CN114700740A - 一种车铣复合七轴机床 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车铣复合七轴机床，涉及数控机床技术领域，包括机架、车铣机构，车铣机构包括转动设置于机架上的电主轴、设置于机架上的支座、设置于支座上对批头原料进行车铣的铣刀，支座上设有驱动铣刀转动的旋转组件，机架上设有驱动支座滑移的移动组件，旋转组件包括转动设置于支座上的转轴、设置于支座上驱动转轴转动的旋转电机，铣刀设置于转轴靠近电主轴的一端。本申请通过设置转轴，利用旋转电机带动铣刀转动，以使铣刀的角度可调，便于铣刀将批头端部加工出螺旋状，同时也能将批头端部加工出十字或一字，使得机床对批头加工的种类多样，从而具有提高机床适用性的优点。

Description

一种车铣复合七轴机床

技术领域

本申请涉及数控机床技术领域，尤其是涉及一种车铣复合七轴机床。

背景技术

目前在对批头进行加工的过程中，通常采用数控机床进行加工。可对批头的两端或单独一端进行加工，以加工形成十字或一字的刀头，以便于安装入手电钻或者电锤上面形成拧螺丝的螺丝刀头。

传统的批头原材料截面呈六角状，利用机床将批头原料切割后，通过铣刀沿批头长度方向移动进行加工，以将批头原料的端部加工形成十字或一字的刀头。

发明人认为：当加工螺旋的批头时，沿批头长度方向移动进行加工的铣刀对螺旋的批头加工较为困难，导致机床对批头加工的种类较为单一，从而使得机床的适用性较低。

发明内容

为了提高机床的适用性，本申请的目的是提供一种车铣复合七轴机床。

本申请提供的一种车铣复合七轴机床采用如下的技术方案：

一种车铣复合七轴机床，包括机架，还包括设置于所述机架上的送料机构、车削机构、输送机构及车铣机构，所述送料机构用于将批头原料输送入车削机构内进行粗加工，所述输送机构用于将粗加工好的批头原料送入车铣机构，所述车铣机构用于加工批头的端部，所述车铣机构包括转动设置于所述机架上的电主轴、设置于所述机架上的支座、设置于所述支座上对批头原料进行车铣的铣刀，所述支座上设有驱动所述铣刀转动的旋转组件，所述机架上设有驱动所述支座滑移的移动组件，所述旋转组件包括转动设置于所述支座上的转轴、设置于所述支座上驱动转轴转动的旋转电机，所述铣刀设置于所述转轴靠近电主轴的一端。

通过采用上述技术方案，当加工螺旋的批头时，送料机构将批头原料送入车削机构，车削机构对批头原料进行粗加工。然后输送机构将粗加工的批头原料送入车铣机构内对批头的端部进行加工，以使粗加工的批头原料送入电主轴内，由电主轴夹紧批头原料转动，然后移动组件带动铣刀靠近批头原料的端部。启动旋转电机带动转轴转动，进而带动铣刀转动，以调节铣刀对准批头原料的端部进行加工，以加工出螺旋的批头。加工常规十字或一字的批头时则无需启动旋转电机，直接通过移动组件带动铣刀移动进行加工。因此通过设置转轴，利用旋转电机带动铣刀转动，以使铣刀的角度可调，便于铣刀将批头端部加工出螺旋状，同时也能将批头端部加工出十字或一字，使得机床对批头加工的种类多样，从而提高机床的适用性。

可选的，所述转轴靠近铣刀的一端设置有定位盘，所述支座上滑动设置有夹紧定位盘两侧壁的缓止块，所述机架上设驱动所述缓止块滑移的油缸。

通过采用上述技术方案，当转动铣刀调节铣刀加工的角度时，旋转电机带动转轴转动，转轴带动铣刀转动的同时也带动定位盘于缓止块之间转动。然后启动油缸驱使缓止块靠拢将定位盘夹紧，以将定位盘进行锁定，进而将转轴的转动进行锁定，以加强铣刀角度调整后的稳定性。

