CN113369967A - 锁舌加工机床用送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了锁舌加工机床用送料装置，包括：旋转送料机构：用于输送单位长度坯料并按加工工序旋转坯料；夹紧机构：将旋转送料机构输送的坯料夹紧以方便加工；所述旋转送料机构包括第一轴向推动机构、滑板、筒夹和旋转驱动机构，所述第一轴向推动机构驱动滑板移动，所述筒夹转动设置在滑板上，所述旋转驱动机构驱动筒夹转动。优点是：第一轴向推动机构实现坯料的进给送料，并且利用筒夹可以方便夹住需要送入的坯料，而通过旋转驱动机构带动筒夹的转动就可以控制坯料的旋转角度，送料和旋转都到位后，由夹紧机构固定需要加工部位的坯料进行准确的加工。本装置可以实现送料和旋转同步进行，有效的提高了加工效率，并且可以满足加工工艺需求。

Description

锁舌加工机床用送料装置
技术领域
本发明涉及锁舌加工机床用送料装置。
背景技术
加工如图1、图2所示的锁舌，锁舌为圆柱形结构，包括前部和后部，前部上开有槽、孔和第一台阶，第一台阶的底面和槽的底面垂直，孔开在前部的端面上，后部的一侧开有第二台阶，另一侧设有斜面，第二台阶的底面与槽的底面平行。目前加工这种锁舌采用人工一个一个加工的方式，效率较低，生产周期长。
而为了加工上述形状的锁舌设计了专用的加工方法，其中需要旋转坯料90度加工完后，向前输送一个单位长度坯料并再旋转90度。目前现有的设备中并没有机构能完成旋转并送料这一步骤，因此，需要设计专门的送料装置，以便加工方法能顺利进行。
发明内容
本发明的目的在于提供锁舌加工机床用送料装置，能够有效解决现在没有机构能实现旋转并送料的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：锁舌加工机床用送料装置，用于输送和旋转圆柱形的锁舌坯料，包括：
旋转送料机构：用于输送单位长度坯料并按加工工序旋转坯料；
夹紧机构：将旋转送料机构输送的坯料夹紧以方便加工；
所述旋转送料机构包括第一轴向推动机构、滑板、筒夹、旋转驱动机构和第二轴向推动机构，所述第一轴向推动机构驱动滑板移动，所述筒夹转动设置在滑板上，所述旋转驱动机构驱动筒夹转动。
优选的，所述筒夹包括外筒和穿过外筒的内芯，所述旋转驱动机构与内芯相连，所述外筒转动设置在滑板，所述滑板上还固定有第二轴向推动机构，所述第二轴向推动机构驱动内芯相对于外筒沿轴向移动，以控制内芯夹紧或松开坯料，通过第二轴向推动机构则用来控制内芯沿轴向相对于外筒的运动，控制内芯前端的开合，实现对坯料的松夹操作，控制方式相对简单可靠。
优选的，所述第二轴向推动机构包括推动气缸、连接杆和移动圈，所述移动圈固定在内芯上，所述推动气缸通过连接杆带动移动圈沿内芯轴向移动，利用推动气缸作为动力源，通过连接杆带动移动圈使内芯沿轴向运动，保证推动气缸的动力能良好的传导到内芯上。
优选的，所述滑板上固定有第一固定板，所述外筒转动连接在第一固定板上，所述推动气缸也固定在第一固定板上，通过第一固定板让外筒不会沿轴向移动，并且能固定推动气缸的相对位置。
优选的，所述移动圈为空心圆柱形，所述移动圈和内芯通过销轴固定连接，沿移动圈的外周开有环槽，所述连接杆插入环槽内，由于内芯还有旋转的功能，在移动圈上开设环槽，将连接杆插入环槽，可以在不干涉内芯旋转的情况下还可以保证连接杆能推动内芯沿轴向移动。
优选的，所述旋转驱动机构包括步进电机、同步带和同步轮，所述同步轮固定在内芯上，所述步进电机通过同步带驱动同步轮转动，利用同步带带动内芯旋转，可以确保内芯转动角度的准确性。
优选的，所述内芯的尾端转动连接有第二固定板，所述第二固定板可相对滑板滑动，所述步进电机固定在第二固定板上。
优选的，所述滑板的滑动方向与送料方向一致。
优选的，所述夹紧机构包括左夹块和右夹块，所述左夹块和右夹块上均固定有夹紧模具，所述左夹块和/或右夹块由驱动装置驱动相互靠拢或分开，使夹紧模具夹住坯料或者松开坯料，利用两个夹块的相对运送，带动其上固定的夹紧磨具可以稳定的固定坯料的位置，在刀具切割时坯料不会产生晃动，提高加工精度。
