CN213104730U - 内孔刨槽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内孔刨槽装置，涉及加工机械技术领域，主要目的是快速夹持不同尺寸的待加工工件。本实用新型的主要技术方案为：内孔刨槽装置，包括：往复机构连接于机架，往复机构的下端连接于刨槽刀；第一丝杆的两端转动连接于底座，第一丝杆螺纹连接于卡盘下端，多个径向滑轨等分卡盘的上端面；中心轴的下端连接于第一锥齿轮，中心轴的上端连接于第二锥齿轮，驱动轴的一端连接于第一手轮，驱动轴的另一端连接于第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合于第一锥齿轮，夹持爪滑动连接于径向滑轨，第二丝杆螺纹连接于夹持爪，每一个第二丝杆的一端转动连接于径向滑轨的外端，另一端连接于第四锥齿轮，每一个第四锥齿轮啮合于第二锥齿轮。

Description

内孔刨槽装置

技术领域

本实用新型涉及加工机械技术领域，尤其涉及一种内孔刨槽装置。

背景技术

当连接套等工件的各项尺寸除单键槽外均已加工完成后，对刨削孔内单键槽或孔内花键槽来说增加了很多困难，需要控制单键槽或花键槽本身的尺寸和工件相关的尺寸精度要求。而且待加工的工件尺寸各不相同，所以需要提供一种内控刨槽的专门设备，实现快速夹持不同尺寸工件的目的。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种内孔刨槽装置，主要目的是快速夹持不同尺寸的待加工工件，以提高工件内孔刨槽的效率。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型提供了一种内孔刨槽装置，该装置包括：底座、往复机构、调整机构和夹持机构；

所述底座的上端连接于机架；

所述往复机构连接于所述机架，所述往复机构的下端连接于刨槽刀，用于带动所述刨槽刀上下往复移动；

所述调整机构包括第一丝杆和卡盘，所述第一丝杆的两端转动连接于所述底座，所述第一丝杆螺纹连接于所述卡盘下端，用于带动所述卡盘水平移动，所述卡盘设有轴向中心孔和径向孔，所述卡盘的上端面设有多个径向滑轨，多个所述径向滑轨等分所述卡盘的上端面；

所述夹持机构包括中心轴、驱动轴、多个第二丝杆和多个夹持爪，所述中心轴重合于所述轴向中心孔的中轴线，所述中心轴的下端连接于第一锥齿轮，所述中心轴的上端连接于第二锥齿轮，所述驱动轴的一端连接于第一手轮，另一端穿过所述径向孔，所述驱动轴的另一端连接于第三锥齿轮，所述第三锥齿轮啮合于所述第一锥齿轮，每一个所述夹持爪滑动连接于其中一个所述径向滑轨，每一个所述第二丝杆螺纹连接于其中一个所述夹持爪，每一个所述第二丝杆的一端转动连接于所述径向滑轨的外端，另一端连接于第四锥齿轮，每一个所述第四锥齿轮啮合于所述第二锥齿轮。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选的，所述底座分别连接于第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和所述第二限位杆分别设置于所述第一丝杆的两侧，所述卡盘的下端面分别滑动连接于所述第一限位杆和所述第二限位杆。

可选的，每一个所述夹持爪靠近所述轴向中心孔的一端设有凹台，用于放置工件。

可选的，所述径向滑轨的数量为三个。

可选的，所述第一丝杆的端部连接于第二手轮。

可选的，所述卡盘设有排杂通道，所述排杂通道的一端连通于所述轴向中心孔，另一端贯穿所述卡盘的下端面。

可选的，所述往复机构为液压缸，所述液压缸的活塞杆连接于所述刨槽刀。

可选的，所述往复机构包括圆盘、摇杆和滑块，所述圆盘的中心转动连接于所述机架的上端，所述摇杆的一端转动连接于所述圆盘的边缘，另一端转动连接于所述滑块，所述滑块滑动连接于所述机架，所述滑块的下端连接于所述刨槽刀。