可选的，所述送料机构包括设置于所述机架上的送料轨道、滑移于所述送料轨道内的送料杆、设置于所述送料轨道上驱动所述送料杆滑移的驱动件一。

通过采用上述技术方案，当将批头原料送入削主轴内时，批头原料放入送料轨道内，然后启动驱动件一，带动送料杆于送料轨道内朝削主轴滑移，使得送料杆抵动批头原料滑入削主轴内，以将批头原料自动送入削主轴，从而便于将批头原料进行上料。

可选的，所述车削机构包括转动设置于所述机架上的削主轴、设置于所述削主轴一侧的削刀、设置于所述机架上驱动所述削主轴转动的驱动件二，所述削主轴用于供送料轨道内的批头原料送入，所述削刀位于所述削主轴背对送料轨道的一侧。

通过采用上述技术方案，当对批头原料进行粗加工时，批头原料送入削主轴内后，削主轴将批头原料夹紧，使得批头原料的端部对准削刀。然后启动驱动件二，带动削主轴转动，以使批头原料转动后受到削刀的粗加工，以将批头原料的端部加工形成环形的批头槽。因此通过设置削主轴和削刀，通过转动的削主轴带动批头原料转动，使得转动的批头原来在削刀的切削下形成批头槽，从而便于加工批头原料端部形成批头槽。

可选的，所述机架上位于所述削主轴背对送料轨道的一侧滑动设置有移座一，所述移座一上滑动设置有移座二，所述机架上分别设置有驱动移座一与移座二滑移的驱动件三，所述移座一和移座二的滑移方向相垂直，所述削刀设置于所述移座二上。

通过采用上述技术方案，当加工批头槽时，通过启动驱动件三，带动移座一和移座二先后移动，使得移座二上的削刀靠近削主轴并位于批头原料的一侧，以便于调节削刀的位置，从而便于调节批头原料加工出批头槽的位置。

可选的，所述输送机构包括设置于所述削主轴和电主轴之间的传送组件、设置于所述传送组件远离削主轴一端的交换组件、设置于所述机架上驱动批头原料从传送组件输送至交换组件内的推送组件，所述交换组件用于将输送的批头原料对准电主轴轴孔，所述推送组件还能将交换组件内的批头原料推送至电主轴内。

通过采用上述技术方案，当将粗加工的批头原料输送至电主轴时，传送组件将削主轴上粗加工好的批头原料输送至交换组件，交换组件在推送组件的驱动下将粗加工好的批头原料输送至电主轴的一侧，以将批头原料和电主轴的轴孔相对齐。同时推送组件还能将批头原料从交换组件内推送至电主轴的轴孔内，以将削主轴上粗加工的批头原料经过传送组件、交换组件后送入电主轴的轴孔内，减小电主轴和削主轴安装所占的空间，从而便于将粗加工的原料批头送入电主轴内。

可选的，所述传送组件包括倾斜设置于所述机架上的传送架、滑动设置于所述传送架上的传送座、设置于所述传送架上用于驱动所述传送座滑移的无杆气缸，所述传送座的下端开设有和削主轴轴孔相对齐的接料孔，所述接料孔供批头原料滑入。

通过采用上述技术方案，当将粗加工的批头原料送至交换组件时，驱动件一驱动送料杆滑移将加工好的批头原料从削主轴推入接料孔内，以使加工好的批头原料位于传送座内。然后无杆气缸带动传送座向下滑动，以使传送座滑移至交换组件的一侧，以便于推送组件将接料孔内粗加工的批头原料推送至交换组件内，从而便于削主轴上粗加工的批头原料进行转移。

可选的，所述交换组件包括设置于所述传送架和电主轴之间的交换座、设置于所述交换座上的交换管，所述交换管用于和所述接料孔、电主轴轴孔相对齐并连通。

通过采用上述技术方案，当粗加工的批头原料从传送架上端输送至下端时，推送组件启动，将接料孔内的粗加工批头原料推送至交换管内。以使粗加工的批头原料从交换管靠近传送架的一端输送至靠近电主轴的一端，从而便于将批头原料经过交换管后和电主轴轴孔相对齐。

可选的，所述交换管的两端套设有定位套，所述定位套内沿交换管周向方向均匀滑动设置有若干个定位球，所述定位球滑移于交换管内和批头原料相抵接，所述定位套内设有弹簧，所述弹簧远离所述定位套内的一端设置于所述定位球上，所述弹簧用于抵动定位球抵紧于批头原料的侧壁。

