CN104552912B - 一种双壁管封帽设备的夹紧送料机构 - Google Patents

Abstract

一种双壁管封帽设备的夹紧送料机构，其包括一夹紧输送装置和一牵引机构；该夹紧输送装置包括一底板、一左侧板、一右侧板、一顶板、一进料模具、一出料模具、一上夹取装置、一下夹取装置；该上夹取装置包括一上伺服电机、一上联轴器、一上丝杆、两根上固定滑杆、一个上轴承座、一个上夹爪汽缸、一个上夹爪；该下夹取装置包括一下伺服电机、一下联轴器、一下丝杆、两根下固定滑杆、一个下轴承座、一个下夹爪汽缸、一个下夹爪；该牵引机构包括一安装板、一下固定板、一上固定板、一主动滚轮、一可调节从动滚轮、两齿轮、一从动同步带轮、一伺服电机、一主动同步带轮、一同步皮带。本发明自动化程度高，产品质量稳定，提高生产效率。

Description

一种双壁管封帽设备的夹紧送料机构

技术领域

本发明涉及一种双壁管封帽设备的夹紧送料机构，其自动化程度较高、精度高、效率高。

背景技术

目前生产双壁管封帽产品，是先要裁切成一定长度的管材，再通过人工借助于成型模具进行产品的后续加工（封帽），这样的生产过程导致管材的精度不高、外观品质差，同时这种生产方式生产效率低下，劳动强度大。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于：克服现有技术生产双壁管封帽产品精度不高、质量不稳定、效率低、劳动强度大的缺陷，提供一种自动化程度较高的设备，产品的质量稳定，能够明显的提高生产效率，同时可以大幅度的降低劳动强度。

为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：一种双壁管封帽设备的夹紧送料机构，其包括一夹紧输送装置和一牵引机构；

