CN108946121B - 一种管材旋转送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种管材旋转送料装置，涉及机床送料领域，滑动平台包括底座和两列第一齿条，两列第一齿条并列平铺在底座的上表面，旋转驱动机构安装在底座上方，第一管材夹紧机构为可移动结构，第二管材夹紧机构为固定安装在底座的一端，旋转驱动机构能够带动第一夹持结构和第二夹持结构旋转；定长机构包括活动杆、定位板和感应板，定位板安装在活动杆的上部，活动杆在滑动平台上移动，感应板与定位板对应设置并固定安装在底座的一端，感应板位于靠近第二管材夹紧机构的一端。该装置采用的定长结构和管材夹紧机构增大了送料装置对管材类型及尺寸的包容性，可方便高效地用于不同类型及长度的管材，同时上料速度快，管材的整体受力均衡。
Description
技术领域
本发明提供了一种管材旋转送料装置，涉及机床送料领域。
背景技术
激光切管机具有精度高、切割快速、不局限于切割图案、切口平滑及加工成本低等特点，已经逐渐取代传统的管材切割工艺设备。
在激光切管的整个加工过程中，上料过程是加工过程的一个重要环节，能否快速准确地将管材输送到加工位置，决定着整个加工过程的效率和加工质量。
然而，现有管材上料机构，大多采用人工上料，这种上料效率低，当遇到质量非常大的管材时，还需要借助起重设备进行操作，起重操作用时长、效率低并且危险。另外，自动化程度较高的机构对管材类型、尺寸、管材管壁厚度等包容性不够，无法满足激光切管机的使用需求。
发明内容
为了解决以上问题，本发明提供了一种管材旋转送料装置，能实现对不同管材、不同管壁厚度的送料，能有效避免由于受力不均等对管材造成的损坏。
本发明的技术方案如下：一种管材旋转送料装置，包括滑动平台，所述滑动平台上设置有定长机构、第一管材夹紧机构、第二管材夹紧机构和旋转驱动机构，所述滑动平台包括底座和两列第一齿条，两列所述第一齿条并列平铺在所述底座的上表面，所述底座的一端固定安装有减速机固定座；所述旋转驱动机构包括轴承座、旋转轴、联轴器、第四减速机和第四电机； 所述第四减速机安装在减速机固定座上，所述轴承座设置在底座远离减速机固定座的一端，所述轴承座与减速机固定座的位置相对设置，所述旋转轴的一端通过联轴器与第四减速机连接，另一端与轴承座连接，所述第四电机通过驱动第四减速机带动旋转轴转动；所述第一管材夹紧机构包括移动式悬臂支架、第一旋转带动结构和第一夹持结构，所述第一管材夹紧机构通过移动式悬臂支架与第一齿条的配合在滑动平台上移动，所述移动式悬臂支架通过第一旋转带动结构与第一夹持结构连接；所述第二管材夹紧机构包括固定式悬臂支架、第二旋转带动结构和第二夹持结构，所述第二管材夹紧机构通过固定式悬臂支架固定安装在底座的一端，所述固定式悬臂支架通过第二旋转带动结构与第二夹持结构连接；所述旋转轴穿过第一旋转带动结构和第二旋转带动结构，所述旋转轴通过第一旋转带动结构和第二旋转带动结构分别带动第一夹持结构和第二夹持结构旋转；所述定长机构包括活动杆、定位板和感应板，所述定位板安装在活动杆的上部，所述活动杆通过与第一齿条的配合在滑动平台上移动，所述感应板固定安装在底座的一端，所述感应板位于靠近第二管材夹紧机构的一端，所述定位板与感应板对应，所述第一管材夹紧机构位于定位板和感应板之间；所述第一齿条和旋转轴的分布方向均与底座的长边方向相同。
所述活动杆包括骑跨部、连接部、测量部、第一电机、第一减速机以及第一齿轮，所述骑跨部通过连接部与测量部连接，所述测量部与定位板连接；所述第一齿轮安装在骑跨部的底部，所述第一减速机固定于骑跨部上，所述第一电机通过驱动第一减速机带动第一齿轮转动，所述活动杆通过第一齿轮与第一齿条的配合在底座上进行移动。