通过采用上述技术方案，当将批头原料送入交换管内时，批头原料抵接于定位球，使得定位球朝交换管外滑移，以使弹簧压缩。以便于批头原料滑入定位球之间后滑入交换管内，此时弹簧的弹力通过定位球作用于批头原料上，由于批头原料侧壁呈六角状，通过定位球的抵接能够带动偏斜的批头原料转动，使得定位球抵接于批头原料的侧壁。进而使得进入交换管内的批头原料均处于同一角度进行输送，从而便于将偏斜的批头原料进行定位后同角度输出。

可选的，所述推送组件包括设置于所述机架上的推料座一、滑动设置于所述推料座一上的推料件一、设置于所述机架上的推料座二、滑动设置于所述推料座二上的接料管、设置于所述机架上的推料座三、滑动设置于所述推料座三上的推料件二，所述机架上设有驱动所述推料件一将接料孔内的批头原料推送入交换管直至接料管内的驱动件四，所述机架上设有驱动所述接料管滑移并和电主轴轴孔相对齐的驱动件五，所述机架上还设有驱动所述推料件二将交换管内的批头原料推入电主轴轴孔内的驱动件六。

通过采用上述技术方案，当粗加工的批头原料输送至传送架的下端时，传送座上的接料孔和交换管相对齐，驱动件四启动，带动推料件二将接料孔内的批头原料推送入交换管内。粗加工批头原料经过交换管的定位后，推料件二继续将定位后的批头原料推送入接料管内。然后驱动件五启动，带动接料管朝电主轴滑移，以使接料管的管口和电主轴轴孔相对齐。最后启动驱动件六，带动推料件二将交换管内的批头原料推入电主轴轴孔内，以便于电主轴带动批头原料进行二次加工。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置转轴，利用旋转电机带动铣刀转动，以使铣刀的角度可调，便于铣刀将批头端部加工出螺旋状，同时也能将批头端部加工出十字或一字，使得机床对批头加工的种类多样，从而提高机床的适用性；

通过设置定位盘和缓止块，以将定位盘进行锁定，进而将转轴的转动进行锁定，以加强铣刀角度调整后的稳定性；

通过设置削主轴和削刀，通过转动的削主轴带动批头原料转动，使得转动的批头原来在削刀的切削下形成批头槽，从而便于加工批头原料端部形成批头槽；

通过设置传送座和无杆气缸，以便于推送组件将接料孔内粗加工的批头原料推送至交换组件内，从而便于削主轴上粗加工的批头原料进行转移；

通过设置定位球和弹簧，使得进入交换管内的批头原料均朝同一方向输送，从而便于将偏斜的批头原料进行定位后同角度输出。

附图说明

图1是本申请实施例用于展示批头的结构示意图。

图2是本申请实施例1的整体结构示意图。

图3是本申请实施例1用于展示送料机构和车削机构的结构示意图。

图4是图3中A部分的放大示意图。

图5是本申请实施例1用于展示输送机构的结构示意图。

图6是本申请实施例1用于展示定位球的剖面示意图。

图7是本申请实施例1用于展示车铣机构的结构示意图。

图8是本申请实施例1用于展示缓止块的剖面示意图。

图9是本申请实施例2用于展示削刀的结构示意图。

图10是图9中B部分的放大示意图。

附图标记说明：1、机架；2、送料机构；21、固定框；22、送料轨道；23、送料杆；24、驱动件一；241、链轮一；242、链条一；243、电机一；244、送料块；3、车削机构；31、削主轴；311、送料管；312、卡盘一；32、移座一；33、移座二；331、刀座；34、驱动件二；35、驱动件三；351、电机三；352、螺纹杆；36、车削轴；37、削刀；371、刃边一；372、刃边二；38、削片；39、切割电机；

4、输送机构；41、传送组件；411、传送架；412、传送座；413、无杆气缸；414、立板；415、传送块；416、接料孔；42、交换组件；421、交换座；422、交换管；423、定位套；424、定位球；425、弹簧；43、推送组件；431、推料座一；432、推料件一；433、推料座二；434、接料管；435、推料座三；436、推料件二；437、推料块；438、推料杆；44、驱动件四；441、电机四；442、推料丝杆；45、驱动件五；451、驱动气缸；452、驱动块；46、驱动件六；461、链轮二；462、链条二；463、电机五；

