CN203418287U - 一种凸轮轴装配机的管件送料机构 - Google Patents

一种凸轮轴装配机的管件送料机构 Download PDF

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饶恒武
俞竞
王劝劝
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Abstract

一种凸轮轴装配机的管件送料机构,包括工作台,所述工作台上设有用于盛装管件的料箱,该料箱的出料口的前方横向设有导轨一,该导轨一上滑设有由横向驱动机构驱动从而沿该导轨一横向移动的滑台,该滑台上纵向设有导轨二,该导轨二上滑设有由纵向驱动机构驱动从而沿该导轨二纵向移动的滑板,该滑板上竖向立有一支架,该支架的上端设有机械手,该机械手可从所述出料口处抓取管件并使管件从水平位置旋转成垂直位置。有益效果在于:采用上述结构,可实现管件的自动输送,并且只需要人工提前在料箱内放满管件即可,一人可管理多台设备,大大提高了生产效率,也降低了劳动强度。

Description

一种凸轮轴装配机的管件送料机构
(-)技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种凸轮轴装配机的管件送料机构。
(二)背景技术
[0002] 凸轮轴是发动机的关键部件,传统的制造方法主要是锻造或铸造,凸轮、法兰与轴呈一体,而装配式凸轮轴则是采用钢管做成的管件与凸轮和法兰分体制造,然后再装配为一体,该方法与传统的制造方法相比,装配式凸轮轴具有重量轻、生产成本、材料分配合理、易于生产制造的优点。目前,管件与凸轮和法兰在装配机上进行装配时,管件一般是通过人工放在装配机上的,故生产效率也比较低。
(三)发明内容
[0003]为了克服现有技术中存在上述的不足,本实用新型提供一种结构简单、生产效率高的凸轮轴装配机的管件送料机构。
[0004] 本实用新型解决其技术问题的技术方案是:一种凸轮轴装配机的管件送料机构,包括工作台,所述工作台上设有用于盛装管件的料箱,该料箱的出料口的前方横向设有导轨一,该导轨一上滑设有由横向驱动机构驱动从而沿该导轨一横向移动的滑台,该滑台上纵向设有导轨二,该导轨二上滑设有由纵向驱动机构驱动从而沿该导轨二纵向移动的滑板,该滑板上竖向立有一支架,该支架的上端设有机械手,该机械手可从所述出料口处抓取管件并使管件从水平位置旋转成垂直位置。
[0005] 进一步,所述料箱由倾斜设置的底板、位于该底板前方并竖向设置的竖板、以及位于所述底板的两侧并与竖板相连的侧板所围成,且内形成有具有上开口的空腔,所述竖板的下端与所述底板的前端之间形成所述出料口,且所述出料口只可容单个管件通过,所述出料口的中部的前方设有接料板,该接料板的前端向上延伸有前挡板,该前挡板与所述竖板之间留有可容单个管件通过的间隙。在使用时,料箱的空腔内按一定的顺序装满管件,当接料板的一个管件被拿走以后,由于底板倾斜,后一个管件会在重力的作用下从出料口处移动至接料板上,接料板位于出料口的中部的前方,且长度小于出料口的长度,这样便于机械手抓取管件,而前挡板防止管件因重力的作用而滑出接料板。
[0006] 进一步,所述底板的下端向下延伸有固定板,该固定板上固定有顶出气缸,该顶出气缸的输出端与所述接料板相连并使所述接料板上、下移动,所述接料板的后端向下延伸有后挡板,该后挡板在所述接料板上移时可挡于所述出料口处。在抓取管件时,顶出气缸使接料板上移,从而使接料板上的管件与料箱内的管件相分开,从而便于机械手抓取管件,且后挡板挡在出料口处,防止料箱内的管件掉落,当管件抓取好之后,顶出气缸使接料板下移,后一管件移入接料板内,从而等待下一次动作。
[0007] 进一步,所述料箱的空腔内设有一 V型隔板,该V型隔板的一侧边与所述底板相对从而形成一可容单个管件通过的通道,该V型隔板的另一侧边的端部与所述竖板相连,料箱内设置V型隔板,V型隔板与底板之间形成单行通道,布局更为合理。[0008] 进一步,所述料箱固定在一支座上,该支座固定在所述工作台上,所述竖板的两端向前凸设有与所述接料板相对的限位板,两限位板分别与管件的两端接触,防止管件倾斜,便于机械手抓取管件。
[0009] 进一步,所述支架包括与所述滑板相固定的竖支架、以及设于该竖支架的上端并向后延伸的横支架,该横支架的端部上固定有所述机械手,布局合理。
[0010] 进一步,所述机械手包括固定在所述横支架上的旋转气缸,该旋转气缸的输出端上固定有旋转板,该旋转板的两端固定有夹紧气缸,该夹紧气缸的输出端上固定有可相对打开或收拢的卡爪。在使用时,机械手在横向驱动机构的带动下移动至出料口处,卡爪位于管件的上、下两侧,夹紧气缸驱动卡爪相对收拢从而将管件夹紧,然后机械手在横向驱动机构的作用下移动至装配工位的正前方,然后旋转气缸驱动旋转板转动90度,管件也随着转动90度,即管件从水平位置旋转成垂直位置,然后机械手在纵向驱动机构的作用下移动至装配工位处,当管件固定在装配工位后,夹紧气缸驱动卡爪相对打开从而松开管件,然后机械手在横向驱动机构和纵向驱动机构的作用下回位,最后旋转气缸驱动旋转板回位。
[0011] 进一步,所述横向驱动机构包括电机、以及设于该电机输出端上的丝杆,该丝杆的输出端与所述滑台相连,所述纵向驱动机构为无杆气缸,结构简单。