该夹紧输送装置包括一底板、一左侧板、一右侧板、一顶板、一进料模具、一出料模具、一上夹取装置、一下夹取装置；

该左侧板垂直安装在该底板的左端边缘；

该右侧板垂直安装在该底板的右端边缘；

该顶板安装固定在该左侧板顶部和右侧板顶部之间；

该进料模具安装固定在该左侧板的中部；

该出料模具安装固定在该右侧板的中部；

该上夹取装置包括一上伺服电机、一上联轴器、一上丝杆、两根上固定滑杆、一个上轴承座、一个上夹爪汽缸、一个上夹爪；

该上伺服电机安装在该左侧板的左侧面靠上部，该上伺服电机包括有一个转动轴,该转动轴穿过该左侧板；

该上联轴器安装在该左侧板右侧面靠上部，该上联轴器连接该转动轴；

该上丝杆的一端连接该上联轴器，另一端可旋转地安装在该右侧板靠上部；

该两根上固定滑杆平行地安装在该左侧板和右侧板之间；

该上轴承座穿设在该两根上固定滑杆中，并可以沿着该两根上固定滑杆左右滑动；

该上轴承座通过螺纹连接安装在该上丝杆上；

该上夹爪汽缸安装在该上轴承座的底部；

该上夹爪安装在该上夹爪汽缸的底部，该上夹爪闭合后形成一个圆柱形的夹持空间；

该下夹取装置包括一下伺服电机、一下联轴器、一下丝杆、两根下固定滑杆、一个下轴承座、一个下夹爪汽缸、一个下夹爪；

该下伺服电机安装在该左侧板的左侧面靠下部，该下伺服电机包括有一个旋转轴,该旋转轴穿过该左侧板；

该下联轴器安装在该左侧板右侧面靠下部，该下联轴器连接该旋转轴；

该下丝杆的一端连接该下联轴器，另一端可旋转地安装在该右侧板靠下部；

该两根下固定滑杆平行地安装在该左侧板和右侧板之间；

该下轴承座穿设在该两根下固定滑杆中，并可以沿着该两根下固定滑杆左右滑动；

该下轴承座通过螺纹连接安装在该下丝杆上；

该下夹爪汽缸安装在该下轴承座的顶部；

该下夹爪安装在该下夹爪汽缸的顶部，该下夹爪闭合后形成一个圆柱形的夹持空间；

该牵引机构包括一安装板、一下固定板、一上固定板、一主动滚轮、一可调节从动滚轮、两齿轮、一从动同步带轮、一伺服电机、一主动同步带轮、一同步皮带；

该安装板安装在该右侧板上；

该下固定板和上固定板平行地安装在该右侧板上，该下固定板位于该上固定板的下方；

该主动滚轮安装在该下固定板和上固定板之间，该主动滚轮的两端分别穿设到该下固定板以下和该上固定板以上；

该可调节从动滚轮安装在该下固定板和上固定板之间，该可调节从动滚轮的两端分别穿设到该下固定板以下和该上固定板以上；

该主动滚轮和可调节从动滚轮之间具有缝隙；

该两个齿轮分别安装在该主动滚轮的底端和可调节从动滚轮的底端，该两个齿轮相互咬合在一起；

该从动同步带轮安装在该主动滚轮的顶端；

该伺服电机安装在该安装板上，其包括一心轴；

该主动同步带轮安装在该伺服电机旁，连接该心轴；

该同步皮带安装在该主动同步带轮和从动同步带轮上。

上述技术方案的进一步限定在于，该左侧板上靠中部开设有一个进料模具安装孔，该进料模具安装在该左侧板上的进料模具安装孔中；

该右侧板上靠中部开设有一个出料模具安装孔，该出料模具安装在该右侧板上的出料模具安装孔中。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明可以使双壁管的送料、加热、封口以及切断能够自动完成，自动化程度很高，产品的质量稳定，能够明显的提高生产效率，同时可以大幅度的降低劳动强度。

2、本发明的夹紧输送装置采用一对上夹爪和一对下夹爪，上夹爪和下夹爪各自闭合都是形成圆柱形的夹持空间，夹紧的是双壁管100的外圆柱表面，防止双壁管100被压扁而变形。

3、在送料过程中，由于牵引机构一直在牵引着双壁管，双壁管一直保持一条直线，不会弯曲，送料的精度显著提高。

3、本发明的夹紧送料机构，在送料的过程中双壁管的管壁变形量少，送料精度高，一次可以送两根双壁管，生产效率大幅度提高。

附图说明

图1是本发明双壁管封帽设备的立体图。

图2是本发明的夹紧输送装置的立体分解图。

图3是本发明的牵引机构的立体分解图。

图4是本发明的夹紧送料机构的立体分解图。

图5是本发明的切断机构的立体图。

具体实施方式

请参阅图1至图5，一种双壁管封帽设备，其包括一机架1、一放线机构2、一导向机构3、一夹紧送料机构405、一成型模具机构6、一切断机构7、一电气控制系统8。

该机架1包括一顶部平台12。

该放线机构2安装在该机架1的左端部。该放线机构2包括两个料盘22。每一个料盘22中缠绕一盘双壁管100。

该导向机构3安装在该顶部平台12上靠中间位置。

该导向机构3包括一垂直安装在该顶部平台12上的竖板32、一垂直安装在该竖板32上的横板34。

该竖板32上安装有两根平行设置的第一导柱322。

该横板34上安装有两根平行设置的第二导柱342。

从两个料盘22上出来的两根双壁管100，先进入该两根第二导柱342之间，然后进入该两根第一导柱322之间，该两根双壁管100上下前后四个方向都被阻挡住，保证两根双壁管100沿着正确的方向前进。

