CN112207573A - 一种葫芦锁胆全自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种葫芦锁胆全自动加工设备，包括：机架台、切料拉光机构、加工机组、工件传递装置；所述机架台上安装有切料拉光机构、加工机组以及工件传递装置；所述切料拉光机构与加工机组呈左右并排分布，且两者的前方分布有工件传递装置；所述工件传递装置为递进式传输装置，设有若干第一机械臂以及若干第二机械臂；所述机械臂和第二机械臂通过所连接的伺服滑台的驱动，往返于两个工序之间，实现工件传输；本发明提出了一种葫芦锁胆全自动加工设备，每个机头的进刀量都是通过伺服电机单独控制的，提升产品精度，同时设有铰孔机构，去除孔内毛刺，提升装配效率和产品品质，采用递进式工件传输方式，提升加工效率。

Description

一种葫芦锁胆全自动加工设备

技术领域

本发明涉及一种葫芦锁胆全自动加工设备，属于加工设备领域。

背景技术

目前市面上的葫芦锁胆的加工多数采用分工序加工，真正用到全自动一次性完成的加工的设备还很少很少，因此目前市面上整体加工效率还是不高的，另外就是加工精度，现在不管是半自动还是全自动的加工设备，在加工中都是一次加工，没有孔位矫正，没有去毛刺，导致加工出的产品品质不高，给后续的装配带来困难。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本发明提出了一种葫芦锁胆全自动加工设备。

(二)技术方案

本发明的一种葫芦锁胆全自动加工设备，包括：机架台、切料拉光机构、加工机组、工件传递装置；所述机架台底部设有控制箱，台面上安装有切料拉光机构、加工机组以及工件传递装置；所述切料拉光机构与加工机组呈左右并排分布，且两者的前方分布有工件传递装置；所述加工机组内至少设有两组锁芯孔钻孔机构、锁舌槽切割结构、两组弹子孔钻孔机构、安装孔钻孔机构以及安装孔攻丝机构；所述工件传递装置为递进式传输装置，设有一组伺服滑台，该伺服滑台对应安装固定在机架台上，且其滑座上安装有若干第一机械臂以及若干第二机械臂；所述机械臂和第二机械臂通过所连接的伺服滑台的驱动，往返于两个工序之间，实现工件传输；所述机架台上还开设有有出料孔，对应位于加工机组的后方。

进一步地，所述切料拉光机构包括：直接安装在机架台上的两片拉光刀具、各自通过一组伺服滑台与机架台连接的切割机头，送料夹具，第一双爪气动卡盘；所述双爪气动卡盘往返对接于送料夹具和两片拉光刀具；所述两片拉光刀具分布于双爪气动卡盘，其中所述一片拉光刀具的端部设有挡料板，另一片拉光刀具上设有手动调节滑台，以调节两片拉光刀具的间距；所述送料夹具包括：连接架体、第一固定夹块、第一活动夹块；所述连接架体上设有限位导轨，且固定连接有第一固定夹块；所述第一活动夹块滑接于限位导轨上；所述连接架体上还安装固定有第一顶压气缸；所述第一顶压气缸与第一活动夹块连接固定后，驱动第一活动夹块向第一固定夹块，以夹紧工件；所述第一固定夹块与第一活动夹块两者的相对面均开设有贴合原料表面的凹槽；所述第一切割机头连接固定有第一切割片。

进一步地，所述锁芯孔钻孔机构包括：锁芯孔钻孔机头、第一双爪气动卡盘；所述锁芯孔钻孔机头通过一组伺服滑台与机架台连接，以控制进刀量；所述第一双爪气动卡盘直接安装固定在机架台上，且位于锁芯孔钻孔机头的正前方；所述第一双爪气动卡盘上安装固定有第一挡料限位块，以限定工件进入的长度。

