CN210451762U - 车铣复合机床 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了车铣复合机床,包括机架、定主轴装置、动主轴装置和动力刀塔装置,其中定主轴装置安装于机架,动主轴装置与定主轴装置中心轴线对置,并通过主轴移动装置安装于机架,动力刀塔装置通过刀塔移动装置安装于机架,并能够相对定主轴装置和动主轴装置沿三维轴线移动;上述动力刀塔装置包括刀塔和驱动器,该驱动器与刀塔连接,并用于驱动刀塔转动,刀塔环周设有若干个刀具工位,每一刀具工位对应安装有车刀座或铣刀座,其中铣刀座动力连接有铣刀驱动器。本实用新型结构紧凑,加工方便、高效,节省了工件更换机床的时间,有效地提高了加工效率。

Description

车铣复合机床
技术领域
本实用新型属于工业加工机床领域,特别涉及一种车铣复合机床。
背景技术
在机械加工过程中,根据零件的形状图案和尺寸的要求,需要在车床加工后换到铣床再次进行加工。每次加工机床的更换都需要重新调整,使得工序麻烦,更换过程耗费时间,并且加工过程中进行机床更换难以保证加工轴线一致,影响产品质量和加工效率,耗费了人力和时间。
实用新型内容
本实用新型提供了车铣复合机床,一次装机调整完成多道车削到铣削的加工,提高了加工效率。
为解决其技术问题,本实用新型提供的车铣复合机床包括机架、定主轴装置、动主轴装置和动力刀塔装置,其中定主轴装置安装于机架,动主轴装置与定主轴装置中心轴线对置,并通过主轴移动装置安装于机架,动力刀塔装置通过刀塔移动装置安装于机架,并能够相对定主轴装置和动主轴装置沿三维轴线移动;上述动力刀塔装置包括刀塔和驱动器,该驱动器与刀塔连接,并用于驱动刀塔转动,刀塔环周设有若干个刀具工位,每一刀具工位对应安装有车刀座或铣刀座,其中铣刀座动力连接有铣刀驱动器。
通过动力刀塔装置同机装配有车刀和铣刀,可依次对加工零件进行车削和铣削,无需更换机床,节省了中间时间,并且避免了更换机床带来的加工轴线不一致的现象,提高了产品质量。定主轴装置和动主轴装置夹持加工零件,根据零件的加工需求和Z轴方向的长度尺寸,选择定主轴装置和/或动主轴装置夹持零件,由刀塔移动装置带动刀具进给,或动主轴装置夹持零件时带动零件辅助进给,适应零件多种形状图案和尺寸的加工要求。
进一步地,铣刀驱动器动力连接有旋转主轴,该旋转主轴的另一端安装有输出锥形齿轮,铣刀座设有旋转轴,该旋转轴安装有输入锥形齿轮,该输入锥形齿轮与输出锥形齿轮啮合;上述旋转主轴外套设有转动轴套,该转动轴套的一端与刀塔连接,其另一端环周设有动力凸台,该动力凸台设成锯齿状,驱动器安装有动力齿轮,该动力齿轮与锯齿状的动力凸台啮合。由此,实现铣刀的旋转驱动和刀塔的转动,并且两者之间工作相互独立,互不干扰。
进一步地,动力刀塔装置还包括机壳,上述刀塔安装于机壳的一端外部,驱动器和铣刀驱动器安装于机壳的另一端外部,旋转主轴和转动轴套设置于机壳内。由此,可通过机壳将动力刀塔装置安装于刀塔移动装置。
进一步地,刀塔移动装置包括Z轴导轨、Z轴滑座、X轴导轨、X轴滑座、Y轴导轨和Y轴滑座,其中Z轴导轨安装于机架,Z轴滑座滑设于Z轴导轨,X轴导轨安装于Z轴滑座,X轴滑座滑设于X轴导轨,Y轴导轨安装于X轴滑座,Y轴滑座滑设于Y轴导轨,动力刀塔装置安装于Y轴滑座,Z轴滑座、X轴滑座和Y轴滑座分别通过Z轴驱动器、X轴驱动器和Y轴驱动器驱动移动。由此,实现刀具加工位的三维调节和三维加工进给,提高加工质量。
进一步地,主轴移动装置包括主轴导轨和主轴滑座,其中主轴导轨安装于机架,主轴滑座滑设于主轴导轨,动主轴装置安装于主轴滑座,主轴滑座通过主轴驱动器驱动移动。由此,实现了动主轴装置的移动。
本实用新型结构紧凑,加工方便、高效,节省了工件更换机床的时间,有效地提高了加工效率。
附图说明
图1为本实用新型车铣复合机床的结构示意图;
图2为图1所示车铣复合机床的动力刀塔装置的剖视示意简图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的描述。
如图1所示,本实用新型车铣复合机床包括机架1、定主轴装置2、动主轴装置3和动力刀塔装置4,其中定主轴装置2安装于机架1,动主轴装置3与定主轴装置2中心轴线对置,并通过主轴移动装置5安装于机架1,动力刀塔装置4通过刀塔移动装置6安装于机架1,并能够相对定主轴装置2和动主轴装置3沿三维轴线移动。
