CN218252914U - 一种全自动双轴数控车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动双轴数控车床，包括机座，所述机座上设置有固定主轴、第一加工单元移载主轴、第二加工单元，所述机座上还设置有第一移动装置和第二移动装置，所述第一加工单元通过第一移动装置安装在机座，并能够相对加工位置沿X轴和Z轴方向移动，所述移载主轴通过第二移动装置安装在机座，并能够沿Y轴和X轴方向在固定主轴与第二加工单元之间往复移动,该结构设计合理,布局紧凑,可自动完成对长轴类原料进给、加工以及落料,灵活性高，避免人手直接接触，远离加工工件，并且可通过移载主轴自动装夹并实现左右加工端转换，以及同时能够双轴加工，提高加工效率。

Description

一种全自动双轴数控车床

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是一种全自动双轴数控车床。

背景技术

随着我们科技的不断发展从而使得制造业飞速发展，其中车床是制造业的主流产品，是当代实现装备制造现代化的关键设备，日前现有的车床为了解决上述问题所提出的现有技术，如以下介绍：

现有技术1，如中国专利文献申请号为：CN202110711619.3的“一种超高精密的数控车削中心”结构所示，其中公开记载内容“包括基座，所述基座上安装有斜床身，所述斜床身上安装有主轴箱和十字滑台，所述十字滑台位于所述主轴箱的一侧，所述主轴箱内安装有液体静压主轴，所述静压主轴的动力输出端安装有卡盘”。

该数控车削中心通过液体静压主轴主要加工长轴类工件，类似结构的车削中心每次进行加工时都需要人工进行上下料由于人工进行装夹时都会产生误差，从而导致每次上料都需要进行对刀，这大大降低了车床的工作效率，同时对产品的加工的影响也较大，并且该数控车削中心只有单一主轴，只能加工工件的一端，当工件需要加工左右两端时，需要另外的车削设备，并且需人工对工件进行换想，大大降低加工效率，增加的车削设备还要占用厂房空间，造成利用效率降低。

因此，申请人通过结构的改进和完善，提供一种可替代上述现有技术的新的方案，供消费者选择使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有的问题，提供一种结构简单、合理的一种全自动双轴数控车床，其主要作用是可自动完成对长轴类原料进给、加工、加工端转换以及落料,同时能够双轴加工，提高加工效率。

一种全自动双轴数控车床，包括机座，所述机座上设置有用于将长轴类原料向加工位置推送并夹持原料进行轴向转动的固定主轴、用于对加工位置上的原料前段进行加工及将原料切断成工件的第一加工单元、用于夹持被切断后的工件进行转移并驱动轴向转动的移载主轴、用于对移载主轴上的工件尾段进行加工及将工件从移载主轴上夹走并松脱落料的第二加工单元，所述机座上还设置有第一移动装置和第二移动装置，所述第一加工单元通过第一移动装置安装在机座，并能够相对加工位置沿X轴和Z轴方向移动，所述移载主轴通过第二移动装置安装在机座，并能够沿Y轴和X轴方向在固定主轴与第二加工单元之间往复移动。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述第二加工单元包括固定刀塔座，固定刀塔座上左右设置有用于加工工件的刀塔装置和用于夹持工件尾段和松脱工件的落料夹具。

作为进一步的方案，所述第二加工单元还包括有用于对工件尾段进行开槽的开槽装置，所述开槽装置设置在落料夹具的左侧旁，所述刀塔装置设置在落料夹具的右侧旁，所述开槽装置和刀塔装置通过移载主轴沿Y轴方向左右移动先后对工件尾段进行加工。

作为进一步的方案，所述刀塔装置包括刀盘轴承座、固定设置在刀盘轴承座上的第一电机以及转动连接在刀盘轴承座上用于安装刀具的刀盘，所述刀盘轴承座内设置有刀盘转轴，所述刀盘通过刀盘转轴与第一电机的输出端传动连接、且刀盘与移载主轴相对设置；