进一步地，所述锁舌槽切割结构包括：安装连接在机架台锁舌槽切割机头，伺服升降台、锁舌槽切割夹具；所述伺服升降台上安装固定有一组伺服滑台，且于该伺服滑台上安装固定有锁舌槽切割夹具，以驱动锁舌槽切割夹具内的工件靠向锁舌槽切割机头顶靠加工；所述锁舌槽切割夹具包括：安装座、第二固定夹块、第二活动夹块；所述安装座内安装有第二固定夹块和第二活动夹块后，整体开设有避位切槽；所述第二固定夹块和第二活动夹块呈相对分布，两者的相对面均开设有便于夹紧工件的凹槽；所述安装座上还安装固定有第二挡料限位块和第二顶压气缸；所述第二顶压气缸与第二活动夹块连接固定后，驱动第二活动夹块向第二固定夹块，以夹紧工件；所述锁舌槽切割机头的输出端连接顶有第二切割片；所述第二切割片的厚度为锁舌槽厚度的.-.倍。

进一步地，所述弹子孔钻孔机构包括：弹子孔钻孔机头、弹子孔钻孔夹具；所述弹子孔钻孔机头通过一组伺服滑台与机架台，以实现进刀控制；所述弹子孔钻孔夹具同样通过一组伺服滑台与机架台构成连接，以实现多个弹子孔加工；所述弹子孔钻孔夹具包括：夹具底座、两组第三活动夹块、两组第三顶压气缸、推料气缸；所述夹具底座上后端安装有第三挡料板及推料气缸；所述第三挡料板上安装有定位销杆；所述定位销杆上开设有避位钻槽；所述两组第三活动夹块相对活动安装在夹具底座内，且每组第三活动夹块各连接有一组第三顶压气缸；所述第三顶压气缸对应固定连接在夹具底座；所述两组第三活动夹块的相对面均开设有便于固定工件的凹槽，对应于推料气缸。

进一步地，所述安装孔钻孔机构包括：分别固定连接在机架台上的安装孔钻孔机头、安装孔钻孔夹具；所述安装孔钻孔机头采用自动进刀钻孔机；所述安装孔钻孔夹具分布于安装孔钻孔机头输出端的正前方；所述安装孔钻孔夹具包括：夹具台、第四活动夹块、第四顶压气缸；所述夹具台上开设有工件摆放槽；所述第四活动夹块活动安装于工件摆放槽内；所述第四顶压气缸安装固定于夹具台上，且输出端与第四顶压气缸连接固定；所述夹具台于工件摆放槽的顶部设有盖板，于工件摆放槽的后端设有第四挡料板；所述盖板上开设有便于钻孔的避位通孔。

进一步地，安装孔攻丝机构的结构和原理与安装孔钻孔机构相同。

进一步地，所述加工机组内还设有与机架台连接固定的锁芯孔铰孔机构、弹子孔扩孔机构、锁芯孔去毛刺机头以及锁芯孔内侧口倒角机头；所述锁芯孔铰孔机构的结构与锁芯孔钻孔机构的结构完全相同，且位于两组锁芯孔钻孔机构的后工序；所述弹子孔扩孔机构的结构与弹子孔钻孔机构的结构完全相同，且位于两组弹子孔钻孔机构的后工序；所述锁芯孔去毛刺机头分布于安装孔钻孔机构的侧方，其输出端正对安装孔钻孔夹具；所述锁芯孔内侧口倒角机头通过一组伺服滑台与机架台构成连接，且分布于安装孔攻丝机构的侧方；所述锁芯孔内侧口倒角机头的输出端正对安装孔攻丝机构所包含的工件夹具。

进一步地，所述第一机械臂包括：移动臂架、抓持组件；所述移动臂架设有安装底座，对应固定连接在机架台上；所述安装底座上中部安装固定有推行气缸、四周开设有若干导向孔；所述导向孔内导向连接有移动架；所述移动架对应设有若干导向柱，且于导向柱的两端分别连接有前安装板和后安装板；所述后安装板与推行气缸的顶推端连接固定；所述前安装板上安装有抓持组件；所述抓持组件包括：夹持部、夹持气缸、旋转气缸；所述夹持部夹持部安装固定在旋转气缸的输出端；所述旋转气缸对应固定安装在前安装板的前侧面，其输出端连接固定有夹持部，以控制夹持部旋转；所述夹持气缸对应固定安装在前安装板的后侧面，且其顶推杆对应连接夹持部，以控制夹持部抓放；所述夹持部包括：对应与旋转气缸连接的外壳体、传动块、夹指、导轨、锁体定位块；所述外壳体前端外部连接有锁体定位块，内部前侧安装固定有导轨；所述导轨上镜像滑接有两个以锁体定位块为中心的夹指；所述外壳体内部后侧滑接有传动块；所述传动块前端铰接有两块分别对接驱动两个夹指的传动板；所述传动板通过销钉与外壳体形成轴接；所述传动块后端开设有“T”型槽；所述“T”型槽内安放有圆形状的顶推块；所述顶推块与夹持气缸的顶推杆连接；所述夹指的夹持面开设有贴合锁体表面的弧面槽。

