CN207642804U - 一种适于电连接器加工的卧式数控钻床 - Google Patents
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Abstract
一种适于电连接器加工的卧式数控钻床，它包括主轴(1)、主轴箱(2)、主轴箱座(3)、锁紧汽缸(4)、锁紧连杆(5)、夹具(6)、挡块支架(7)、上料机械手挡块(8)、下料机械手挡块(9)、送料台(10)、推进汽缸(11)、送料夹头(12)、料仓支架(13)、料仓(14)、料仓机械手挡块(15)、转塔底座(16)、往复进给机构(17)、进给伺服电机(18)、滚动导轨(19)、U形导轨(20)、六工位转塔转盘(21)、转塔主轴(22)、连接盘(23)、转塔座(24)、转位伺服电机(25)、上料机械手夹紧座(26)、上料机械手(27)、上料挡销(28)、下料机械手夹紧座(29)、下料机械手(30)、下料挡销(31)、对心工位夹紧座(32)、对心工位钻夹头(33)、钻小孔工位夹紧座(34)、钻小孔工位钻夹头(35)、钻大孔工位夹紧座(36)、钻大孔工位钻夹头(37)、倒角工位夹紧座(38)、倒角工位钻夹头(39)。本实用新型钻床转塔上设置有六个工位，适用于电连接器等中小零件加工，且一次性装夹工件完成多道工序，并能完成自动上、下料，低了劳动强度，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控钻床，具体是一种适于电连接器加工的卧式数控钻床。
背景技术
航天、航空、航海、高铁等所用电连接器要求较高，自动车床和自动车床的前机加工工序还比较成熟，但后工序的钻、镗、铰孔等工序加工难度大，这类中小零件大多需要几把刀具来加工，故频繁更换刀具、变换主轴转速，不仅增加劳动强度，又降低了劳动生产率。有采用普通仪表车床加工、自制简易设备进行加工等，但精度、生产效率不理想，目前没有一次性装夹工件完成多道工序加工的设备。
发明内容
本实用新型的目的是，提供一种适用于电连接器中小零件加工，且一次性装夹工件完成多道工序的加工，并能完成自动上、下料的一种适于电连接器加工的卧式数控钻床。
本实用新型的技术方案是：一种适于电连接器加工的卧式数控钻床，它包括主轴(1)、主轴箱(2)、主轴箱座(3)、锁紧汽缸(4)、锁紧连杆(5)、夹具(6)、挡块支架(7)、上料机械手挡块(8)、下料机械手挡块(9)、送料台(10)、推进汽缸(11)、送料夹头(12)、料仓支架(13)、料仓(14)、料仓机械手挡块(15)、转塔底座(16)、往复进给机构(17)、进给伺服电机18、滚动导轨(19)、U形导轨(20)、六工位转塔转盘(21)、转塔主轴(22)、连接盘(23)、转塔座(24)、转位伺服电机(25)、上料机械手夹紧座(26)、上料机械手(27)、上料挡销(28)、下料机械手夹紧座(29)、下料机械手(30)、下料挡销(31)、对心工位夹紧座(32)、对心工位钻夹头(33)、钻小孔工位夹紧座(34)、钻小孔工位钻夹头(35)、钻大孔工位夹紧座(36)、钻大孔工位钻夹头(37)、倒角工位夹紧座(38)、倒角工位钻夹头(39)。所述主轴(1)设置在主轴箱(2)里面，主轴箱(2)固定在主轴箱座(3)上，主轴箱座(3)固定在机床平台一侧，锁紧汽缸(4)设置在主轴箱(2)一侧，锁紧连杆(5)一端连接锁紧汽缸(4)，一端连接夹具(6)，挡块支架(7)设置在主轴箱(2)上端，挡块支架(7)伸出主轴箱(2)，挡块支架(7)下面前端有下料机械手挡块(9)，下料机械手挡块(9)后面有上料机械手挡块(8)，送料台(10)固定在机床平台另一侧，推进汽缸(11)设置在送料台(10)上，送料夹头(12)设置在推进汽缸(11)前端，料仓支架(13)设置在机床平台上，料仓(14)设置在料仓支架(13)上，料仓(14)上设置有料仓机械手挡块(15)，转塔底座(16)固定在机床平台上，在主轴箱座(3)和送料台(10)之间，往复进给机构(17)设置在转塔底座(16)上，往复进给机构(17)包括进给伺服电机(18)、滚动导轨(19)、U型导轨(20)，其中滚动导轨(19)、U形导轨(20)U形连接，滚动导轨(19)连接进给伺服电机(18)，六工位转塔转盘(21)设置在转塔底座(16)上，转塔主轴(22)一端穿过转塔座(24)、连接盘(23)与转位伺服电机(25)连接，另一端与六工位转塔转盘(21)固定连接，六工位转塔转盘(21)同一平面上对称设置有六个工位，分别是上料机械手夹紧座(26)、下料机械手夹紧座(29)、对心工位夹紧座(32)、钻小孔工位夹紧座(34)、钻大孔工位夹紧座(36)、倒角工位夹紧座(38)；上料机械手夹紧座(26)上设置有上料机械手(27)，下料机械手夹紧座(29)上设置有下料机械手(30)，对心工位夹紧座(32)上设置有对心工位钻夹头(33)，钻小孔工位夹紧座(34)上设置有钻小孔工位钻夹头(35)，钻大孔工位夹紧座(36)上设置有钻大孔工位钻夹头(37)，倒角工位夹紧座(38)上设置有倒角工位钻夹头(39)。
