CN105600495B - 一种棒状物下降自动接引装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种棒状物下降自动接引装置，包括安装在YF17烟支下降装置一侧的支撑架，设于支撑架上的驱动转弯机构，设于驱动转弯机构上的接引翻转机构。可方便地通过本发明，使托烟板组延伸至烟支通道后，代替人工托住烟支，并沿烟支通道下降、转弯，直至来烟支通道出口端后，通过托烟板组的翻转，将烟支平稳放入烟支通道中，同时翻转的托烟板组还可充当烟支通道的左侧板，从而顺利将烟支送入后序的包装机料库。提高工作效率、降低劳动强度，整机体积小，便于安装，能与原有YF17下降装置保持一致，便于实现烟支流向的全自动化。

Description

一种棒状物下降自动接引装置

技术领域

本发明涉及一种棒状物下降自动接引装置，属于机械设备设计及制造技术领域。

背景技术

在现有的卷烟生产中，YF17卷烟存储输送系统主要用于卷包生产线上，柔性地将卷烟机和包装机连接起来，从而将生产出来的烟支顺利送到包装机上完成包装。但当生产结束或者需要更换另一种牌号、另一种品种时，需将YF17卷烟存储输送系统内原有的烟支完全清空，这样才能继续生产，并由YF17卷烟存储输送系统将卷烟机组生产的烟支输送到包装机料库位置。现有的YF17卷烟存储输送系统对烟支的补位如下列顺序：烟支由卷烟机组送来后，经提升机送至高位输送机上，再经下降装置送入包装机料库，由于下降装置到包装机料库这一过程无专门的接引机构，必须通过操作人员登高并踩在狭小的机台上，然后用手接引烟支并依靠烟支自重下落进入包装机料库。操作人员不仅要细心用手托住烟支，而且需小心踩踏，并需要两人配合才能完成，若卷烟机中途停机，操作人员需一直站在高处等待，直至问题处理完毕，致使烟支流补位操作非常不便，费工费时，劳动强度大，安全隐患严重。为此有的卷烟厂不得不在YF17卷烟存储输送系统中设置下降装置，现有的下降装置的下落段主要有下列两种形式：一种是竖直下落，另一种是与竖直方向成155°夹角的的倾斜下落。但倾斜下落依然存在上述问题。因此，有必要对倾斜下落装置进行改进。

发明内容

为克服现有技术存在的上述不足，本发明提供一种小巧精致，安装方便，操作简单，与现有YF17卷烟存储输送系统集成于一体，能自动升降、自动接引烟支的装置。

本发明通过下列技术方案实现：一种棒状物下降自动接引装置，包括安装在YF17烟支下降装置一侧的支撑架，设于支撑架上的驱动转弯机构，设于驱动转弯机构上的接引翻转机构，其中：

所述支撑架包括固定在YF17烟支下降装置一侧的底板，固定在底板外侧的边板，底板内侧固定在YF17烟支下降装置的烟支通道左侧板上；

所述驱动转弯机构包括安装在支撑架底板上的导轨、动力机和传动轮组，安装在动力机输出轴上的主动轮，安装在主动轮、传动轮组上的传动带，安装在导轨上并沿导轨升、降、转弯的滑动件；

所述接引翻转机构包括一端与支撑箱连接、另一端与滑动件和传动带相连的连接座，与设置在支撑箱上的伸缩组件、翻转组件相连的并可延伸至烟支通道内的托烟板组。以通过伸缩组件控制托烟板组伸入烟支通道中托住烟支后，再通过驱动转弯机构带动整个接引翻转机构沿导轨下降、转弯并到达烟支通道出口后，通过翻转组件驱动托烟板组翻转后，将托烟板组上的烟支经烟支通道出口送入后序的包装机料库。

所述支撑架的边板与烟支通道左侧板之间、烟支通道左侧板与右侧板之间分别设有面罩，底板设为弧形底板。

所述驱动转弯机构还包括设置在支撑架底板上的导向块，传动带绕过该导向块；所述导轨设为弧形导轨；所述传动轮组包括过轮、张紧轮；导向块用于保证传动带运行过程中始终与导轨平行，减小导轨工作中的阻力。

