CN104097104A - 长轴零件机械手自动接送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种长轴零件机械手自动接送料装置，包括装料松夹气缸、安装台、上下推进气缸、操作台、卸料松夹气缸、设置在操作台上的送料机构和水平导轨，水平导轨上滑动地设有平移台，上下推进气缸安装在平移台上，安装台固设在上下推进气缸的输出端上，装料松夹气缸和卸料松夹气缸分别设置在安装台下端，还包括与长轴被夹持后的轴线相互平行的横向导轨，横向导轨上滑动地设有滑块，横向导轨与水平导轨相互平行，水平导轨安装在滑块上，滑块上设有驱动平移台左右滑移的左右平移气缸，横向导轨上设有驱动滑块滑动的驱动机构。该长轴零件机械手自动接送料装置有效解决了长轴在输送固定到加工设备上时紧松开汽缸与长轴会发生磨损和掉落的问题。

Description

长轴零件机械手自动接送料装置

技术领域

本发明涉及一种送料机构,更具体地说，它涉及一种长轴零件机械手自动接送料装置。 

背景技术

近来，我国多个地区出现严重的“用工荒”，劳动力资源的紧缺迅速成为困扰我国加工生产企业的重大问题。 

其中的工件装卸料以前一直是人工操作，而现在人力紧缺的情况下导致生产不连续，进而影响整个生产的效率，现在急需设计一种机床自动装卸料装置，而一台装置的生产效率是人工生产的几倍，直接降低企业对于同等批次产品的工人数量需求。并且，使用自动装卸料装置对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、降低生产成本都具有十分重要的意义。传统的长轴零件机械手自动接送料装置一般包括安装台、驱动安装台上下移动的上下推料气缸，安装台的两侧向下延伸形成左、右两手臂，左、右两手臂的端部分别安装有第二夹紧松开汽缸和第一夹紧松开汽缸，分别通过第一夹紧松开汽缸和第二夹紧松开汽缸来对长轴进行装卸料，长轴往往都是要插入到插孔中让然后再通过夹紧装置将其夹紧的，传统的长轴零件机械手自动接送料装置不能使长轴发生轴向移动，单单是靠夹紧装置将长轴推入到加工设备上的插孔或者插销中的，这样在推的过程中紧松开汽缸与长轴会发生磨损，且长轴在被推的过程中容易的掉落；左臂和右臂是一体设置的，在装料和卸料是同时进行的，这样制造左臂和右臂的时候精度要求高，难以制造；传统的送料机构6都是将长轴一股脑的放置到一个桶中然后再通过气缸将长轴一个个顶出来，这样的设置长轴在顶出的过程中容易卡死。 

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一长轴零件机械手自动接送料装置，该长轴零件机械手自动接送料装置有效解决了长轴在输送固定到加工设备上时紧松开汽缸与长轴会发生磨损和掉落的问题。 

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种长轴零件机械手自动接送料装置，包括装料松夹气缸、安装台、上下推进气缸、操作台、卸料松夹气缸、设置在操作台上的送料机构和水平导轨，所述水平导轨上滑动地设有平移台，所述上下推进气缸安装在平移台上，所述安装台固设在上下推进气缸的输出端上，所述装料松夹气缸和卸料松夹气缸分别设置在安装台下端，还包括与长轴被夹持后的轴线相互平行的横向导轨，所述横向导轨上滑动地设有滑块，所述横向导轨与水平导轨相互平行，所述水平导轨安装在滑块上，所述滑块上设有驱动平移台左右滑移的左右平移气缸，所述横向导轨上设有驱动滑块滑动的驱动机构。 

本发明优选的：所述安装架包括左臂和右臂，所述左臂和右臂滑动地上下穿设在平移台上，所述上下推进气缸为两个，所述两上下推进气缸分别垂直地固设在平移台上，所述两上下推进气缸的输出端分别穿过平移台且分别与左臂和右臂的侧壁固定连接，所述装料松夹气缸和卸料松夹气缸分别设置在左臂与右臂的下端。 

本发明优选的：所述装料松夹气缸和卸料松夹气缸分别包括缸体，所述缸体内设有空腔，所述缸体侧壁上设有与空腔相通的进气嘴，所述空腔内滑动地设有活塞，所述缸体相对安装台的另一端设有安装槽，所述活塞下端设有活塞杆，所述活塞杆延伸至安装槽，所述安装槽相对活塞杆的两侧分别铰接有夹块，所述两夹板分别与活塞杆通过铰链连接，所述两夹块的相对面上分别设有相对应的V形槽。 

本发明优选的：所述送料机构包括支架，所述支架上设有两根水平的转轴，所述两转轴的两端分别转动地设有放置长轴的传动轮，所述两转轴的两端之间分别设有传动链，所述两传动链分别套设在传动轮上，所述两传动链上分别均匀地设有若干块间隔设置的间隔块，所述相邻间隔块之间构成放置长轴的放置槽，所述操作台上设有驱动传动轮转动的第一电机，所述操作台上设有驱使第一电机间隔运转的红外感应器。 