5、车铣机构；51、支座；52、电主轴；521、输送管；522、卡盘二；53、移动组件；531、滑座一；532、滑座二；533、立座；534、丝杆一；535、丝杆二；536、丝杆三；537、电机七；538、电机八；539、电机九；54、旋转组件；541、转轴；542、旋转电机；543、定位盘；544、定位块；545、转动槽；546、缓止块；55、电机六；56、铣刀；6、批头原料；61、批头槽。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种车铣复合七轴机床。

实施例1：

参照图1，批头的一端周向侧壁开设有批头槽61，批头槽61呈环状，另一端则是需要加工形成的十字、一字、螺旋状的刀头，批头原料6为两端均未加工的六棱柱。

参照图1和图2，机床包括机架1、安装于机架1上的送料机构2、车削机构3、输送机构4、车铣机构5，车削机构3和车铣机构5相互远离设置。等长度的批头原料6先经过送料机构2送入车削机构3内进行粗加工形成批头槽61，批头槽61为批头上的环槽，用于安装入手电钻内。然后经过输送机构4输送至车铣机构5加工出批头端部的十字、一字及螺旋状。

参照图2和图3，送料机构2包括固定连接于机架1上的固定框21、固定连接于固定框21上的送料轨道22、滑移于送料轨道22内的送料杆23、安装于送料轨道22上驱动送料杆23滑移的驱动件一24，送料轨道22的一端和车削机构3对齐，以便于驱动件一24驱动送料杆23将批头原料6送入车削机构3内。

参照图2，送料杆23沿送料轨道22的长度方向滑移，驱动件一24包括转动连接于送料轨道22两端的链轮一241、套设在链轮一241上的链条一242、固定于送料轨道22上驱动其中一个链轮一241转动的电机一243。

参照图2，链条一242上固定连接有送料块244，送料杆23的一端固定连接于送料块244上，以通过电机一243带动链轮一241转动，使得链条一242移动，进而带动送料块244移动，实现送料杆23于送料轨道22移动并将批头原料6朝车削机构3推动。

参照图3，车削机构3包括转动连接于固定框21上的削主轴31、滑动安装于削主轴31一侧的移座一32和移座二33、安装于移座二33上的削刀37、安装于固定框21内驱动削主轴31转动的驱动件二34以及分别驱动移座一32和移座二33滑移的驱动件三35，移座一32和移座二33的滑移方向相互垂直。

参照图3，削主轴31的轴线方向和送料轨道22的长度方向相平行，且削主轴31内同轴连接有供批头原料6滑入的送料管311，送料管311和送料轨道22相对齐，以便于送料杆23能够将批头原料6送入送料管311内。

参照图3和图4，削主轴31远离送料轨道22的一端安装有卡盘一312，送料杆23将批头原料6送入送料管311内直至从卡盘一312内穿出，然后卡盘一312将批头原料6夹紧，在驱动件二34的驱动下带动批头原料6转动。

参照图3，驱动件二34包括固定于固定框21内的电机二，电机二同轴连接有皮带轮，皮带轮和削主轴31上张紧有同步带，以通过电机二带动皮带轮转动，皮带轮通过同步带而带动削主轴31实现转动。

参照图3，移座一32沿削主轴31的轴线方向滑移，移座二33滑移于移座一32上，移座二33上固定连接有刀座331，削刀37固定于刀座331上。驱动件三35包括固定连接于固定框21一侧的电机三351、贯穿并螺纹连接于移座一32和移座二33内的螺纹杆352，移座一32上的电机三351位于移座一32远离固定框21的一侧，移座二33上的电机三351位于移座二33远离输送机构4的一侧。以通过电机三351带动螺纹杆352的转动，实现移座一32和移座二33于机架1上沿相互垂直的方向滑移。

参照图1和图3，刀座331位于卡盘一312远离输送机构4的一侧，削刀37位于卡盘上批头原料6的一侧并抵接批头原料6的侧壁，此时削刀37位于批头原料6远离卡盘的一端。在削主轴31带动批头原料6转动的同时，移座二33带动刀座331和削刀37朝输送机构4移动，以使转动的批头原料6在削刀37的切割下加工形成批头槽61。

