CN203992658U - 一种轴类零件的去毛刺机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轴类零件的去毛刺机床，属于机械技术领域。它解决了现有的轴类零件的去毛刺机床无法对轴类零件两端同时进行去毛刺加工的问题。本轴类零件的去毛刺机床，去毛刺机床包括机架，机架上固定有用于定位轴类零件的夹具，夹具的上方设置有用于压紧轴类零件的压紧机构，夹具的两侧均设置有滑动座，每个滑动座上均安装有刀具组件，滑动座上还设置有用于带动刀具组件正转和反转的驱动机构，机架上还设置有能够带动滑动座靠近和远离夹具的进给机构。本轴类零件的去毛刺机床设置在夹具两侧的刀具组件同时对定位在夹具上轴类零件的螺纹部进行去毛刺加工，实现了自动的去毛刺加工，生产和加工效率更高。

Description

一种轴类零件的去毛刺机床

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种去毛刺机床，特别是一种双头螺纹的轴类零件的去毛刺机床。

背景技术

轴类零件是机械设备加工和生产过程中的常用零配件，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷等。根据使用需要，某些轴类零件需要设计防止轴转动的止转扁方。这类零件加工工艺只能在螺纹加工完成后在铣削加工止转扁方，铣削扁方后螺纹与扁方交界处就产生较多毛刺，这些毛刺严重影响零件的装配和表面质量，有的零件还会两端均设计止转扁方和螺纹，如何快速有效去除这些毛刺，提高加工效率降低生产成本，成为技术人员研究的课题。

现有技术中，通常采用工人用锉刀或钢丝轮刷去除毛刺的方式，这样的方式加工效率低下，或者通过简单的去毛刺设备对轴类零件进行处理。例如，中国专利【申请号201120021771.0；授权公告号CN202052997U】公开的一种螺纹毛刺清理机，由电机、电机安装板、转轴、板牙安装套、五齿板牙、V型支承板和底座构成，电机安装板和两个V型支承板依次竖向固定连接在底座上面。电机固定在电机安装板背向V型支承板的一面，转轴穿过电机安装板与电机的转动轴相连接，板牙安装套套装在转轴上，在板牙安装套的端部孔中，固定连接有五齿板牙，在五齿板牙的内圆周上分布有五个圆形凹槽，相邻的圆形凹槽之间形成凸齿。

上述螺纹毛刺清理机能够实现对零件的螺纹部分去毛刺加工，代替了现有的人工操作，提高了加工效率。但是，该螺纹毛刺清理机存在的问题在于：1、该设备一次只能完成一个工件一端螺纹部的去毛刺加工，加工效率仍有待提高；2、工件的定位不方便，工件容易在加工过程中发生位移，影响加工精度；3、工件(特别是对于轴类零件)与板牙安装套(板牙)的同心度难以保证。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种轴类零件的去毛刺机床，本实用新型解决的技术问题是如何同时对轴类零件的两端进行去毛刺加工。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种轴类零件的去毛刺机床，所述去毛刺机床包括机架，其特征在于，所述机架上固定有用于定位轴类零件的夹具，所述夹具的上方设置有用于压紧轴类零件的压紧机构，所述夹具的两侧均设置有滑动座，每个所述滑动座上均安装有刀具组件，所述滑动座上还设置有用于带动刀具组件正转和反转的驱动机构，所述机架上还设置有能够带动滑动座靠近和远离夹具的进给机构。

本轴类零件的去毛刺机床的工作原理是：先将两端面加工好外螺纹的轴类零件放置在夹具上，压紧机构压紧轴类零件。驱动机构带动刀具组件正转，进给机构带动滑动座靠近夹具，刀具组件随着滑动座移动并切削轴类零件的螺纹部，去除轴类零件上的毛刺。当滑动座运动到极限位置后，驱动机构带动刀具组件反转，进给机构带动滑动座回退并远离夹具，刀具组件随着滑动座回到初始位置，准备下一次加工。本轴类零件的去毛刺机床通过位于轴类零件两端的刀具组件同时对轴类零件的螺纹部进行去毛刺加工，能够有效去除加工螺纹留下的毛刺，提高了轴类零件的表面质量。并且，本轴类零件的去毛刺机床实现了自动的去毛刺加工，提高了生产和加工效率。

