CN105600044B - 一种自动放隔板装箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动放隔板装箱机，包括机架、瓶子输送机构、瓶子搬运机构、自动取隔板机构和箱子输送线；所述瓶子输送机构和箱子输送线并排安装在机架的下部；所述瓶子搬运机构安装在机架的顶部中间，并位于瓶子输送机构和箱子输送线的上方；所述自动取隔板机构安装在机架的后部，并位于箱子输送线上方。本发明通过设置自动取隔板机构，在装箱过程中自动取送隔板，使瓶子搬运机构在放入一层瓶子到箱子内后，能够自动放一张隔板，有效降低了人工成本，提高了生产安全性。

Description

一种自动放隔板装箱机

技术领域

本发明涉及一种自动放隔板装箱机。

背景技术

装箱机是一种将产品装入箱子的设备，在自动包装流水线中，装箱机是整线系统运行的核心，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱子中。目前的装箱机都不具备自动放隔板的能力，当箱子内放入多层产品、并且相邻两层产品间需要放入隔板隔开时，需要专门安排一个工人放隔板，不但提升了人工成本，对工人来说还存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种在装箱过程中自动放隔板的装箱机，降低人工成本，提高生产安全性。

实现本发明目的的技术方案是：一种自动放隔板装箱机，包括机架、瓶子输送机构、瓶子搬运机构、自动取隔板机构和箱子输送线；所述瓶子输送机构和箱子输送线并排安装在机架的下部；所述瓶子搬运机构安装在机架的顶部中间，并位于瓶子输送机构和箱子输送线的上方；所述自动取隔板机构安装在机架的后部，并位于箱子输送线上方。

所述瓶子输送机构包括瓶子输送线、推瓶气缸支架、推瓶气缸、推瓶板、推瓶挡板、搬运平台、连接架和挡板气缸；所述推瓶气缸支架和搬运平台分别设置在瓶子输送线的两侧；所述推瓶气缸支架固定在瓶子输送线上，推瓶气缸固定在推瓶气缸支架上；所述推瓶板固定在推瓶气缸的活塞杆的端部，并且推瓶板与推瓶挡板相对设置；所述推瓶挡板设置在搬运平台的上方，并通过连接架固定在挡板气缸的活塞杆上；所述挡板气缸的缸体固定在机架上，挡板气缸的活塞杆水平并且垂直于瓶子输送线的输送方向设置。

所述瓶子搬运机构包括基座、平移驱动装置、升降驱动装置和吸瓶装置；所述基座与机架横向滑动连接；所述平移驱动装置安装在机架上，并驱动基座在机架上滑动；所述升降驱动装置安装在基座上，并驱动吸瓶装置上下移动。

所述瓶子搬运机构的平移驱动装置包括平移电机和平移链条；所述平移链条横向设置在机架顶部；所述平移电机安装在机架上，并通过链轮驱动平移链条转动；所述基座固定在平移链条上。

所述瓶子搬运机构的升降驱动装置包括升降滑杆、滑套、升降丝杠、螺母、轴承、升降电机、传动齿轮和底架；所述基座上设有用于安装滑套和轴承的通孔，滑套和轴承固定在基座上相应的通孔内；所述升降滑杆与滑套滑动连接；所述螺母固定在轴承的内圈中；所述升降丝杠与螺母螺纹连接；所述升降电机通过传动齿轮驱动螺母转动；所述底架固定在升降滑杆和升降丝杠的底部。

所述瓶子搬运机构的吸瓶装置包括滑轨、锁紧气缸、锁紧板、支撑板、锁紧螺栓、连杆和海绵吸盘；所述滑轨固定在底架的底部；所述锁紧气缸和锁紧板设有两套；所述两个锁紧气缸均固定在底架上；所述两个锁紧气缸的活塞杆均水平设置，并且两个锁紧气缸的活塞杆伸出或者缩回时的运动方向相反；所述两个锁紧板分别固定在两个锁紧气缸的活塞杆的外端部，并且两个锁紧板均与滑轨滑动连接；所述支撑板的上端面的两端设有能分别让两个锁紧板插入其中的槽口；所述锁紧螺栓将锁紧板锁紧在支撑板上；所述海绵吸盘通过连杆固定在支撑板的下端面。

