CN105855646B - 一种自动上料攻丝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上料攻丝机，它具有对齐准确，加工效率高的特点。一种自动上料攻丝机，包括机架、机头和振动盘，机头上安装有攻丝钻头，机架上安装有定位夹具，定位夹具包括底模板、推料气缸和夹持气缸，底模板上开设有导向槽和进口槽，推料气缸上安装有推板，推板滑设在导向槽内，振动盘上安装有导槽，导槽连通至进口槽，夹持气缸上安装有夹持座，夹持座由两侧向导向槽的中心滑动合拢，工件放置在振动盘内并沿导槽滑动排列至进口槽，推料气缸带动推板沿导向槽滑动并推动导向槽内的工件滑动，推板的侧壁封闭进口槽直至工件被夹持座夹持，攻丝钻头沿轴线移动并在工件上攻丝，攻丝完成后，推板推动工件落入出料口。

Description

一种自动上料攻丝机

技术领域

本发明涉及机床技术领域，尤其是涉及一种自动上料攻丝机。

背景技术

中国专利CN101966612A公开了一种多头全自动送料攻丝机,包括送料部分、攻丝部分和控制部分；送料部分包括送料盘架和送料振动盘,送料振动盘上设有输料管；送料振动盘包括振动主机、振动内盘、产品分流板；攻丝部分的攻丝机构、马达安装在主机架上,攻丝机构下方为夹持机构,马达连接攻丝机构,输料管连接到夹持机构,冷却油槽安装在夹持机构下方。

上述的自动上料攻丝机在加工工件的时候，由于工件都是刚性的，容易对准和夹持，而在加工一些易变性的工件，如磨砂棒等工件时，由于外表的砂纸呈柔性，内部的木芯呈刚性，在夹持磨砂棒时中心不易对齐，因此有必要予以改进。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种自动上料攻丝机，它具有对齐准确，加工效率高的特点。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种自动上料攻丝机，包括机架，安装在机架上的机头和安装在机架上的振动盘，所述机头上安装有攻丝钻头，其特征在于：所述机架上安装有定位夹具，所述定位夹具包括底模板、推料气缸和夹持气缸，所述底模板上开设有导向槽和连通至导向槽的进口槽，所述推料气缸上安装有推板，所述推板滑设在导向槽内，所述振 动盘上安装有导槽，所述导槽连通至进口槽，所述夹持气缸上安装有夹持座，所述夹持座由两侧向导向槽的中心滑动合拢，工件放置在振动盘内并沿导槽滑动排列至进口槽，所述推料气缸带动推板沿导向槽滑动并推动导向槽内的工件滑动，推板的侧壁封闭进口槽直至工件被夹持座夹持，所述攻丝钻头沿轴线移动并在工件上攻丝，攻丝完成后，所述推板推动工件落入出料口。

在上述的一种自动上料攻丝机中，所述夹持气缸上设置有两相对滑动的气缸夹爪，所述夹持座安装在气缸夹爪上，所述夹持座包括延伸臂和安装在延伸臂上的夹持块，所述延伸臂固连在气缸夹爪上，所述夹持块滑设在底模板上，在夹持块的端部开设有夹持槽，所述夹持气缸带动气缸夹爪滑动，两夹持块夹持工件并使工件限定在夹持槽内。

在上述的一种自动上料攻丝机中，所述底模板上开设有垂直于导向槽的限位槽，所述限位槽上设置有限位块，所述限位块的侧边与导向槽的侧壁平齐，所述气缸夹爪滑设在限位槽内且限定在限位块限定的范围内。

在上述的一种自动上料攻丝机中，所述推料气缸上安装有延伸板，所述延伸板上垂设有连接柱，所述推板固连在连接柱上。

在上述的一种自动上料攻丝机中，所述导向槽的截面呈“T”字形，包括导向部和限位部，所述推板设置成与导向槽相匹配的“T”字形，所述推板的端部设置有弧形倒角，推板移动使弧形倒角推动导槽内的工件移动。