定主轴装置2包括定主轴21和定主轴座22,定主轴21安装有一号工件夹持件23,其能够转动地安装于定主轴座22,并通过内在电机驱动转动,定主轴座22经安装座11安装于机架1。动主轴装置3包括动主轴31和动主轴座32,动主轴31安装有二号工件夹持件33,其能够转动地安装于动主轴座32,并通过内在电机驱动转动,定主轴座22通过主轴移动装置5经一号安装台12安装于机架1。具体到本实施例,上述安装座11和一号安装台12与机架1一体成型,上述一号工件夹持件23和二号工件夹持件33为夹头。
如图2所示,上述动力刀塔装置4包括刀塔41、驱动器42和机壳43,该驱动器42与刀塔41连接,并用于驱动刀塔41转动,刀塔41环周设有若干个刀具工位411,每一刀具工位411对应安装有车刀座441或铣刀座442,其中铣刀座442动力连接有铣刀驱动器45。上述机壳43安装于动力刀塔装置4,刀塔41安装于机壳43的一端外部,驱动器42和铣刀驱动器45安装于机壳43的另一端外部。
铣刀驱动器45动力连接有旋转主轴46,该旋转主轴46的另一端安装有输出锥形齿轮471,铣刀座442设有旋转轴443,该旋转轴443安装有输入锥形齿轮472,该输入锥形齿轮472与输出锥形齿轮471啮合;上述旋转主轴46外套设有转动轴套48,该转动轴套48的一端与刀塔41连接,其另一端环周设有动力凸台481,该动力凸台481设成锯齿状,驱动器42安装有动力齿轮421,该动力齿轮421与锯齿状的动力凸台481啮合。旋转主轴46和转动轴套48设置于机壳43内,具体地,旋转主轴46和转动轴套48的两端均通过带座轴承49安装于机壳43内。由此,实现铣刀的旋转驱动和刀塔41的转动,并且两者之间工作相互独立,互不干扰。具体到本实施例,上述铣刀驱动器45和驱动器42为伺服电机,旋转主轴46固定安装于铣刀驱动伺服电机的输出轴,并能够跟随其转动,动力齿轮421安装于驱动伺服电机。
如图1所示,上述主轴移动装置5包括主轴导轨51和主轴滑座52,主轴导轨51设有至少一条,安装于一号安装台12,主轴滑座52对应每条主轴导轨51设有至少一个滑块73,并经滑块73滑设于主轴导轨51,动主轴座32安装于主轴滑座52,主轴滑座52通过主轴驱动器53驱动移动,该主轴驱动器53安装于一号安装台12。由此,实现了动主轴装置3的移动。具体到本实施例,主轴导轨51设有两条,主轴滑座52对应每条主轴导轨51设有两个滑块73,共4个的滑块73于主轴滑座52底部对应主轴导轨51呈阵列设置。
上述刀塔移动装置6包括Z轴导轨61、Z轴滑座62、X轴导轨63、X轴滑座64、Y轴导轨65和Y轴滑座66,Z轴导轨61、X轴导轨63、Y轴导轨65各至少设有一条,Z轴滑座62对应每条Z轴导轨61设有至少一个滑块73,X轴滑座64和Y轴滑座66同理。Z轴导轨61经二号安装台13安装于机架1,该二号安装台13与机架1一体成型,Z轴滑座62经对应的滑块73滑设于Z轴导轨61;X轴导轨63安装于Z轴滑座62,X轴滑座64经对应的滑块73滑设于X轴导轨63;Y轴导轨65安装于X轴滑座64,Y轴滑座66经对应的滑块73滑设于Y轴导轨65;上述机壳43安装于Y轴滑座66,Z轴滑座62、X轴滑座64和Y轴滑座66分别通过Z轴驱动器67、X轴驱动器和Y轴驱动器69驱动移动。由此,实现刀具加工位的三维调节和三维加工进给,提高加工质量。具体到本实施例,Z轴导轨61、X轴导轨63、Y轴导轨65各设有两条,Z轴滑座62、X轴滑座64、Y轴滑座66对应各自滑行的每条导轨设有两个滑块73,每个滑座对应的共4个滑块73于其底部对应导轨呈阵列设置。
具体到本实施例,上述主轴驱动器53、Z轴驱动器67、X轴驱动器和Y轴驱动器69均为伺服电机,经丝杆71传动至相应的滑座驱动滑行。主轴伺服电机安装于一号安装台12,主轴滑座52底部安装有滑行连接座72,该滑行连接座72与相应的丝杆71螺纹连接,相应丝杆的一端与主轴伺服电机的输出轴固定连接,另一端经轴承安装于一号安装台12。
Z轴伺服电机安装于主轴滑座52,Z轴滑座52底部安装有滑行连接座72,该滑行连接座72与相应的丝杆71螺纹连接,相应丝杆71的一端与Z轴伺服电机的输出轴固定连接,另一端经轴承安装于主轴滑座52。
X轴伺服电机安装于Z轴滑座62,X轴滑座64底部安装有滑行连接座72,该滑行连接座72与相应的丝杆71螺纹连接,相应丝杆71的一端与X轴伺服电机的输出轴固定连接,另一端经轴承安装于Z轴滑座62。