在上述的轴类零件的去毛刺机床中，所述驱动机构包括固定在滑动座上的主轴箱和驱动电机，所述主轴箱内设置有驱动主轴，所述驱动主轴和驱动电机的输出轴通过带轮传动机构相连。通过驱动电机带带动驱动主轴转动，便于对驱动主轴的旋转方向和转速进行控制。

在上述的轴类零件的去毛刺机床中，所述刀具组件包括连接轴、套管和弹簧，所述连接轴与驱动主轴固连，所述套管套设在连接轴上并与连接轴周向定位，所述套管的前端固定有板牙，所述套管的外侧面上设置有挡沿，所述连接轴上设置有定位凸台，所述弹簧一端抵靠在挡沿上，另一端抵靠在定位凸台上。这样的结构，一方面套管可以相对于连接轴轴向运动，在去毛刺加工过程中可以起到缓冲震动的作用，避免机械震动导致板牙刮伤轴类零件；另一方面，套管可以在径向上摆动，更有利于板牙找准轴类零件的中心，便于板牙对轴类零件的切削。

在上述的轴类零件的去毛刺机床中，所述滑动座上还设置有电机支架，所述驱动电机固定在上述电机支架上，所述电机支架通过连接板与滑动座相连，上述连接板与滑动座固定；所述电机支架的一端铰接在连接板上，另一端具有一让位孔，所述滑动座上铰接有调节杆，所述让位孔的内径大于调节杆的外径，所述调节杆穿过上述让位孔并通过定位螺母与电机支架相连。通过调整定位螺母的位置，使电机支架绕着与连接板的铰接处摆动，从而改变驱动电机和驱动主轴之间的距离，进而调节带轮传动机构的皮带张紧度。

作为另一种方案，在上述的轴类零件的去毛刺机床中，所述驱动机构包括滑动座上的主轴箱和驱动电机，所述主轴箱内设置有驱动主轴，所述驱动主轴和驱动电机的输出轴通过齿轮传动机构相连。齿轮传动机构的传动效率更高。

在上述的轴类零件的去毛刺机床中，所述刀具组件包括连接轴、套管和弹簧，所述连接轴与驱动主轴固连，所述套管套设在连接轴上并与连接轴周向定位，所述套管的前端固定有板牙，所述套管的外侧面上设置有挡沿，所述连接轴上设置有定位凸台，所述弹簧一端抵靠在挡沿上，另一端抵靠在定位凸台上。

在上述的轴类零件的去毛刺机床中，所述夹具包括两个定位块，每个所述定位块均具有沿竖直方向设置的定位部，上述定位部相互平行设置，每个所述定位部上均具有定位凹口，所述定位凹口的侧壁倾斜形成外大内小的形状，所述定位部位于定位凹口底部的位置处还具有与定位凹口相连通的定位槽。通过两个定位块实现了对轴类零件的定位，轴类零件通过定位部上的定位凹口放入，并通过定位槽定位，使轴类零件放置在夹具上时更为稳定。

在上述的轴类零件的去毛刺机床中，所述压紧机构包括压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆上通过螺纹连接有压紧套管。通过螺纹结构调整压紧套管的位置，可以改变压紧套管对轴类零件的压紧度。

作为另一种方案，在上述的轴类零件的去毛刺机床中，所述压紧机构包括夹持气缸和夹爪，所述夹爪铰接在机架上，所述夹持气缸的活塞杆与上述夹爪相连并能带动夹爪绕铰接处摆动，所述夹爪上还具有与轴类零件外周面相匹配的夹持部。通过夹爪的夹持部定位轴类零件，定位更可靠。

在上述的轴类零件的去毛刺机床中，所述进给机构包括进给气缸，所述机架和滑动座之间还设置有滑轨，所述进给气缸的活塞杆与滑动座相连。通过进给气缸驱动滑动座沿滑轨滑动。

作为另一种方案，在上述的轴类零件的去毛刺机床中，所述所述进给机构包括进给电机，所述机架和滑动座之间还设置有滑轨，所述进给电机的输出轴上安装有齿轮，所述滑动座上固定有齿条，所述齿轮和齿条配合。