所述落料夹具包括落料气缸和连接在气缸活塞轴上的落料夹手，所述落料气缸驱动落料夹手相对移载主轴沿X轴方向前后伸缩；

所述开槽装置包括开槽刀轴承座、固定设置在开槽刀轴承座上的第二电机以及转动连接在开槽刀轴承座内的开槽刀刀轴，开槽刀刀轴上设置有刀头夹持部。

作为进一步的方案，所述刀盘的前盘面上固定设置有用于承接落料夹手松脱后跌落的工件的接料盘，所述接料盘通过第一电机驱动在接料位置和落料位置之间往复转动，并且机座上对应落料位置的下方设置有用于将工件送出的出料输送带。

作为进一步的方案，所述第一加工单元包括主轴滑座，主轴滑座的上部安装在传动箱和第三电机，所述传动箱上设有动力传输端和枢转连接端，所述动力传输端与第三电机传动连接，所述枢转连接端与所述动力传输端进行同步运动并分别安装有直立动力刀座和转向动力刀座，直立动力刀座和转向动力刀座上分别设置有相互垂直设置的直立主轴和侧面主轴，所述主轴滑座的下部设置有原料切刀，原料切刀设置在加工位置下，原料切刀通过主轴滑座沿Z轴方向移动对原料进行切断。

作为进一步的方案，所述第一移动装置包括X轴滑动座和Z轴滑动座，所述机座上设置有第一X轴导轨副、第一X轴丝杆副以及驱动第一X轴丝杆副运动的第四电机，所述X轴滑动座滑动安装在第一X轴导轨副上与第一X轴丝杆副连接，且通过第四电机驱动X轴滑动座沿第一X轴导轨副滑动；

所述Z轴滑动座上设置有Z轴导轨副、Z轴丝杆副以及驱动Z轴丝杆副运动的第五电机, 所述Z轴滑动座滑动安装在Z轴导轨副上与Z轴丝杆副连接，且通过第五电机驱动Z轴滑动座沿Z轴导轨副滑动, 所述第一加工单元安装在Z轴滑动座上。

作为进一步的方案，所述固定主轴包括固定连接在机座上的第一主轴座和设置在第一主轴座上的固定旋转主轴，所述固定旋转主轴的动力输出端设置有第一夹具头，通过固定旋转主轴驱动第一夹具头带动原料在加工前段时轴向转动，并且固定旋转主轴和第一夹具头沿中心轴线设置有原料进给通道。

作为进一步的方案，所述第二移动装置包括Y轴滑台和X轴滑台，所述机座上设置有Y轴导轨副、Y轴丝杆副以及驱动Y轴丝杆副运动的第六电机，所述Y轴滑台滑动安装在Y轴导轨副上与Y轴丝杆副连接，且通过第六电机驱动Y轴滑台沿Y轴导轨副滑动；

所述Y轴滑台上设置有X轴导轨副、X轴丝杆副以及驱动X轴丝杆副运动的第七电机, 所述X轴滑台滑动安装在X轴导轨副上与X轴丝杆副连接，且通过第七电机驱动X轴滑台沿X轴导轨副滑动, 所述移载主轴设置在X轴滑台上。

作为进一步的方案，所述移载主轴包括固定设置在X轴滑台上的第二主轴座和设置在第二主轴座上的活动旋转主轴，所述活动旋转主轴的动力输出端设置有第二夹具头，活动旋转主轴驱动第二夹具头带动工件在加工尾段后轴向转动，并且所述第二主轴座上固定设置有随活动旋转主轴移动的挡屑板。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的一种全自动双轴数控车床，该结构设计合理,布局紧凑,通过固定主轴和出料输送带可自动完成对长轴类原料进行进给和成品工件的落料,灵活性高，避免人手直接接触，远离加工工件，提高设备安全性，并且通过第一加工单元和第二加工单元分别对工件的左右两端进行加工，使加工设备实现整合，减少设备占用的厂房空间，并且可通过移载主轴自动装夹并实现左右加工端转换，以及同时能够双轴加工，整个加工过程自动化程度高，提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的第二加工单元结构示意图。

