置隔板的操作多是人工放置的，其劳动效率低，工作强度单调繁重，不适应现代化生产的发展需求。随着人力成本的上涨，许多企业开始对放置隔板的操作也有了采用自动化设备的需求。本专利正是为满足自动放置隔板的要求而设计的。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种隔板自动投放机，其结构设计合理，能够实现隔板的自动投放，有利于降低企业人力成本，提高生产效率。

按照本实用新型提供的技术方案：隔板自动投放机，其特征在于：包括机架、自动供隔板机构、自动放隔板机构和配套的电控箱；所述机架顶部安装有台面板，所述自动供隔板机构设置在机架内的台面板下方，自动供隔板机构用于将其料仓中的隔板输送至分离隔板存放区，以供自动放隔板机构吸取；所述台面板左半边上方安装箱体，所述自动放隔板机构安装在箱体内，自动装箱放隔板机构用于吸取分离隔板存放区的隔板并将隔板放入到纸箱中。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动供隔板机构包括台面板、侧挡板、后挡板、前挡板、第一滑座板、第一吸盘安装板、长气缸支架、可调导轴支架、气缸支架、导轴支架、顶块架、顶块、第一直线轴承座、横移气缸、第一导轴、第一导杆气缸、第一吸盘和小托板；所述台面板安装在机架顶部；所述横移气缸水平横向布置在台面板下方，通过长气缸支架和气缸支架固定安装在机架上；所述横移气缸的活塞杆端连接顶块，所述顶块连接顶块架；两根第一导轴分别设置在横移气缸两侧，第一导轴一端安装在可调导轴支架上，第一导轴另一端安装在导轴支架上，所述可调导轴支架和导轴支架均固定安装在机架上；每根第一导轴上设置有一个可自由滑动的第一直线轴承座，所述第一滑座板固定安装在两根第一导轴上的第一直线轴承座上，第一滑座板与所述顶块架固定连接；所述第一导杆气缸竖直向上固定在第一滑座板上，所述第一吸盘安装板固定安装在第一导杆气缸上端，第一吸盘安装板的四角安装四个竖直朝上设置的第一吸盘，所述台面板上设有两道对应四个吸盘位置的槽道，所述第一吸盘能够穿过槽道伸出台面板；两块侧挡板安装在台面板右半边上的前后两侧，每块侧挡板的内侧面上安装小托板，后挡板安装在两块侧挡板的右边，前挡板设置在两块侧挡板的左边，两块侧挡板、后挡板以及前挡板之间围成的区域为储存隔板的料仓；

作为本实用新型的进一步改进，所述自动放隔板机构包括第二吸盘安装板、第二滑座板、导轴安装板、顶板、拖链导槽、导槽支架、第二吸盘、第二导杆气缸、第二直线轴承座、第二导轴、无杆气缸和拖链；所述顶板固定连接在箱体的顶部面板上，无杆气缸两端分别通过气缸支架固定在顶板两端；所述顶板的两端连接有导轴安装板，两根第二导轴分别设置在无杆气缸两侧，第二导轴两端对应安装在两端的导轴安装板上；每根第二导轴上设置有一个可自由滑动的第二直线轴承座，所述第二滑座板固定安装在两根第二导轴上的第二直线轴承座上，第二滑座板与所述无杆气缸上的滑块固定连接；所述第二导杆气缸竖直向下固定在第二滑座板上，所述第二吸盘安装板固定安装在第二导杆气缸下端，第二吸盘安装板的四角安装四个竖直朝下设置的第二吸盘；所述拖链导槽设置在滑座板旁侧，拖链导槽通过导槽支架固定安装在滑座板上，所述拖链放置在拖链导槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述台面板左半边的端部安装长导向条，台面板左半边的前后两侧安装外侧导向条，长导向条和两件外侧导向条围成的区域为分离隔板存放区，以供自动放隔板机构吸取。