所述第一旋转带动结构包括第一轨迹滚轮组、圆环、第二轨迹滚轮组、悬臂、第二导轨；所述移动式悬臂支架的中部设置有圆形孔洞，所述第一轨迹滚轮组环绕圆形孔洞安装在移动式悬臂支架的一侧，所述圆环安装在圆形孔洞内，所述第二轨迹滚轮组环绕圆形孔洞安装在移动式悬臂支架的另一侧，所述圆环通过第一轨迹滚轮组与移动式悬臂支架滚动连接；所述旋转轴穿过第一轨迹滚轮组、圆环和第二轨迹滚轮组，所述旋转轴与圆环间隙配合，所述第二轨迹滚轮组与旋转轴滚动接触，所述圆环与悬臂固定连接；所述第一旋转带动结构通过第二导轨与第一夹持结构连接。
所述旋转轴的轴向对角线方向焊接有4块搭子，第二轨迹滚轮组的滚轮沿对角线布置，并分别与所述旋转轴的搭子相切。
所述第一夹持结构包括第二支架、固定板、夹爪、两列第二齿条、第三齿轮、第三电机和第三减速机；两列所述的第二齿条和第三齿轮安装在固定板上，所述固定板与第二支架固定连接，所述第二支架通过第二导轨与悬臂连接；所述夹爪包括上夹爪和下夹爪，所述上夹爪和下夹爪分别固定于两列第二齿条上，所述第二齿条分别位于第三齿轮的两侧，所述第三齿轮与第二齿条啮合，所述第三电机通过驱动第三减速机带动第三齿轮转动。
所述第一夹持结构包括气缸、托辊组件和伺服电动缸，所述伺服电动缸安装在第二支架上，所述托辊组件与伺服电动缸连接，所述气缸的活塞杆与固定板连接，所述气缸安装在悬臂上。
所述第一管材夹紧机构包括第一支架、油压缓冲器，所述第一支架固定于悬臂的一侧，所述油压缓冲器固定于第一支架上。
所述第一旋转带动结构与第二旋转带动结构的结构相同，所述第一夹持结构与第二夹持结构的结构相同。
所述移动式悬臂支架包括第二电机、第二减速机和第二齿轮，所述第二齿轮安装在移动式悬臂支架的底部，所述第二电机通过驱动第二减速机带动第二齿轮转动，所述移动式悬臂支架通过第二齿轮与第一齿条的配合在底座上进行移动。
所述感应板上设置有接近开关，所述接近开关与PLC系统电连接，当感应板形变触发接近开关时，PLC系统控制第一电机停止运行或反转，使活动杆停止推进或远离感应板，PLC系统控制第二电机使第一管材夹紧机构运行到预设位置对管材进行夹持操作。
本发明的有益效果为：本发明提供了一种管材旋转送料装置，该装置通过定长结构对管材的长度进行预判，而后通过管材夹紧装置和旋转驱动机构的配合将管材夹紧并输送至进料区进行上料。
其中，第一管材夹紧机构和第二管材夹紧机构分别通过各自的夹持结构实现对管件的夹持操作，旋转带动结构与旋转驱动机构进行配合，夹持管材后，旋转驱动机构通过带动旋转带动结构使夹持结构将管材带到进料区进行上料，以此保证装置较快的上料速度。
同时，该装置的第一管材夹紧机构可移动安装在底座上，第二管材夹紧机构固定安装在底座上，第二管材夹紧机构夹紧管材靠近感应板的一端，第一管材夹紧机构根据管材的长度，对管材远离感应板的一端进行夹紧，即，该装置对管材的抓取夹紧工作是在管材的端部进行的，使得管材的整体受力均衡。
由于定长结构、两个管材夹紧机构和旋转上料结构均安装在滑动平台上，使得该装置的整体结构紧凑，有效降低了设备的占用空间。
综上所述，该装置对管材的类型及尺寸的包容性较高，可方便高效地用于不同类型及长度的管材，且管材的整体受力均衡。
附图说明
图1 为本申请的旋转上料装置总体示意图；
图2为本申请的旋转上料装置总体示意图；
图3为本申请活动杆结构示意图；
图4为本申请实施例提供的管材夹紧机构的正面示意图；
图5为本申请实施例提供的管材夹紧机构的背面示意图；
图6为图4的局部放大示意图（隐藏部分零件）。
