CN210588093U - 一种同步车镗加工机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同步车镗加工机床，它属于机床加工领域，包括机体，机体一侧面上底部设有双主轴箱同步加工车床，双主轴箱同步加工车床上方设有双主轴箱同步加工镗床，双主轴箱同步加工车床和双主轴箱同步加工镗床均设置在机体同一侧，机械手可将管件转移到双主轴箱同步加工车床和双主轴箱同步加工镗床上；双主轴箱同步加工车床包括两个相对的车床主轴箱，两所述车床主轴箱底部设有带动两所述车床主轴箱同时相对运动或者是向相反方向运动的车床主轴箱驱动装置，双主轴箱同步加工镗床包括两个相对设置的镗床主轴箱和两个夹具设置，两所述镗床加工平台底部设有带动两所述镗床加工平台同时相对运动或者是向相反方向运动的镗床加工平台驱动装置。

Description

一种同步车镗加工机床

技术领域

本实用新型涉及机床加工领域，具体涉及一种同步车镗加工机床。

背景技术

制版印刷模管件作为一种较大型管件，其需要经过表面车加工以及两端内孔镗加工，由于管件较大其装夹定位往往占用总加工的大量时间，一方面管件本身重量较大，搬运非常困难，虽然通过吊装工具能够将管件进行转移，但是其操作费时费力，并且装夹过程操作受卡盘影响定位非常困难，尤其装夹后的找正问题；

传统的加工顺序为：先通过吊装工具转移到车床上后先对管件一端进行车削，车削完后重新借助吊装工具将管件掉一个头重新装夹定位车削并镗孔，然后再通过吊装工具从车床上取下将管件掉一个头重新装夹定位车削并镗孔，由于二次定位经常与第一次定位出现偏差，导致加工的管件达不到质量要求，返修率高达30％，且反复转移掉头严重影响加工效率。

有鉴于上述现有技术存在的问题，本实用新型结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种同步车镗加工机床，来克服上述缺陷。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种同步车镗加工机床，降低了管件转移定位装夹时间，且提高了加工效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种同步车镗加工机床，包括机体和机械手，所述机体一侧面上底部设有双主轴箱同步加工车床，所述双主轴箱同步加工车床上方设有双主轴箱同步加工镗床，所述双主轴箱同步加工车床和所述双主轴箱同步加工镗床均设置在机体同一侧，所述机械手可将管件转移到双主轴箱同步加工车床和双主轴箱同步加工镗床上；

所述双主轴箱同步加工车床包括两根车床导轨，两根所述车床导轨横向设置在所述机体一侧面上，两根所述车床导轨两端分别滑动有一个车床主轴箱，两所述车床主轴箱相对设置，两所述车床主轴箱底部设有带动两所述车床主轴箱同时相对运动或者是向相反方向运动的车床主轴箱驱动装置，两所述车床主轴箱之间还设有两主车加工滑台，两所述主车加工滑台上设有车加工装置，两所述主车加工滑台分别滑动在车床导轨两端，两所述主车加工滑台一侧设有带动两所述主车加工滑台同时相对运动或者是向相反方向运动的主车加工滑台驱动装置；

所述车床导轨上方设有两根同方向的镗床平台导轨，两根所述镗床平台导轨两端分别滑动有一个镗床加工平台，所述镗床加工平台上设有镗床主轴箱和夹具，两所述镗床主轴箱相对设置，两所述夹具设置在两所述镗床主轴箱之间，两所述镗床加工平台底部设有带动两所述镗床加工平台同时相对运动或者是向相反方向运动的镗床加工平台驱动装置，每个所述镗床加工平台上均设有两根镗床平移导轨，所述镗床主轴箱可在两所述镗床平移导轨上滑动，镗床主轴箱底部设有驱动镗床主轴箱在两平移导轨上移动的镗床主轴箱驱动装置。

作为优选的技术方案，所述车床主轴箱驱动装置包括一根车床主丝杠和设置在车床主丝杠一端的车床主轴箱驱动电机，所述车床主丝杠两端螺纹方向相反，两所述车床主轴箱底部通过丝杠螺母分别与所述车床主丝杠两端连接，所述车床主轴箱驱动电机带动车床主丝杠转动时可以带动两所述车床主轴箱同时相对运动或者向相反方向运动；