与现有技术相比，本发明的优点是：利用筒夹可以方便夹住需要送入的坯料，第一轴向推动机构实现坯料的进给送料，每次向前输送单位长度的坯料，而通过旋转驱动机构带动筒夹的转动就可以控制坯料的旋转角度，送料和旋转都到位后，由夹紧机构固定需要加工部位的坯料进行准确的加工。本装置可以实现送料和旋转同步进行，有效的提高了加工效率，并且可以满足加工工艺需求。
附图说明
图1为单个锁舌的结构示意图；
图2为单个锁舌另一个角度的立体图；
图3为本发明锁舌加工机床用送料装置的剖视图；
图4为本发明锁舌加工机床用送料装置没有第一固定板和第二固定板的立体图；
图5为本发明锁舌加工机床用送料装置的立体图；
图6为本发明中移动圈的立体图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1、图2所示，锁舌为圆柱形，包括前部10和后部20，所述前部10上开有槽11、孔12和第一台阶13，所述第一台阶13的底面和槽11的底面垂直，孔12开在前部10的端面上，所述后部20的一侧开有第二台阶21，后部20的另一侧设有斜面22，第二台阶21的底面与槽11的底面平行。
参阅图3至图6为本发明锁舌加工机床用送料装置的实施例，锁舌加工机床用送料装置，包括旋转送料机构200和夹紧机构100，旋转送料机构200和夹紧机构100均固定在机架上，且按坯料输送方向，夹紧机构100位于旋转送料机构200的下游，旋转送料机构200主要用于按次输送单位长度坯料并按加工工序旋转坯料，夹紧机构100主要用于将旋转送料机构200输送的坯料夹紧，方便刀具切屑加工。
旋转送料机构200包括第一轴向推动机构210、滑板220、筒夹230和旋转驱动机构240，第一轴向推动机构210为气缸、液压缸、步进电机241或者齿轮齿条等驱动机构，第一轴向推动机构210固定在机架上，机架上还固定有滑轨221，滑板220滑动设置在滑轨221上，利用第一轴向推动机构210带动滑板220在滑轨221上运动，且运动方向为坯料的送料方向，筒夹230包括外筒231和穿过外筒231的内芯232，外筒231和内芯232均为空心的圆柱状，坯料从内芯232的中穿过，滑板220上设有竖直固定的第一固定板260，外筒231转动连接在第一固定板260上，第一固定板260让外筒231可以沿其轴向转动，但是需要限制外筒231沿其轴向运动，内芯232可以沿外筒231的轴向运动，当内芯232沿外筒231轴向向夹紧机构100方向运动时，靠近夹紧机构100的内芯232的前端将伸出外筒231，内芯232的前端为有弹性的卡爪，当内芯232的前端伸出外筒231后，卡爪将打开，从而松开坯料；当内芯232的前端收回外筒231内时，收到外筒231的限制，卡爪将合拢，将坯料夹紧。
卡爪的尾端也是伸出外筒231的，在卡爪的尾端上套有移动圈253，移动圈253和内芯232的尾部通过销轴255固定连接，沿移动圈253的外周开有环槽254，第一固定板260上还固定有推动气缸251，推动气缸251也可以为液压缸或电动推杆等推动机构，推动气缸251的活塞上连有连接杆252，连接杆252的端部插入在环槽254内，通过推动气缸251带动内芯232沿外筒231的轴向运动，实现对棒料的松夹操作。
另外，在内芯232的尾端还设有第二固定板270，第二固定板270可相对于滑板220滑动，第二固定板270上固定有步进电机241，内芯232的尾端固定有同步轮242，步进电机241和同步轮242之间绕有同步带，通过步进电机241带动内芯232旋转，从而控制坯料转动一定的角度，适应加工需求。
夹紧机构100包括左夹块110和右夹块120，左夹块110和右夹块120上均固定有夹紧模具130，夹紧模具130靠拢时用来夹紧坯料，以方便刀具准确加工，左夹块110和右夹块120由驱动装置驱动靠拢或者分开，驱动装置可以控制左夹块110和右夹块120都运动，也可以只控制左夹块110或右夹块120运动，实现两者的靠拢或者分开。