其中，1、滑动平台，1-1、底座，1-2、减速机固定座，1-3、第一导轨，1-4、第一齿条，2、定长机构，2-1、活动杆，2-1-1、骑跨部，2-1-2、连接部，2-1-3、测量部，2-2、定位板，2-2-1、定位面，2-2-2、限位面，2-3、感应板，2-4、第一电机，2-5、第一减速机，2-6、第一齿轮，3、第一管材夹紧机构，3-1、移动式悬臂支架，3-1-1、第二电机，3-1-2、第二减速机，3-1-3、第二齿轮，3-2、第一旋转带动结构，3-2-1、第一轨迹滚轮组，3-2-2、圆环，3-2-3、第二轨迹滚轮组，3-2-4、悬臂，3-2-5、第二导轨，3-3、第一支架，3-4、油压缓冲器，3-5、第一夹持结构，3-5-1、第二支架，3-5-2、固定板，3-5-3、夹爪，3-5-4、聚氨酯垫，3-5-5、第二齿条，3-5-6、第三齿轮，3-5-7、第三电机，3-5-8、第三减速机，3-5-9、第三导轨，3-5-10、气缸，3-5-11、托辊组件，3-5-12、伺服电动缸，4、第二管材夹紧机构，4-1、固定式悬臂支架，4-2、第二旋转带动结构，4-3、第二夹持结构，5、旋转驱动机构，5-1、轴承座，5-2、旋转轴，5-3、联轴器，5-4、第四减速机，5-5、第四电机。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本发明作进一步介绍。
如图1和图2所示，本发明的管材旋转送料装置，在滑动平台1上设置了定长机构2、第一管材夹紧机构3、第二管材夹紧机构4和旋转驱动机构5。
滑动平台1包含底座1-1、减速机固定座1-2、第一导轨1-3以及第一齿条1-4，减速机固定座1-2位于底座1-1一端，两列第一导轨1-3平铺于底座1-1上面，第一齿条1-4并列于两列第一导轨1-3之间。两列第一导轨1-3及第一齿条1-4分布方向均与底座1-1的长边方向一致。
旋转驱动机构5包括轴承座5-1、旋转轴5-2、联轴器5-3、第四减速机5-4和第四电机5-5，其中，第四减速机5-4安装在减速机固定座1-2上，轴承座5-1设置在底座1-1远离减速机固定座1-2的一端，轴承座5-1与减速机固定座1-2的位置相对设置，旋转轴5-2的一端通过联轴器5-3与第四减速机5-4连接，另一端与轴承座5-1连接，第四电机5-5通过驱动第四减速机5-4带动旋转轴5-2转动。其中，旋转轴5-2的分布方向均与底座1-1的长边方向相同。
如图1至3所示，定长机构2包括活动杆2-1、定位板2-2和感应板2-3，定位板2-2安装在活动杆2-1的上部，活动杆2-1通过与第一齿条1-4的配合在滑动平台1上移动，感应板2-3固定安装在底座1-1的一端，感应板2-3位于靠近第二管材夹紧机构4的一端，定位板2-2与感应板2-3对应，第一管材夹紧机构3位于定位板2-2和感应板2-3之间。
活动杆2-1包括骑跨部2-1-1、连接部2-1-2、测量部2-1-3、第一电机2-4、第一减速机2-5以及第一齿轮2-6，骑跨部2-1-1通过连接部2-1-2与测量部2-1-3连接，测量部2-1-3与定位板2-2连接；第一齿轮2-6安装在骑跨部2-1-1的底部，第一减速机2-5固定于骑跨部2-1-1上，第一电机2-4通过驱动第一减速机2-5带动第一齿轮2-6转动，活动杆2-1通过第一齿轮2-6与第一齿条1-4第一齿条1-4的配合在底座1-1上进行移动。其中，第一电机2-4与第一减速机2-5通过键连接，第一减速机2-5与第一齿轮2-6通过键连接，第一减速机2-5通过法兰固定于活动杆2-1上。
同时，为方便定位刚度较弱管材，定位板2-2作异形设计，形状如刀把，定位板2-2包括定位面2-2-1和限位面2-2-2，限位面2-2-2安装于定位面2-2-1的底部，限位面2-2-2靠近感应板2-3的一侧安装有限位辊，这样可以有效防止异形设计的定位板2-2在移动过程中与限位辊干涉，限位辊对管材进行定位。