与现有技术相比，本轴类零件的去毛刺机床的优点在于：

1、本轴类零件的去毛刺机床设置在夹具两侧的刀具组件同时对定位在夹具上轴类零件的螺纹部进行去毛刺加工，实现了自动的去毛刺加工，生产和加工效率更高。

2、本轴类零件的去毛刺机床的板牙通过套管安装在连接轴上，套管和连接轴之间设置有弹簧，套管能够相对于连接轴轴向滑动，并能在径向上摆动。通过这样的结构，使板牙在加工过程中的运动轨迹更为合理，使板牙在加工开始时更容易找准轴类零件的中心，并能减少板牙的机械震动，对轴类零件的去毛刺加工质量更高。

3、本轴类零件的去毛刺机床的夹具通过两个定位块实现了对轴类零件的定位，轴类零件通过定位凹口放入，并通过定位槽定位，使轴类零件放置在夹具上时更为稳定。

附图说明

图1是本轴类零件的去毛刺机床的立体结构示意图。

图2是本轴类零件的去毛刺机床的刀具组件的结构示意图。

图3是本轴类零件的去毛刺机床的驱动电机的安装结构示意图。

图4是本轴类零件的去毛刺机床的夹具定位块的结构示意图。

图中，1、机架；2、夹具；21、定位块；211、定位部；212、定位凹口；213、定位槽；214、导向块；22、底板；221、滑槽；3、刀具组件；31、连接轴；311、凸台；32、套管；321、挡沿；33、弹簧；4、滑动座；5、主轴箱；51、驱动主轴；52、带轮传动机构；6、驱动电机；7、电机支架；8、连接板；9、调节杆；10、定位螺母；11、压紧气缸；12、压紧套管；13、进给气缸；14、连接座；15、传感器；16、板牙。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一：

本轴类零件的去毛刺机床包括机架1、夹具2、刀具组件3、滑动座4、压紧机构、驱动机构和进给机构。

具体来说，如图1所示，夹具2包括底板22和两个定位块21，底板22固定在机架1上，底板22上开设有滑槽221，定位块21底部具有与滑槽221相匹配的导向块214，定位块21通过锁紧螺钉与底板22定位。作为优选方案，滑槽221为燕尾槽，定位块21能沿滑槽221滑动。如图4所示，定位块21具有沿竖直方向设置的定位部211，两个定位部211相互平行设置，定位部211上均开设有定位凹口212，定位凹口212的侧壁倾斜形成外大内小的形状，定位部211位于定位凹口212底部的位置处还具有与定位凹口212相连通的定位槽213。如图1所示，本实施例中，压紧机构包括压紧气缸11，压紧气缸11的活塞杆上通过螺纹连接有压紧套管12。轴类零件通过定位部211上的定位凹口212放入，并通过定位槽213定位，通过调整两个定位块21之间的距离可以满足不同长度的轴类零件的安装要求。再通过压紧气缸11带动压紧套管12压住轴类零件，调整压紧套管12位置可以改变压紧套管12对轴类零件的压紧度。从而实现了对轴类零件的准确、稳定的装夹定位。

如图1所示，夹具2的两侧均设置有滑动座4，驱动机构分别设置在两个滑动座4上。本实施例中，驱动机构包括固定在滑动座4上的主轴箱5和驱动电机6，主轴箱5内设置有驱动主轴51，驱动主轴51和驱动电机6的输出轴通过带轮传动机构52相连。刀具组件3分别安装在驱动主轴51上，两个滑动座4上安装的刀具组件3分别与定位在夹具2上时的轴类零件的两端位置正对，刀具组件3能随着驱动主轴51正转或反转。如图2所示，刀具组件3包括连接轴31、套管32和弹簧33，连接轴31与驱动主轴51固连，套管32套设在连接轴31上并与连接轴31周向定位，套管32的前端固定有板牙16，套管32的外侧面上设置有挡沿321，连接轴31上设置有定位凸台311，弹簧33一端抵靠在挡沿321上，另一端抵靠在定位凸台311上。这样的结构，一方面套管32可以相对于连接轴31轴向运动，在去毛刺加工过程中可以起到缓冲震动的作用，避免机械震动导致板牙16刮伤轴类零件；另一方面，套管32可以在径向上摆动，更有利于板牙16找准轴类零件的中心，便于板牙16对轴类零件的切削。