图3为本实用新型的落料轨迹示意图。

图4为本实用新型的第一加工单元和第一移动装置具体结构示意图。

图5为本实用新型的固定旋转主轴剖面结构示意图。

图6为本实用新型的移载主轴和第二移动装置具体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图6所示：一种全自动双轴数控车床， 包括机座1，所述机座1上设置有用于将长轴类原料A向加工位置推送并夹持原料A进行轴向转动的固定主轴2、用于对加工位置上的原料A前段进行加工及将原料A切断成工件B的第一加工单元3、用于夹持被切断后的工件B进行转移并驱动轴向转动的移载主轴4、用于对移载主轴4上的工件B尾段进行加工及将工件B从移载主轴4上夹走并松脱落料的第二加工单元5，所述机座1上还设置有第一移动装置6和第二移动装置7，所述第一加工单元3通过第一移动装置6安装在机座1，并能够相对加工位置沿X轴和Z轴方向移动，所述移载主轴4通过第二移动装置7安装在机座1，并能够沿Y轴和X轴方向在固定主轴2与第二加工单元5之间往复移动。

该通过固定主轴2和出料输送带12可自动完成对长轴类原料A进行进给和成品工件的落料,灵活性高，避免人手直接接触，远离加工工件，提高设备安全性，并且通过第一加工单元3和第二加工单元5分别对工件的左右两端进行加工，使加工设备实现整合，减少设备占用的厂房空间，并且可通过移载主轴4自动装夹并实现左右加工端转换，以及同时能够双轴加工，整个加工过程自动化程度高，提高加工效率。

所述第二加工单元5包括固定刀塔座501，固定刀塔座501上左右设置有用于加工工件B的刀塔装置8和用于夹持工件B尾段和松脱工件B的落料夹具9。

所述第二加工单元5还包括有用于对工件B尾段进行开槽的开槽装置10，所述开槽装置10设置在落料夹具9的左侧旁，所述刀塔装置8设置在落料夹具9的右侧旁，所述开槽装置10和刀塔装置8通过移载主轴4沿Y轴方向左右移动先后对工件B尾段进行加工。

所述刀塔装置8包括刀盘轴承座801、固定设置在刀盘轴承座801上的第一电机802以及转动连接在刀盘轴承座801上用于安装刀具的刀盘803，所述刀盘轴承座801内设置有刀盘转轴，所述刀盘803通过刀盘转轴与第一电机802的输出端传动连接、且刀盘803与移载主轴4相对设置；所述刀盘803上沿圆周方向设置有多个刀座，多个刀座能够安装不同的加工刀，通过不同的加工刀对工件的尾段进行钻孔攻牙以及开槽等工序。

所述落料夹具9包括落料气缸901和连接在气缸活塞轴上的落料夹手902，所述落料气缸901驱动落料夹手902相对移载主轴4沿X轴方向前后伸缩；当刀塔装置8或/和开槽装置10对工件加工完毕后，落料气缸901才能启动将移载主轴4上的工件夹住，在移载主轴4沿X轴方向后退时，工件离开移载主轴4；

所述开槽装置10包括开槽刀轴承座1001、固定设置在开槽刀轴承座1001上的第二电机1002以及转动连接在开槽刀轴承座1001内的开槽刀刀轴1003，开槽刀刀轴1003上设置有刀头夹持部；所述刀头夹持部主要固定燕尾槽刀具，通过燕尾槽刀具对工件B尾段进行开槽。

所述刀盘803的前盘面上固定设置有用于承接落料夹手902松脱后跌落的工件B的接料盘11，所述接料盘11通过第一电机802驱动在接料位置和落料位置之间往复转动，并且机座1上对应落料位置的下方设置有用于将工件B送出的出料输送带12；转动的刀盘803除了能够在加工过程中切换刀具外，还可以实现接料和落料操作；

当工件加工完毕，落料夹具9将工件从移载主轴4中夹出后，刀盘803进行转动，使接料盘11转动至工件下方，使松脱落料夹具9的工件跌落到接料盘11上，然后刀盘803继续转动，在转动过程中实现位置转移并且使接料盘11上下翻转，此时工件从接料盘11滑落的位置下方设置有落料输送带12，最后工件随料输送带12送出车床外。