参照图2和图3，输送机构4包括安装于削主轴31和车铣机构5之间的传送组件41、安装于传送组件41和车铣机构5之间的交换组件42、安装于机架1上将批头原料6从传送组件41输送至交换组件42内的推送组件43，推送组件43还能将交换组件42内的批头原料6推送至车铣机构5内。

参照图3，传送组件41包括倾斜固定于机架1上的传送架411、滑动安装于传送架411上的传送座412、固定连接于传送架411上驱动传送座412滑移的无杆气缸413，传送架411的上端固定于固定框21上端、下端固定连接有立板414，无杆气缸413带动传送座412沿着传送架411的长度方向滑移，立板414的下端固定连接于机架1上。

参照图3和图4，传送座412的底部固定连接有传送块415，传送块415上开设有供批头原料6滑入的接料孔416，传送块415滑移至传送架411的上端时，接料孔416和削主轴31轴孔相对齐，以便于削主轴31内的批头原料6送入接料孔416。

参照图3和图5，交换组件42包括固定连接于传送架411一侧的交换座421、固定连接于交换座421上的交换管422，交换管422的长度方向沿垂直于传送座412滑移的方向延伸。传送座412滑移至传送架411的下端时，传送块415上接料孔416和交换管422的管口相对齐并连通。

参照图5和图6，交换管422的两端均套设有定位套423，定位套423内沿交换管422周向方向均匀滑动连接有若干个定位球424，本实施例定位球424选为3个，定位球424沿垂直于交换管422长度方向滑移于交换管422内并和批头原料6相抵接。

参照图5和图6，定位套423内固定连接有弹簧425，弹簧425的端部固定连接于定位球424上，弹簧425的弹力作用于定位球424上，使得定位球424抵紧于批头原料6的侧壁，以使批头原料6受到定位球424的抵接后转动形成统一角度，实现对棱柱形的批头原料6进行定位。

参照图1和图5，推送组件43包括固定连接于机架1上的推料座一431、滑动连接于推料座一431上的推料件一432、固定连接于机架1上的推料座二433、滑动连接于推料座二433上的接料管434、固定连接于机架1上的推料座三435、滑动连接于推料座三435上的推料件二436。机架1上安装有驱动推料件一432将接料孔416内的批头原料6推送入交换管422直接到接料管434内的驱动件四44，机架1安装有驱动接料管434滑移至车铣机构5的驱动件五45，机架1上还安装有驱动推料件二436将交换管422内的批头原料6推入车铣机构5内的驱动件六46。

参照图3和图5，推料座一431位于传送架411背对交换座421的一侧，推料座二433位于交换座421背对传送架411的一侧，推料座三435和推料座一431并排位于传送架411的下方，传送块415滑移于推料座一431和推料座三435的上方。

参照图5，推料件一432和推料件二436滑移方向相互平行，接料管434的滑移方向和推料件一432的滑移方向相互垂直，即接料管434先受到推料件一432的推送后，再受到推料件二436的推送。

参照图1和图5，推料件一432、推料件二436均包括推料块437和固定连接于推料块437上的推料杆438，推料块437滑移于推料座一431和推料座三435上。推料座一431上的推料杆438伸入交换管422内将批头原料6抵动至接料管434，推料座三435上的推料杆438伸入接料管434内将批头原料6抵动至车铣机构5内。

参照图5，驱动件四44包括固定连接于推料座一431上的电机四441、同轴连接于电机三351的推料丝杆442，驱动件四44也可以通过气缸带动杆伸缩实现对批头原料6的推动。推料丝杆442转动连接于推料座一431内，同时推料丝杆442贯穿并螺纹连接于推料块437内，电机四441位于推料座一431远离交换座421的一端。

参照图1和图5，驱动件五45包括固定连接于推料座二433上的驱动气缸451、固定连接于驱动气缸451活塞杆上的驱动块452，接料管434固定连接于驱动块452上，以通过驱动气缸451的活塞杆来回推动而带动驱动块452和接料管434滑移，使得接料管434从交换管422管口滑移至车铣机构5。