进一步地，所述第二机械臂由两组第一机械臂相互垂直连接后构成；所述第二机械臂的数量为两组，一组用于两组锁芯孔钻孔机构之间的送料，另一组用于两组弹子孔钻孔机构之间的送料。

(三)有益效果

本发明其具有以下有益效果：

本发明提出了一种葫芦锁胆全自动加工设备，每个机头的进刀量都是通过伺服电机单独控制的，提升产品精度，同时设有铰孔机构，去除孔内毛刺，提升装配效率和产品品质，采用递进式工件传输方式，提升加工效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的俯视布局示意图。

图3是本发明中上料拉光机构的结构示意图。

图4是本发明中锁芯孔钻孔机构的结构示意图。

图5是本发明中锁舌槽切槽机构的结构示意图。

图6是图5中A处的放大图。

图7是本发明中弹子孔钻孔结构的结构示意图。

图8是图7中B处的放大图。

图9是本发明中安装孔钻孔、攻丝的两机构结构示意图。

图10是图9中C处的发大图。

图11是本发明第一机械臂的结构示意图。

图12是图11中部分结构拆分图。

图13是图11中的内部结构视图。

图14是本发明中第二机械臂的结构示意图。

图15是本发明加工后得到的成品工件图。

具体实施方式

如图1-15所示，一种葫芦锁胆全自动加工设备，包括：机架台1、切料拉光机构2、加工机组3、工件传递装置4；所述机架台1底部设有控制箱10，台面上安装有切料拉光机构2、加工机组3以及工件传递装置4；所述切料拉光机构2与加工机组3呈左右并排分布，且两者的前方分布有工件传递装置4；所述加工机组3内至少设有两组锁芯孔钻孔机构31、锁舌槽切割结构32、两组弹子孔钻孔机构33、安装孔钻孔机构34以及安装孔攻丝机构35；所述工件传递装置4为递进式传输装置，设有一组伺服滑台，该伺服滑台对应安装固定在机架台1上，且其滑座上安装有若干第一机械臂5以及若干第二机械臂6；所述机械臂5和第二机械臂6通过所连接的伺服滑台的驱动，往返于两个工序之间，实现工件传输；所述机架台1上还开设有有出料孔7，对应位于加工机组3的后方。

参照图3所示，所述切料拉光机构2包括：直接安装在机架台1上的两片拉光刀具21、各自通过一组伺服滑台与机架台1连接的切割机头22，送料夹具23，第一双爪气动卡盘24；所述双爪气动卡盘24往返对接于送料夹具23和两片拉光刀具21；所述两片拉光刀具21分布于双爪气动卡盘24，其中所述一片拉光刀具的端部设有挡料板211，另一片拉光刀具21上设有手动调节滑台212，以调节两片拉光刀具21的间距；所述送料夹具23包括：连接架体230、第一固定夹块231、第一活动夹块232；所述连接架体230上设有限位导轨234，且固定连接有第一固定夹块231；所述第一活动夹块232滑接于限位导轨234上；所述连接架体230上还安装固定有第一顶压气缸233；所述第一顶压气缸233与第一活动夹块232连接固定后，驱动第一活动夹块232向第一固定夹块231，以夹紧工件；所述第一固定夹块231与第一活动夹块232两者的相对面均开设有贴合原料表面的凹槽；所述第一切割机头22连接固定有第一切割片221。