所述第一加工单元3包括主轴滑座301，主轴滑座301的上部安装在传动箱302和第三电机303，所述传动箱302上设有动力传输端和枢转连接端，所述动力传输端与第三电机303传动连接，所述枢转连接端与所述动力传输端进行同步运动并分别安装有直立动力刀座304和转向动力刀座305，直立动力刀座304和转向动力刀座305上分别设置有相互垂直设置的直立主轴306和侧面主轴307；直立主轴306和侧面主轴307用于安装不同朝向的加工刀具，主要用于对工件进行钻孔或者开槽。

所述主轴滑座301的下部设置有原料A切刀308，原料A切刀308设置在加工位置下，原料A切刀308通过主轴滑座301沿Z轴方向移动对原料A进行切断；能够将长轴类原料A切断。

所述第一移动装置6包括X轴滑动座601和Z轴滑动座602，所述机座1上设置有第一X轴导轨副603、第一X轴丝杆副604以及驱动第一X轴丝杆副604运动的第四电机605，所述X轴滑动座601滑动安装在第一X轴导轨副603上与第一X轴丝杆副604连接，且通过第四电机605驱动X轴滑动座601沿第一X轴导轨副603滑动；

所述Z轴滑动座602上设置有Z轴导轨副606、Z轴丝杆副607以及驱动Z轴丝杆副607运动的第五电机608, 所述Z轴滑动座602滑动安装在Z轴导轨副606上与Z轴丝杆副607连接，且通过第五电机608驱动Z轴滑动座602沿Z轴导轨副606滑动, 所述第一加工单元3安装在Z轴滑动座602上。

所述固定主轴2包括固定连接在机座1上的第一主轴座201和设置在第一主轴座201上的固定旋转主轴202，所述固定旋转主轴202的动力输出端设置有第一夹具头203，通过固定旋转主轴202驱动第一夹具头203带动原料A在加工前段时轴向转动，并且固定旋转主轴202和第一夹具头203沿中心轴线设置有原料进给通道204；原料A从原料进给通道204移动，主要通过外置或者内置在固定主轴2上的退料装置进行推送，能够保证原料进给长度的精准度。

所述第二移动装置7包括Y轴滑台701和X轴滑台702，所述机座1上设置有Y轴导轨副703、Y轴丝杆副704以及驱动Y轴丝杆副704运动的第六电机705，所述Y轴滑台701滑动安装在Y轴导轨副703上与Y轴丝杆副704连接，且通过第六电机705驱动Y轴滑台701沿Y轴导轨副703滑动；

所述Y轴滑台701上设置有X轴导轨副706、X轴丝杆副707以及驱动X轴丝杆副707运动的第七电机708, 所述X轴滑台702滑动安装在X轴导轨副706上与X轴丝杆副707连接，且通过第七电机708驱动X轴滑台702沿X轴导轨副706滑动, 所述移载主轴4设置在X轴滑台702上。

所述移载主轴4包括固定设置在X轴滑台702上的第二主轴座401和设置在第二主轴座401上的活动旋转主轴402，所述活动旋转主轴402的动力输出端设置有第二夹具头403，活动旋转主轴402驱动第二夹具头403带动工件B在加工尾段后轴向转动，并且所述第二主轴座401上固定设置有随活动旋转主轴402移动的挡屑板13；挡屑板13能够防止加工时产生的金属屑飞溅到第二移动装置7，造成卡死或者影响加工精度问题。

结合上述结构，所述数控车床的工作原理如下：

1、将长轴类原料A放入原料进给通道204，在原料进给通道204内的长轴类原料A沿X轴方向前进，使长轴类原料A滑出固定主轴2并部分设置在加工位置上，当加工长度达到设定值时，第一夹具头203夹持长轴类原料A。

2、固定旋转主轴202启动，带动长轴类原料A进行轴向转动，直立动力刀座304和转向动力刀座305上的加工刀具对长轴类原料A的前段进行加工，主要是钻孔或/和开槽工序。

3、长轴类原料A的前段加工完毕后，移载主轴4沿Y轴正方向运动，使移载主轴4上的活动旋转主轴402与固定旋转主轴202同轴对应，然后第二移动装置7驱动移载主轴4向固定旋转主轴202靠近，并使第二夹具头403夹持住长轴类原料A的另一端，此时，原料A切刀308沿Z轴方向运动，使原料A切刀308将长轴类原料A切断形成一个独立长度的工件B。