所述自动取隔板机构包括隔板存放架、间距调节装置、取隔板吸盘、取隔板气缸、送隔板装置、吸盘支撑板和固定支架；所述固定支架安装在机架的后部；所述隔板存放架相对设置两个；所述间距调节装置固定在固定支架上，并调节两个隔板存放架之间的距离；所述取隔板吸盘安装在吸盘支撑板上，并位于两个隔板存放架之间的空间的下方；所述吸盘支撑板固定在取隔板气缸的活塞杆上，取隔板气缸驱动吸盘支撑板上下移动；所述送隔板装置固定在固定支架上，并驱动取隔板吸盘前后移动。

所述自动取隔板机构的间距调节装置包括间距调节轴、两个间距固定架、两个调节座、两个调节螺杆和两个调节手轮；所述间距调节轴安装在固定支架上，两个间距固定架均与间距调节轴滑动连接；所述两个隔板存放架分别与两个间距固定架固定连接；所述两个调节座均固定在固定支架上，并分别位于两个隔板存放架的外侧；所述两个调节螺杆的中部分别与两个调节座转动连接，两个调节螺杆的一端分别与两个调节手轮固定连接，两个调节螺杆的另一端分别与两个间距固定架螺纹连接。

所述自动取隔板机构的送隔板装置包括滑动支架、活动轴、滑动轴承和送隔板气缸；所述滑动轴承以及送隔板气缸的缸体均固定在固定支架上；所述活动轴与滑动轴承滑动连接；所述滑动支架固定在活动轴上；所述取隔板气缸的缸体以及送隔板气缸的活塞杆均固定在滑动支架上；所述吸盘支撑板与滑动支架上下滑动连接。

所述自动取隔板机构还包括隔板限位板；所述两个隔板存放架相对设置有一对滑槽；所述隔板限位板竖直设置，其两端分别与两个隔板存放架上的滑槽滑动连接。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明通过设置自动取隔板机构，在装箱过程中自动取送隔板，使瓶子搬运机构在放入一层瓶子到箱子内后，能够自动放一张隔板，有效降低了人工成本，提高了生产安全性。

(2)本发明在瓶子输送线的一侧设置推瓶气缸推瓶子，使瓶子搬运机构能够一次性搬运一层瓶子放入箱子中，有效提高装箱效率。

(3)本发明采用海绵吸盘来吸取瓶子，在被吸物没有完全被吸附的情况下也不影响其吸取效果，可以更有效实现各种不同形状瓶子的吸取移动，而且海绵吸盘成本低，结构坚固，重量轻，有不同长度尺寸供选用，因此可以适用于不同尺寸瓶子或者箱子，适用范围广。

(4)本发明通过两个锁紧气缸驱动两个锁紧板分别插入支撑板两端的槽口中，再通过锁紧螺栓锁紧，拆卸安装都非常方便，便于更换不同尺寸的海绵吸盘。

(5)本发明的间距调节装置能够调节两个隔板存放架之间的距离，因此能够放置不同尺寸的隔板，适用范围广。

(6)本发明的两个隔板存放架之间设置可以调节位置的隔板限位板，便于适应不同尺寸的隔板，使隔板能始终保持码放整齐，便于将隔板精确地放入箱子中。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的A处放大图。

图3为图1的B处放大图。

图4为图1的右视图。

图5为本发明的瓶子搬运机构的吸瓶装置的结构示意图。

图6为图5的右视图。

图7为本发明的自动取隔板机构的结构示意图。

图8为图7的右视图

附图中的标号为：

机架1；

瓶子输送机构2、瓶子输送线21、推瓶气缸支架22、推瓶气缸23、推瓶板24、推瓶挡板25、搬运平台26、连接架27、挡板气缸28；

瓶子搬运机构3、基座31、平移驱动装置32、平移电机321、平移链条322、升降驱动装置33、升降滑杆331、滑套332、升降丝杠333、螺母334、轴承335、升降电机336、传动齿轮337、底架338、吸瓶装置34、滑轨341、锁紧气缸342、锁紧板343、支撑板344、锁紧螺栓345、连杆346、海绵吸盘347；

自动取隔板机构4、隔板存放架41、滑槽411、间距调节装置42、间距调节轴421、间距固定架422、调节座423、调节螺杆424、调节手轮425、取隔板吸盘43、取隔板气缸44、送隔板装置45、滑动支架451、活动轴452、滑动轴承453、送隔板气缸454、吸盘支撑板46、固定支架47、隔板限位板48；