借由上述技术方案，本实用新型至少具有下列优点：

当需要对工件进行内孔刨槽时，将工件放置于中心孔的上方，人为转动第一手轮，带动驱动轴转动，第三锥齿轮带动第一锥齿轮转动，从而使中心轴转动，从而带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动每一个第四锥齿轮转动，从而带动多个第二丝杆同步转动，进而带动多个夹持爪同步沿径向滑轨滑向轴向中心孔，并夹持工件。因为所述中心轴重合于所述轴向中心孔的中轴线，所以通过上述过程夹持工件，工件的中轴线也重合于轴向中心孔的中轴线，便于后续内孔刨槽的标准化控制。

当工件被夹持紧固后，转动第一丝杆，第一丝杆带动卡盘沿底座水平移动，从而带动工件到达往复机构的下方，并使工件的待刨槽部位对应于刨槽刀。然后启动往复机构，从而使刨槽刀上下往复移动，完成对工件内孔的刨槽工作。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种内孔刨槽装置的结构示意图；

图2为图1中B部分的放大图；

图3为图1中A-A处的向视图。

说明书附图中的附图标记包括：底座1、机架2、刨槽刀3、第一丝杆4、卡盘5、轴向中心孔6、径向孔7、径向滑轨8、中心轴9、驱动轴10、第二丝杆11、夹持爪12、第一锥齿轮13、第二锥齿轮14、第一手轮15、第三锥齿轮16、第四锥齿轮17、第一限位杆18、第二限位杆19、凹台20、第二手轮21、排杂通道22、圆盘23、摇杆24、滑块25、轨道26。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型的一个实施例提供的内孔刨槽装置，其包括：底座1、往复机构、调整机构和夹持机构；

所述底座1的上端连接于机架2；

所述往复机构连接于所述机架2，所述往复机构的下端连接于刨槽刀3，用于带动所述刨槽刀3上下往复移动；

所述调整机构包括第一丝杆4和卡盘5，所述第一丝杆4的两端转动连接于所述底座1，所述第一丝杆4螺纹连接于所述卡盘5下端，用于带动所述卡盘5水平移动，所述卡盘5设有轴向中心孔6和径向孔7，所述卡盘5的上端面设有多个径向滑轨8，多个所述径向滑轨8等分所述卡盘5的上端面；

所述夹持机构包括中心轴9、驱动轴10、多个第二丝杆11和多个夹持爪12，所述中心轴9重合于所述轴向中心孔6的中轴线，所述中心轴9的下端连接于第一锥齿轮13，所述中心轴9的上端连接于第二锥齿轮14，所述驱动轴10的一端连接于第一手轮15，另一端穿过所述径向孔7，所述驱动轴10的另一端连接于第三锥齿轮16，所述第三锥齿轮16啮合于所述第一锥齿轮13，每一个所述夹持爪12滑动连接于其中一个所述径向滑轨8，每一个所述第二丝杆11螺纹连接于其中一个所述夹持爪12，每一个所述第二丝杆11的一端转动连接于所述径向滑轨8的外端，另一端连接于第四锥齿轮17，每一个所述第四锥齿轮17啮合于所述第二锥齿轮14。

内孔刨槽装置工作过程如下:

当需要对工件进行内孔刨槽时，将工件放置于中心孔的上方，人为转动第一手轮15，带动驱动轴10转动，第三锥齿轮16带动第一锥齿轮13转动，从而使中心轴9转动，从而带动第二锥齿轮14转动，第二锥齿轮14带动每一个第四锥齿轮17转动，从而带动多个第二丝杆11同步转动，进而带动多个夹持爪12同步沿径向滑轨8滑向轴向中心孔6，并夹持工件。因为所述中心轴9重合于所述轴向中心孔6的中轴线，所以通过上述过程夹持工件，工件的中轴线也重合于轴向中心孔6的中轴线，便于后续内孔刨槽的标准化控制。

当工件被夹持紧固后，转动第一丝杆4，第一丝杆4带动卡盘5沿底座1水平移动，从而带动工件到达往复机构的下方，并使工件的待刨槽部位对应于刨槽刀3。然后启动往复机构，从而使刨槽刀3上下往复移动，完成对工件内孔的刨槽工作。