4、第一夹具头203松脱工件B，移载主轴4沿Y轴反方向运动，直至移载主轴4与第二加工单元5对应，然后第二移动装置7驱动移载主轴4向第二加工单元5靠近并通过移载主轴4驱动工件B轴向转动，当工件B需要进行开燕尾槽时，移载主轴4带动工件向开槽装置10侧平移，然后开槽装置10启动，对工件B尾段进行开槽，在开槽后，移载主轴4带动工件再向刀塔装置8侧平移，通过刀塔装置8对工件进行再次加工。

5、工件尾段加工完成后，落料气缸901启动，推动落料夹手902向前移动并夹持工件的尾段，夹持后，第二夹具头403夹松脱工件B并且移载主轴4向后运动，使工件完全离开移载主轴4。

6、第一电机802驱动刀盘803进行转动，使接料盘11转动至工件下方，落料气缸901再次启动，落料夹具9松手，使工件跌落到接料盘11上然后刀盘803继续转动，在转动过程中实现位置转移并且使接料盘11上下翻转，此时工件从接料盘11滑落并跌落到落料输送带12上，最后工件随料输送带12的输送方向送出车床外。

在移载主轴4将工件B从固定主轴2转移到第二加工单元位置时，固定主轴2会再次进行送料，将长轴类原料A的部分推送到加工位置，使第一加工单元和第二加工单元同时工作，从而提高加工效率。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种全自动双轴数控车床， 包括机座（1），其特征在于:所述机座（1）上设置有用于将长轴类原料（A）向加工位置推送并夹持原料（A）进行轴向转动的固定主轴（2）、用于对加工位置上的原料（A）前段进行加工及将原料（A）切断成工件（B）的第一加工单元（3）、用于夹持被切断后的工件（B）进行转移并驱动轴向转动的移载主轴（4）、用于对移载主轴（4）上的工件（B）尾段进行加工及将工件（B）从移载主轴（4）上夹走并松脱落料的第二加工单元（5），所述机座（1）上还设置有第一移动装置（6）和第二移动装置（7），所述第一加工单元（3）通过第一移动装置（6）安装在机座（1），并能够相对加工位置沿X轴和Z轴方向移动，所述移载主轴（4）通过第二移动装置（7）安装在机座（1），并能够沿Y轴和X轴方向在固定主轴（2）与第二加工单元（5）之间往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动双轴数控车床，其特征在于：所述第二加工单元（5）包括固定刀塔座（501），固定刀塔座（501）上左右设置有用于加工工件（B）的刀塔装置（8）和用于夹持工件（B）尾段和松脱工件（B）的落料夹具（9）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动双轴数控车床，其特征在于：所述第二加工单元（5）还包括有用于对工件（B）尾段进行开槽的开槽装置（10），所述开槽装置（10）设置在落料夹具（9）的左侧旁，所述刀塔装置（8）设置在落料夹具（9）的右侧旁，所述开槽装置（10）和刀塔装置（8）通过移载主轴（4）沿Y轴方向左右移动先后对工件（B）尾段进行加工。

4.根据权利要求3所述的一种全自动双轴数控车床，其特征在于：所述刀塔装置（8）包括刀盘轴承座（801）、固定设置在刀盘轴承座（801）上的第一电机（802）以及转动连接在刀盘轴承座（801）上用于安装刀具的刀盘（803），所述刀盘轴承座（801）内设置有刀盘转轴，所述刀盘（803）通过刀盘转轴与第一电机（802）的输出端传动连接、且刀盘（803）与移载主轴（4）相对设置；

所述落料夹具（9）包括落料气缸（901）和连接在气缸活塞轴上的落料夹手（902），所述落料气缸（901）驱动落料夹手（902）相对移载主轴（4）沿X轴方向前后伸缩；

所述开槽装置（10）包括开槽刀轴承座（1001）、固定设置在开槽刀轴承座（1001）上的第二电机（1002）以及转动连接在开槽刀轴承座（1001）内的开槽刀刀轴（1003），开槽刀刀轴（1003）上设置有刀头夹持部。