所述主车加工滑台驱动装置包括一根车床副丝杠和设置在车床副丝杠一端的主车加工滑台驱动电机，所述车床副丝杠两端螺纹方向相反，两所述主车加工滑台一侧通过丝杠螺母分别与所述车床副丝杠两端连接，所述主车加工滑台驱动电机带动副丝杠转动时可以带动两所述主车加工滑台同时相对运动或者向相反方向运动；

所述镗床加工平台驱动装置包括一根镗床主丝杠和设置在镗床主丝杠一端的镗床加工平台驱动电机，所述镗床主丝杠两端螺纹方向相反，两所述镗床加工平台底部通过丝杠螺母分别与所述镗床主丝杠两端连接，所述镗床加工平台驱动电机带动镗床主丝杠转动时可以带动两所述镗床加工平台同时相对运动或者向相反方向运动。

作为优选的技术方案，所述车加工装置包括两自由度滑台、车刀和探测装置，所述两自由度滑台设置在所述主车加工滑台上，所述车刀和探测装置设置在所述两自由度滑台上；

所述两自由度滑台包括纵向滑台和横向滑台，所述纵向滑台底部设有纵向滑动电机和纵向滑动丝杠，所述纵向滑动电机通过纵向滑动丝杠和丝杠螺母带动所述纵向滑台在所述主车加工滑台上纵向移动；

所述横向滑台底部设有横向滑动电机和横向滑动丝杠，所述横向滑动电机通过横向滑动丝杠和丝杠螺母带动所述横向滑台在所述纵向滑台上横向移动，所述车刀和探测装置均设置在横向滑台上；

所述探测装置包括探头和气缸，所述气缸设置在所述横向滑台上，所述探头设置在所述气缸端部，通过所述气缸带动所述探头移动。

作为优选的技术方案，所述镗床主轴箱端部设有刀盘，所述刀盘上设有径向滑槽，所述径向滑槽内滑动有两载刀滑块，两所述载刀滑块上均设有镗刀，两所述载刀滑块底部设有带动两所述载刀滑块同时相对运动或者是向相反方向运动的载刀滑块驱动装置。

作为优选的技术方案，所述载刀滑块驱动装置包括两根对称的螺杆，两所述螺杆两端均设有轴承座支撑，两所述螺杆一端靠近刀盘圆心处均延伸出轴承座并连接有从锥齿轮，所述刀盘圆心处设有主锥齿轮和镗刀间距调节驱动电机，所述镗刀间距调节驱动电机通过主锥齿轮和从锥齿轮配合带动两所述载刀滑块上的镗刀同时相对运动或者是向相反方向运动。

作为优选的技术方案，所述夹具包括两条夹具滑轨，两所述夹具滑轨上设有两只夹爪，两所述夹爪相对设置，两所述夹爪底部设有带动两所述夹爪同时相对运动或者是向相反方向运动的夹爪驱动装置；

所述夹爪驱动装置包括一根夹爪丝杠和设置在夹爪丝杠一端的夹爪驱动电机，所述夹爪丝杠两端螺纹方向相反，两所述夹爪底部通过丝杠螺母分别与所述夹爪丝杠两端连接，所述夹爪驱动电机带动夹爪丝杠转动时可以带动两所述夹爪同时相对运动或者向相反方向运动。

作为优选的技术方案，两所述夹爪分别呈“＜”和“＞”型结构，所述“＜”型夹爪和“＞”型夹爪相对设置，所述“＜”型夹爪和“＞”型夹爪的上方可相对滑动连接。

作为优选的技术方案，所述“＜”型夹爪上方设有夹爪稳定滑轨，所述“＞”型夹爪上设有可与所述夹爪稳定滑轨配合的夹爪稳定滑块，或，所述“＞”型夹爪上方设有夹爪稳定滑轨，所述“＜”型夹爪上设有可与所述夹爪稳定滑轨配合的夹爪稳定滑块。

作为优选的技术方案，所述机体一侧设有前放置架，所述前放置架上设有一对V型架，所述前放置架上还设有两根滑动导轨，两根所述滑动导轨两端分别滑动有一个挡板，两所述挡板设置在V型架两侧，两所述挡板底部设有带动两所述挡板同时相对运动或者是向相反方向运动的挡板驱动装置。