作为本实用新型的进一步改进，所述台面板上的其中一个侧挡板左边侧安装有第一光电支架，所述第一光电支架上用于安装检测自动供隔板机构的供料吸盘是否吸取到隔板的光电开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述台面板左端的下表面上安装有第二光电支架，所述第二光电支架上安装有用于检测供料吸盘吸取的隔板是否送到分离隔板存放区的光电开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二滑座板与所述无杆气缸上的滑块通过拨块座及拨块固定连接，所述拨块座固定连接在无杆气缸的滑块上，所述拨块固定安装在第二滑座板上，拨块座与拨块固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二直线轴承座与第二导轴之间设置有隔垫。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶板的两侧设有侧封板。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：本实用新型结构设计合理，能够实现隔板的自动投放，有利于降低企业人力成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的右视图。

图4为图1的立体结构图。

图5为本实用新型实施例中自动供隔板机构的结构主视图。

图6为图5的俯视图。

图7为图5的右视图。

图8为图5的立体结构图。

图9为本实用新型实施例中自动放隔板机构的结构主视图。

图10为图9的左视图。

图11为图9的立体结构图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图所示：实施例中的隔板自动投放机主要由机架1、自动供隔板机构、自动放隔板机构和配套的电控箱2组成；所述机架顶部安装有台面板3，所述自动供隔板机构设置在机架内的台面板3下方，自动供隔板机构用于将其料仓中的隔板输送至分离隔板存放区，以供自动放隔板机构吸取；所述台面板3左半边上方安装箱体41，所述自动放隔板机构安装在箱体41内，自动装箱放隔板机构用于吸取分离隔板存放区的隔板并将隔板放入到纸箱中。

如图1~图8所示，所述自动供隔板机构主要由台面板3、侧挡板4、后挡板5、前挡板6、外侧导向条7、长导向条8、第一滑座板9、第一吸盘安装板10、第一光电支架11、第二光电支架12、长气缸支架13、可调导轴支架14、气缸支架15、导轴支架16、顶块架17、顶块18、第一直线轴承座19、横移气缸20、第一导轴21、第一导杆气缸22、第一吸盘23和小托板40组成。

所述台面板3安装在机架1顶部；所述横移气缸20水平横向布置在台面板3下方，通过长气缸支架13和气缸支架15固定安装在机架1上；所述横移气缸20的活塞杆端连接顶块18，所述顶块18连接顶块架17；两根第一导轴21分别设置在横移气缸20两侧，第一导轴21一端安装在可调导轴支架14上，第一导轴21另一端安装在导轴支架16上，所述可调导轴支架14和导轴支架16均固定安装在机架1上；每根第一导轴21上设置有一个可自由滑动的第一直线轴承座19，所述第一滑座板9固定安装在两根第一导轴21上的第一直线轴承座19上，第一滑座板9与所述顶块架17固定连接；所述第一导杆气缸22竖直向上固定在第一滑座板9上，所述第一吸盘安装板10固定安装在第一导杆气缸22上端，第一吸盘安装板10的四角安装四个竖直朝上设置的第一吸盘23，所述台面板3上设有两道对应四个吸盘位置的槽道，所述第一吸盘23能够穿过槽道伸出台面板3；两块侧挡板4安装在台面板3右半边上的前后两侧，每块侧挡板4的内侧面上安装小托板40，后挡板5安装在两块侧挡板4的右边，前挡板6设置在两块侧挡板4的左边，两块侧挡板4、后挡板5以及前挡板6之间围成的区域为储存隔板的料仓；所述台面板3左半边的端部安装长导向条8，台面板3左半边的前后两侧安装外侧导向条7，长导向条8和两件外侧导向条7围成的区域为分离隔板存放区。

所述台面板3上的其中一个侧挡板4左边侧安装有第一光电支架11，所述第一光电支架11上用于安装检测自动供隔板机构的供料吸盘是否吸取到隔板的光电开关。所述台面板3左端的下表面上安装有第二光电支架12，所述第二光电支架12上安装有用于检测供料吸盘吸取的隔板是否送到分离隔板存放区的光电开关。

如图9~图11所示，所述自动放隔板机构的结构主要由第二吸盘安装板24、第二滑座板25、导轴安装板29、顶板30、拖链39导槽32、导槽支架33、第二吸盘34、第二导杆气缸35、第二直线轴承座36、第二导轴37、无杆气缸38和拖链39组成。