在上述的一种自动上料攻丝机中，所述机架上安装有物料架，所述机架上开设有聚料槽，所述聚料槽开设在接近夹持座的位置且位于推板推动物料移动的方向上。

在上述的一种自动上料攻丝机中，所述夹持槽呈圆弧形，在夹持槽的表面均布开设有若干列加强槽，所述加强槽平行于夹持槽的轴线。

在上述的一种自动上料攻丝机中，所述夹持气缸设置有两个且沿底模板的中心对称设置，所述底模板上开设有两沿底模板的中心对称设置的导向槽和进口槽，所述夹持气缸与导向槽对应设置，所述推料气缸上安装有两推板，所述推板与导向槽相对应，所述振动盘设置有两个且对应连通至进口槽，所述机头上安装有两对应于导向槽的攻丝钻头。

在上述的一种自动上料攻丝机中，所述机架上还安装有吸尘组件，所述吸尘组件设置有吸尘管，所述吸尘管朝向攻丝钻头与工件的攻丝位置。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：

1、工件通过振动盘排列进入到进口槽中，推板推动导向槽和进口槽相交处的工件移动至夹持座处，攻丝钻头对准夹持座上工件攻丝，夹持座由两侧向中间夹持，确保工件的中心与攻丝钻头的轴线重合，加工精度高。

2、在导向槽和推板之间通过“T”字形的相互配合，导向性能稳定，在推板的端部设置圆弧倒角能将工件顺利推向夹持座，同时推板的侧壁封闭进口槽，避免了下一个工件卡紧推板，可靠性高。

3、在夹持槽的内表面设置加强槽能有效确保工件夹持牢靠，对中性好。

4、在机头上安装两并列的攻丝钻头，两振动盘向底模板输送工件，通过一个推料气缸同时推动两侧的工件移动至两夹持座上，机头伸出使攻丝钻头同时在两个工件上加工，加工效率高，加工一致性好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的中机头和定位夹具的配合结构示意图；

图3是本发明中定位夹具的结构示意图。

图4是本发明中推料气缸的结构示意图。

图5是本发明中夹持气缸的结构示意图。

图6是本发明中底模板的结构示意图。

图中：机架10；物料架11；推料气缸20；推板21；弧形倒角211；延伸板22；连接柱23；夹持气缸30；气缸夹爪31；延伸臂32；夹持块33；夹持槽34；加强槽35；夹持座36；底模板40；导向槽41；导向部411；限位部412；进口槽42；限位槽43；限位块44；聚料槽45；机头50；攻丝钻头51；工件60；振动盘70；导槽71。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例，见图1至图3所示：一种自动上料攻丝机，包括机架10，安装在机架10上的机头50和安装在机架10上的振动盘70，在机头50上安装有攻丝钻头51，在机架10上安装有定位夹具，定位夹具安装在攻丝钻头51的下方，工件60装夹到定位夹具上后，机头50带动攻丝钻头51下行并在工件60上攻丝，定位夹具包括底模板40、推料气缸20和夹持气缸30，在底模板40上开设有导向槽41和连通至导向槽41的进口槽42，导向槽41朝向攻丝钻头51的方向延伸，在推料气缸20上安装有推板21，推板21滑设在导向槽41内，在振动盘70上安装有导槽71，导槽71连通至进口槽42，振动盘70内安放有众多的工件60，通过振动盘70振动使工件60排序进入到导槽71中而后进入进口槽42，工件60有进口槽42滑入导向槽41中，在夹持气缸30上安装有夹持座36，夹持座36由两侧向导向槽41的中心滑动合拢，工件60放置在振动盘70内并沿导槽71滑动排列至进口槽42，推料气缸20带动推板21沿导向槽41滑动并推动导向槽41内的工件60滑动，推板21滑过进口槽 42后，推板21的侧壁封闭进口槽42直至工件60被夹持座36夹持，攻丝钻头51沿轴线移动并在工件60上攻丝，攻丝完成后，推板21推动工件60落入出料口。由于工件60的表面为柔性，通过设置两侧向中心合拢的夹持座36确保工件60的中心与攻丝钻头51的轴线重合，使攻丝效果明显，通过振动盘70自动推送工件60至定位夹具的方式使工件60能持续被加工，加工效率高，自动化程度高。