参照图4所示，所述锁芯孔钻孔机构31包括：锁芯孔钻孔机头311、第一双爪气动卡盘312；所述锁芯孔钻孔机头311通过一组伺服滑台与机架台1连接，以控制进刀量；所述第一双爪气动卡盘312直接安装固定在机架台1上，且位于锁芯孔钻孔机头311的正前方；所述第一双爪气动卡盘312上安装固定有第一挡料限位块313，以限定工件进入的长度。

参照图5、6所示，所述锁舌槽切割结构32包括：安装连接在机架台1锁舌槽切割机头321，伺服升降台322、锁舌槽切割夹具323；所述伺服升降台322上安装固定有一组伺服滑台，且于该伺服滑台上安装固定有锁舌槽切割夹具323，以驱动锁舌槽切割夹具323内的工件靠向锁舌槽切割机头321顶靠加工；所述锁舌槽切割夹具323包括：安装座3231、第二固定夹块3232、第二活动夹块3233；所述安装座3231内安装有第二固定夹块3232和第二活动夹块3233后，整体开设有避位切槽3234；所述第二固定夹块3232和第二活动夹块3233呈相对分布，两者的相对面均开设有便于夹紧工件的凹槽；所述安装座3231上还安装固定有第二挡料限位块3235和第二顶压气缸3236；所述第二顶压气缸3236与第二活动夹块3233连接固定后，驱动第二活动夹块3233向第二固定夹块3232，以夹紧工件；所述锁舌槽切割机头321的输出端连接顶有第二切割片324；所述第二切割片324的厚度为锁舌槽厚度的0.6-0.9倍。

参照图7、8所示，所述弹子孔钻孔机构33包括：弹子孔钻孔机头331、弹子孔钻孔夹具332；所述弹子孔钻孔机头331通过一组伺服滑台与机架台1，以实现进刀控制；所述弹子孔钻孔夹具332同样通过一组伺服滑台与机架台1构成连接，以实现多个弹子孔加工；所述弹子孔钻孔夹具332包括：夹具底座3321、两组第三活动夹块3322、两组第三顶压气缸3323、推料气缸3324；所述夹具底座3321上后端安装有第三挡料板3326及推料气缸3324；所述第三挡料板3326上安装有定位销杆3325；所述定位销杆3325上开设有避位钻槽3327；所述两组第三活动夹块3322相对活动安装在夹具底座3321内，且每组第三活动夹块3322各连接有一组第三顶压气缸3323；所述第三顶压气缸3323对应固定连接在夹具底座3321；所述两组第三活动夹块3322的相对面均开设有便于固定工件的凹槽，对应于推料气缸3324。

参照图9、10所示，所述安装孔钻孔机构34包括：分别固定连接在机架台1上的安装孔钻孔机头341、安装孔钻孔夹具342；所述安装孔钻孔机头341采用自动进刀钻孔机；所述安装孔钻孔夹具342分布于安装孔钻孔机头341输出端的正前方；所述安装孔钻孔夹具342包括：夹具台3421、第四活动夹块3422、第四顶压气缸3423；所述夹具台3421上开设有工件摆放槽3424；所述第四活动夹块3422活动安装于工件摆放槽3424内；所述第四顶压气缸3423安装固定于夹具台3421上，且输出端与第四顶压气缸3423连接固定；所述夹具台3421于工件摆放槽3424的顶部设有盖板3425，于工件摆放槽3424的后端设有第四挡料板3426；所述盖板3425上开设有便于钻孔的避位通孔。

优秀地，安装孔攻丝机构35的结构和原理与安装孔钻孔机构34相同。

参照图1、2所示，所述加工机组3内还设有与机架台1连接固定的锁芯孔铰孔机构36、弹子孔扩孔机构37、锁芯孔去毛刺机头38以及锁芯孔内侧口倒角机头39；所述锁芯孔铰孔机构36的结构与锁芯孔钻孔机构31的结构完全相同，且位于两组锁芯孔钻孔机构31的后工序；所述弹子孔扩孔机构37的结构与弹子孔钻孔机构33的结构完全相同，且位于两组弹子孔钻孔机构33的后工序；所述锁芯孔去毛刺机头38分布于安装孔钻孔机构34的侧方，其输出端正对安装孔钻孔夹具342；所述锁芯孔内侧口倒角机头39通过一组伺服滑台与机架台1构成连接，且分布于安装孔攻丝机构35的侧方；所述锁芯孔内侧口倒角机头39的输出端正对安装孔攻丝机构35所包含的工件夹具。