在控制第一管材夹紧机构3和第二管材夹紧机构4夹管材之前，先将管材的一端顶在感应板2-3上，感应板2-3上设置有接近开关，接近开关与PLC系统电连接，PLC系统接收到感应板2-3被管材顶住的信号后，控制活动杆2-1向感应板2-3移动，直到定位板2-2碰到管材的另一端，当感应板2-3形变触发接近开关时，PLC系统控制第一电机2-4停止运行或反转，使活动杆2-1停止推进或远离感应板2-3，同时，PLC系统计算活动杆2-1的移动距离，通过活动杆2-1可移动最大距离减去移动距离，得到管材的长度。控制第一管材夹紧机构3移动至设定位置，同时控制第一管材夹紧机构和第二管材夹紧机构旋转，将管材夹住。
第一管材夹紧机构3包括移动式悬臂支架3-1、第一旋转带动结构3-2和第一夹持结构3-5，第一管材夹紧机构3通过移动式悬臂支架3-1与第一齿条1-4的配合在滑动平台1上移动，移动式悬臂支架3-1通过第一旋转带动结构3-2与第一夹持结构3-5连接。
其中，第二齿轮3-1-3安装在移动式悬臂支架3-1的底部，第二电机3-1-1通过驱动第二减速机3-1-2带动第二齿轮3-1-3转动，移动式悬臂支架3-1通过第二齿轮3-1-3与第一齿条1-4的配合在底座1-1上进行移动。
如图4至6所示，移动式悬臂支架3-1的中部设置有圆形孔洞，第一轨迹滚轮组3-2-1环绕圆形孔洞安装在移动式悬臂支架3-1的一侧，圆环3-2-2安装在圆形孔洞内，第二轨迹滚轮组3-2-3环绕圆形孔洞安装在移动式悬臂支架3-1的另一侧，圆环3-2-2通过第一轨迹滚轮组3-2-1与移动式悬臂支架3-1滚动连接，第一轨迹滚轮组3-2-1限定了圆环3-2-2的轴向和径向运功，使其只能沿着圆周方向转动。圆环3-2-2与悬臂3-2-4固定连接，从而带动第一夹持结构3-5转动。
旋转轴5-2穿过第一轨迹滚轮组3-2-1、圆环3-2-2和第二轨迹滚轮组3-2-2，旋转轴5-2与圆环3-2-2间隙配合，第二轨迹滚轮组3-2-2与旋转轴5-2滚动接触，并对旋转轴5-2进行支撑，从而辅助旋转轴5-2实现轴向移动。旋转轴5-2的轴向对角线方向焊接有4块搭子，第二轨迹滚轮组3-2-3的滚轮沿对角线布置，并分别与旋转轴5-2的搭子相切。这样可以确保旋转轴5-2不会因为过长而产生明显挠度。
第一旋转带动结构3-2通过第二导轨3-2-5与第一夹持结构3-5连接。
第一夹持结构3-5包括第二支架3-5-1、固定板3-5-2、夹爪3-5-3、两列第二齿条3-5-5、第三齿轮3-5-6、第三电机3-5-7和第三减速机3-5-8；两列的第二齿条3-5-5和第三齿轮3-5-6安装在固定板3-5-2上，固定板3-5-2与第二支架3-5-1固定连接，第二支架3-5-1通过第二导轨3-2-5与悬臂3-2-4连接；夹爪3-5-3包括上夹爪和下夹爪，上夹爪和下夹爪分别固定于两列第二齿条3-5-5上，第二齿条3-5-5分别位于第三齿轮3-5-6的两侧，第三齿轮3-5-6与第二齿条3-5-5啮合，第三电机3-5-7通过驱动第三减速机3-5-8带动第三齿轮3-5-6转动。通过第三齿轮3-5-6与第二齿条3-5-5啮合，实现上、下夹爪3-5-3的同步伸缩运动，实现对管材的夹紧，且同步实现对管材的上下对中。
作为优选，聚氨酯垫3-5-4分别固定于上、下夹爪上，防止对管材的损害以及增大管材与上、下夹爪之间的摩擦力，从而有效防止管材送料过程中跌落。
第一管材夹紧机构3包括气缸3-5-10、托辊组件3-5-11和伺服电动缸3-5-12，伺服电动缸3-5-12安装在第二支架3-5-1上，托辊组件3-5-11与伺服电动缸3-5-12连接，通过对伺服电动缸3-5-12的控制，实现管材的定位。气缸3-5-10的活塞杆与固定板3-5-2连接，气缸3-5-10安装在悬臂3-2-4上。通过气缸3-5-10活塞杆的伸缩运动实现上、下夹爪的前后移动。
通过上述连贯动作，大大提高了夹紧的同步性、一次装夹精度及效率。
作为优选，第一管材夹紧机构3包括第一支架3-3和油压缓冲器3-4，第一支架3-3固定于悬臂3-2-4的一侧，油压缓冲器3-4固定于第一支架3-3上，能有效起到对管材夹紧机构3旋转过程中惯性的缓冲作用。