Y轴伺服电机安装于X轴滑座64,Y轴滑座66底部安装有滑行连接座72,该滑行连接座72与相应的丝杆71螺纹连接,相应丝杆71的一端与Y轴伺服电机的输出轴固定连接,另一端经轴承安装于X轴滑座64。
通过动力刀塔装置4同机装配有车刀和铣刀,可依次对加工零件进行车削和铣削,无需更换机床,节省了中间时间,并且避免了更换机床带来的加工轴线不一致的现象,提高了产品质量。定主轴装2置和动主轴装置3夹持加工零件,根据零件的加工需求和Z轴方向的长度尺寸,选择定主轴装置2和/或动主轴装置3夹持零件,由刀塔移动装置6带动刀具进给,或动主轴装置3夹持零件时带动零件辅助进给,适应零件多种形状图案和尺寸的加工要求。
上述一号安装台12和二号安装台13之间机架1对应开设有集废槽14,集废槽14顶部并列设有多根中间梁15,集废槽14于机架1侧面开设有清理口16。加工时,切削产生的切屑落入集废槽14中,并定时从清理口16进行清理,避免切屑在机架1面堆积而影响工作,并且能对废料进行回收利用,符合环保理念。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.车铣复合机床,其特征在于,包括机架(1)、定主轴装置(2)、动主轴装置(3)和动力刀塔装置(4),所述定主轴装置(2)安装于机架(1),所述动主轴装置(3)与定主轴装置(2)中心轴线对置,并通过主轴移动装置(5)安装于机架(1),所述动力刀塔装置(4)通过刀塔移动装置(6)安装于机架(1),并能够相对定主轴装置(2)和动主轴装置(3)沿三维轴线移动;所述动力刀塔装置(4)包括刀塔(41)和驱动器(42),所述驱动器(42)与刀塔(41)连接,并用于驱动刀塔(41)转动,所述刀塔(41)环周设有若干个刀具工位(411),每一所述刀具工位(411)对应安装有车刀座(441)或铣刀座(442),所述铣刀座(442)动力连接有铣刀驱动器(45)。
2.根据权利要求1所述车铣复合机床,其特征在于,所述铣刀驱动器(45)动力连接有旋转主轴(46),所述旋转主轴(46)的另一端安装有输出锥形齿轮(471),所述铣刀座(442)设有旋转轴(443),所述旋转轴(443)安装有输入锥形齿轮(472),所述输入锥形齿轮(472)与输出锥形齿轮(471)啮合;所述旋转主轴(46)外套设有转动轴套(48),所述转动轴套(48)的一端与刀塔(41)连接,其另一端环周设有动力凸台(481),所述动力凸台(481)设成锯齿状,所述驱动器(42)安装有动力齿轮(421),所述动力齿轮(421)与锯齿状的动力凸台(481)啮合。
3.根据权利要求2所述车铣复合机床,其特征在于,所述动力刀塔装置(4)还包括机壳(43),所述刀塔(41)安装于机壳(43)的一端外部,所述驱动器(42)和铣刀驱动器(45)安装于机壳(43)的另一端外部,所述旋转主轴(46)和转动轴套(48)设置于机壳(43)内。
4.根据权利要求1所述车铣复合机床,其特征在于,所述刀塔移动装置(6)包括Z轴导轨(61)、Z轴滑座(62)、X轴导轨(63)、X轴滑座(64)、Y轴导轨(65)和Y轴滑座(66),所述Z轴导轨(61)安装于机架(1),所述Z轴滑座(62)滑设于Z轴导轨(61),所述X轴导轨(63)安装于Z轴滑座(62),所述X轴滑座(64)滑设于X轴导轨(63),所述Y轴导轨(65)安装于X轴滑座(64),所述Y轴滑座(66)滑设于Y轴导轨(65),所述动力刀塔装置(4)安装于Y轴滑座(66),所述Z轴滑座(62)、X轴滑座(64)和Y轴滑座(66)分别通过Z轴驱动器(67)、X轴驱动器和Y轴驱动器(69)驱动移动。
5.根据权利要求1所述车铣复合机床,其特征在于,所述主轴移动装置(5)包括主轴导轨(51)和主轴滑座(52),所述主轴导轨(51)安装于机架(1),所述主轴滑座(52)滑设于主轴导轨(51),所述动主轴装置(3)安装于主轴滑座(52),所述主轴滑座(52)通过主轴驱动器(53)驱动移动。
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CN111531370A (zh) * 2020-05-09 2020-08-14 王素莲 一种双主轴车铣复合数控车床

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