参照图11-13所示，所述第一机械臂5包括：移动臂架51、抓持组件52；所述移动臂架51设有安装底座511，对应固定连接在机架台20上；所述安装底座511上中部安装固定有推行气缸512、四周开设有若干导向孔5111；所述导向孔5111内导向连接有移动架513；所述移动架513对应设有若干导向柱5131，且于导向柱5131的两端分别连接有前安装板5132和后安装板5133；所述后安装板5133与推行气缸512的顶推端连接固定；所述前安装板5132上安装有抓持组件52；所述抓持组件52包括：夹持部521、夹持气缸522、旋转气缸523；所述夹持部夹持部521安装固定在旋转气缸523的输出端；所述旋转气缸523对应固定安装在前安装板5132的前侧面，其输出端连接固定有夹持部521，以控制夹持部521旋转；所述夹持气缸522对应固定安装在前安装板5132的后侧面，且其顶推杆对应连接夹持部521，以控制夹持部521抓放；所述夹持部521包括：对应与旋转气缸523连接的外壳体5211、传动块5212、夹指5213、导轨5214、锁体定位块5215；所述外壳体5211前端外部连接有锁体定位块5215，内部前侧安装固定有导轨5214；所述导轨5214上镜像滑接有两个以锁体定位块5215为中心的夹指5213；所述外壳体5211内部后侧滑接有传动块5212；所述传动块5212前端铰接有两块分别对接驱动两个夹指5213的传动板5216；所述传动板5216通过销钉5217与外壳体5211形成轴接；所述传动块5212后端开设有“T”型槽52121；所述“T”型槽52121内安放有圆形状的顶推块52122；所述顶推块52122与夹持气缸522的顶推杆连接；所述夹指5213的夹持面开设有贴合锁体表面的弧面槽。

参照图1、2、14所示，所述第二机械臂6由两组第一机械臂5相互垂直连接后构成；所述第二机械臂6的数量为两组，一组用于两组锁芯孔钻孔机构31之间的送料，另一组用于两组弹子孔钻孔机构33之间的送料。

结合图1-15所示，下面将依次分步阐述本发明的加工过程和原理，首先如图15所示的锁体工件示意图，工件设有第一锁芯孔100、第二锁芯孔101、锁舌缺槽200、第一弹子孔300、第二弹子孔301、安装孔400。

首先图3中的送料夹具23夹持型材长条，通过与送料夹具23连接的伺服滑台驱动，型材长条将进入第一双爪气动卡盘24内，直至型材长条的前端面顶靠住挡料板211后，切割机头22驱动第一切割片211完成切断，随后第一双爪气动卡盘24通过与其连接的伺服滑台驱动，向前移动，使得切断下料的工件经过拉光刀具2，得到所需长度后，继续向前，运行至首个第一机械臂5的正前方，真个过程下料，除了下料，还完成的工件总长度的加工。

下一步，工件通过第一机械臂5送至第一组锁芯孔钻孔机构31，完成第一锁芯孔100的钻孔，再经由第二机械臂6的调转端面后，送至第二组锁芯孔钻孔机构31处，以完成第二锁芯孔101钻孔，其中，锁芯孔钻孔机构31采用阶梯钻头，从两头钻，主要是考虑到工件长度比较长，一头钻的话，孔的垂直度会大大受影响。

下一步，工件进入到锁舌槽切割结构32进行加工锁舌缺槽200，由于第一锁芯孔100和第二锁芯孔101的长度要求是加工的控制点，锁舌缺槽200的尺寸要求不高，为此该出以工件端面为基准点，分成两刀切割，以保证第一锁芯孔100和第二锁芯孔101的长度。