第二管材夹紧机构4包括固定式悬臂支架4-1、第二旋转带动结构4-2和第二夹持结构4-3，第二管材夹紧机构4通过固定式悬臂支架4-1固定安装在底座1-1的一端，固定式悬臂支架4-1通过第二旋转带动结构4-2与第二夹持结构4-3连接。
第一旋转带动结构3-2与第二旋转带动结构4-2的结构相同，第一夹持结构3-5与第二夹持结构4-3的结构相同。
旋转轴5-2穿过第一旋转带动结构3-2和第二旋转带动结构4-2，旋转轴5-2通过第一旋转带动结构3-2和第二旋转带动结构4-2分别带动第一夹持结构3-5和第二夹持结构4-3旋转。
该装置具体工作原理如下：
当本管材旋转送料装置进行工作时，首先，第二电机3-1-1驱动第一管材夹紧机构3运动至滑动平台1靠近感应板2-3的安全区域，第一电机2-4、第一减速机2-5驱动活动杆2-1带动定位板2-2对分料架上的管材进行定位，当管材挤压感应板2-3，感应板2-3与接近开关发生感应时，第一电机2-4反向旋转，带动活动杆2回归初始位置。
PLC系统针对不同长度的管材，设置有不同的管材长度区域，以活动杆2-1的初始位置为原点，推进的最远位置为终点，数控机床将记录的活动杆移动距离发送至PLC系统，PLC系统根据机床长度计算出管材长度，并对应其相应的管材长度区域，所述每个管材长度区域设置有相应的管材夹持区域。
PLC系统根据管材长度大小对自由运动的管材夹紧机构3进行位置分配，根据系统分配的位置，第二电机3-1-1、第二减速机3-1-2驱动第一管材夹紧机构3到达指定位置，第四电机5-5、第四减速机5-4驱动旋转轴5-2转动，旋转轴5-2对角线分布的第二轨迹滚轮组3-2-3相切连接，通过第二轨迹滚轮组3-2-3驱动悬臂3-2-4、夹爪3-5-3、第二支架3-5-1、气缸3-5-10、伺服电动缸3-5-12、托辊组件3-5-11共同转动到分料架下面，此时伺服电动缸3-5-12带动托辊组件3-5-11根据管径的大小到达系统分配的位置，对管材进行侧向定位。
气缸3-5-10无杆腔通气，推动第二支架3-5-1、夹爪3-5-3、伺服电动缸3-5-12、托辊组件3-5-11在第三导轨3-5-9的配合作用下向前伸出，此时管材处于上夹爪和下夹爪之间。第三电机3-5-7驱动第三减速机3-5-8、第三齿轮3-5-6转动，通过第三齿轮3-5-6与第二齿条3-5-5啮合，实现上、下夹爪3-5-3的收缩运动，实现对管材的夹紧，且同步实现对管材的上下对中。
第四电机5-5、第四减速机5-4驱动旋转轴5-2反向转动，通过第二轨迹滚轮组3-2-3带动悬臂3-2-4、夹爪3-5-3、第二支架3-5-1、气缸3-5-10、伺服电动缸3-5-12、托辊组件3-5-11共同转动，直到油压缓冲器3-5配到切管机的床身表面时停止运转，将管材输送到待加工位置。
此时，第三电机3-5-7驱动第三减速机3-5-8、第三齿轮3-5-6反向转动，通过第三齿轮3-5-6与第二齿条3-5-5啮合，实现上、下夹爪的同步伸出运动，将管材松开。
气缸3-5-10有杆腔通气，第二支架3-5-1、夹爪3-5-3、伺服电动缸3-5-12、托辊组件3-5-11在第三导轨3-5-9的配合作用下向后缩回。第一管材夹紧机构3旋转，并退回至原位置，贮备下一次输送管材。