该夹紧送料机构405包括一夹紧输送装置4和一牵引机构5。

该夹紧输送装置4包括一底板41、一左侧板42、一右侧板43、一顶板44、一进料模具45、一出料模具46、一上夹取装置47、一下夹取装置48。

该底板41安装固定在该机架1的顶部平台12的右端部。

该左侧板42垂直安装在该底板41的左端边缘。该左侧板42上靠中部开设有一个进料模具安装孔421。

该右侧板43垂直安装在该底板41的右端边缘。该右侧板43上靠中部开设有一个出料模具安装孔432。

该顶板44安装固定在该左侧板42顶部和右侧板43顶部之间。

该进料模具45安装在该左侧板42上的进料模具安装孔421中，从而该进料模具45安装固定在该左侧板42的中部。

该出料模具46安装在该右侧板43上的出料模具安装孔432中，从而该出料模具46安装固定在该右侧板43的中部。

该上夹取装置47包括一上伺服电机471、一上联轴器472、一上丝杆473、两根上固定滑杆474、一个上轴承座475、一个上夹爪汽缸476、一个上夹爪477。

该上伺服电机471安装在该左侧板42的左侧面靠上部。该上伺服电机471包括有一个转动轴4712,该转动轴4712穿过该左侧板42。

该上联轴器472安装在该左侧板42右侧面靠上部。该上联轴器472连接该转动轴4712。

该上丝杆473的一端连接该上联轴器472，另一端可旋转地安装在该右侧板43靠上部。

该两根上固定滑杆474平行地安装在该左侧板42和右侧板43之间。

该上轴承座475穿设在该两根上固定滑杆474中，并可以沿着该两根上固定滑杆474左右滑动。

该上轴承座475通过螺纹连接安装在该上丝杆473上。

该上夹爪汽缸476安装在该上轴承座475的底部。

该上夹爪477安装在该上夹爪汽缸476的底部。该上夹爪477闭合后形成一个圆柱形的夹持空间，该双壁管100被夹在这个空间中时，不会被夹扁变形。

该上伺服电机471启动后，该转动轴4712转动，通过该上联轴器472带动该上丝杆473旋转。由于是螺纹连接，因此该上丝杆473可推动该上轴承座475沿着该两根上固定滑杆474左右滑动，该上夹爪汽缸476和上夹爪477随着该上轴承座475一起左右滑动。该上夹爪气缸476启动后，该上夹爪477可以夹紧该两根双壁管100。

该下夹取装置48包括一下伺服电机481、一下联轴器482、一下丝杆483、两根下固定滑杆484、一个下轴承座485、一个下夹爪汽缸486、一个下夹爪487。

该下伺服电机481安装在该左侧板42的左侧面靠下部。该下伺服电机481包括有一个旋转轴4812,该旋转轴4812穿过该左侧板42。

该下联轴器482安装在该左侧板42右侧面靠下部。该下联轴器482连接该旋转轴4812。

该下丝杆483的一端连接该下联轴器482，另一端可旋转地安装在该右侧板43靠下部。

该两根下固定滑杆484平行地安装在该左侧板42和右侧板43之间。

该下轴承座485穿设在该两根下固定滑杆484中，并可以沿着该两根下固定滑杆484左右滑动。

该下轴承座485通过螺纹连接安装在该下丝杆483上。

该下夹爪汽缸486安装在该下轴承座485的顶部。

该下夹爪487安装在该下夹爪汽缸486的顶部。该下夹爪487闭合后形成一个圆柱形的夹持空间，该双壁管100被夹在这个空间中后，不会被夹扁变形。

该下伺服电机481启动后，该旋转轴4812转动，通过该下联轴器482带动该下丝杆483旋转。由于是螺纹连接，因此该下丝杆483推动该下轴承座485沿着该两根下固定滑杆484左右滑动，该下夹爪汽缸486和下夹爪487随着该下轴承座485一起左右滑动。该上夹爪汽缸486启动后，该下夹爪487可以夹紧该两根双壁管100。

该牵引机构5包括一安装板51、一下固定板52、一上固定板53、一主动滚轮54、一可调节从动滚轮55、两齿轮56、一从动同步带轮57、一伺服电机58、一主动同步带轮59、一同步皮带60。

该安装板51安装在该右侧板43上。

该下固定板52和上固定板53平行地安装在该右侧板43上，该下固定板52位于该上固定板53的下方。

该主动滚轮54安装在该下固定板52和上固定板53之间，该主动滚轮54的两端分别穿设到该下固定板52以下和该上固定板53以上。

该可调节从动滚轮55安装在该下固定板52和上固定板53之间，该可调节从动滚轮55的两端分别穿设到该下固定板52以下和该上固定板53以上。

该主动滚轮54和可调节从动滚轮55之间具有缝隙，供双壁管100通过。

该两个齿轮56分别安装在该主动滚轮54的底端和可调节从动滚轮55的底端。该两个齿轮56相互咬合在一起。

该从动同步带轮57安装在该主动滚轮54的顶端。

该伺服电机58安装在该安装板51上，其包括一心轴582。

该主动同步带轮59安装在该伺服电机58旁，连接该心轴582。

该同步皮带60安装在该主动同步带轮59和从动同步带轮57上。

该伺服电机58启动后，该心轴582旋转，带动该主动同步带轮59旋转，通过同步皮带60带动该从动同步带轮57旋转，同时带动该主动滚轮54转动，通过齿轮56带动该可调节从动滚轮55转动。当两根双壁管100进入该主动滚轮54和可调节从动滚轮55之间的缝隙中时，不断转动的主动滚轮54和可调节从动滚轮55会给该双壁管100施加一定的摩擦力，拉动该两根双壁管100继续运动，最后进入该出料模具46。

