CN105290423B - 双头数控车床 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种结构设计合理实用，大幅度提高生产效率的双头数控车床，是一台人工上料，由数控编程同时加工，自动卸料的轴类加工机床，主要由双头顶装置，双头车装置，自动卸料装置组成。该机床的特点是能一次装夹两头同时加工，保正了轴两端的同心度，减少了磨削余量，自动卸料装置，可在加工完成之后，料被拔出的同时，人工就可以开始往主轴孔里放料，提高了生产效率，并且加工的产品质量优良，适合多种直径和长度轴类的加工。

Description

双头数控车床

技术领域

本发明涉及机床技术领域，尤其是双头数控车床。

背景技术

目前，车床在轴料加工中，普通机床和一般数控机床上车两端端面和钻中心孔一般都需要调头加工，几道工序才能完成，工件调头钻中心孔误差较大，磨削余量较大，费工费时精度差，所加工的工件质量差，严重影响了企业的生产效率和经济效益。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构设计合理实用，大幅度提高生产效率的双头数控车床，其技术方案为：床身由螺丝固定在床架左底座、床架中间底座、床架右底座的上面，主轴箱体用螺丝固定在床身中间部位，180双唇骨架油封外圆安装在主轴箱体左侧内孔的止口的内圆上，角接触球轴承安装在主轴箱体的左侧的内孔底部，圆柱滚子轴承右侧内外圈端面承靠在角接触球轴承的内外圈上，左侧设有双唇骨架油封，主轴左侧穿过双唇骨架油封、角接触球轴承、圆柱滚子轴承的内孔，轴承位止口端面靠住角接触球轴承的内圈右侧端面，用锁紧帽通过主轴轴承位边缘的螺纹以合适的紧度锁住圆柱滚子轴承内圈左侧，用顶螺丝顶住丝口定位，主同步轮内孔穿过主轴,右侧端面靠在锁紧帽的左侧端面上，用键销定位,法兰盘左侧为正旋螺纹与主轴的最左端螺纹相连接，内孔的内端面与主轴的螺纹止口端面相靠，用顶螺丝顶住主轴的丝口定位，气动卡盘的右侧定位内孔用螺丝上在法兰盘的左侧凸起外圆上，主轴箱的右侧零部件的类型和安装与左侧除法兰盘为反旋外，其它相同，电机支撑架底面用螺丝固定在床身上位于主轴箱体的后面，主轴电机固定板的滑槽固定在电机支撑架的最上面的斜平面上，两个外球面轴承座用螺丝固定在主轴电机固定板的左侧，从动轮轴两头穿过外球面轴承座的内孔，两个从动同步轮分别固定在从动轮轴的两端，用键销定位，与两个主同步轮的外端面平行，两同步带分别安装在两主同步轮和两从动同步轮上，联轴器一端连接从动轮轴，一端连接主轴伺服电机的轴头上，分别用键销定位，主轴伺服电机用螺丝固定在主轴电机固定板的右侧，轴线同轴于从动轮轴的轴线，第二直线导轨用螺丝平行的安装在床身的承靠面上，尾座大拖板用螺丝安装在第二直线导轨的滑块上，两端分别装有尾座固定板，该板的下端有两个孔，让床身侧面的T型槽内的T型螺丝穿过，用于固定整个尾座，第一直线导轨用螺丝安装在尾座大拖板的承靠面上，尾座小拖板用螺丝安装在第一直线导轨的滑块上，顶尖座用螺丝安装在尾座小拖板上，用锥销定位，第二标准气缸与顶尖座用螺丝固定，气缸轴头与滑动套连接，顶尖放置于滑动套锥孔内，气缸固定座用铁板焊接而成，用螺丝固定在尾座大拖板的后面部位，用锥销定位，上面还装有两个定位螺杆，第一标准气缸用螺丝固定在气缸固定座的中间部位，第二滚珠丝杆两头用第二轴承座固定在床身左边中间位置，用锥销定位，第二伺服电机用第二伺服电机座用螺丝固定在床身上与第二滚珠丝杆同轴安装，用锥销定位，电机轴头与第二滚珠丝杆用第二梅花联轴器边接，左刀架大拖板的承靠面用螺丝固定在第二直线导轨的另外四个滑块上，中间部位固定在第二滚珠丝杆的螺母上，用锥销定位，第三直线导轨用螺丝固定在左刀架大拖板的两边的承靠面上，第一滚珠丝杆的两端用第一轴承座固定在左刀架大拖板的中间部位中，用锥销定位，左刀架小拖板的承靠面用螺丝固定在第三直线导轨的滑块上，中间部位用螺丝固定在第一滚珠丝杆的螺丝母上，六工位刀架固定在左刀架小拖板的上面，用锥销定位，第一伺服电机用第一伺服电机座固定在左刀架大拖板上与第一滚珠丝杆同轴安装，用锥销定位，电机轴头与第一滚珠丝杆用第一梅花联轴器连接，机床左侧刀架是六工位刀架，机床右侧刀架是四工位电动刀架，以上装置除刀架外机床左侧与机床右侧相同，卸料架底座用螺丝固定在床架左底座侧面，用锥销定位，卸料架立柱由100×100方管焊接而成，用螺丝加点焊固定在卸料架底座上，卸料架拖台用100×100方管焊接而成，两面磨平，焊接在卸料架立柱的上面，第四直线导轨固定在卸料架拖台上，与第二直线导轨平行安装，卸料大拖板用螺丝固定在第四直线导轨的滑块上，卸料架稳定架用螺丝和点焊固定在卸料架拖台后侧面和主轴箱体上，第三标准气缸的中摆支撑用中间固定座用螺丝固定在卸料架稳定架上，气缸轴头用卸料气缸连接板与卸料大拖板用螺丝固定，滑动架安装管是一条70×70的方管两头用铁板堵死，中间用螺丝固定在卸料大拖板底部，卸料滑动架由铁板和方管焊接而成，铁板上部用螺丝固定在滑动架安装管的两端，无杆气缸两头用角铁和螺丝固定在卸料滑动架的一条方管上，滚柱直线导轨用螺丝固定在卸料滑动架另一条方管上，位于无杆气缸的后面，与第四直线导轨平行安装，双手指缸是用两个气动手指并列用螺丝固定在双手指固定座上，双手指固定座安装在滚柱直线导轨的滑块上，单手指气缸用螺丝装在单手指固定板上，单手指固定板用螺丝固定在卸料滑动架的一侧铁板上。