作为优选的技术方案，所述机械手设为三自由度机械手，所述机械手可抓取管件，所述机械手可在前放置架、双主轴箱同步加工车床和双主轴箱同步加工镗床之间进行移动。

该实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过双车床主轴箱的同时相对运动或者向相反方向运动，方便了管件的上料，管件到达双车床主轴箱之间位置，通过双车床主轴箱的运动实现管件的定位，大大降低了传统管件装夹难度，提高了管件的装夹效率；同理，管件进行镗孔加工时，通过镗床加工平台的同时相对运动或者向相反方向运动，也方便了管件的上料，管件到达镗床加工平台之间位置，通过镗床加工平台的运动实现管件进入两夹爪之间，并通过控制两夹爪实现管件的夹紧，大大降低了传统管件装夹难度，提高了管件的装夹效率，然后再通过镗床主轴箱和刀盘的移动来实现管件的加工，保证管件内孔镗孔加工。

2.本实用新型整体结构采用立式结构，方便加工时的排屑。

3.本实用新型采用两把对称镗刀结构对管件内孔进行加工，一方面提高加工效率，另一方面，由于整体刀盘无偏心结构(传统刀盘由于仅一把刀，存在偏心，因此转速受限，基本在200转速左右)，其整体稳定性高，因此转速可提高到2到3倍，进一步提高了加工效率和加工质量。

4.本实用新型通过气缸带动探头检测管件是否到达指定位置，该结构不仅适用于不同管径的探测，同时还可以通过气缸带动探头伸缩避免加工过程的干扰。

5.本实用新型可以提前通过前放置架对管件进行预定位，需要加工管件时，只需要通过机械手之间抓取到两个加工平台之间即可，可以进一步降低加工过程定位时间。

6.本实用新型两夹爪结构通过上方的夹爪稳定滑轨和夹爪稳定滑块保证了其装夹管件时的稳定性。

7.本实用新型两夹爪上方可不分离，管件先通过放置在两夹具之间，然后通过加工平台带动夹具，管件通过两夹爪之间的间隙进入夹具中。

附图说明

图1为一种同步车镗加工机床的整体结构示意图；

图2为一种同步车镗加工机床的部分结构示意图；

图3为一种同步车镗加工机床刀盘的结构示意图。

图中：1-管件、2-机械手、3-机体、4-双主轴箱同步加工车床、5-双主轴箱同步加工镗床、41-车床导轨、42-滑块座、43-车床主轴箱、44-两自由度滑台、45-主车加工滑台、46-纵向滑动电机、47-气缸、48-车刀、51-镗床平台导轨、52-镗床主轴箱、53-镗床加工平台、54-镗床主丝杠、55-刀盘、56-镗床平移导轨、551-径向滑槽、552-载刀滑块导轨、553-载刀滑块、554-镗刀、555-主锥齿轮、556-从锥齿轮、557-螺杆、558-轴承座。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图3所示，一种同步车镗加工机床，包括机体3和机械手2，机体3一侧面上底部设有双主轴箱同步加工车床4，双主轴箱同步加工车床4上方设有双主轴箱同步加工镗床5，双主轴箱同步加工车床4和双主轴箱同步加工镗床5均设置在机体3同一侧，机械手2可将管件1转移到双主轴箱同步加工车床4和双主轴箱同步加工镗床5上，本实用新型整体结构采用立式结构，方便加工时的排屑；

具体的，双主轴箱同步加工车床4包括两根车床导轨41，两根车床导轨41横向设置在机体3一侧面上，两根车床导轨41两端分别滑动有一个车床主轴箱43，优选在车床主轴箱43与车床导轨41之间设置上滑块座42，本实用新型车床主轴箱43可用于装夹工件和带动工件转动，两车床主轴箱43相对设置，两车床主轴箱43底部设有带动两车床主轴箱43同时相对运动或者是向相反方向运动的车床主轴箱驱动装置，管件1仅需要通过机械手2抓取到两车床主轴箱43之间，具体通过控制两车床主轴箱43的移动来快速实现管件1的装夹；本实用新型两车床主轴箱43之间还设有两主车加工滑台45，两主车加工滑台45上设有车加工装置，两主车加工滑台45分别滑动在车床导轨41两端，本实用新型两主车加工滑台45一侧设有带动两主车加工滑台45同时相对运动或者是向相反方向运动的主车加工滑台驱动装置，对管件1进行加工时，由于管件1两端同时进行加工，较传统加工方式其提高了近一倍的加工效率，尤其是避免了二次管件1定位形成的误差；