下一步，工件被送至锁芯孔铰孔机构36处，锁芯孔铰孔机头361上对应装设铰刀，一次性铰通第一锁芯孔100和第二锁芯孔101，确保两孔的同心度，同时顺带去除上一步加工锁舌缺槽200时，残留下来的毛刺。

下一步，工件被送至第一组弹子孔钻孔机构33处，先完成第一弹子孔300的钻孔，随后工件经由第二机械臂6的调转端面后，送至第二组弹子孔钻孔机构33处，以完成第二弹子孔301的钻孔。

下一步，工件被送至弹子孔扩孔机构37处，很多弹子在安装的时候是需要台阶限位的，该弹子孔扩孔机构37主要是把上一工序加工好的第一弹子孔300和第二弹子孔301进行一遍扩孔，以得到限位台阶。

下一步，工件被送至安装孔钻孔机构34处，以完成安装孔400的钻孔加工，在钻孔的过程中，安装于该机构侧面的锁芯孔去毛刺机头38同步对第一锁芯孔100和第二锁芯孔101再进行一次去除毛刺的加工，原因是第一弹子孔300和第二弹子孔301加工过程中，会有毛刺外翻到第一锁芯孔100和第二锁芯孔101内。

下一步，工件被送至安装孔攻丝机构35处，在对工件公司的过程中，该机构侧方的锁芯孔内侧口倒角机头39将同步对第一锁芯孔100和第二锁芯孔101两相对端口进行倒角处理，以尽可能使锁舌缺槽200两内侧面平整。

下一步，直至上一步，整个加工完成，工件也将被第一机械臂5送至出料孔7的上方，以完成出料。

本发明提出了一种葫芦锁胆全自动加工设备，每个机头的进刀量都是通过伺服电机单独控制的，提升产品精度，同时设有铰孔机构，去除孔内毛刺，提升装配效率和产品品质，采用递进式工件传输方式，提升加工效率。

应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的；尽管结合附图描述了本发明的实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。

Claims (10)

1.一种葫芦锁胆全自动加工设备，包括：机架台（1）、切料拉光机构（2）、加工机组（3）、工件传递装置（4）；其特征在于：所述机架台（1）底部设有控制箱（10），台面上安装有切料拉光机构（2）、加工机组（3）以及工件传递装置（4）；所述切料拉光机构（2）与加工机组（3）呈左右并排分布，且两者的前方分布有工件传递装置（4）；所述加工机组（3）内至少设有两组锁芯孔钻孔机构（31）、锁舌槽切割结构（32）、两组弹子孔钻孔机构（33）、安装孔钻孔机构（34）以及安装孔攻丝机构（35）；所述工件传递装置（4）为递进式传输装置，设有一组伺服滑台，该伺服滑台对应安装固定在机架台（1）上，且其滑座上安装有若干第一机械臂（5）以及若干第二机械臂（6）；所述机械臂（5）和第二机械臂（6）通过所连接的伺服滑台的驱动，往返于两个工序之间，实现工件传输；所述机架台（1）上还开设有有出料孔（7），对应位于加工机组（3）的后方。

2.根据权利要求1所述的一种葫芦锁胆全自动加工设备，其特征在于：所述切料拉光机构（2）包括：直接安装在机架台（1）上的两片拉光刀具（21）、各自通过一组伺服滑台与机架台（1）连接的切割机头（22），送料夹具（23），第一双爪气动卡盘（24）；所述双爪气动卡盘（24）往返对接于送料夹具（23）和两片拉光刀具（21）；所述两片拉光刀具（21）分布于双爪气动卡盘（24），其中所述一片拉光刀具的端部设有挡料板（211），另一片拉光刀具（21）上设有手动调节滑台（212），以调节两片拉光刀具（21）的间距；所述送料夹具（23）包括：连接架体（230）、第一固定夹块（231）、第一活动夹块（232）；所述连接架体（230）上设有限位导轨（234），且固定连接有第一固定夹块（231）；所述第一活动夹块（232）滑接于限位导轨（234）上；所述连接架体（230）上还安装固定有第一顶压气缸（233）；所述第一顶压气缸（233）与第一活动夹块（232）连接固定后，驱动第一活动夹块（232）向第一固定夹块（231），以夹紧工件；所述第一固定夹块（231）与第一活动夹块（232）两者的相对面均开设有贴合原料表面的凹槽；所述第一切割机头（22）连接固定有第一切割片（221）。