在本实用新型的技术方案中，使用本装置时，多个夹持爪12可以同步靠近或者远离轴向中心孔6，所以允许待加工工件的直径尺寸在一定范围内变化，同时，待加工工件的中轴线会重合于轴向中心孔6的中轴线。

具体的，轴向中心孔6的内壁固定连接于固定架，中心轴9的轴侧中部通过轴承安装于固定架，以保证中心轴9在轴向中心孔6内转动，同时，中心轴9不会发生上下位移，提高了本装置运行的稳定性。

具体的，轴向中心孔6的中轴线和第一丝杆4的中轴线垂直相交，刨槽刀3的中轴线和第一丝杆4的中轴线垂直相交；在卡盘5上端面设有刻度线，该刻度线和第一丝杆4在同一竖直平面上。通过上述设置，工件可以沿第一丝杆4的延伸方向水平移动，这样工件内孔刨出的槽关于工件的中轴线对称，便于制作工件内孔花键槽。

具体的，待加工的工件为管状工件，多个夹持爪12抵触于待加工工件的轴侧。

具体的，所述驱动轴10通过轴承安装于所述径向孔7内。

如图1、图2和图3所示，在具体实施方式中，所述底座1分别连接于第一限位杆18和第二限位杆19，所述第一限位杆18和所述第二限位杆19分别设置于所述第一丝杆4的两侧，所述卡盘5的下端面分别滑动连接于所述第一限位杆18和所述第二限位杆19。

在本实施方式中，具体的，所述第一限位杆18和所述第二限位杆19关于第一丝杆4对称。卡盘5水平移动时，第一限位杆18和第二限位杆19分别支撑卡盘5下端面的两侧，提高卡盘5上端面的水平稳定性，从而提高工件的水平稳定性，从而保证工件内孔刨槽的精准度。

如图2和图3所示，在具体实施方式中，每一个所述夹持爪12靠近所述轴向中心孔6的一端设有凹台20，用于放置工件。

在本实施方式中，具体的，被夹紧的工件的下端接触于凹台20，刨槽刀3对工件竖直向下施力，这样夹持爪12也就受到竖直向下的力，以便使夹持爪12紧贴固定于径向滑轨8的底面，在加工工件的过程中，避免夹持爪12远离轴向中心孔6，从而避免工件的中心发生水平位移，从而保证刨槽的加工精度。

具体的，第二丝杆11的螺纹和夹持爪12之间的间歇为第一间歇，夹持爪12和径向滑轨8底面之间的间隙为第二间隙，第一间隙的尺寸和第二间歇的尺寸相等，避免夹持爪12紧贴径向滑轨8的底面时，第二丝杆11变形。

如图3所示，在具体实施方式中，所述径向滑轨8的数量为三个。

在本实施方式中，具体的，三个径向滑轨8等分所述卡盘5的上端面，每一个径向滑轨8对应一个夹持爪12，三个夹持爪12同步夹持工件，且三个夹持爪12对工件的着力点的连线形成等边三角形，待加工的工件所受到的夹持合力比较稳定。

如图2和图3所示，在具体实施方式中，所述第一丝杆4的端部连接于第二手轮21。

在本实施方式中，具体的，操作者手握第二手轮21，就可以驱动第一丝杆4转动，带动卡盘5水平移动，便于操作者操作，符合人体工程学的要求。

如图2所示，在具体实施方式中，所述卡盘5设有排杂通道22，所述排杂通道22的一端连通于所述轴向中心孔6，另一端贯穿所述卡盘5的下端面。

在本实施方式中，具体的，当对工件完成内孔刨槽后，因刨槽产生的碎屑可能会下落并沉积于轴向中心孔6内壁，可以将工件自卡盘5上端移除，然后使用压缩空气自上而下吹扫轴向中心孔6，压缩空气将碎屑自轴向中心孔6内壁剥离，并将碎屑自排杂通道22排出，避免轴向中心孔6中的传动机构因碎屑而受到卡阻。