本发明优选的：所述操作台上还设有卸料桶，所述卸料桶开口处设有朝向卸料桶内倾斜的倾斜板。 

本发明优选的：所述驱动机构包括转动地设置在横向导轨内的螺杆，所述横向导轨上设有驱动螺杆转动的第二电机，所述螺杆穿过滑块，所述滑块上设有与螺杆相适配的螺纹通孔。 

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在加工长轴的时候，通过装料松夹气缸从送料机构上拿取长轴毛坯，再通过过上下推进气缸、左右平移气缸和驱动机构，使卸料松夹气缸移动到加工完后的长轴上抓起并将其卸料，由于设置了横向导轨、滑块和驱动机构，从而使长轴毛坯能发生一个轴向的移动，从而使长轴能更方便地移动加工设备上的插孔或者插销中，有效避免了装料松夹气缸与长轴之间的磨损，长轴在装料的时候不易掉落。 

附图说明

图1为本发明长轴零件机械手自动接送料装置实施例的立体图； 

图2为装料松夹气缸的立体图；

图3为图2中A-A的剖视图；

图4为长轴零件机械手自动接送料装置的正视图。

附图标记：1、装料松夹气缸；2、上下推进气缸； 3、安装台；31、左臂；32、右臂；4、操作台；5、卸料松夹气缸；6、送料机构；61、支架；62、转轴；63、传动轮；64、传动链；65、间隔块；66、放置槽；67、第一电机；7、水平导轨；8、平移台； 9、横向导轨；10、滑块；11、左右平移气缸；12、驱动机构；121、螺杆；122、第二电机；123、螺纹通孔；13、缸体；14、空腔；15、进气嘴；16、活塞；17、活塞杆；18、安装槽；19、夹块；20、V形槽；21、卸料桶；22、倾斜板；23、红外感应器。 

具体实施方式

参照图1至图4对本发明长轴零件机械手自动接送料装置实施例做进一步说明。 

一种长轴零件机械手自动接送料装置，包括装料松夹气缸1、安装台3、上下推进气缸2、操作台4、卸料松夹气缸5、设置在操作台4上的送料机构6和水平导轨7，所述水平导轨7上滑动地设有平移台8，所述上下推进气缸2安装在平移台8上，所述安装台3固设在上下推进气缸2的输出端上，所述装料松夹气缸1和卸料松夹气缸5分别设置在安装台3下端，还包括与长轴被夹持后的轴线相互平行的横向导轨9，所述横向导轨9上滑动地设有滑块10，所述横向导轨9与水平导轨7相互平行，所述水平导轨7安装在滑块10上，所述滑块10上设有驱动平移台8左右滑移的左右平移气缸11，所述横向导轨9上设有驱动滑块10滑动的驱动机构12。 

通过采用上述技术方案，在加工长轴的时候，通过装料松夹气缸1从送料机构6上拿取长轴毛坯，再通过过上下推进气缸2、左右平移气缸11和驱动机构12，使卸料松夹气缸5移动到加工完后的长轴上抓起并将其卸料，由于设置了横向导轨9、滑块10和驱动机构12，从而使长轴毛坯能发生一个轴向的移动，从而使长轴能更方便地移动加工设备上的插孔或者插销中，有效避免了装料松夹气缸1与长轴之间的磨损，长轴在装料的时候不易掉落。 

所述安装架包括左臂31和右臂32，所述左臂31和右臂32滑动地上下穿设在平移台8上，所述上下推进气缸2为两个，所述两上下推进气缸2分别垂直地固设在平移台8上，所述两上下推进气缸2的输出端分别穿过平移台8且分别与左臂31和右臂32的侧壁固定连接，所述装料松夹气缸1和卸料松夹气缸5分别设置在左臂31与右臂32的下端。 

通过采用上述技术方案，传统的左臂31和右臂32是一体设置的，在装料和卸料是同时进行的，这样制造左臂31和右臂32的时候精度要求高，难以制造，而本发明将左臂31和右臂32滑动地上下穿设在平移台8上，再通过两个上下推进气缸2来控制它们上下运动，这样左臂31和右臂32分开可以分开工作，在制造的时候就不需要考虑两者的精度了，方便制造，且在上下料的时候更加地灵活，更不容易收到空间上的限制。 

所述装料松夹气缸1和卸料松夹气缸5分别包括缸体13，所述缸体13内设有空腔14，所述缸体13侧壁上设有与空腔14相通的进气嘴15，所述空腔14内滑动地设有活塞16，所述缸体13相对安装台3的另一端设有安装槽18，所述活塞16下端设有活塞杆17，所述活塞杆17延伸至安装槽18，所述安装槽18相对活塞杆17的两侧分别铰接有夹块19，所述两夹板分别与活塞杆17通过铰链连接，所述两夹块19的相对面上分别设有相对应的V形槽20。 

通过采用上述技术方案，两夹块19的相对面上分别相对应的V形槽20，这样在夹取长轴的时候可以有四个面与长轴侧壁相抵触，相比传统没有设置V形槽20的夹块19在夹取长轴的时候长轴更不容易发生掉落。 