如图1所示，机架1和滑动座4之间还设置有滑轨，进给机构用于带动滑动座4沿滑轨滑动靠近和远离夹具2，本实施例中，进给机构包括进给气缸13，滑动座4上还固定有连接座14，进给气缸13的活塞杆与连接座14相连，通过进给气缸13的活塞杆伸缩带动滑动座4沿滑轨滑动。作为优选方案，夹具2前方或后方安装有传感器15，当传感器15检测到刀具组件3运动到设定位置后，传感器15发送电信号控制驱动电机6通过驱动主轴51带动刀具组件3反转，同时控制进给气缸13带动滑动座4回退。

如图3所示，滑动座4上还设置有电机支架7，所述驱动电机6固定在上述电机支架7上，所述电机支架7通过连接板8与滑动座4相连，上述连接板8与滑动座4固定；所述电机支架7的一端铰接在连接板8上，另一端具有一让位孔，所述滑动座4上铰接有调节杆9，所述让位孔的内径大于调节杆9的外径，所述调节杆9穿过上述让位孔并通过定位螺母10与电机支架7相连。作为优选方案，调节杆9上还通过螺纹连接有锁紧螺母，锁紧螺母位于电机支架7的另一侧面。通过调整定位螺母10的位置，使电机支架7绕着与连接板8的铰接处摆动，从而改变驱动电机6和驱动主轴51之间的距离，进而调节带轮传动机构52的皮带张紧度；通过锁紧螺母锁定电机支架7的位置，防止电机支架7向上窜动。

本轴类零件的去毛刺机床的工作原理是：先将两端面加工好外螺纹的轴类零件放置在夹具2上，压紧气缸11带动压紧套管12压紧轴类零件。驱动电机6带动刀具组件3正转，进给气缸13带动滑动座4靠近夹具2，刀具组件3随着滑动座4移动，固定在套管32上的板牙16切削轴类零件的螺纹部，去除轴类零件上的毛刺。当滑动座4运动到极限位置后，驱动电机6带动刀具组件3反转，进给气缸13带动滑动座4回退并远离夹具2，刀具组件3随着滑动座4回到初始位置，准备下一次加工。

实施例二：

本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，驱动机构包括滑动座4上的主轴箱5和驱动电机6，主轴箱5内设置有驱动主轴51，驱动主轴51和驱动电机6的输出轴通过齿轮传动机构相连。刀具组件3包括连接轴31、套管32和弹簧33，连接轴31与驱动主轴51固连，套管32套设在连接轴31上并与连接轴31周向定位，套管32的前端固定有板牙16，套管32的外侧面上设置有挡沿321，连接轴31上设置有定位凸台311，弹簧33一端抵靠在挡沿321上，另一端抵靠在定位凸台311上。齿轮传动机构的传动效率更高。

实施例三：

本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，压紧机构包括夹持气缸和夹爪，夹爪铰接在机架1上，夹持气缸的活塞杆与夹爪相连并能带动夹爪绕铰接处摆动，夹爪上还具有与轴类零件外周面相匹配的夹持部。通过夹爪的夹持部定位轴类零件，定位更可靠。