在具体实施方式中，所述往复机构为液压缸，所述液压缸的活塞杆连接于所述刨槽刀3。

在本实施方式中，具体的，液压缸固定安装于机架2，所述活塞杆的下端可拆卸连接于刨槽刀3。活塞杆带动刨槽刀3上下往复移动，以实现刨槽刀3对工件的内孔刨槽工作。

如图1所示，在具体实施方式中，所述往复机构包括圆盘23、摇杆24和滑块25，所述圆盘23的中心转动连接于所述机架2的上端，所述摇杆24的一端转动连接于所述圆盘23的边缘，另一端转动连接于所述滑块25，所述滑块25滑动连接于所述机架2，所述滑块25的下端连接于所述刨槽刀3。

在本实施方式中，具体的，机架2的上端固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴平键连接于圆盘23的中心。圆盘23通过摇杆24间歇带动滑块25和刨槽刀3一体上下往复移动，以实现刨槽刀3对工件的内孔刨槽工作。

具体的，刨槽刀3可拆卸连接于滑块25的下端；机架2固定焊接有上下延伸的轨道26，滑块25滑动连接于轨道26。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种内孔刨槽装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座的上端连接于机架；

往复机构，所述往复机构连接于所述机架，所述往复机构的下端连接于刨槽刀，用于带动所述刨槽刀上下往复移动；

调整机构，所述调整机构包括第一丝杆和卡盘，所述第一丝杆的两端转动连接于所述底座，所述第一丝杆螺纹连接于所述卡盘下端，用于带动所述卡盘水平移动，所述卡盘设有轴向中心孔和径向孔，所述卡盘的上端面设有多个径向滑轨，多个所述径向滑轨等分所述卡盘的上端面；

夹持机构，所述夹持机构包括中心轴、驱动轴、多个第二丝杆和多个夹持爪，所述中心轴重合于所述轴向中心孔的中轴线，所述中心轴的下端连接于第一锥齿轮，所述中心轴的上端连接于第二锥齿轮，所述驱动轴的一端连接于第一手轮，另一端穿过所述径向孔，所述驱动轴的另一端连接于第三锥齿轮，所述第三锥齿轮啮合于所述第一锥齿轮，每一个所述夹持爪滑动连接于其中一个所述径向滑轨，每一个所述第二丝杆螺纹连接于其中一个所述夹持爪，每一个所述第二丝杆的一端转动连接于所述径向滑轨的外端，另一端连接于第四锥齿轮，每一个所述第四锥齿轮啮合于所述第二锥齿轮。

2.根据权利要求1所述的内孔刨槽装置，其特征在于，

所述底座分别连接于第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和所述第二限位杆分别设置于所述第一丝杆的两侧，所述卡盘的下端面分别滑动连接于所述第一限位杆和所述第二限位杆。

3.根据权利要求1所述的内孔刨槽装置，其特征在于，

每一个所述夹持爪靠近所述轴向中心孔的一端设有凹台，用于放置工件。

4.根据权利要求1所述的内孔刨槽装置，其特征在于，

所述径向滑轨的数量为三个。

5.根据权利要求1所述的内孔刨槽装置，其特征在于，

所述第一丝杆的端部连接于第二手轮。

6.根据权利要求1所述的内孔刨槽装置，其特征在于，

所述卡盘设有排杂通道，所述排杂通道的一端连通于所述轴向中心孔，另一端贯穿所述卡盘的下端面。

7.根据权利要求1至6任一项所述的内孔刨槽装置，其特征在于，

所述往复机构为液压缸，所述液压缸的活塞杆连接于所述刨槽刀。

8.根据权利要求1至6任一项所述的内孔刨槽装置，其特征在于，

所述往复机构包括圆盘、摇杆和滑块，所述圆盘的中心转动连接于所述机架的上端，所述摇杆的一端转动连接于所述圆盘的边缘，另一端转动连接于所述滑块，所述滑块滑动连接于所述机架，所述滑块的下端连接于所述刨槽刀。

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