3.根据权利要求1所述的一种葫芦锁胆全自动加工设备，其特征在于：所述锁芯孔钻孔机构（31）包括：锁芯孔钻孔机头（311）、第一双爪气动卡盘（312）；所述锁芯孔钻孔机头（311）通过一组伺服滑台与机架台（1）连接，以控制进刀量；所述第一双爪气动卡盘（312）直接安装固定在机架台（1）上，且位于锁芯孔钻孔机头（311）的正前方；所述第一双爪气动卡盘（312）上安装固定有第一挡料限位块（313），以限定工件进入的长度。

4.根据权利要求1所述的一种葫芦锁胆全自动加工设备，其特征在于：所述锁舌槽切割结构（32）包括：安装连接在机架台（1）锁舌槽切割机头（321），伺服升降台（322）、锁舌槽切割夹具（323）；所述伺服升降台（322）上安装固定有一组伺服滑台，且于该伺服滑台上安装固定有锁舌槽切割夹具（323），以驱动锁舌槽切割夹具（323）内的工件靠向锁舌槽切割机头（321）顶靠加工；所述锁舌槽切割夹具（323）包括：安装座（3231）、第二固定夹块（3232）、第二活动夹块（3233）；所述安装座（3231）内安装有第二固定夹块（3232）和第二活动夹块（3233）后，整体开设有避位切槽（3234）；所述第二固定夹块（3232）和第二活动夹块（3233）呈相对分布，两者的相对面均开设有便于夹紧工件的凹槽；所述安装座（3231）上还安装固定有第二挡料限位块（3235）和第二顶压气缸（3236）；所述第二顶压气缸（3236）与第二活动夹块（3233）连接固定后，驱动第二活动夹块（3233）向第二固定夹块（3232），以夹紧工件；所述锁舌槽切割机头（321）的输出端连接顶有第二切割片（324）；所述第二切割片（324）的厚度为锁舌槽厚度的0.6-0.9倍。

5.根据权利要求1所述的一种葫芦锁胆全自动加工设备，其特征在于：所述弹子孔钻孔机构（33）包括：弹子孔钻孔机头（331）、弹子孔钻孔夹具（332）；所述弹子孔钻孔机头（331）通过一组伺服滑台与机架台（1），以实现进刀控制；所述弹子孔钻孔夹具（332）同样通过一组伺服滑台与机架台（1）构成连接，以实现多个弹子孔加工；所述弹子孔钻孔夹具（332）包括：夹具底座（3321）、两组第三活动夹块（3322）、两组第三顶压气缸（3323）、推料气缸（3324）；所述夹具底座（3321）上后端安装有第三挡料板（3326）及推料气缸（3324）；所述第三挡料板（3326）上安装有定位销杆（3325）；所述定位销杆（3325）上开设有避位钻槽（3327）；所述两组第三活动夹块（3322）相对活动安装在夹具底座（3321）内，且每组第三活动夹块（3322）各连接有一组第三顶压气缸（3323）；所述第三顶压气缸（3323）对应固定连接在夹具底座（3321）；所述两组第三活动夹块（3322）的相对面均开设有便于固定工件的凹槽，对应于推料气缸（3324）。

6.根据权利要求1所述的一种葫芦锁胆全自动加工设备，其特征在于：所述安装孔钻孔机构（34）包括：分别固定连接在机架台（1）上的安装孔钻孔机头（341）、安装孔钻孔夹具（342）；所述安装孔钻孔机头（341）采用自动进刀钻孔机；所述安装孔钻孔夹具（342）分布于安装孔钻孔机头（341）输出端的正前方；所述安装孔钻孔夹具（342）包括：夹具台（3421）、第四活动夹块（3422）、第四顶压气缸（3423）；所述夹具台（3421）上开设有工件摆放槽（3424）；所述第四活动夹块（3422）活动安装于工件摆放槽（3424）内；所述第四顶压气缸（3423）安装固定于夹具台（3421）上，且输出端与第四顶压气缸（3423）连接固定；所述夹具台（3421）于工件摆放槽（3424）的顶部设有盖板（3425），于工件摆放槽（3424）的后端设有第四挡料板（3426）；所述盖板（3425）上开设有便于钻孔的避位通孔。