本实用新型车床导轨41上方设有两根同方向的镗床平台导轨51，两根镗床平台导轨51两端分别滑动有一个镗床加工平台53，镗床加工平台53上设有镗床主轴箱52和夹具，本实用新型由于待加工的工件为两端对称结构，因此优选同时加工，而管件1需要设置在两镗床加工平台53之间，两夹具则设置在两镗床主轴箱52之间对管件1进行定位夹紧，两镗床主轴箱52相对设置，两夹具设置在两所述镗床主轴箱52之间，两镗床加工平台53底部设有带动两镗床加工平台53同时相对运动或者是向相反方向运动的镗床加工平台驱动装置，这样管件1仅需要通过机械手2抓取到两镗床加工平台53之间，具体通过控制两镗床加工平台53的移动来快速通过两夹具实现管件1的装夹以及镗床主轴箱52的镗孔加工，本实用新型每个镗床加工平台53上均设有两根镗床平移导轨56，镗床主轴箱52可在两镗床平移导轨56上滑动，镗床主轴箱52底部设有驱动镗床主轴箱52在两平移导轨上移动的镗床主轴箱驱动装置，镗床主轴箱52端部设有刀盘55，刀盘55上设有径向滑槽551，径向滑槽551内滑动有两对称的载刀滑块553，在径向滑槽551内优选设有两条载刀滑块导轨552，载刀滑块553可沿载刀滑块导轨552滑动，两载刀滑块553上均设有镗刀554，两载刀滑块553底部设有带动两载刀滑块553同时相对运动或者是向相反方向运动的载刀滑块驱动装置，本实用新型载刀滑块驱动装置包括两根对称的螺杆557，两螺杆557两端均设有轴承座558支撑，两螺杆557一端靠近刀盘55圆心处均延伸出轴承座558并连接有从锥齿轮556，刀盘55圆心处设有主锥齿轮555和镗刀间距调节驱动电机，镗刀间距调节驱动电机通过主锥齿轮555和从锥齿轮556配合带动两载刀滑块553上的镗刀554同时相对运动或者是向相反方向运动，通过调整两镗刀554之间的间距，满足加工的要求。

本实用新型车床主轴箱驱动装置包括一根车床主丝杠和设置在车床主丝杠一端的车床主轴箱驱动电机，车床主丝杠两端螺纹方向相反，两车床主轴箱43底部通过丝杠螺母分别与车床主丝杠两端连接，车床主轴箱驱动电机带动车床主丝杠转动时可以带动两车床主轴箱43同时相对运动或者向相反方向运动；

主车加工滑台驱动装置包括一根车床副丝杠和设置在车床副丝杠一端的主车加工滑台驱动电机，车床副丝杠两端螺纹方向相反，两主车加工滑台45一侧通过丝杠螺母分别与车床副丝杠两端连接，主车加工滑台驱动电机带动副丝杠转动时可以带动两主车加工滑台45同时相对运动或者向相反方向运动；

镗床加工平台驱动装置包括一根镗床主丝杠54和设置在镗床主丝杠54一端的镗床加工平台驱动电机，镗床主丝杠54两端螺纹方向相反，两镗床加工平台53底部通过丝杠螺母分别与镗床主丝杠54两端连接，镗床加工平台驱动电机带动镗床主丝杠54转动时可以带动两镗床加工平台53同时相对运动或者向相反方向运动。

具体的，车加工装置包括两自由度滑台44、车刀48和探测装置，两自由度滑台44设置在主车加工滑台45上，车刀48和探测装置设置在两自由度滑台44上，本实用新型两自由度滑台44包括纵向滑台和横向滑台，纵向滑台底部设有纵向滑动电机46和纵向滑动丝杠，纵向滑动电机46通过纵向滑动丝杠和丝杠螺母带动纵向滑台在主车加工滑台45上纵向移动(垂直于管件1中心线)，横向滑台底部设有横向滑动电机和横向滑动丝杠，横向滑动电机通过横向滑动丝杠和丝杠螺母带动横向滑台在纵向滑台上横向移动(平行于管件1中心线)，车刀48和探测装置均设置在横向滑台上，本实用新型探测装置包括探头和气缸47，气缸47设置在横向滑台上，探头设置在气缸47端部，通过气缸47带动探头移动，本实用新型通过气缸47带动探头检测管件1是否到达指定位置，该结构不仅适用于不同管径的探测，同时还可以通过气缸47带动探头伸缩避免加工过程的干扰。

作为优选的技术方案，所述夹具包括两条夹具滑轨，两所述夹具滑轨上设有两只夹爪，两所述夹爪相对设置，两所述夹爪底部设有带动两所述夹爪同时相对运动或者是向相反方向运动的夹爪驱动装置；