参照图5，驱动件六46包括转动连接于推料座三435两端的链轮二461、套设于链轮二461上的链条二462、固定连接于推料座三435上驱动其中一个链轮二461转动的电机五463，推料座三435上的推料块437固定于链条二462上，以通过链条二462带动推料块437、推料杆438滑动。

参照图1和图7，车铣机构5包括固定连接于机架1上的支座51、转动安装于支座51一端的电主轴52、安装于支座51另一端并位于电主轴52一侧的移动组件53、安装于移动组件53上的旋转组件54、安装于旋转组件54上的电机六55、同轴连接于电机五463输出轴上的铣刀56。

参照图5和图7，支座51位于推料座二433背对推料座一431的一侧，移动组件53、旋转组件54、电机六55均位于电主轴52背对推料座一431的一侧，电主轴52的轴线方向和推料座三435上推料杆438的滑移方向相平行。

参照图5和图7，电主轴52内同轴连接有输送管521，且电主轴52远离推料座一431的一端安装有卡盘二522，驱动气缸451推动接料管434滑移至推料座三435的一侧时，接料管434和输送管521的管口相对齐并连通。推料座三435上的推料杆438将接料管434内的批头原料6推入输送管521内，并推送至卡盘二522内，通过卡盘二522将批头原料6夹紧并进行转动。

参照图7，移动组件53包括滑移于支座51上的滑座一531、滑移于滑座一531上的滑座二532、沿竖直方向滑移于滑座二532上的立座533、转动连接于支座51内的丝杆一534、转动连接于滑座一531内的丝杆二535、转动连接于滑座二532内的丝杆三536。滑座一531沿电主轴52的轴线方向滑移，滑座二532和滑座一531的滑移方向相互垂直，丝杆一534螺纹连接于滑座一531内，丝杆二535螺纹连接于滑座二532内，丝杆三536螺纹连接于立座533内。

参照图7，支座51上固定连接有驱动丝杆一534转动的电机七537，滑座一531上固定连接有驱动丝杆二535转动的电机八538，滑座二532上固定连接有驱动丝杆三536转动的电机九539，电机九539通过皮带传动带动丝杆三536转动。以通过丝杆一534、丝杆二535、丝杆三536的转动，实现旋转组件54在x轴、y轴、z轴方向的移动。

参照图7，旋转组件54包括转动连接于立座533上的转轴541、固定连接于立座533上驱动转轴541转动的旋转电机542，电机六55竖直固定连接于转轴541靠近电主轴52的一端。铣刀56靠近电主轴52的卡盘二522设置，铣刀56的转动轴线方向和电主轴52转动轴线方向相垂直，铣刀56对于批头原料6上远离批头槽61的一端进行加工，以形成十字、一字或螺旋状。

参照图7和图8，转轴541靠近铣刀56的一端固定连接有定位盘543，定位盘543呈弧形，立座533的侧壁上固定连接有定位块544，定位块544上开设有供定位盘543转动的转动槽545，转动槽545内滑移有将定位盘543两侧侧壁夹紧的缓止块546，缓止块546通过外界油缸注油进行驱动，以推动缓止块546靠近后将定位盘543夹紧，实现对调整好角度的转轴541进行锁定，以加强铣刀56角度调整后的稳定性。

本申请实施例1的实施原理为：将切割成等长度的批头原料6放入送料轨道22中，电机一243带动送料杆23将批头原料6送入削主轴31内，直至将批头原料6的端部送入接料孔416内，此时批头原料6的另一端位于卡盘一312内。电机三351带动螺纹杆352转动，以带动移座一32和移座二33滑移，调整削刀37的位置，然后启动电机二带动削主轴31转动，以便于对批头原料6靠近卡盘一312的一端加工形成批头槽61。之后无杆气缸413带动传送座412下滑，以使传送块415的接料孔416和交换管422对准，再启动电机四441带动推料丝杆442转动，以带动推料座一431上的推料杆438将批头原料6推入交换管422内矫正方位后推入接料管434内。