7.根据权利要求1所述的一种葫芦锁胆全自动加工设备，其特征在于：安装孔攻丝机构（35）的结构和原理与安装孔钻孔机构（34）相同。

8.根据权利要求1所述的一种葫芦锁胆全自动加工设备，其特征在于：所述加工机组（3）内还设有与机架台（1）连接固定的锁芯孔铰孔机构（36）、弹子孔扩孔机构（37）、锁芯孔去毛刺机头（38）以及锁芯孔内侧口倒角机头（39）；所述锁芯孔铰孔机构（36）的结构与锁芯孔钻孔机构（31）的结构完全相同，且位于两组锁芯孔钻孔机构（31）的后工序；所述弹子孔扩孔机构（37）的结构与弹子孔钻孔机构（33）的结构完全相同，且位于两组弹子孔钻孔机构（33）的后工序；所述锁芯孔去毛刺机头（38）分布于安装孔钻孔机构（34）的侧方，其输出端正对安装孔钻孔夹具（342）；所述锁芯孔内侧口倒角机头（39）通过一组伺服滑台与机架台（1）构成连接，且分布于安装孔攻丝机构（35）的侧方；所述锁芯孔内侧口倒角机头（39）的输出端正对安装孔攻丝机构（35）所包含的工件夹具。

9.根据权利要求1所述的一种葫芦锁胆全自动加工设备，其特征在于：所述第一机械臂（5）包括：移动臂架（51）、抓持组件（52）；所述移动臂架（51）设有安装底座（511），对应固定连接在机架台（20）上；所述安装底座（511）上中部安装固定有推行气缸（512）、四周开设有若干导向孔（5111）；所述导向孔（5111）内导向连接有移动架（513）；所述移动架（513）对应设有若干导向柱（5131），且于导向柱（5131）的两端分别连接有前安装板（5132）和后安装板（5133）；所述后安装板（5133）与推行气缸（512）的顶推端连接固定；所述前安装板（5132）上安装有抓持组件（52）；所述抓持组件（52）包括：夹持部（521）、夹持气缸（522）、旋转气缸（523）；所述夹持部夹持部（521）安装固定在旋转气缸（523）的输出端；所述旋转气缸（523）对应固定安装在前安装板（5132）的前侧面，其输出端连接固定有夹持部（521），以控制夹持部（521）旋转；所述夹持气缸（522）对应固定安装在前安装板（5132）的后侧面，且其顶推杆对应连接夹持部（521），以控制夹持部（521）抓放；所述夹持部（521）包括：对应与旋转气缸（523）连接的外壳体（5211）、传动块（5212）、夹指（5213）、导轨（5214）、锁体定位块（5215）；所述外壳体（5211）前端外部连接有锁体定位块（5215），内部前侧安装固定有导轨（5214）；所述导轨（5214）上镜像滑接有两个以锁体定位块（5215）为中心的夹指（5213）；所述外壳体（5211）内部后侧滑接有传动块（5212）；所述传动块（5212）前端铰接有两块分别对接驱动两个夹指（5213）的传动板（5216）；所述传动板（5216）通过销钉（5217）与外壳体（5211）形成轴接；所述传动块（5212）后端开设有 “T”型槽（52121）；所述“T”型槽（52121）内安放有圆形状的顶推块（52122）；所述顶推块（52122）与夹持气缸（522）的顶推杆连接；所述夹指（5213）的夹持面开设有贴合锁体表面的弧面槽。

10.根据权利要求1所述的一种葫芦锁胆全自动加工设备，其特征在于：所述第二机械臂（6）由两组第一机械臂（5）相互垂直连接后构成；所述第二机械臂（6）的数量为两组，一组用于两组锁芯孔钻孔机构（31）之间的送料，另一组用于两组弹子孔钻孔机构（33）之间的送料。

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