所述送料机构6包括支架61，所述支架61上设有两根水平的转轴62，所述两转轴62的两端分别转动地设有放置长轴的传动轮63，所述两转轴62的两端之间分别设有传动链64，所述两传动链64分别套设在传动轮63上，所述两传动链64上分别均匀地设有若干块间隔设置的间隔块65，所述相邻间隔块65之间构成放置长轴的放置槽66，所述操作台4上设有驱动传动轮63转动的第一电机67，所述操作台4上设有驱使第一电机67间隔运转的红外感应器23。 

通过采用上述技术方案，传统的送料机构6都是将长轴一股脑的放置到一个桶中然后再通过气缸将长轴一个个顶出来，这样的设置长轴在顶出的过程中容易卡死，而本发明将长轴一个个放置到传动链64上，通过右臂32上的装料松夹气缸1来一个个地夹取传动链64上的长轴，当长轴被夹取掉一个后，红外感应器23会控制第一电机67转动使传动链64上的长轴往前移，使在装料松夹气缸1下次夹取的时候可以夹取到，这样的设置长轴在输送的过程中不会出现卡住的现象，两传动链64上分别均匀地设有若干块间隔设置的间隔块65，长轴两端分别放置到两间隔块65之间，使长轴在输送的时候更加平稳，两长轴之间有一定的空隙，方便装料松夹气缸1夹取。 

所述操作台4上还设有卸料桶21，所述卸料桶21开口处设有朝向卸料桶21内倾斜的倾斜板22。 

通过采用上述技术方案，加工完后的长轴通过卸料松夹气缸5将其夹取到倾斜板22上然后松开，通过倾斜板22使料滚落到卸料桶21内，可以起到一个缓冲的作用，使长轴不易被撞坏，且可以使长轴更加整洁地存储在卸料桶21内，整个结构简单，方便制造，制造低。 

所述驱动机构12包括转动地设置在横向导轨9内的螺杆121，所述横向导轨9上设有驱动螺杆121转动的第二电机122，所述螺杆121穿过滑块10，所述滑块10上设有与螺杆121相适配的螺纹通孔123。 

通过采用上述技术方案，当滑块10需要放生移动的时候，只要第二电机122转动带动螺杆121转动使滑块10在横向导轨9上移动起来，从而使长轴能发生轴向的移动，使用螺杆121传动能使滑块10移动起来更加平稳。 

Claims (6)

1.一种长轴零件机械手自动接送料装置，包括装料松夹气缸、安装台、上下推进气缸、操作台、卸料松夹气缸、设置在操作台上的送料机构和水平导轨，所述水平导轨上滑动地设有平移台，所述上下推进气缸安装在平移台上，所述安装台固设在上下推进气缸的输出端上，所述装料松夹气缸和卸料松夹气缸分别设置在安装台下端，其特征是：还包括与长轴被夹持后的轴线相互平行的横向导轨，所述横向导轨上滑动地设有滑块，所述横向导轨与水平导轨相互平行，所述水平导轨安装在滑块上，所述滑块上设有驱动平移台左右滑移的左右平移气缸，所述横向导轨上设有驱动滑块滑动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的长轴零件机械手自动接送料装置，其特征是：所述安装架包括左臂和右臂，所述左臂和右臂滑动地上下穿设在平移台上，所述上下推进气缸为两个，所述两上下推进气缸分别垂直地固设在平移台上，所述两上下推进气缸的输出端分别穿过平移台且分别与左臂和右臂的侧壁固定连接，所述装料松夹气缸和卸料松夹气缸分别设置在左臂与右臂的下端。

3.根据权利要求1所述的长轴零件机械手自动接送料装置，其特征是：所述装料松夹气缸和卸料松夹气缸分别包括缸体，所述缸体内设有空腔，所述缸体侧壁上设有与空腔相通的进气嘴，所述空腔内滑动地设有活塞，所述缸体相对安装台的另一端设有安装槽，所述活塞下端设有活塞杆，所述活塞杆延伸至安装槽，所述安装槽相对活塞杆的两侧分别铰接有夹块，所述两夹板分别与活塞杆通过铰链连接，所述两夹块的相对面上分别设有相对应的V形槽。

4.根据权利要求1所述的长轴零件机械手自动接送料装置，其特征是：所述送料机构包括支架，所述支架上设有两根水平的转轴，所述两转轴的两端分别转动地设有放置长轴的传动轮，所述两转轴的两端之间分别设有传动链，所述两传动链分别套设在传动轮上，所述两传动链上分别均匀地设有若干块间隔设置的间隔块，所述相邻间隔块之间构成放置长轴的放置槽，所述操作台上设有驱动传动轮转动的第一电机，所述操作台上设有驱使第一电机间隔运转的红外感应器。

5.根据权利要求1所述的长轴零件机械手自动接送料装置，其特征是：所述操作台上还设有卸料桶，所述卸料桶开口处设有朝向卸料桶内倾斜的倾斜板。

6.根据权利要求1所述的长轴零件机械手自动接送料装置，其特征是：所述驱动机构包括转动地设置在横向导轨内的螺杆，所述横向导轨上设有驱动螺杆转动的第二电机，所述螺杆穿过滑块，所述滑块上设有与螺杆相适配的螺纹通孔。