该成型模具机构6包括两个安装支架61、一个加热模具62、一个冷却封口模具64。

该两个安装支架61分别安装在该左侧板42和右侧板43的前侧和后侧。

该每一个安装支架61包括一个安装横板612、一个安装平板614。

该安装横板612安装在左侧板42的前端缘和右侧板43的前端缘之间。

该安装平板614安装在该安装横板612上。该安装平板614与该底板41平行。

该加热模具62包括两个相同的加热组件63，分别安装在该两个安装平板614上的对称位置处，该两个加热组件63位于靠近进料模具46一端。

该每一个加热组件63包括一个第一滑轨631、一个第一滑块632、一个第一安装板633、两根支撑柱634、一个加热头635、一个第一气缸636、一个第一推块637、一个第一挡块638。

该第一滑轨631沿着前后方向安装在该安装平板614上。

该第一滑块632安装在该第一滑轨631上，并可在该第一滑轨631上沿前后方向运动。

该第一安装板633安装固定在该第一滑块632上。

该两根支撑柱634竖直地安装固定在该第一安装板633上。

该加热头635安装固定在该两根支撑柱634的顶端。

该第一气缸636安装固定在该安装平板614上。

该第一推块637一端连接在该第一气缸636上，另一端连接在该第一安装板633上。

该第一挡块638安装固定在该安装平板614上，该第一挡块638安装在该第一安装板633旁边。该第一挡块638可以阻挡住该第一安装板633，防止该两个加热头635对双壁管100压得过紧而造成损害。

该第一气缸636启动后，推动该第一推块637沿着前后方向运动，该第一安装板633、第一滑块632、支撑柱634、加热头635都可以随着该第一推块637在该第一滑轨631上沿着前后方向运动。

当两个加热组件63的两个第一气缸636都启动后向前推动时，该两个加热头635做相向运动，同时压在处于中间的两根双壁管100上进行加热处理。

该冷却封口模具64包括两个冷却封口组件66，分别安装在该两个安装平板614上对称的位置处，该两个冷却封口组件66位于靠近出料模具46一端。

该每一个冷却封口组件66包括一个第二滑轨661、一个第二滑块662、一个第二安装板663、一个冷却头664、一个第二气缸665、一个第二推块666、一个第二挡块667。

该第二滑轨661沿着前后方向安装在该安装平板614上。

该第二滑块662安装在该第二滑轨661上，并可在该第二滑轨661上沿前后方向运动。

该第二安装板663安装固定在该第二滑块662上。

该冷却头664安装固定在该第二安装板663上。

该第二气缸665安装固定在该安装平板614上。

该第二推块666一端连接在该第二气缸665上，另一端连接在该第二安装板663上。

该第二挡块667安装固定在该安装平板614上，该第二挡块667安装在该第二安装板663旁边。该第二挡块667可以阻挡住该第二安装板663，防止该两个冷却头664对双壁管100压得过紧而造成损害。

该第二气缸665启动后，推动该第二推块666沿着前后方向运动，该第二安装板663、第二滑块662、支撑柱634、冷却头664都可以随着该第二推块666在该第二滑轨661上沿着前后方向运动。

当两个冷却封口组件66的两个第二气缸665都启动后向前推动时，该两个冷却头664做相向运动，同时压在处于中间的两根双壁管100上进行冷却封口处理。

该切断机构7安装在该右侧板43的右壁面上，位于出料模具46旁边。从该出料模具46出来的双壁管100，经过该切断机构7的裁切，被切成短的管材。

该电气控制系统8安装在该机架1的顶部平台12上。

本发明双壁管封帽设备的工作过程如下简介：从两个料盘22出来的两根盘双壁管100，经过该导向机构3之后，穿过该进料模具45后进入夹紧送料机构405。该下夹爪487闭合夹紧该两根双壁管100且向右侧运动，同时上夹爪477张开向左侧运动。当下夹爪487运动到指定的位置，上夹爪477也到达指定的位置。然后上夹爪477闭合夹紧该两根双壁管100，此时该成型模具机构6工作，完成后，下夹爪487打开且向左侧运动，上夹爪477闭合夹紧该两根双壁管100向右侧运动，夹爪送料就是这样来完成的，与之相配合的牵引机构5在管材夹紧送料时，伺服电机68开始转动，给双壁管100提供一定的拉力，上夹爪477、下夹爪487送料时必须是一个张开一个闭合，以避免送料时两个夹爪相互干涉。从牵引机构5出来的双壁管100，从出料模具46出来后被切断机构7裁切成多个短的管材。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明可以使双壁管100的送料、加热、封口以及切断能够自动完成，自动化程度很高，产品的质量稳定，能够明显的提高生产效率，同时可以大幅度的降低劳动强度。