所述接引翻转机构的伸缩组件包括安装在支撑箱上的动力缸，该动力缸活塞杆与L形连板的竖直板相连，L形连板的水平板两端分别固定有带轮，带轮之间设有同步带，同步带内端通过定位板固定在支撑箱上，外端固定在夹板及夹板座上，夹板下端连接有水平推杆，该水平推杆前端与托烟板组相接但不相连，夹板座上方与滑块相连，滑块与支撑箱上的滑轨相配接，以便在动力缸带动下推动L形板并连同水平推杆移动的同时，又通过同步带内端的固定使同步带外端、夹板及水平推杆、夹板座、滑块沿滑轨移动一个行程，实现推杆行程的放大，最终推动滑动托烟板向前移动。

所述接引翻转机构的翻转组件包括安装在支撑箱上的动力机，依次与动力机输出轴相连的主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮，安装在第二从动齿轮上的翻转撑板，托烟板组与该翻转撑板相连，以便在动力机驱动下通过主动、从动齿轮带动翻转撑板向下翻转直至90度，从而将水平托举在托烟板组上的烟支放入烟支通道中，以便送入后序的包装机料库。

所述接引翻转机构的托烟板组包括固定托烟板，位于该固定托烟板下前方的滑动托烟板，位于该固定托烟板上后方的托烟板，该托烟板上设有支座，连杆前端铰接在该支座上，后端铰接在连杆座上，连杆座上端固定在支撑箱上，固定托烟板与底板相连，固定托烟板与底板之间设有第一、第二安装座，第一、第二安装座的竖直端外侧均固定在翻转撑板上，其中：第一安装座的水平端上方固定有滑件，该滑件与固定在滑动托烟板上的滑轨相配接，第二安装座的水平端下方固定有滑轨，该滑轨与固定在托烟板上的滑动件相配接，以便在翻转撑板带动下向下翻转时，通过第一安装座水平端上方的滑件以及与该滑件相配接的轨滑使滑动托烟板向下滑出，以适应不同宽度的烟支通道，避免烟支过早滑落或造成损坏；同时通过连杆拉住托烟板不往下移，而与烟支通道的左侧板形成无缝配接后充当烟支通道下端的左侧板，让烟支顺利进入包装机组。

所述滑动托烟板前端设有毛刷或者柔性凸件，后端两侧板向后延伸并与水平推杆相配接但不相连，且滑动托烟板通过拉簧与第二安装座相连，前端的毛刷或者柔性凸件用于避免因与烟支通道右侧板的刚性碰撞，而损伤通道右侧板；通过拉簧的设置可在伸缩组件随动力缸缩回后，解除水平推杆的推力，则可使滑动托烟板在拉簧作用下回位。

本发明相对于现有技术具有下列优点和效果：采用上述方案，可方便地在现有卷烟存储输送系统的YF17烟支下降装置一侧增设本发明，并使托烟板组延伸至烟支通道后，即可代替人工托住烟支，并沿烟支通道下降、转弯，直至来烟支通道出口端后，通过托烟板组的翻转，将烟支平稳放入烟支通道中，同时翻转的托烟板组还可充当烟支通道的左侧板，从而顺利将烟支送入后序的包装机料库。解决目前市场上YF17下降装置斜向下烟支流接引技术的空缺，消除人工接引带来的安全隐患及高强度劳动，提高工作效率；通过伸缩组件的行程放大，有效利用可用空间满足伸缩需要，因此整机体积较小，便于安装，能与原有YF17下降装置保持一致，便于实现烟支流向的全自动化；通过弧形导轨设置，使托烟板组的运动轨迹能与烟支通道同步，确保工作稳定，无噪音；更改烟支规格、品种时，不需要更换此装置及其零部件。