驱动气缸451推动驱动块452，带动接料管434滑移至电主轴52的一侧，使得接料管434和输送管521对准。电机五463再启动，带动推料座三435上的推料块437和推料杆438滑动，以使推料杆438滑入接料管434内将批头原料6推入输送管521内，直至批头原料6从卡盘二522内滑出。以使卡盘二522将批头原料6夹紧后，移动组件53调整铣刀56位于卡盘二522一侧的距离，使得铣刀56能够位于批头原料6的端部，然后电机六55启动带动铣刀56转动，以调整铣刀56的角度，通过电主轴52带动批头原料6的转动实现对批头原料6端部加工成十字、一字、螺旋状，使得机床对批头加工的种类多样，从而提高机床的适用性。

实施例2：

参照图9和图10，本实施例2与实施例1的不同之处在于，刀座331上转动连接有车削轴36，车削轴36靠近削主轴31的一端固定连接有削刀37，且削刀37朝向削主轴31一侧的车削轴36端部固定连接有削片38，削片38呈扇形。削刀37位于批头原料6靠近传送块415的一端，以便于削刀37加工出批头槽61。削片38位于批头原料6靠近削主轴31的一端，以便于将整根批头原料6切割成等距的批头。

参照图9和图10，刀座331上固定连接有切割电机39，切割电机39的输出轴同轴连接于车削轴36，以通过切割电机39带动车削轴36转动，带动削刀37和削片38一同转动。使得加工完批头槽61的削刀37转离批头原料6，然后削刀37朝批头原料6转动，使得削刀37将整根的批头原料6进行切割。切割完之后，电机三351带动移座一32内的螺纹杆352转动，即带动移座一32朝远离削主轴31的方向滑移，以通过削片38抵动批头原料6进入传送块415内。

参照图10，削刀37的端部朝远离车削轴36的方向渐缩成相互垂直的十字刃口，以形成沿批头原料6长度方向延伸的刃边一371、沿垂直于批头原料6长度方向延伸的刃边二372，刃边二372的长度长于刃边一371，以使削刀37在对批头原料6进行切割时，刃边二372以垂直于批头原料6长度的方向进行切割开口，然后再让刃边一371进行车削形成批头槽61。

参照图10，车削轴36的侧壁上也固定有定位盘543，刀座331上也固定连接有定位块544，定位块544内也滑动安装有缓止块546，缓止块546也是通过油路管道注油后靠拢将定位盘543夹紧，以对车削轴36的转动进行定位和锁定。

本申请实施例2的实施原理为：当对批头原料6进行粗加工时，电机二带动削主轴31转动，电机三351带动移座二33朝靠近削主轴31的方向移动，以使刀座331上的削刀37抵接批头原料6。使得刃边二372先对批头原料6切割开角后，刃边一371再对批头原来车削形成批头槽61。对批头原料6粗加工完成后，切割电机39带动车削轴36转动，使得削刀37转离批头原料6、削片38抵接批头原料6靠近削主轴31的一端，以通过削片38将整根批头原料6切割成等距的小段。切割完之后，电机三351带动移座一32朝远离削主轴31的方向移动，使得削片38抵动批头原料6进入接料孔416，从而便于将切割完的批头原料6自动送入传送块415内。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车铣复合七轴机床，包括机架（1），其特征在于：还包括设置于所述机架（1）上的送料机构（2）、车削机构（3）、输送机构（4）及车铣机构（5），所述送料机构（2）用于将批头原料（6）输送入车削机构（3）内进行粗加工，所述输送机构（4）用于将粗加工好的批头原料（6）送入车铣机构（5），所述车铣机构（5）用于加工批头的端部，所述车铣机构（5）包括转动设置于所述机架（1）上的电主轴（52）、设置于所述机架（1）上的支座（51）、设置于所述支座（51）上对批头原料（6）进行车铣的铣刀（56），所述支座（51）上设有驱动所述铣刀（56）转动的旋转组件（54），所述机架（1）上设有驱动所述支座（51）滑移的移动组件（53），所述旋转组件（54）包括转动设置于所述支座（51）上的转轴（541）、设置于所述支座（51）上驱动转轴（541）转动的旋转电机（542），所述铣刀（56）设置于所述转轴（541）靠近电主轴（52）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种车铣复合七轴机床，其特征在于：所述转轴（541）靠近铣刀（56）的一端设置有定位盘（543），所述支座（51）上滑动设置有夹紧定位盘（543）两侧壁的缓止块（546），所述机架（1）上设驱动所述缓止块（546）滑移的油缸。