见图2和图5所示，在夹持气缸30上设置有两相对滑动的气缸夹爪31，夹持座36安装在气缸夹爪31上，即在每个气缸夹爪31上均安装夹持座36，气缸夹爪31相对运动控制夹持座36的合拢和分开，夹持座36包括延伸臂32和安装在延伸臂32上的夹持块33，延伸臂32固连在气缸夹爪31上，夹持块33滑设在底模板40上，在夹持块33的端部开设有夹持槽34，作为优选，夹持槽34呈圆弧形，在夹持槽34的表面均布开设有若干列加强槽35，加强槽35平行于夹持槽34的轴线，夹持气缸30带动气缸夹爪31滑动，两夹持块33夹持工件60并使工件60限定在夹持槽34内。延伸臂32能方便控制夹持块33的延伸位置和滑行的距离，便于调节夹持块33的位置，设置夹持块33能起到导向的作用，延长滑动距离，使工件60的对中性更好，在夹持块33上开设夹持槽34，夹持槽34设置成圆弧形，能与工件60的外形匹配，方便加持和定位工件60的位置，夹持迅速准确，在夹持槽34表面设置加强槽35能提高工件60夹持的稳定性和对中性，在攻丝过程中，工件60不易转动，提高夹持的稳定性。

见图3和图6所示，在底模板40上开设有垂直于导向槽41的限位槽43，在限位槽43上设置有限位块44，限位块44设置在限位槽43上与导向槽41相交的端部，限位块44的侧边与导向槽41的侧壁平齐，即限位块44与不会 阻挡推板21的移动，但是限定夹持块33的滑动距离，使夹持块33不能整体滑入到导向槽41中，限定夹持槽34夹持工件60的夹持力，夹持块33滑设在限位槽43内且限定在限位块44限定的范围内。设置限位块44有效防止夹持座36夹坏工件60同时也保护夹持座36防止夹持气缸30过载，限位槽43能限定和稳定夹持座36的滑动方向。

见图3和图4所示，在推料气缸20上安装有延伸板22，在延伸板22上垂设有连接柱23，推板21固连在连接柱23上。延伸板22的设置可以方便控制推板21的安装位置，连接柱23抵紧推板21至导向槽41，能方便控制推板21的滑行压力。

导向槽41的截面呈“T”字形，包括导向部411和限位部412，推板21设置成与导向槽41相匹配的“T”字形，推板21的端部设置有弧形倒角211，推板21移动使弧形倒角211推动导槽71内的工件60移动。将推板21的端部设置弧形倒角211，可以在推板21推动工件60时，能不会将工件60顶紧在导向槽41和进口槽42的相交处，确保工件60有序推动到夹持座36上，导向槽41的截面设置成“T”字形，推板21滑设在限位部412上，其侧壁者不需要紧贴导向部411，避免了卡死同时导向性好，滑动顺畅。

见图1和图2所示，在机架10上安装有物料架11，在机架10上开设有聚料槽45，聚料槽45从底模板40贯穿物料架11直至收集框，聚料槽45开设在接近夹持座36的位置且位于推板21推动物料移动的方向上。聚料槽45开设在夹持座36的一侧，工件60攻丝完成后，推板21推动工件60移动使工件60落入到聚料槽45中，方便成品工件60的聚集回收，又不会影响下一工件60的打孔攻丝。