附图说明

图1为本发明安装位置示意图；

图2为本发明去掉面罩结构示意图；

图3为驱动转弯机构示意图；

图4为接引翻转机构示意图；

图5为图4的去掉支撑箱结构示意图；

图6为图5的另一状态示意图；

图7为托烟板组断面结构示意图；

图8为图1的下端局部结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

本发明提供的棒状物下降自动接引装置，包括安装在YF17烟支下降装置A一侧的支撑架1，设于支撑架1上的驱动转弯机构2，设于驱动转弯机构2上的接引翻转机构，其中：

所述支撑架1包括固定在YF17烟支下降装置A左侧的底板11，固定在底板11左外侧的边板12，边板12与左侧板13之间通过间隔设置的多块拉板14连接，左侧板13形成YF17烟支下降装置A的烟支通道A1的通道侧板；所述支撑架1的边板12与烟支通道A1左侧板13之间、烟支通道A1左侧板13与右侧板之间分别设有面罩，面罩固定在相应拉板14上，底板11设为异型底板；

所述驱动转弯机构2包括安装在支撑架1底板11上的导轨21、动力机（电机）22和传动轮组27，安装在动力机22输出轴上的主动轮28，安装在主动轮28、传动轮组27上的传动带25，安装在导轨21上并沿导轨升、降、转弯的滑动件23；还包括设置在支撑架1底板11上的导向块26，传动带25绕过该导向块26；所述导轨21设为弧形导轨；所述传动轮组27包括多个过轮272、一个张紧轮271；导向块26用于保证传动带25运行过程中始终与导轨21平行，减小导轨21工作中的阻力；

所述接引翻转机构包括一端与支撑箱3连接、另一端与滑动件23和传动带25相连的连接座4，与设置在支撑箱3上的伸缩组件、翻转组件相连的并可延伸至烟支通道A1内的托烟板组7；

所述接引翻转机构的伸缩组件包括安装在支撑箱3上的动力缸51，该动力缸51活塞杆与L形连板52的竖直板相连，L形连板52的水平板两端分别固定有带轮55，带轮55之间设有同步带56，同步带56内端通过定位板53固定在支撑箱3上，外端固定在夹板57及夹板座571上，夹板57下端连接有水平推杆58，该水平推杆58前端与托烟板组7相接但不相连，夹板座571上方与滑块54相连，滑块54与支撑箱3上的滑轨541相配接，以便在动力缸51带动下推动L形板52并连同水平推杆58移动的同时，又通过同步带56内端与定位板53的固定，使同步带56外端及夹板57、水平推杆58、夹板座571、滑块54沿滑轨541又移动一个行程，实现水平推杆58行程的放大，最终推动滑动托烟板72向前移动；

所述接引翻转机构的翻转组件包括安装在支撑箱3上的动力机（摆缸）61，依次与动力机61输出轴相连的主动齿轮62、第一从动齿轮63、第二从动齿轮64，安装在第二从动齿轮64上的翻转撑板65，托烟板组7与该翻转撑板65相连，以便在动力机61驱动下通过主动齿轮62、第一、第二从动齿轮63、64带动翻转撑板65向下翻转直至90度（如图6），从而将水平托举在托烟板组7上的烟支A2放入烟支通道A1中，以便送入后序的包装机料库；

所述接引翻转机构的托烟板组7包括固定托烟板75，位于该固定托烟板75下前方的滑动托烟板72，位于该固定托烟板75上后方的托烟板71，该托烟板71上设有支座711，连杆81前端铰接在该支座711上，后端铰接在连杆座8上，连杆座8上端固定在支撑箱3上，固定托烟板75与底板751相连，固定托烟板75与底板751之间设有第一、第二安装座73、74，第一、第二安装座73、74的竖直端外侧均固定在翻转撑板65上，其中：第一安装座73的水平端上方固定有滑件732，该滑件732与固定在滑动托烟板72上的滑轨730相配接，第二安装座74的水平端下方固定有滑轨741，该滑轨741与固定在托烟板71上的滑动件742相配接，以便在翻转撑板65带动下向下翻转时，通过第一安装座73水平端上方的滑件732以及与该滑件732相配接的轨滑731使滑动托烟板72向下滑出，以适应不同宽度的烟支通道A1，避免烟支过早滑落或造成损坏；同时通过连杆81拉住托烟板71不往下移，而与烟支通道A1的左侧板形成无缝配接后充当烟支通道A1下端的左侧板（如图8），让烟支A2顺利进入包装机组；所述滑动托烟板72前端设有毛刷721或者柔性凸件，后端两侧板向后延伸并与水平推杆58相配接但不相连，且滑动托烟板72通过拉簧76与第二安装座74相连，前端的毛刷721或者柔性凸件用于避免因与烟支通道A1右侧板的刚性碰撞，而损伤通道右侧板；通过拉簧76的设置可在伸缩组件随动力缸51缩回后，解除水平推杆58的推力，则可使滑动托烟板72在拉簧76作用下回位。