本发明的有益效果：设计合理实用，能一次装夹两头同时加工，保正了轴两端的同心度，减少了磨削余量，自动卸料装置，可在加工完成之后，料被拔出的同时，人工就可以开始往主轴孔里放料，提高了生产效率，并且加工的产品质量优良，适合多种直径和长度轴类的加工。

说明书附图

图1为本发明双头顶装置的俯视结构示意图；

图2为本发明双头顶装置的前视结构示意图；

图3为本发明双头数控车装置的俯视结构示意图；

图4为本发明双头数控车装置的前视结构示意图；

图5为本发明自动卸料装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，双头数控车床，双头顶装置主要由第一直线导轨1，尾座大拖板2，定位螺杆3，气缸固定座4，第一标准气缸5，床架左底座6，床身7，尾座固定板8，尾座小拖板9，第二标准气缸10，顶尖座11，顶尖12，第二直线导轨13，床架中底座14，床架右底座15组成；

双头车装置主要由第一梅花联轴器16，第一滚珠丝杆17，第一轴承座18，第一伺服电机19，第一伺服电机座20，第二滚珠丝杆21，第二轴承座22，第二伺服电机23，第二梅花联轴器24，第二伺服电机座25，左刀架大拖板26，第三直线导轨27，左刀架小拖板28，六工位刀架29，气动卡盘30，主轴31，法兰盘32，主同步轮33，锁紧帽34，双唇骨架油封35，圆柱滚子轴承36，角接触球轴承37，主轴箱体38，双唇骨架油封39，从动轮轴40，主轴电机固定板41，外球面轴承座42，同步带43，从动同步轮44，联轴器45，主轴伺服电机46，电机支撑架47，四工位电动刀架48组成；