使用时，将棒料从内芯232的尾端穿入，从内芯232的前端穿出，第一轴向推动机构210带动滑板220向夹紧机构100方向运动一个加工单位坯料的长度，夹紧机构100的左夹块110和右夹块120靠拢，将送入的坯料夹紧，推动气缸251启动，带动连杆和移动圈253，时内芯232相对外筒231移动，内芯232的前端伸出外筒231，内芯232将坯料松开，第一轴向推动机构210推动滑板220回位，推动气缸251带动内芯232移动，使内芯232的前端收回外筒231内，内芯232将坯料夹紧。加工完后，夹紧机构100松开坯料，第一轴向推动机构210再带动滑板220向夹紧机构100方向运动一个加工单位坯料长度，步进电机241启动，带动内芯232旋转90度，此时外筒231也会随着一起旋转90度，然后夹紧机构100的左夹块110和右夹块120靠拢，内芯232松开坯料，滑板220回位，内芯232夹紧坯料，开始第二工序加工，如此往复，实现对坯料的送料和旋转。
第一轴向推动机构210实现坯料的进给送料，并且利用筒夹230可以方便夹住需要送入的坯料，而通过旋转驱动机构240带动筒夹230的转动就可以控制坯料的旋转角度，送料和旋转都到位后，由夹紧机构100固定需要加工部位的坯料进行准确的加工。本装置可以实现送料和旋转同步进行，有效的提高了加工效率，并且可以满足加工工艺需求。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (9)

1.锁舌加工机床用送料装置，用于输送和旋转圆柱形锁舌的坯料，其特征在于：包括：
旋转送料机构(200)：用于输送单位长度坯料并按加工工序旋转坯料；
夹紧机构(100)：将旋转送料机构(200)输送的坯料夹紧以方便加工；
所述旋转送料机构(200)包括第一轴向推动机构(210)、滑板(220)、筒夹(230)、旋转驱动机构(240)和第二轴向推动机构，所述第一轴向推动机构(210)驱动滑板(220)移动，以向前输送单位长度坯料；所述筒夹(230)转动设置在滑板(220)上，所述旋转驱动机构(240)驱动筒夹(230)转动，所述第二轴向推动机构驱动筒夹(230)开合。
2.如权利要求1所述的锁舌加工机床用送料装置，其特征在于：所述筒夹(230)包括外筒(231)和穿过外筒(231)的内芯(232)，所述旋转驱动机构(240)与内芯(232)相连，所述外筒(231)转动设置在滑板(220)上，所述滑板(220)上还固定有所述第二轴向推动机构，所述第二轴向推动机构驱动内芯(232)相对于外筒(231)沿轴向移动，以控制内芯(232)夹紧或松开坯料。
3.如权利要求2所述的锁舌加工机床用送料装置，其特征在于：所述第二轴向推动机构包括推动气缸(251)、连接杆(252)和移动圈(253)，所述移动圈(253)固定在内芯(232)上，所述推动气缸(251)通过连接杆(252)带动移动圈(253)沿内芯(232)轴向移动。
4.如权利要求3所述的锁舌加工机床用送料装置，其特征在于：所述滑板(220)上固定有第一固定板(260)，所述外筒(231)转动连接在第一固定板(260)上，所述推动气缸(251)也固定在第一固定板(260)上。
5.如权利要求3所述的锁舌加工机床用送料装置，其特征在于：所述移动圈(253)为空心圆柱形，所述移动圈(253)和内芯(232)通过销轴(255)固定连接，沿移动圈(253)的外周开有环槽(254)，所述连接杆(252)插入环槽(254)内。
6.如权利要求2所述的锁舌加工机床用送料装置，其特征在于：所述旋转驱动机构(240)包括步进电机(241)、同步带和同步轮(242)，所述同步轮(242)固定在内芯(232)上，所述步进电机(241)通过同步带驱动同步轮(242)转动。
7.如权利要求6所述的锁舌加工机床用送料装置，其特征在于：所述内芯(232)的尾端转动连接有第二固定板(270)，所述第二固定板(270)可相对滑板(220)滑动，所述步进电机(241)固定在第二固定板(270)上。
8.如权利要求1所述的锁舌加工机床用送料装置，其特征在于：所述滑板(220)的滑动方向与送料方向一致。
9.如权利要求1所述的锁舌加工机床用送料装置，其特征在于：所述夹紧机构(100)包括左夹块(110)和右夹块(120)，所述左夹块(110)和右夹块(120)上均固定有夹紧模具(130)，所述左夹块(110)和/或右夹块(120)由驱动装置驱动相互靠拢或分开，使夹紧模具(130)夹住坯料或者松开坯料。
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