[0012] 本实用新型在使用时,人工在料箱内按一定的顺序装满管件,横向驱动机构使滑台横向移动至料箱的出料口的正前方,且机械手与出料口处的管件相对,然后机械手抓取管件,后一管件会滚至出料口处,然后横向驱动机构驱动滑台横向移动从而使机械手位于装配工位的正前方,然后纵向驱动机构驱动滑板纵向移动从而使机械手位于装配工位处,然后机械手使管件从水平位置旋转成垂直位置,当管件固定在装配工位后,机械手松开管件,机械手在横向驱动机构和纵向驱动机构的作用下回位,从而准备下一次管件的运送。
[0013] 本实用新型的有益效果在于:采用上述结构,可实现管件的自动输送,并且只需要人工提前在料箱内放满管件即可,一人可管理多台设备,大大提高了生产效率,也降低了劳动强度。
(四)附图说明
[0014] 图1是本实用新型的结构示意图。
[0015] 图2是本实用新型的机械手的结构示意图。
[0016] 图3是本实用新型的料箱的结构示意图。
[0017] 图4是本实用新型的料箱的剖视图。
(五)具体实施方式
[0018] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
[0019] 参照图1〜图4,一种凸轮轴装配机的管件送料机构,包括工作台I,所述工作台I上设有用于盛装管件的料箱2,该料箱2的出料口 3的前方横向设有导轨一 4,该导轨一 4上滑设有由横向驱动机构驱动从而沿该导轨一 4横向移动的滑台5,所述横向驱动机构包括电机、以及设于该电机输出端上的丝杆6,该丝杆6的输出端与所述滑台5相连,所述滑台5上纵向设有导轨二 7,该导轨二 7上滑设有由纵向驱动机构驱动从而沿该导轨二 7纵向移动的滑板8,所述纵向驱动机构为无杆气缸9,所述滑板8上竖向立有一支架,该支架的上端设有机械手10,该机械手10可从所述出料口 3处抓取管件11并使管件11从水平位置旋转
成垂直位置。
[0020] 所述料箱2由倾斜设置的底板12、位于该底板12前方并竖向设置的竖板13、以及位于所述底板12的两侧并与竖板13相连的侧板14所围成,且内形成有具有上开口的空腔15,所述竖板13的下端与所述底板12的前端之间形成所述出料口 3,且所述出料口 3只可容单个管件11通过,所述出料口 3的中部的前方设有接料板16,该接料板16的前端向上延伸有前挡板17,该前挡板17与所述竖板13之间留有可容单个管件11通过的间隙。在使用时,料箱2的空腔15内按一定的顺序装满管件11,当接料板16的一个管件11被拿走以后,由于底板12倾斜,后一个管件11会在重力的作用下从出料口 3处移动至接料板16上,接料板16位于出料口 3的中部的前方,且长度小于出料口 3的长度,这样便于机械手10抓取管件11,而前挡板17防止管件11因重力的作用而滑出接料板16。
[0021] 所述底板12的下端向下延伸有固定板18,该固定板18上固定有顶出气缸19,该顶出气缸19的输出端与所述接料板16相连并使所述接料板16上、下移动,所述接料板16的后端向下延伸有后挡板20,该后挡板20在所述接料板16上移时可挡于所述出料口 3处。在抓取管件11时,顶出气缸19使接料板16上移,从而使接料板16上的管件11与料箱2内的管件11相分开,从而便于机械手10抓取管件11,且后挡板20挡在出料口 3处,防止料箱2内的管件11掉落,当管件11抓取好之后,顶出气缸19使接料板16下移,后一管件11移入接料板16内,从而等待下一次动作。
[0022] 所述料箱2的空腔15内设有一 V型隔板21,该V型隔板21的一侧边与所述底板12相对从而形成一可容单个管件11通过的通道22,该V型隔板21的另一侧边的端部与所述竖板13相连,料箱2内设置V型隔板21,V型隔板21与底板12之间形成单行通道,布局
更为合理。
[0023] 所述料箱2固定在一支座23上,该支座23固定在所述工作台I上,所述竖板13的两端向前凸设有与所述接料板16相对的限位板24,两限位板24分别与管件11的两端接触,防止管件11倾斜,便于机械手10抓取管件11。
[0024] 所述支架包括与所述滑板8相固定的竖支架25、以及设于该竖支架25的上端并向后延伸的横支架26,该横支架26的端部上固定有所述机械手10,布局合理。
[0025] 所述机械手10包括固定在所述横支架26上的旋转气缸27,该旋转气缸27的输出端上固定有旋转板28,该旋转板28的两端固定有夹紧气缸29,该夹紧气缸29的输出端上固定有可相对打开或收拢的卡爪30。在使用时,机械手10在横向驱动机构的带动下移动至出料口 3处,卡爪30位于管件11的上、下两侧,夹紧气缸29驱动卡爪30相对收拢从而将管件11夹紧,然后机械手10在横向驱动机构的作用下移动至装配工位的正前方,然后旋转气缸27驱动旋转板28转动90度,管件11也随着转动90度,即管件11从水平位置旋转成垂直位置,然后机械手在纵向驱动机构的作用下移动至装配工位处,当管件11固定在装配工位后,夹紧气缸29驱动卡爪30相对打开从而松开管件11,然后机械手10在横向驱动机构和纵向驱动机构的作用下回位,最后旋转气缸27驱动旋转板28回位。
[0026] 本实用新型在使用时,人工在料箱2内按一定的顺序装满管件11,横向驱动机构使滑台5横向移动至料箱2的出料口 3的正前方,且机械手10与出料口 3处的管件11相对,然后机械手10抓取管件11,后一管件11会滚至出料口 3处,然后横向驱动机构驱动滑台5横向移动从而使机械手10位于装配工位的正前方,然后纵向驱动机构驱动滑板8纵向移动从而使机械手10位于装配工位处,然后机械手10使管件11从水平位置旋转成垂直位置,当管件11固定在装配工位后,机械手10松开管件11,机械手10在横向驱动机构和纵向驱动机构的作用下回位,从而准备下一次管件11的运送。