实施例四：

本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，进给机构包括进给电机，机架1和滑动座4之间还设置有滑轨，进给电机的输出轴上安装有齿轮，滑动座4上固定有齿条，齿轮和齿条配合。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、夹具2、定位块21、定位部211、定位凹口212、定位槽213、导向块214、底板22、滑槽221、刀具组件3、连接轴31、凸台311、套管32、挡沿321、弹簧33、滑动座4、主轴箱5、驱动主轴51、带轮传动机构52、驱动电机6、电机支架7、连接板8、调节杆9、定位螺母10、压紧气缸11、压紧套管12、进给气缸13、连接座14、传感器15、板牙16等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种轴类零件的去毛刺机床，所述去毛刺机床包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上固定有用于定位轴类零件的夹具(2)，所述夹具(2)的上方设置有用于压紧轴类零件的压紧机构，所述夹具(2)的两侧均设置有滑动座(4)，每个所述滑动座(4)上均安装有刀具组件(3)，所述滑动座(4)上还设置有用于带动刀具组件(3)正转和反转的驱动机构，所述机架(1)上还设置有能够带动滑动座(4)靠近和远离夹具(2)的进给机构。

2.根据权利要求1所述的轴类零件的去毛刺机床，其特征在于，所述驱动机构包括固定在滑动座(4)上的主轴箱(5)和驱动电机(6)，所述主轴箱(5)内设置有驱动主轴(51)，所述驱动主轴(51)和驱动电机(6)的输出轴通过带轮传动机构(52)相连。

3.根据权利要求2所述的轴类零件的去毛刺机床，其特征在于，所述刀具组件(3)包括连接轴(31)、套管(32)和弹簧(33)，所述连接轴(31)与驱动主轴(51)固连，所述套管(32)套设在连接轴(31)上并与连接轴(31)周向定位，所述套管(32)的前端固定有板牙(16)，所述套管(32)的外侧面上设置有挡沿(321)，所述连接轴(31)上设置有定位凸台(311)，所述弹簧(33)一端抵靠在挡沿(321)上，另一端抵靠在定位凸台(311)上。

4.根据权利要求2所述的轴类零件的去毛刺机床，其特征在于，所述滑动座(4)上还设置有电机支架(7)，所述驱动电机(6)固定在上述电机支架(7)上，所述电机支架(7)通过连接板(8)与滑动座(4)相连，上述连接板(8)与滑动座(4)固定；所述电机支架(7)的一端铰接在连接板(8)上，另一端具有一让位孔，所述滑动座(4)上铰接有调节杆(9)，所述让位孔的内径大于调节杆(9)的外径，所述调节杆(9)穿过上述让位孔并通过定位螺母(10)与电机支架(7)相连。

5.根据权利要求1所述的轴类零件的去毛刺机床，其特征在于，所述驱动机构包括滑动座(4)上的主轴箱(5)和驱动电机(6)，所述主轴箱(5)内设置有驱动主轴(51)，所述驱动主轴(51)和驱动电机(6)的输出轴通过齿轮传动机构相连。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的轴类零件的去毛刺机床，其特征在于，所述夹具(2)包括两个定位块(21)，每个所述定位块(21)均具有沿竖直方向设置的定位部(211)，上述定位部(211)相互平行设置，每个所述定位部(211)上均具有定位凹口(212)，所述定位凹口(212)的侧壁倾斜形成外大内小的形状，所述定位部(211)位于定位凹口(212)底部的位置处还具有与定位凹口(212)相连通的定位槽(213)。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的轴类零件的去毛刺机床，其特征在于，所述压紧机构包括压紧气缸(11)，所述压紧气缸(11)的活塞杆上通过螺纹连接有压紧套管(12)。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的轴类零件的去毛刺机床，其特征在于，所述压紧机构包括夹持气缸和夹爪，所述夹爪铰接在机架(1)上，所述夹持气缸的活塞杆与上述夹爪相连并能带动夹爪绕铰接处摆动，所述夹爪上还具有与轴类零件外周面相匹配的夹持部。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的轴类零件的去毛刺机床，其特征在于，所述进给机构包括进给气缸(13)，所述机架(1)和滑动座(4)之间还设置有滑轨，所述进给气缸(13)的活塞杆与滑动座(4)相连。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的轴类零件的去毛刺机床，其特征在于，所述所述进给机构包括进给电机，所述机架(1)和滑动座(4)之间还设置有滑轨，所述进给电机的输出轴上安装有齿轮，所述滑动座(4)上固定有齿条，所述齿轮和齿条配合。