箱子输送线5；

瓶子6；

隔板7；

箱子8。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图4，本实施例的自动放隔板装箱机，包括机架1、瓶子输送机构2、瓶子搬运机构3、自动取隔板机构4和箱子输送线5。瓶子输送机构2和箱子输送线5并排安装在机架1的下部。瓶子搬运机构3安装在机架1的顶部中间，并位于瓶子输送机构2和箱子输送线5的上方。自动取隔板机构4安装在机架1的后部，并位于箱子输送线5上方。

瓶子输送机构2包括瓶子输送线21、推瓶气缸支架22、推瓶气缸23、推瓶板24、推瓶挡板25、搬运平台26、连接架27和挡板气缸28。推瓶气缸支架22和搬运平台26分别设置在瓶子输送线21的两侧。推瓶气缸支架22固定在瓶子输送线21上，推瓶气缸23固定在推瓶气缸支架22上。推瓶板24固定在推瓶气缸23的活塞杆的端部，并且推瓶板24与推瓶挡板25相对设置。推瓶挡板25设置在搬运平台26的上方，并通过连接架27固定在挡板气缸28的活塞杆上。挡板气缸28的缸体固定在机架1上，挡板气缸28的活塞杆水平并且垂直于瓶子输送线21的输送方向设置。

瓶子搬运机构3包括基座31、平移驱动装置32、升降驱动装置33和吸瓶装置34。基座31与机架1横向滑动连接。平移驱动装置32安装在机架1上，并驱动基座31在机架1上滑动。升降驱动装置33安装在基座31上，并驱动吸瓶装置34上下移动。

平移驱动装置32包括平移电机321和平移链条322。平移链条322横向设置在机架1顶部。平移电机321安装在机架1上，并通过链轮驱动平移链条322转动。基座31固定在平移链条322上。

升降驱动装置33包括升降滑杆331、滑套332、升降丝杠333、螺母334、轴承335、升降电机336、传动齿轮337和底架338。基座31上设有用于安装滑套332和轴承335的通孔，滑套332和轴承335固定在基座31上相应的通孔内。升降滑杆331与滑套332滑动连接。螺母334固定在轴承335的内圈中。升降丝杠333与螺母334螺纹连接。升降电机336通过传动齿轮337驱动螺母334转动。底架338固定在升降滑杆331和升降丝杠333的底部。

见图5和图6，吸瓶装置34包括滑轨341、锁紧气缸342、锁紧板343、支撑板344、锁紧螺栓345、连杆346和海绵吸盘347。滑轨341固定在底架338的底部。锁紧气缸342和锁紧板343设有两套。两个锁紧气缸342均固定在底架338上。两个锁紧气缸342的活塞杆均水平设置，并且两个锁紧气缸342的活塞杆伸出或者缩回时的运动方向相反。两个锁紧板343分别固定在两个锁紧气缸342的活塞杆的外端部，并且两个锁紧板343均与滑轨341滑动连接。支撑板344的上端面的两端设有能分别让两个锁紧板343插入其中的槽口。锁紧螺栓345将锁紧板343锁紧在支撑板344上。海绵吸盘347通过连杆346固定在支撑板344的下端面。

见图7和图8，自动取隔板机构4包括隔板存放架41、间距调节装置42、取隔板吸盘43、取隔板气缸44、送隔板装置45、吸盘支撑板46、固定支架47和隔板限位板48。固定支架47安装在机架1的后部。隔板存放架41相对设置两个。间距调节装置42固定在固定支架47上，并调节两个隔板存放架41之间的距离。取隔板吸盘43安装在吸盘支撑板46上，并位于两个隔板存放架41之间的空间的下方。吸盘支撑板46固定在取隔板气缸44的活塞杆上，取隔板气缸44驱动吸盘支撑板46上下移动。送隔板装置45固定在固定支架47上，并驱动取隔板吸盘43前后移动。两个隔板存放架41相对设置有一对滑槽411。隔板限位板48竖直设置，其两端分别与两个隔板存放架41上的滑槽411滑动连接。

间距调节装置42包括间距调节轴421、两个间距固定架422、两个调节座423、两个调节螺杆424和两个调节手轮425。间距调节轴421安装在固定支架47上，两个间距固定架422均与间距调节轴421滑动连接。两个隔板存放架41分别与两个间距固定架422固定连接。两个调节座423均固定在固定支架47上，并分别位于两个隔板存放架41的外侧。两个调节螺杆424的中部分别与两个调节座423转动连接，两个调节螺杆424的一端分别与两个调节手轮425固定连接，两个调节螺杆424的另一端分别与两个间距固定架422螺纹连接。