Claims (9)

1.一种凸轮轴装配机的管件送料机构,包括工作台,其特征在于:所述工作台上设有用于盛装管件的料箱,该料箱的出料口的前方横向设有导轨一,该导轨一上滑设有由横向驱动机构驱动从而沿该导轨一横向移动的滑台,该滑台上纵向设有导轨二,该导轨二上滑设有由纵向驱动机构驱动从而沿该导轨二纵向移动的滑板,该滑板上竖向立有一支架,该支架的上端设有机械手,该机械手可从所述出料口处抓取管件并使管件从水平位置旋转成垂直位置。
2.按照权利要求1所述的凸轮轴装配机的管件送料机构,其特征在于:所述料箱由倾斜设置的底板、位于该底板前方并竖向设置的竖板、以及位于所述底板的两侧并与竖板相连的侧板所围成,且内形成有具有上开口的空腔,所述竖板的下端与所述底板的前端之间形成所述出料口,且所述出料口只可容单个管件通过,所述出料口的中部的前方设有接料板,该接料板的前端向上延伸有前挡板,该前挡板与所述竖板之间留有可容单个管件通过的间隙。
3.按照权利要求2所述的凸轮轴装配机的管件送料机构,其特征在于:所述底板的下端向下延伸有固定板,该固定板上固定有顶出气缸,该顶出气缸的输出端与所述接料板相连并使所述接料板上、下移动,所述接料板的后端向下延伸有后挡板,该后挡板在所述接料板上移时可挡于所述出料口处。
4.按照权利要求3所述的凸轮轴装配机的管件送料机构,其特征在于:所述料箱的空腔内设有一 V型隔板,该V型隔板的一侧边与所述底板相对从而形成一可容单个管件通过的通道,该V型隔板的另一侧边的端部与所述竖板相连。
5.按照权利要求4所述的凸轮轴装配机的管件送料机构,其特征在于:所述料箱固定在一支座上,该支座固定在所述工作台上,所述竖板的两端向前凸设有与所述接料板相对的限位板。
6.按照权利要求1〜5中任一项所述的凸轮轴装配机的管件送料机构,其特征在于:所述支架包括与所述滑板相固定的竖支架、以及设于该竖支架的上端并向后延伸的横支架,该横支架的端部上固定有所述机械手。
7.按照权利要求6所述的凸轮轴装配机的管件送料机构,其特征在于:所述机械手包括固定在所述横支架上的旋转气缸,该旋转气缸的输出端上固定有旋转板,该旋转板的两端固定有夹紧气缸,该夹紧气缸的输出端上固定有可相对打开或收拢的卡爪。
8.按照权利要求1〜5中任一项所述的凸轮轴装配机的管件送料机构,其特征在于:所述横向驱动机构包括电机、以及设于该电机输出端上的丝杆,该丝杆的输出端与所述滑台相连。
9.按照权利要求1〜5中任一项所述的凸轮轴装配机的管件送料机构,其特征在于:所述纵向驱动机构为无杆气缸。
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CN110039297A (zh) * 2019-05-29 2019-07-23 盐城工学院 一种螺栓拧紧机器人的自动装配机构

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