本实用新型夹具包括两条夹具滑轨，两夹具滑轨上设有两只夹爪，两夹爪相对设置，两夹爪底部设有带动两夹爪同时相对运动或者是向相反方向运动的夹爪驱动装置，夹爪驱动装置具体包括一根夹爪丝杠和设置在夹爪丝杠一端的夹爪驱动电机，夹爪丝杠两端螺纹方向相反，两夹爪底部通过丝杠螺母分别与夹爪丝杠两端连接，本实用新型夹爪驱动电机带动夹爪丝杠转动时可以带动两夹爪同时相对运动或者向相反方向运动，本实用新型夹爪的具体结构分别呈“＜”和“＞”型，并且“＜”型夹爪和“＞”型夹爪相对设置，保证两个夹爪相互靠拢时能够对管件1进行夹紧。

由于夹爪是立式结构，因此在夹紧管件1时夹爪上方往往是不稳定的，为了提高其稳定性，本实用新型“＜”型夹爪和“＞”型夹爪的上方可相对滑动连接，具体的，“＜”型夹爪上方设有夹爪稳定滑轨，“＞”型夹爪上设有可与夹爪稳定滑轨配合的夹爪稳定滑块，或，“＞”型夹爪上方设有夹爪稳定滑轨，“＜”型夹爪上设有可与夹爪稳定滑轨配合的夹爪稳定滑块。

本实用新型优选在机体3一侧设置上前放置架，前放置架上设有一对V型架可以临时存放管件1，前放置架上还设有两根滑动导轨，两根滑动导轨两端分别滑动有一个挡板，两挡板设置在V型架两侧，两挡板底部设有带动两挡板同时相对运动或者是向相反方向运动的挡板驱动装置，挡板驱动装置的具体结构参考主轴箱驱动装置，在此不做详述。

本实用新型机械手2设为三自由度机械手，机械手2可抓取管件1，具体的，机械手2可在前放置架、双主轴箱同步加工车床4和双主轴箱同步加工镗床5之间进行移动。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型做各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种同步车镗加工机床，其特征在于：包括机体和机械手，所述机体一侧面上底部设有双主轴箱同步加工车床，所述双主轴箱同步加工车床上方设有双主轴箱同步加工镗床，所述双主轴箱同步加工车床和所述双主轴箱同步加工镗床均设置在机体同一侧，所述机械手可将管件转移到双主轴箱同步加工车床和双主轴箱同步加工镗床上；

所述双主轴箱同步加工车床包括两根车床导轨，两根所述车床导轨横向设置在所述机体一侧面上，两根所述车床导轨两端分别滑动有一个车床主轴箱，两所述车床主轴箱相对设置，两所述车床主轴箱底部设有带动两所述车床主轴箱同时相对运动或者是向相反方向运动的车床主轴箱驱动装置，两所述车床主轴箱之间还设有两主车加工滑台，两所述主车加工滑台上设有车加工装置，两所述主车加工滑台分别滑动在车床导轨两端，两所述主车加工滑台一侧设有带动两所述主车加工滑台同时相对运动或者是向相反方向运动的主车加工滑台驱动装置；

所述车床导轨上方设有两根同方向的镗床平台导轨，两根所述镗床平台导轨两端分别滑动有一个镗床加工平台，所述镗床加工平台上设有镗床主轴箱和夹具，两所述镗床主轴箱相对设置，两所述夹具设置在两所述镗床主轴箱之间，两所述镗床加工平台底部设有带动两所述镗床加工平台同时相对运动或者是向相反方向运动的镗床加工平台驱动装置，每个所述镗床加工平台上均设有两根镗床平移导轨，所述镗床主轴箱可在两所述镗床平移导轨上滑动，镗床主轴箱底部设有驱动镗床主轴箱在两平移导轨上移动的镗床主轴箱驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种同步车镗加工机床，其特征在于：所述车床主轴箱驱动装置包括一根车床主丝杠和设置在车床主丝杠一端的车床主轴箱驱动电机，所述车床主丝杠两端螺纹方向相反，两所述车床主轴箱底部通过丝杠螺母分别与所述车床主丝杠两端连接，所述车床主轴箱驱动电机带动车床主丝杠转动时可以带动两所述车床主轴箱同时相对运动或者向相反方向运动；

所述主车加工滑台驱动装置包括一根车床副丝杠和设置在车床副丝杠一端的主车加工滑台驱动电机，所述车床副丝杠两端螺纹方向相反，两所述主车加工滑台一侧通过丝杠螺母分别与所述车床副丝杠两端连接，所述主车加工滑台驱动电机带动副丝杠转动时可以带动两所述主车加工滑台同时相对运动或者向相反方向运动；