送隔板装置45包括滑动支架451、活动轴452、滑动轴承453和送隔板气缸454。滑动轴承453以及送隔板气缸454的缸体均固定在固定支架47上。活动轴452与滑动轴承453滑动连接。滑动支架451固定在活动轴452上。取隔板气缸44的缸体以及送隔板气缸454的活塞杆均固定在滑动支架451上。吸盘支撑板46与滑动支架451上下滑动连接。

本实施例的自动放隔板装箱机个工作原理是：海绵吸盘347的初始位置位于搬运平台26上方。推瓶气缸23通过推瓶板24将瓶子输送线21输送的瓶子6推至搬运平台26上，待瓶子6够在箱子8中摆满一层时，海绵吸盘347下移，吸取搬运平台26上的瓶子6，然后将吸取的瓶子6搬运入箱子输送线5运来的箱子8中，海绵吸盘347将瓶子放入箱子8中后就上移等待，此时取隔板气缸44驱动取隔板吸盘43上移，吸取一块隔板7，并由送隔板气缸454驱动送至箱子8上方；然后海绵吸盘347下移吸取隔板7，取隔板吸盘43和送隔板气缸454回缩复位，海绵吸盘347下移将隔板7放入箱子中；然后海绵吸盘347回复初始位置搬运第二层瓶子。箱子8装盘后就由箱子输送线5送走，同时箱子输送线5送来下一个空的箱子8。

若更换了不同尺寸的箱子8和隔板7，则调整调节手轮425和隔板限位板48，使新的隔板7能够整齐地码放到两个隔板存放架41内，并且挡板气缸28动作，带动推瓶挡板25在搬运平台26上方移动，使搬运平台26的载物面积与新的箱子8和隔板7的面积相匹配。同时，旋松锁紧螺栓345，两个锁紧气缸342驱动两个锁紧板343分别从支撑板344两端的槽口中出来，然后更换相应尺寸的海绵吸盘347到连杆346上，再将支撑板344装到两个锁紧板343上，并旋紧锁紧螺栓345。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动放隔板装箱机，其特征在于：包括机架(1)、瓶子输送机构(2)、瓶子搬运机构(3)、自动取隔板机构(4)和箱子输送线(5)；所述瓶子输送机构(2)和箱子输送线(5)并排安装在机架(1)的下部；所述瓶子搬运机构(3)安装在机架(1)的顶部中间，并位于瓶子输送机构(2)和箱子输送线(5)的上方；所述自动取隔板机构(4)安装在机架(1)的后部，并位于箱子输送线(5)上方；所述瓶子搬运机构(3)包括基座(31)、平移驱动装置(32)、升降驱动装置(33)和吸瓶装置(34)；所述基座(31)与机架(1)横向滑动连接；所述平移驱动装置(32)安装在机架(1)上，并驱动基座(31)在机架(1)上滑动；所述升降驱动装置(33)安装在基座(31)上，并驱动吸瓶装置(34)上下移动；所述瓶子搬运机构(3)的升降驱动装置(33)包括升降滑杆(331)、滑套(332)、升降丝杠(333)、螺母(334)、轴承(335)、升降电机(336)、传动齿轮(337)和底架(338)；所述基座(31)上设有用于安装滑套(332)和轴承(335)的通孔，滑套(332)和轴承(335)固定在基座(31)上相应的通孔内；所述升降滑杆(331)与滑套(332)滑动连接；所述螺母(334)固定在轴承(335)的内圈中；所述升降丝杠(333)与螺母(334)螺纹连接；所述升降电机(336)通过传动齿轮(337)驱动螺母(334)转动；所述底架(338)固定在升降滑杆(331)和升降丝杠(333)的底部。所述瓶子搬运机构(3)的吸瓶装置(34)包括滑轨(341)、锁紧气缸(342)、锁紧板(343)、支撑板(344)、锁紧螺栓(345)、连杆(346)和海绵吸盘(347)；所述滑轨(341)固定在底架(338)的底部；所述锁紧气缸(342)和锁紧板(343)设有两套；所述两个锁紧气缸(342)均固定在底架(338)上；所述两个锁紧气缸(342)的活塞杆均水平设置，并且两个锁紧气缸(342)的活塞杆伸出或者缩回时的运动方向相反；所述两个锁紧板(343)分别固定在两个锁紧气缸(342)的活塞杆的外端部，并且两个锁紧板(343)均与滑轨(341)滑动连接；所述支撑板(344)的上端面的两端设有能分别让两个锁紧板(343)插入其中的槽口；所述锁紧螺栓(345)将锁紧板(343)锁紧在支撑板(344)上；所述海绵吸盘(347)通过连杆(346)固定在支撑板(344)的下端面。