3.根据权利要求1所述的一种车铣复合七轴机床，其特征在于：所述送料机构（2）包括设置于所述机架（1）上的送料轨道（22）、滑移于所述送料轨道（22）内的送料杆（23）、设置于所述送料轨道（22）上驱动所述送料杆（23）滑移的驱动件一（24）。

4.根据权利要求3所述的一种车铣复合七轴机床，其特征在于：所述车削机构（3）包括转动设置于所述机架（1）上的削主轴（31）、设置于所述削主轴（31）一侧的削刀（37）、设置于所述机架（1）上驱动所述削主轴（31）转动的驱动件二（34），所述削主轴（31）用于供送料轨道（22）内的批头原料（6）送入，所述削刀（37）位于所述削主轴（31）背对送料轨道（22）的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种车铣复合七轴机床，其特征在于：所述机架（1）上位于所述削主轴（31）背对送料轨道（22）的一侧滑动设置有移座一（32），所述移座一（32）上滑动设置有移座二（33），所述机架（1）上分别设置有驱动移座一（32）与移座二（33）滑移的驱动件三（35），所述移座一（32）和移座二（33）的滑移方向相垂直，所述削刀（37）设置于所述移座二（33）上。

6.根据权利要求4所述的一种车铣复合七轴机床，其特征在于：所述输送机构（4）包括设置于所述削主轴（31）和电主轴（52）之间的传送组件（41）、设置于所述传送组件（41）远离削主轴（31）一端的交换组件（42）、设置于所述机架（1）上驱动批头原料（6）从传送组件（41）输送至交换组件（42）内的推送组件（43），所述交换组件（42）用于将输送的批头原料（6）对准电主轴（52）轴孔，所述推送组件（43）还能够将交换组件（42）内的批头原料（6）推送至电主轴（52）内。

7.根据权利要求6所述的一种车铣复合七轴机床，其特征在于：所述传送组件（41）包括倾斜设置于所述机架（1）上的传送架（411）、滑动设置于所述传送架（411）上的传送座（412）、设置于所述传送架（411）上用于驱动所述传送座（412）滑移的无杆气缸（413），所述传送座（412）的下端开设有和削主轴（31）轴孔相对齐的接料孔（416），所述接料孔（416）供批头原料（6）滑入。

8.根据权利要求7所述的一种车铣复合七轴机床，其特征在于：所述交换组件（42）包括设置于所述传送架（411）和电主轴（52）之间的交换座（421）、设置于所述交换座（421）上的交换管（422），所述交换管（422）用于和所述接料孔（416）、电主轴（52）轴孔相对齐并连通。

9.根据权利要求8所述的一种车铣复合七轴机床，其特征在于：所述交换管（422）的两端套设有定位套（423），所述定位套（423）内沿交换管（422）周向方向均匀滑动设置有若干个定位球（424），所述定位球（424）滑移于交换管（422）内和批头原料（6）相抵接，所述定位套（423）内设有弹簧（425），所述弹簧（425）远离所述定位套（423）内的一端设置于所述定位球（424）上，所述弹簧（425）用于抵动定位球（424）抵紧于批头原料（6）的侧壁。

10.根据权利要求8所述的一种车铣复合七轴机床，其特征在于：所述推送组件（43）包括设置于所述机架（1）上的推料座一（431）、滑动设置于所述推料座一（431）上的推料件一（432）、设置于所述机架（1）上的推料座二（433）、滑动设置于所述推料座二（433）上的接料管（434）、设置于所述机架（1）上的推料座三（435）、滑动设置于所述推料座三（435）上的推料件二（436），所述机架（1）上设有驱动所述推料件一（432）将接料孔（416）内的批头原料（6）推送入交换管（422）直至接料管（434）内的驱动件四（44），所述机架（1）上设有驱动所述接料管（434）滑移并和电主轴（52）轴孔相对齐的驱动件五（45），所述机架（1）上还设有驱动所述推料件二（436）将交换管（422）内的批头原料（6）推入电主轴（52）轴孔内的驱动件六（46）。

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