综上所述，该上料装置对管材类型及尺寸的包容性高，通过定长机构、第一管材夹紧机构和第二管材夹紧机构的配合可方便高效地用于不同类型及长度的管材；且该装置采用自动化控制，上料速度快，管材的整体受力均衡，设备的结构紧凑能够有效节省占地面积，且通过PLC系统进行控制上料位置精度高，保证了整个上料系统的稳定高效。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡在本发明的精神和原则之内所做任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种管材旋转送料装置，包括滑动平台（1），其特征在于：所述滑动平台（1）上设置有定长机构（2）、第一管材夹紧机构（3）、第二管材夹紧机构（4）和旋转驱动机构（5），所述滑动平台（1）包括底座（1-1）和两列第一齿条（1-4），两列所述第一齿条（1-4）并列平铺在所述底座（1-1）的上表面，所述底座（1-1）的一端固定安装有减速机固定座（1-2）；
所述旋转驱动机构（5）包括轴承座（5-1）、旋转轴（5-2）、联轴器（5-3）、第四减速机（5-4）和第四电机（5-5）；
所述第四减速机（5-4）安装在减速机固定座（1-2）上，所述轴承座（5-1）设置在底座（1-1）远离减速机固定座（1-2）的一端，所述轴承座（5-1）与减速机固定座（1-2）的位置相对设置，所述旋转轴（5-2）的一端通过联轴器（5-3）与第四减速机（5-4）连接，另一端与轴承座（5-1）连接，所述第四电机（5-5）通过驱动第四减速机（5-4）带动旋转轴（5-2）转动；
所述第一管材夹紧机构（3）包括移动式悬臂支架（3-1）、第一旋转带动结构（3-2）和第一夹持结构（3-5），所述第一管材夹紧机构（3）通过移动式悬臂支架（3-1）与第一齿条（1-4）的配合在滑动平台（1）上移动，所述移动式悬臂支架（3-1）通过第一旋转带动结构（3-2）与第一夹持结构（3-5）连接；
所述第二管材夹紧机构（4）包括固定式悬臂支架（4-1）、第二旋转带动结构（4-2）和第二夹持结构（4-3），所述第二管材夹紧机构（4）通过固定式悬臂支架（4-1）固定安装在底座（1-1）的一端，所述固定式悬臂支架（4-1）通过第二旋转带动结构（4-2）与第二夹持结构（4-3）连接；
所述旋转轴（5-2）穿过第一旋转带动结构（3-2）和第二旋转带动结构（4-2），所述旋转轴（5-2）通过第一旋转带动结构（3-2）和第二旋转带动结构（4-2）分别带动第一夹持结构（3-5）和第二夹持结构（4-3）旋转；
所述定长机构（2）包括活动杆（2-1）、定位板（2-2）和感应板（2-3），所述定位板（2-2）安装在活动杆（2-1）的上部，所述活动杆（2-1）通过与第一齿条（1-4）的配合在滑动平台（1）上移动，所述感应板（2-3）固定安装在底座（1-1）的一端，所述感应板（2-3）位于靠近第二管材夹紧机构（4）的一端，所述定位板（2-2）与感应板（2-3）对应，所述第一管材夹紧机构（3）位于定位板（2-2）和感应板（2-3）之间；
所述第一齿条（1-4）和旋转轴（5-2）的分布方向均与底座（1-1）的长边方向相同；
所述活动杆（2-1）包括骑跨部（2-1-1）、连接部（2-1-2）、测量部（2-1-3）、第一电机（2-4）、第一减速机（2-5）以及第一齿轮（2-6），所述骑跨部（2-1-1）通过连接部（2-1-2）与测量部（2-1-3）连接，所述测量部（2-1-3）与定位板（2-2）连接；
所述第一齿轮（2-6）安装在骑跨部（2-1-1）的底部，所述第一减速机（2-5）固定于骑跨部（2-1-1）上，所述第一电机（2-4）通过驱动第一减速机（2-5）带动第一齿轮（2-6）转动，所述活动杆（2-1）通过第一齿轮（2-6）与第一齿条（1-4）第一齿条（1-4）的配合在底座（1-1）上进行移动；
所述第一旋转带动结构（3-2）包括第一轨迹滚轮组（3-2-1）、圆环（3-2-2）、第二轨迹滚轮组（3-2-3）、悬臂（3-2-4）、第二导轨（3-2-5）；