2.根据权利要求1所述的一种自动放隔板装箱机，其特征在于：所述瓶子输送机构(2)包括瓶子输送线(21)、推瓶气缸支架(22)、推瓶气缸(23)、推瓶板(24)、推瓶挡板(25)、搬运平台(26)、连接架(27)和挡板气缸(28)；所述推瓶气缸支架(22)和搬运平台(26)分别设置在瓶子输送线(21)的两侧；所述推瓶气缸支架(22)固定在瓶子输送线(21)上，推瓶气缸(23)固定在推瓶气缸支架(22)上；所述推瓶板(24)固定在推瓶气缸(23)的活塞杆的端部，并且推瓶板(24)与推瓶挡板(25)相对设置；所述推瓶挡板(25)设置在搬运平台(26)的上方，并通过连接架(27)固定在挡板气缸(28)的活塞杆上；所述挡板气缸(28)的缸体固定在机架(1)上，挡板气缸(28)的活塞杆水平并且垂直于瓶子输送线(21)的输送方向设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动放隔板装箱机，其特征在于：所述瓶子搬运机构(3)的平移驱动装置(32)包括平移电机(321)和平移链条(322)；所述平移链条(322)横向设置在机架(1)顶部；所述平移电机(321)安装在机架(1)上，并通过链轮驱动平移链条(322)转动；所述基座(31)固定在平移链条(322)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动放隔板装箱机，其特征在于：所述自动取隔板机构(4)包括隔板存放架(41)、间距调节装置(42)、取隔板吸盘(43)、取隔板气缸(44)、送隔板装置(45)、吸盘支撑板(46)和固定支架(47)；所述固定支架(47)安装在机架(1)的后部；所述隔板存放架(41)相对设置两个；所述间距调节装置(42)固定在固定支架(47)上，并调节两个隔板存放架(41)之间的距离；所述取隔板吸盘(43)安装在吸盘支撑板(46)上，并位于两个隔板存放架(41)之间的空间的下方；所述吸盘支撑板(46)固定在取隔板气缸(44)的活塞杆上，取隔板气缸(44)驱动吸盘支撑板(46)上下移动；所述送隔板装置(45)固定在固定支架(47)上，并驱动取隔板吸盘(43)前后移动。

5.根据权利要求4所述的一种自动放隔板装箱机，其特征在于：所述自动取隔板机构(4)的间距调节装置(42)包括间距调节轴(421)、两个间距固定架(422)、两个调节座(423)、两个调节螺杆(424)和两个调节手轮(425)；所述间距调节轴(421)安装在固定支架(47)上，两个间距固定架(422)均与间距调节轴(421)滑动连接；所述两个隔板存放架(41)分别与两个间距固定架(422)固定连接；所述两个调节座(423)均固定在固定支架(47)上，并分别位于两个隔板存放架(41)的外侧；所述两个调节螺杆(424)的中部分别与两个调节座(423)转动连接，两个调节螺杆(424)的一端分别与两个调节手轮(425)固定连接，两个调节螺杆(424)的另一端分别与两个间距固定架(422)螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动放隔板装箱机，其特征在于：所述自动取隔板机构(4)的送隔板装置(45)包括滑动支架(451)、活动轴(452)、滑动轴承(453)和送隔板气缸(454)；所述滑动轴承(453)以及送隔板气缸(454)的缸体均固定在固定支架(47)上；所述活动轴(452)与滑动轴承(453)滑动连接；所述滑动支架(451)固定在活动轴(452)上；所述取隔板气缸(44)的缸体以及送隔板气缸(454)的活塞杆均固定在滑动支架(451)上；所述吸盘支撑板(46)与滑动支架(451)上下滑动连接。

7.根据权利要求4所述的一种自动放隔板装箱机，其特征在于：所述自动取隔板机构(4)还包括隔板限位板(48)；所述两个隔板存放架(41)相对设置有一对滑槽(411)；所述隔板限位板(48)竖直设置，其两端分别与两个隔板存放架(41)上的滑槽(411)滑动连接。