有益效果：本实用新型钻床转塔上设置有六个工位，采用六角形转塔刀架，由转位伺服电机带动精确转位，与转塔底座动作相配合，依次完成六个工位的加工，根据需要可以快速跳过不需要加工的工位，变为五方刀架或四方刀架进行加工，有利于钉对不同的零件要求提高了加工效率，在六方转塔上配置不同的工装夹紧座，装夹不同的刀具，可以完成车、镗、铰等加工，适用于电连接器等中小零件加工，且一次性装夹工件完成多道工序，并能完成自动上、下料。本实用新型能使一人操作多台设备，只需对设备进行巡查，把工件装入料仓和偶尔更换料仓，大大降低了劳动强度，提高了生产效率，生产成本有明显下降。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的俯视图。
图1、图2中：主轴(1)、主轴箱(2)、主轴箱座(3)、锁紧汽缸(4)、锁紧连杆(5)、夹具(6)、挡块支架(7)、上料机械手挡块(8)、下料机械手挡块(9)、送料台(10)、推进汽缸(11)、送料夹头(12)、料仓支架(13)、料仓(14)、料仓机械手挡块(15)、转塔底座(16)、往复进给机构(17)、进给伺服电机(18)、滚动导轨(19)、U形导轨(20)、六工位转塔转盘(21)、转塔主轴(22)、连接盘(23)、转塔座(24)、转位伺服电机(25)、上料机械手夹紧座(26)、上料机械手(27)、上料挡销(28)、下料机械手夹紧座(29)、下料机械手(30)、下料挡销(31)、对心工位夹紧座(32)、对心工位钻夹头(33)、钻小孔工位夹紧座(34)、钻小孔工位钻夹头(35)、钻大孔工位夹紧座(36)、钻大孔工位钻夹头(37)、倒角工位夹紧座(38)、倒角工位钻夹头(39)。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。
如图1、图2所示：一种适于电连接器加工的卧式数控钻床，当需要加工中小零件且需要多道工序加工时，可在本实用新型钻床上连续加工一次完成。首先，控制器指令转位伺服电机25带动转塔主轴22、六工位转塔转盘21转动，六工位转塔转盘21上的上料机械手27转到料仓14处取料，进给伺服电机18带动滚动导轨19使上料机械手27前进，料仓机械手挡块15推动上料挡销28上料机械手27张开，推进汽缸11推动送料夹头12推出料仓14出口的零件，进给伺服电机18带动滚动导轨19使上料机械手27后退，上料挡销28弹回，上料机械手27夹紧零件，转位伺服电机25带动六工位转塔转盘21旋转至主轴箱2上的夹具6跟前，进给伺服电机18带动滚动导轨19使上料机械手27前进，把零件送入夹具6内，上料机械手挡块8推动上料挡销28，上料机械手27张开，同时，锁紧汽缸4带动锁紧连杆5，使夹具6锁紧零件，进给伺服电机18带动滚动导轨19使上料机械手27后退，转位伺服电机25带动六工位转塔转盘21旋转，使对心工位钻夹头33对准夹具6上的零件对心加工；对心加工后，转位伺服电机25带动六工位转塔转盘21旋转，使钻小孔工位钻夹头35对准夹具6上的零件钻小孔加工；钻小孔加工后，转位伺服电机25带动六工位转塔转盘21旋转，使钻大孔工位钻夹头37对准夹具6上的零件钻大孔加工；钻大孔加工后，转位伺服电机25带动六工位转塔转盘21旋转，使倒角工位钻夹头39对准夹具6上的零件倒角加工。倒角加工完毕，转位伺服电机25带动六工位转塔转盘21旋转，使下料机械手30对准夹具6上的已加工零件，进给伺服电机18带动滚动导轨19使下料机械手30前进，下料机械手挡块9推动下料挡销31，下料机械手30张开，进给伺服电机18带动滚动导轨19使下料机械手30后退，下料挡销31弹回，下料机械手30夹紧已加工零件，同时，锁紧汽缸4带动锁紧连杆5，使夹具6松开已加工零件，下料机械手30从夹具6上取走已加工零件，接下来，转位伺服电机25带动六工位转塔转盘21旋转，上料机械手27转到料仓14处取料，下料机械手30脱料同时，所述钻床开始下一个零件加工程序。