所述镗床加工平台驱动装置包括一根镗床主丝杠和设置在镗床主丝杠一端的镗床加工平台驱动电机，所述镗床主丝杠两端螺纹方向相反，两所述镗床加工平台底部通过丝杠螺母分别与所述镗床主丝杠两端连接，所述镗床加工平台驱动电机带动镗床主丝杠转动时可以带动两所述镗床加工平台同时相对运动或者向相反方向运动。

3.根据权利要求1所述的一种同步车镗加工机床，其特征在于：所述车加工装置包括两自由度滑台、车刀和探测装置，所述两自由度滑台设置在所述主车加工滑台上，所述车刀和探测装置设置在所述两自由度滑台上；

所述两自由度滑台包括纵向滑台和横向滑台，所述纵向滑台底部设有纵向滑动电机和纵向滑动丝杠，所述纵向滑动电机通过纵向滑动丝杠和丝杠螺母带动所述纵向滑台在所述主车加工滑台上纵向移动；

所述横向滑台底部设有横向滑动电机和横向滑动丝杠，所述横向滑动电机通过横向滑动丝杠和丝杠螺母带动所述横向滑台在所述纵向滑台上横向移动，所述车刀和探测装置均设置在横向滑台上；

所述探测装置包括探头和气缸，所述气缸设置在所述横向滑台上，所述探头设置在所述气缸端部，通过所述气缸带动所述探头移动。

4.根据权利要求1所述的一种同步车镗加工机床，其特征在于：所述镗床主轴箱端部设有刀盘，所述刀盘上设有径向滑槽，所述径向滑槽内滑动有两载刀滑块，两所述载刀滑块上均设有镗刀，两所述载刀滑块底部设有带动两所述载刀滑块同时相对运动或者是向相反方向运动的载刀滑块驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种同步车镗加工机床，其特征在于：所述载刀滑块驱动装置包括两根对称的螺杆，两所述螺杆两端均设有轴承座支撑，两所述螺杆一端靠近刀盘圆心处均延伸出轴承座并连接有从锥齿轮，所述刀盘圆心处设有主锥齿轮和镗刀间距调节驱动电机，所述镗刀间距调节驱动电机通过主锥齿轮和从锥齿轮配合带动两所述载刀滑块上的镗刀同时相对运动或者是向相反方向运动。

6.根据权利要求1所述的一种同步车镗加工机床，其特征在于：所述夹具包括两条夹具滑轨，两所述夹具滑轨上设有两只夹爪，两所述夹爪相对设置，两所述夹爪底部设有带动两所述夹爪同时相对运动或者是向相反方向运动的夹爪驱动装置；

所述夹爪驱动装置包括一根夹爪丝杠和设置在夹爪丝杠一端的夹爪驱动电机，所述夹爪丝杠两端螺纹方向相反，两所述夹爪底部通过丝杠螺母分别与所述夹爪丝杠两端连接，所述夹爪驱动电机带动夹爪丝杠转动时可以带动两所述夹爪同时相对运动或者向相反方向运动。

7.根据权利要求6所述的一种同步车镗加工机床，其特征在于：两所述夹爪分别呈“＜”和“＞”型结构，所述“＜”型夹爪和“＞”型夹爪相对设置，所述“＜”型夹爪和“＞”型夹爪的上方可相对滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种同步车镗加工机床，其特征在于：所述“＜”型夹爪上方设有夹爪稳定滑轨，所述“＞”型夹爪上设有可与所述夹爪稳定滑轨配合的夹爪稳定滑块，或，所述“＞”型夹爪上方设有夹爪稳定滑轨，所述“＜”型夹爪上设有可与所述夹爪稳定滑轨配合的夹爪稳定滑块。

9.根据权利要求1所述的一种同步车镗加工机床，其特征在于：所述机体一侧设有前放置架，所述前放置架上设有一对V型架，所述前放置架上还设有两根滑动导轨，两根所述滑动导轨两端分别滑动有一个挡板，两所述挡板设置在V型架两侧，两所述挡板底部设有带动两所述挡板同时相对运动或者是向相反方向运动的挡板驱动装置。

10.根据权利要求9所述的一种同步车镗加工机床，其特征在于：所述机械手设为三自由度机械手，所述机械手可抓取管件，所述机械手可在前放置架、双主轴箱同步加工车床和双主轴箱同步加工镗床之间进行移动。

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