工作时，通过伸缩组件控制托烟板组7伸入烟支通道A1中托住烟支A2后，再通过驱动转弯机构2带动接引翻转机构沿导轨21下降、转弯并到达烟支通道A1出口后，通过翻转组件驱动托烟板组7翻转后，将托烟板组7上的烟支A2经烟支通道A1出口送入后序的包装机料库。

Claims (8)

1.一种棒状物下降自动接引装置，包括安装在YF17烟支下降装置一侧的支撑架，设于支撑架上的驱动转弯机构，设于驱动转弯机构上的接引翻转机构，其特征在于：

所述支撑架包括固定在YF17烟支下降装置一侧的底板，固定在底板外侧的边板，底板内侧固定在YF17烟支下降装置的烟支通道左侧板上；

所述驱动转弯机构包括安装在支撑架底板上的导轨、动力机和传动轮组，安装在动力机输出轴上的主动轮，安装在主动轮、传动轮组上的传动带，安装在导轨上并沿导轨升、降、转弯的滑动件；

所述接引翻转机构包括一端与支撑箱连接、另一端与滑动件和传动带相连的连接座，与设置在支撑箱上的伸缩组件、翻转组件相连的并可延伸至烟支通道内的托烟板组；

所述伸缩组件包括安装在支撑箱上的动力缸，该动力缸活塞杆与L形连板的竖直板相连，L形连板的水平板两端分别固定有带轮，带轮之间设有同步带，同步带内端通过定位板固定在支撑箱上，外端固定在夹板及夹板座上，夹板下端连接有水平推杆，该水平推杆前端与托烟板组相接但不相连，夹板座上方与滑块相连，滑块与支撑箱上的滑轨相配接。

2.根据权利要求1所述的棒状物下降自动接引装置，其特征在于所述支撑架的边板与烟支通道左侧板之间、烟支通道左侧板与右侧板之间分别设有面罩，底板设为弧形底板。

3.根据权利要求1所述的棒状物下降自动接引装置，其特征在于所述驱动转弯机构还包括设置在支撑架底板上的导向块，传动带绕过该导向块。

4.根据权利要求1所述的棒状物下降自动接引装置，其特征在于所述导轨设为弧形导轨。

5.根据权利要求1所述的棒状物下降自动接引装置，其特征在于所述传动轮组包括过轮、张紧轮。

6.根据权利要求1所述的棒状物下降自动接引装置，其特征在于所述接引翻转机构的翻转组件包括安装在支撑箱上的动力机，依次与动力机输出轴相连的主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮，安装在第二从动齿轮上的翻转撑板，托烟板组与该翻转撑板相连。

7.根据权利要求1所述的棒状物下降自动接引装置，其特征在于所述接引翻转机构的托烟板组包括固定托烟板，位于该固定托烟板下前方的滑动托烟板，位于该固定托烟板上后方的托烟板，该托烟板上设有支座，连杆前端铰接在该支座上，后端铰接在连杆座上，连杆座上端固定在支撑箱上，固定托烟板与底板相连，固定托烟板与底板之间设有第一、第二安装座，第一、第二安装座的竖直端外侧均固定在翻转撑板上，其中：第一安装座的水平端上方固定有滑件，该滑件与固定在滑动托烟板上的滑轨相配接，第二安装座的水平端下方固定有滑轨，该滑轨与固定在托烟板上的滑动件相配接。

8.根据权利要求7所述的棒状物下降自动接引装置，其特征在于所述滑动托烟板前端设有毛刷或者柔性凸件，后端两侧板向后延伸并与水平推杆相配接但不相连，且滑动托烟板通过拉簧与第二安装座相连。