以上这些描述只是为了解释本实用新型，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员在本实用新型的基础上做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范畴。
Claims (1)
1.一种适于电连接器加工的卧式数控钻床，它包括：主轴(1)、主轴箱(2)、主轴箱座(3)、锁紧汽缸(4)、锁紧连杆(5)、夹具(6)、挡块支架(7)、上料机械手挡块(8)、下料机械手挡块(9)、送料台(10)、推进汽缸(11)、送料夹头(12)、料仓支架(13)、料仓(14)、料仓机械手挡块(15)、转塔底座(16)、往复进给机构(17)、进给伺服电机(18)、滚动导轨(19)、U形导轨(20)、六工位转塔转盘(21)、转塔主轴(22)、连接盘(23)、转塔座(24)、转位伺服电机(25)、上料机械手夹紧座(26)、上料机械手(27)、上料挡销(28)、下料机械手夹紧座(29)、下料机械手(30)、下料挡销(31)、对心工位夹紧座(32)、对心工位钻夹头(33)、钻小孔工位夹紧座(34)、钻小孔工位钻夹头(35)、钻大孔工位夹紧座(36)、钻大孔工位钻夹头(37)、倒角工位夹紧座(38)、倒角工位钻夹头(39)，其特征在于：所述主轴(1)设置在主轴箱(2)里面，主轴箱(2)固定在主轴箱座(3)上，主轴箱座(3)固定在机床平台一侧，锁紧汽缸(4)设置在主轴箱(2)一侧，锁紧连杆(5)一端连接锁紧汽缸(4)，一端连接夹具(6)，挡块支架(7)设置在主轴箱(2)上端，挡块支架(7)伸出主轴箱(2)，挡块支架(7)下面前端有下料机械手挡块(9)，下料机械手挡块(9)后面有上料机械手挡块(8)，送料台(10)固定在机床平台另一侧，推进汽缸(11)设置在送料台(10)上，送料夹头(12)设置在推进汽缸(11)前端，料仓支架(13)设置在机床平台上，料仓(14)设置在料仓支架(13)上，料仓(14)上设置有料仓机械手挡块(15)，转塔底座(16)固定在机床平台上，在主轴箱座(3)和送料台(10)之间，往复进给机构(17)设置在转塔底座(16)上，往复进给机构(17)包括进给伺服电机(18)、滚动导轨(19)、U型导轨(20)，其中滚动导轨(19)、U形导轨(20)U形连接，滚动导轨(19)连接进给伺服电机(18)，六工位转塔转盘(21)设置在转塔底座(16)上，转塔主轴(22)一端穿过转塔座(24)、连接盘(23)与转位伺服电机(25)连接，另一端与六工位转塔转盘(21)固定连接，六工位转塔转盘(21)同一平面上对称设置有六个工位，分别是上料机械手夹紧座(26)、下料机械手夹紧座(29)、对心工位夹紧座(32)、钻小孔工位夹紧座(34)、钻大孔工位夹紧座(36)、倒角工位夹紧座(38)；上料机械手夹紧座(26)上设置有上料机械手(27)，下料机械手夹紧座(29)上设置有下料机械手(30)，对心工位夹紧座(32)上设置有对心工位钻夹头(33)，钻小孔工位夹紧座(34)上设置有钻小孔工位钻夹头(35)，钻大孔工位夹紧座(36)上设置有钻大孔工位钻夹头(37)，倒角工位夹紧座(38)上设置有倒角工位钻夹头(39)。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109128758A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-01-04 | 顺德职业技术学院 | 一种滚筒芯轴的装配不良品下线装置 |
| CN113211584A (zh) * | 2021-04-17 | 2021-08-06 | 磐安县新悦模特制品有限公司 | 一种步进式指节型材加工数控设备及其生产工艺 |
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| CN109128758B (zh) * | 2018-11-12 | 2023-05-05 | 顺德职业技术学院 | 一种滚筒芯轴的装配不良品下线装置 |
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