所述顶板30固定连接在箱体41的顶部面板上，无杆气缸38两端分别通过气缸支架固定在顶板30两端；所述顶板30的两端连接有导轴安装板29，两根第二导轴37分别设置在无杆气缸38两侧，第二导轴37两端对应安装在两端的导轴安装板29上；每根第二导轴37上设置有一个可自由滑动的第二直线轴承座36，所述第二滑座板25固定安装在两根第二导轴37上的第二直线轴承座36上，第二滑座板25与所述无杆气缸38上的滑块通过拨块座27及拨块28固定连接，所述拨块座27固定连接在无杆气缸38的滑块上，所述拨块28固定安装在第二滑座板25上，拨块座27与拨块28固定连接；所述第二导杆气缸35竖直向下固定在第二滑座板25上，所述第二吸盘安装板24固定安装在第二导杆气缸35下端，第二吸盘安装板24的四角安装四个竖直朝下设置的第二吸盘34；所述拖链39导槽32设置在滑座板旁侧，拖链39导槽32通过导槽支架33固定安装在滑座板上，所述拖链39放置在拖链39导槽32内。

为了延长设备的使用寿命，所述第二直线轴承座36与第二导轴37之间设置有隔垫26，所述顶板30的两侧设有侧封板31。

具体应用时，人工将一摞隔板置于自动供隔板机构上的料仓中，隔板通过侧挡板4内侧面上的小托板40支托；按运行按钮后，自动供隔板机构中的第一导杆气缸22动作，第一导杆气缸22的活塞杆伸出，推动第一吸盘安装板10向上运动，安装在第一吸盘安装板10上的四个第一吸盘23同步向上运动，第一吸盘23吸住料仓最底部的一张隔板，然后第一导杆气缸22的活塞杆回缩，第一吸盘23带动吸住的隔板越过小托板40向下运动；接着横移气缸20驱使第一吸盘23带动吸住的隔板向左运动，将单张隔板移送至分离隔板存放区，第一吸盘23松开并下降返回到料仓底部，同时自动放隔板机构将分离隔板存放区的隔板吸取并移至待放置区，当有纸箱到达放置区时会有检测装置发出信号给自动放隔板机构进行放置隔板工作。

在此同时，自动供隔板机构会重复之前的动作，将下一张隔板送至分离隔板存放区。同样，自动放隔板机构也会重复之前动作，以完成自动放隔板的工作。

另外，本实用新型还设有缺料报警检测装置，当料仓中的隔板快用完剩下一定数量后，缺料报警检测装置会监测到并启动报警器以提示工人需要添加隔板。

Claims (9)

1.隔板自动投放机，其特征在于：包括机架（1）、自动供隔板机构、自动放隔板机构和配套的电控箱（2）；所述机架顶部安装有台面板（3），所述自动供隔板机构设置在机架内的台面板（3）下方，自动供隔板机构用于将其料仓中的隔板输送至分离隔板存放区，以供自动放隔板机构吸取；所述台面板（3）左半边上方安装箱体（41），所述自动放隔板机构安装在箱体（41）内，自动装箱放隔板机构用于吸取分离隔板存放区的隔板并将隔板放入到纸箱中。