5.根据权利要求4所述的一种全自动双轴数控车床，其特征在于：所述刀盘（803）的前盘面上固定设置有用于承接落料夹手（902）松脱后跌落的工件（B）的接料盘（11），所述接料盘（11）通过第一电机（802）驱动在接料位置和落料位置之间往复转动，并且机座（1）上对应落料位置的下方设置有用于将工件（B）送出的出料输送带（12）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动双轴数控车床，其特征在于：所述第一加工单元（3）包括主轴滑座（301），主轴滑座（301）的上部安装在传动箱（302）和第三电机（303），所述传动箱（302）上设有动力传输端和枢转连接端，所述动力传输端与第三电机（303）传动连接，所述枢转连接端与所述动力传输端进行同步运动并分别安装有直立动力刀座（304）和转向动力刀座（305），直立动力刀座（304）和转向动力刀座（305）上分别设置有相互垂直设置的直立主轴（306）和侧面主轴（307），所述主轴滑座（301）的下部设置有原料（A）切刀（308），原料（A）切刀（308）设置在加工位置下，原料（A）切刀（308）通过主轴滑座（301）沿Z轴方向移动对原料（A）进行切断。

7.根据权利要求1所述的一种全自动双轴数控车床，其特征在于：所述第一移动装置（6）包括X轴滑动座（601）和Z轴滑动座（602），所述机座（1）上设置有第一X轴导轨副（603）、第一X轴丝杆副（604）以及驱动第一X轴丝杆副（604）运动的第四电机（605），所述X轴滑动座（601）滑动安装在第一X轴导轨副（603）上与第一X轴丝杆副（604）连接，且通过第四电机（605）驱动X轴滑动座（601）沿第一X轴导轨副（603）滑动；

所述Z轴滑动座（602）上设置有Z轴导轨副（606）、Z轴丝杆副（607）以及驱动Z轴丝杆副（607）运动的第五电机（608）, 所述Z轴滑动座（602）滑动安装在Z轴导轨副（606）上与Z轴丝杆副（607）连接，且通过第五电机（608）驱动Z轴滑动座（602）沿Z轴导轨副（606）滑动, 所述第一加工单元（3）安装在Z轴滑动座（602）上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动双轴数控车床，其特征在于:所述固定主轴（2）包括固定连接在机座（1）上的第一主轴座（201）和设置在第一主轴座（201）上的固定旋转主轴（202），所述固定旋转主轴（202）的动力输出端设置有第一夹具头（203），通过固定旋转主轴（202）驱动第一夹具头（203）带动原料（A）在加工前段时轴向转动，并且固定旋转主轴（202）和第一夹具头（203）沿中心轴线设置有原料进给通道（204）。

9.根据权利要求1所述的一种全自动双轴数控车床，其特征在于:所述第二移动装置（7）包括Y轴滑台（701）和X轴滑台（702），所述机座（1）上设置有Y轴导轨副（703）、Y轴丝杆副（704）以及驱动Y轴丝杆副（704）运动的第六电机（705），所述Y轴滑台（701）滑动安装在Y轴导轨副（703）上与Y轴丝杆副（704）连接，且通过第六电机（705）驱动Y轴滑台（701）沿Y轴导轨副（703）滑动；

所述Y轴滑台（701）上设置有X轴导轨副（706）、X轴丝杆副（707）以及驱动X轴丝杆副（707）运动的第七电机（708）, 所述X轴滑台（702）滑动安装在X轴导轨副（706）上与X轴丝杆副（707）连接，且通过第七电机（708）驱动X轴滑台（702）沿X轴导轨副（706）滑动, 所述移载主轴（4）设置在X轴滑台（702）上。

10.根据权利要求9所述的一种全自动双轴数控车床，其特征在于: 所述移载主轴（4）包括固定设置在X轴滑台（702）上的第二主轴座（401）和设置在第二主轴座（401）上的活动旋转主轴（402），所述活动旋转主轴（402）的动力输出端设置有第二夹具头（403），活动旋转主轴（402）驱动第二夹具头（403）带动工件（B）在加工尾段后轴向转动，并且所述第二主轴座（401）上固定设置有随活动旋转主轴（402）移动的挡屑板（13）。

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