所述移动式悬臂支架（3-1）的中部设置有圆形孔洞，所述第一轨迹滚轮组（3-2-1）环绕圆形孔洞安装在移动式悬臂支架（3-1）的一侧，所述圆环（3-2-2）安装在圆形孔洞内，所述第二轨迹滚轮组（3-2-3）环绕圆形孔洞安装在移动式悬臂支架（3-1）的另一侧，所述圆环（3-2-2）通过第一轨迹滚轮组（3-2-1）与移动式悬臂支架（3-1）滚动连接；
所述旋转轴（5-2）穿过第一轨迹滚轮组（3-2-1）、圆环（3-2-2）和第二轨迹滚轮组（3-2-2），所述旋转轴（5-2）与圆环（3-2-2）间隙配合，所述第二轨迹滚轮组（3-2-2）与旋转轴（5-2）滚动接触，所述圆环（3-2-2）与悬臂（3-2-4）固定连接；
所述第一旋转带动结构（3-2）通过第二导轨（3-2-5）与第一夹持结构（3-5）连接。
2.如权利要求1所述的管材旋转送料装置，其特征在于：所述旋转轴（5-2）的轴向对角线方向焊接有4块搭子，第二轨迹滚轮组（3-1-3）的滚轮沿对角线布置，并分别与所述旋转轴（5-2）的搭子相切。
3.如权利要求2所述的管材旋转送料装置，其特征在于：所述第一夹持结构（3-5）包括第二支架（3-5-1）、固定板（3-5-2）、夹爪（3-5-3）、两列第二齿条（3-5-5）、第三齿轮（3-5-6）、第三电机（3-5-7）和第三减速机（3-5-8）；
两列所述的第二齿条（3-5-5）和第三齿轮（3-5-6）安装在固定板（3-5-2）上，所述固定板（3-5-2）与第二支架（3-5-1）固定连接，所述第二支架（3-5-1）通过第二导轨（3-2-5）与悬臂（3-2-4）连接；
所述夹爪（3-5-3）包括上夹爪和下夹爪，所述上夹爪和下夹爪分别固定于两列第二齿条（3-5-5）上，所述第二齿条（3-5-5）分别位于第三齿轮（3-5-6）的两侧，所述第三齿轮（3-5-6）与第二齿条（3-5-5）啮合，所述第三电机（3-5-7）通过驱动第三减速机（3-5-8）带动第三齿轮（3-5-6）转动。
4.如权利要求3所述的管材旋转送料装置，其特征在于：所述第一夹持结构（3-5）包括气缸（3-5-10）、托辊组件（3-5-11）和伺服电动缸（3-5-12），所述伺服电动缸（3-5-12）安装在第二支架（3-5-1）上，所述托辊组件（3-5-11）与伺服电动缸（3-5-12）连接，所述气缸（3-5-10）的活塞杆与固定板（3-5-2）连接，所述气缸（3-5-10）安装在悬臂（3-2-4）上。
5.如权利要求4所述的管材旋转送料装置，其特征在于：所述第一管材夹紧机构（3-2）包括第一支架（3-3）、油压缓冲器（3-4），所述第一支架（3-3）固定于悬臂（3-2-4）的一侧，所述油压缓冲器（3-4）固定于第一支架（3-3）上。
6.如权利要求1至5任一所述的管材旋转送料装置，其特征在于：所述第一旋转带动结构（3-2）与第二旋转带动结构（4-2）的结构相同，所述第一夹持结构（3-5）与第二夹持结构（4-3）的结构相同。
7.如权利要求6所述的管材旋转送料装置，其特征在于：所述移动式悬臂支架（3-1）包括第二电机（3-1-1）、第二减速机（3-1-2）和第二齿轮（3-1-3），所述第二齿轮（3-1-3）安装在移动式悬臂支架（3-1）的底部，所述第二电机（3-1-1）通过驱动第二减速机（3-1-2）带动第二齿轮（3-1-3）转动，所述移动式悬臂支架（3-1）通过第二齿轮（3-1-3）与第一齿条（1-4）的配合在底座（1-1）上进行移动。
8.如权利要求1至5任一所述的管材旋转送料装置，其特征在于：所述感应板（2-3）上设置有接近开关，所述接近开关与PLC系统电连接，当感应板（2-3）形变触发接近开关时，PLC系统控制第一电机（2-4）停止运行或反转，使活动杆（2-1）停止推进或远离感应板（2-3），PLC系统控制第二电机（3-1-1）使第一管材夹紧机构（3）运行到预设位置对管材进行夹持操作。
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