2.如权利要求1所述的隔板自动投放机，其特征在于：所述自动供隔板机构包括台面板（3）、侧挡板（4）、后挡板（5）、前挡板（6）、第一滑座板（9）、第一吸盘安装板（10）、长气缸支架（13）、可调导轴支架（14）、气缸支架（15）、导轴支架（16）、顶块架（17）、顶块（18）、第一直线轴承座（19）、横移气缸（20）、第一导轴（21）、第一导杆气缸（22）、第一吸盘（23）和小托板（40）；所述台面板（3）安装在机架（1）顶部；所述横移气缸（20）水平横向布置在台面板（3）下方，通过长气缸支架（13）和气缸支架（15）固定安装在机架（1）上；所述横移气缸（20）的活塞杆端连接顶块（18），所述顶块（18）连接顶块架（17）；两根第一导轴（21）分别设置在横移气缸（20）两侧，第一导轴（21）一端安装在可调导轴支架（14）上，第一导轴（21）另一端安装在导轴支架（16）上，所述可调导轴支架（14）和导轴支架（16）均固定安装在机架（1）上；每根第一导轴（21）上设置有一个可自由滑动的第一直线轴承座（19），所述第一滑座板（9）固定安装在两根第一导轴（21）上的第一直线轴承座（19）上，第一滑座板（9）与所述顶块架（17）固定连接；所述第一导杆气缸（22）竖直向上固定在第一滑座板（9）上，所述第一吸盘安装板（10）固定安装在第一导杆气缸（22）上端，第一吸盘安装板（10）的四角安装四个竖直朝上设置的第一吸盘（23），所述台面板（3）上设有两道对应四个吸盘位置的槽道，所述第一吸盘（23）能够穿过槽道伸出台面板（3）；两块侧挡板（4）安装在台面板（3）右半边上的前后两侧，每块侧挡板（4）的内侧面上安装小托板（40），后挡板（5）安装在两块侧挡板（4）的右边，前挡板（6）设置在两块侧挡板（4）的左边，两块侧挡板（4）、后挡板（5）以及前挡板（6）之间围成的区域为储存隔板的料仓；

3.如权利要求1所述的隔板自动投放机，其特征在于：所述自动放隔板机构包括第二吸盘安装板（24）、第二滑座板（25）、导轴安装板（29）、顶板（30）、拖链（39）导槽（32）、导槽支架（33）、第二吸盘（34）、第二导杆气缸（35）、第二直线轴承座（36）、第二导轴（37）、无杆气缸（38）和拖链（39）；所述顶板（30）固定连接在箱体（41）的顶部面板上，无杆气缸（38）两端分别通过气缸支架固定在顶板（30）两端；所述顶板（30）的两端连接有导轴安装板（29），两根第二导轴（37）分别设置在无杆气缸（38）两侧，第二导轴（37）两端对应安装在两端的导轴安装板（29）上；每根第二导轴（37）上设置有一个可自由滑动的第二直线轴承座（36），所述第二滑座板（25）固定安装在两根第二导轴（37）上的第二直线轴承座（36）上，第二滑座板（25）与所述无杆气缸（38）上的滑块固定连接；所述第二导杆气缸（35）竖直向下固定在第二滑座板（25）上，所述第二吸盘安装板（24）固定安装在第二导杆气缸（35）下端，第二吸盘安装板（24）的四角安装四个竖直朝下设置的第二吸盘（34）；所述拖链（39）导槽（32）设置在滑座板旁侧，拖链（39）导槽（32）通过导槽支架（33）固定安装在滑座板上，所述拖链（39）放置在拖链（39）导槽（32）内。

4.如权利要求2所述的隔板自动投放机，其特征在于：所述台面板（3）左半边的端部安装长导向条（8），台面板（3）左半边的前后两侧安装外侧导向条（7），长导向条（8）和两件外侧导向条（7）围成的区域为分离隔板存放区，以供自动放隔板机构吸取。

5.如权利要求2所述的隔板自动投放机，其特征在于：所述台面板（3）上的其中一个侧挡板（4）左边侧安装有第一光电支架（11），所述第一光电支架（11）上用于安装检测自动供隔板机构的供料吸盘是否吸取到隔板的光电开关。

6.如权利要求2所述的隔板自动投放机，其特征在于：所述台面板（3）左端的下表面上安装有第二光电支架（12），所述第二光电支架（12）上安装有用于检测供料吸盘吸取的隔板是否送到分离隔板存放区的光电开关。

7.如权利要求3所述的隔板自动投放机，其特征在于：所述第二滑座板（25）与所述无杆气缸（38）上的滑块通过拨块座（27）及拨块（28）固定连接，所述拨块座（27）固定连接在无杆气缸（38）的滑块上，所述拨块（28）固定安装在第二滑座板（25）上，拨块座（27）与拨块（28）固定连接。

8.如权利要求3所述的隔板自动投放机，其特征在于：所述第二直线轴承座（36）与第二导轴（37）之间设置有隔垫（26）。

9.如权利要求3所述的隔板自动投放机，其特征在于：所述顶板（30）的两侧设有侧封板（31）。