2、本发明的夹紧输送装置4采用一对上夹爪477和一对下夹爪487，上夹爪477和下夹爪487各自闭合都是形成圆柱形的夹持空间，夹紧的是双壁管100的外圆柱表面，防止双壁管100被压扁而变形。

3、在送料过程中，由于牵引机构6一直在牵引着双壁管100，双壁管100一直保持一条直线，不会弯曲，送料的精度显著提高。

3、本发明的夹紧送料机构，在送料的过程中双壁管100的管壁变形量少，送料精度高，一次可以送两根双壁管100，生产效率大幅度提高。

Claims (1)

1.一种双壁管封帽设备的夹紧送料机构，其特征在于，其包括一夹紧输送装置和一牵引机构；

该夹紧输送装置包括一底板、一左侧板、一右侧板、一顶板、一进料模具、一出料模具、一上夹取装置、一下夹取装置；

该左侧板垂直安装在该底板的左端边缘；

该右侧板垂直安装在该底板的右端边缘；

该顶板安装固定在该左侧板顶部和右侧板顶部之间；

该左侧板上靠中部开设有一个进料模具安装孔，该进料模具安装在该左侧板上的进料模具安装孔中，从而把该进料模具安装固定在该左侧板的中部；

该右侧板上靠中部开设有一个出料模具安装孔，该出料模具安装在该右侧板上的出料模具安装孔中，从而把该出料模具安装固定在该右侧板的中部；

该上夹取装置包括一上伺服电机、一上联轴器、一上丝杆、两根上固定滑杆、一个上轴承座、一个上夹爪汽缸、一个上夹爪；

该上伺服电机安装在该左侧板的左侧面靠上部，该上伺服电机包括有一个转动轴,该转动轴穿过该左侧板；

该上联轴器安装在该左侧板右侧面靠上部，该上联轴器连接该转动轴；

该上丝杆的一端连接该上联轴器，另一端可旋转地安装在该右侧板靠上部；

该两根上固定滑杆平行地安装在该左侧板和右侧板之间；

该上轴承座穿设在该两根上固定滑杆中，并可以沿着该两根上固定滑杆左右滑动；

该上轴承座通过螺纹连接安装在该上丝杆上；

该上夹爪汽缸安装在该上轴承座的底部；

该上夹爪安装在该上夹爪汽缸的底部，该上夹爪闭合后形成一个圆柱形的夹持空间；

该下夹取装置包括一下伺服电机、一下联轴器、一下丝杆、两根下固定滑杆、一个下轴承座、一个下夹爪汽缸、一个下夹爪；

该下伺服电机安装在该左侧板的左侧面靠下部，该下伺服电机包括有一个旋转轴,该旋转轴穿过该左侧板；

该下联轴器安装在该左侧板右侧面靠下部，该下联轴器连接该旋转轴；

该下丝杆的一端连接该下联轴器，另一端可旋转地安装在该右侧板靠下部；

该两根下固定滑杆平行地安装在该左侧板和右侧板之间；

该下轴承座穿设在该两根下固定滑杆中，并可以沿着该两根下固定滑杆左右滑动；

该下轴承座通过螺纹连接安装在该下丝杆上；

该下夹爪汽缸安装在该下轴承座的顶部；

该下夹爪安装在该下夹爪汽缸的顶部，该下夹爪闭合后形成一个圆柱形的夹持空间；

该牵引机构包括一安装板、一下固定板、一上固定板、一主动滚轮、一可调节从动滚轮、两齿轮、一从动同步带轮、一伺服电机、一主动同步带轮、一同步皮带；

该安装板安装在该右侧板上；

该下固定板和上固定板平行地安装在该右侧板上，该下固定板位于该上固定板的下方；

该主动滚轮安装在该下固定板和上固定板之间，该主动滚轮的两端分别穿设到该下固定板以下和该上固定板以上；

该可调节从动滚轮安装在该下固定板和上固定板之间，该可调节从动滚轮的两端分别穿设到该下固定板以下和该上固定板以上；

该主动滚轮和可调节从动滚轮之间具有缝隙；

该两个齿轮分别安装在该主动滚轮的底端和可调节从动滚轮的底端，该两个齿轮相互咬合在一起；

该从动同步带轮安装在该主动滚轮的顶端；

该伺服电机安装在该安装板上，其包括一心轴；

该主动同步带轮安装在该伺服电机旁，连接该心轴；

该同步皮带安装在该主动同步带轮和从动同步带轮上。