自动卸料装置主要由卸料架底座49，卸料架立柱50，单手指气缸51，双手指气缸52，卸料滑动架53，角铁54，无杆气缸55，滑动架安装管56，卸料架拖台57，第四直线导轨58，卸料大拖板59，卸料气缸连接板60，双手指固定座61，滚柱直线导轨62，单手指固定板63，第三标准气缸64，卸料架稳定架65组成。

本发明工艺流程：人工把轴料工件从右侧气动卡盘孔内放入穿过左侧气动卡盘30慢慢顶到六工位刀架29某功位上的方铁，手动按系统操作面板上的夹紧按钮，工件夹紧后，按循环启动键，由加工程序控制六工位刀架29后退到安全位置后，换到中心钻刀位，主轴31转动，两头开始同时打中心孔，到深度后，两中心钻退出，两刀架退到安全位置，换到外圆刀位，两头尾座小拖板9向后移动到位后，两顶尖12同时顶紧到位后，开始根据加工需要车外圆，车螺纹，完成后，两刀架退到安全位置，两顶尖12同时放开，尾座小拖板9再前移动到位后，卸料大拖板59往前移动到工件根部，气动卡盘30松开，双手指气缸52先夹紧，然后双后指固定座61后移，工件向后拉，拉到无杆气缸55终点行程时，单手指气缸51再夹紧,卸料大拖板59前后移动，带着工件整体移动到行程终点，单手指气缸51和双手指气缸52同时放松，让工件掉入料架上，然后双手指气缸52前移到底，六工位刀架换到定位刀位，移动定位地点，程序结束。

Claims (1)