作为优选，夹持气缸30设置有两个且沿底模板40的中心对称设置，在 底模板40上开设有两沿底模板40的中心对称设置的导向槽41和进口槽42，夹持气缸30与导向槽41对应设置，在推料气缸20上安装有两推板21，两推板21安装在一个延伸板22上，推板21与导向槽41相对应，振动盘70设置有两个且对应连通至进口槽42，机头50上安装有两对应于导向槽41的攻丝钻头51。在底模板40的上开设两对称的导向槽41和进口槽42，通过两个振动盘70向导向槽41中分别供料，采用一个延伸板22同时推动两推板21同步移动在导向槽41中，两组夹持座36同时夹持两导向槽41中对应的工件60，通过一个机头50上的两攻丝钻头51同时加工工件60，一致性高。

作为优选，在机架10上还安装有吸尘组件，吸尘组件设置有吸尘管，吸尘管朝向攻丝钻头51与工件60的攻丝位置。设置吸尘组件能将攻丝钻头51攻丝工件60时产生的碎屑吸收，避免了环境的污染。

攻丝机目前已广泛使用，其它结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。

Claims (5)

1.一种自动上料攻丝机，包括机架，安装在机架上的机头和安装在机架上的振动盘，所述机头上安装有攻丝钻头，其特征在于：所述机架上安装有定位夹具，所述定位夹具包括底模板、推料气缸和夹持气缸，所述底模板上开设有导向槽和连通至导向槽的进口槽，所述推料气缸上安装有推板，所述推板滑设在导向槽内，所述振动盘上安装有导槽，所述导槽连通至进口槽，所述夹持气缸上安装有夹持座，所述夹持座由两侧向导向槽的中心滑动合拢，工件放置在振动盘内并沿导槽滑动排列至进口槽，所述推料气缸带动推板沿导向槽滑动并推动导向槽内的工件滑动，推板的侧壁封闭进口槽直至工件被夹持座夹持，所述攻丝钻头沿轴线移动并在工件上攻丝，攻丝完成后，所述推板推动工件落入出料口，所述夹持气缸上设置有两相对滑动的气缸夹爪，所述夹持座安装在气缸夹爪上，所述夹持座包括延伸臂和安装在延伸臂上的夹持块，所述延伸臂固连在气缸夹爪上，所述夹持块滑设在底模板上，在夹持块的端部开设有夹持槽，所述夹持气缸带动气缸夹爪滑动，两夹持块夹持工件并使工件限定在夹持槽内，所述推料气缸上安装有延伸板，所述延伸板上垂设有连接柱，所述推板固连在连接柱上，所述机架上安装有物料架，所述机架上开设有聚料槽，所述聚料槽开设在接近夹持座的位置且位于推板推动物料移动的方向上。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料攻丝机，其特征在于：所述底模板上开设有垂直于导向槽的限位槽，所述限位槽上设置有限位块，所述限位块的侧边与导向槽的侧壁平齐，所述气缸夹爪滑设在限位槽内且限定在限位块限定的范围内。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动上料攻丝机，其特征在于：所述导向槽的截面呈“T”字形，包括导向部和限位部，所述推板设置成与导向槽相匹配的“T”字形，所述推板的端部设置有弧形倒角，推板移动使弧形倒角推动导槽内的工件移动。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动上料攻丝机，其特征在于：所述夹持槽呈圆弧形，在夹持槽的表面均布开设有若干列加强槽，所述加强槽平行于夹持槽的轴线。

5.根据权利要求1或2所述的一种自动上料攻丝机，其特征在于：所述夹持气缸设置有两个且沿底模板的中心对称设置，所述底模板上开设有两沿底模板的中心对称设置的导向槽和进口槽，所述夹持气缸与导向槽对应设置，所述推料气缸上安装有两推板，所述推板与导向槽相对应，所述振动盘设置有两个且对应连通至进口槽，所述机头上安装有两对应于导向槽的攻丝钻头。