1.一种双头数控车床，其特征在于：床身（7）由螺丝固定在床架左底座（6）、床架中间底座（14）、床架右底座（15）的上面，主轴箱体（38）用螺丝固定在床身中间部位，180双唇骨架油封（39）外圆安装在主轴箱体（38）左侧内孔的止口的内圆上，角接触球轴承（37）安装在主轴箱体（38）的左侧的内孔底部，圆柱滚子轴承（36）右侧内外圈端面承靠在角接触球轴承（37）的内外圈上，左侧设有双唇骨架油封（35），主轴（31）左侧穿过双唇骨架油封（39）、角接触球轴承（37）、圆柱滚子轴承（36）的内孔，轴承位止口端面靠住角接触球轴承（37）的内圈右侧端面，用锁紧帽（34）通过主轴（31）轴承位边缘的螺纹以合适的紧度锁住圆柱滚子轴承（36）内圈左侧，用顶螺丝顶住丝口定位，主同步轮（33）内孔穿过主轴（31）,右侧端面靠在锁紧帽（34）的左侧端面上，用键销定位,法兰盘（32）左侧为正旋螺纹与主轴（31）的最左端螺纹相连接，内孔的内端面与主轴（31）的螺纹止口端面相靠，用顶螺丝顶住主轴（31）的丝口定位，气动卡盘（30）的右侧定位内孔用螺丝上在法兰盘（32）的左侧凸起外圆上，主轴箱的右侧零部件的类型和安装与左侧除法兰盘为反旋外，其它相同，电机支撑架（47）底面用螺丝固定在床身（7）上位于主轴箱体（38）的后面，主轴电机固定板（41）的滑槽固定在电机支撑架（47）的最上面的斜平面上，两个外球面轴承座（42）用螺丝固定在主轴电机固定板（41）的左侧，从动轮轴（40）两头穿过外球面轴承座（42）的内孔，两个从动同步轮（44）分别固定在从动轮轴（40）的两端，用键销定位，与两个主同步轮（33）的外端面平行，两同步带（43）分别安装在两主同步轮（33）和两从动同步轮（44）上，联轴器（45）一端连接从动轮轴（40），一端连接主轴伺服电机（46）的轴头上，分别用键销定位，主轴伺服电机（46）用螺丝固定在主轴电机固定板（41）的右侧，轴线同轴于从动轮轴（40）的轴线，第二直线导轨（13）用螺丝平行的安装在床身（7）的承靠面上，尾座大拖板（2）用螺丝安装在第二直线导轨（13）的滑块上，两端分别装有尾座固定板（8），该板的下端有两个孔，让床身（7）侧面的T型槽内的T型螺丝穿过，用于固定整个尾座，第一直线导轨（1）用螺丝安装在尾座大拖板（2）的承靠面上，尾座小拖板（9）用螺丝安装在第一直线导轨（1）的滑块上，顶尖座（11）用螺丝安装在尾座小拖板（9）上，用锥销定位，第二标准气缸（10）与顶尖座（11）用螺丝固定，气缸轴头与滑动套连接，顶尖（12）放置于滑动套锥孔内，气缸固定座（4）用铁板焊接而成，用螺丝固定在尾座大拖板（2）的后面部位，用锥销定位，上面还装有两个定位螺杆（3），第一标准气缸（5）用螺丝固定在气缸固定座（4）的中间部位，第二滚珠丝杆（21）两头用第二轴承座（22）固定在床身（7）左边中间位置，用锥销定位，第二伺服电机（23）用第二伺服电机座（25）用螺丝固定在床身（7）上与第二滚珠丝杆（21）同轴安装，用锥销定位，电机轴头与第二滚珠丝杆（21）用第二梅花联轴器（24）边接，左刀架大拖板（26）的承靠面用螺丝固定在第二直线导轨（13）的另外四个滑块上，中间部位固定在第二滚珠丝杆（21）的螺母上，用锥销定位，第三直线导轨（27）用螺丝固定在左刀架大拖板（26）的两边的承靠面上，第一滚珠丝杆（17）的两端用第一轴承座（18）固定在左刀架大拖板（26）的中间部位中，用锥销定位，左刀架小拖板（28）的承靠面用螺丝固定在第三直线导轨（27）的滑块上，中间部位用螺丝固定在第一滚珠丝杆（17）的螺丝母上，六工位刀架（29）固定在左刀架小拖板（28）的上面，用锥销定位，第一伺服电机（19）用第一伺服电机座（20）固定在左刀架大拖板（26）上与第一滚珠丝杆（17）同轴安装，用锥销定位，电机轴头与第一滚珠丝杆（17）用第一梅花联轴器（16）连接，机床左侧刀架是六工位刀架（29），机床右侧刀架是四工位电动刀架（48），以上装置除刀架外机床左侧与机床右侧相同，卸料架底座（49）用螺丝固定在床架左底座（6）侧面，用锥销定位，卸料架立柱（50）由100×100方管焊接而成，用螺丝加点焊固定在卸料架底座（49）上，卸料架拖台（57）用100×100方管焊接而成，两面磨平，焊接在卸料架立柱（50）的上面，第四直线导轨（58）固定在卸料架拖台（57）上，与第二直线导轨（13）平行安装，卸料大拖板（59）用螺丝固定在第四直线导轨（58）的滑块上，卸料架稳定架（65）用螺丝和点焊固定在卸料架拖台（57）后侧面和主轴箱体（38）上，第三标准气缸（64）的中摆支撑用中间固定座用螺丝固定在卸料架稳定架（65）上，气缸轴头用卸料气缸连接板（60）与卸料大拖板（59）用螺丝固定，滑动架安装管（56）是一条70×70的方管两头用铁板堵死，中间用螺丝固定在卸料大拖板（59）底部，卸料滑动架（53）由铁板和方管焊接而成，铁板上部用螺丝固定在滑动架安装管（56）的两端，无杆气缸（55）两头用角铁（54）和螺丝固定在卸料滑动架（53）的一条方管上，滚柱直线导轨（62）用螺丝固定在卸料滑动架（53）另一条方管上，位于无杆气缸（55）的后面，与第四直线导轨（58）平行安装，双手指缸（52）是用两个气动手指并列用螺丝固定在双手指固定座（61）上，双手指固定座（61）安装在滚柱直线导轨（62）的滑块上，单手指气缸（51）用螺丝装在单手指固定板（63）上，单手指固定板（63）用螺丝固定在卸料滑动架（53）的一侧铁板上。