CN202344297U - 一种机加夹具和自动倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机加夹具和自动倒角机。机加夹具包括机座、安装在机座上的夹紧机构、移位机构和下料机构，夹紧机构、移位机构和下料机构分别由夹紧气缸、移位气缸和下料气缸驱动，夹紧机构包括工件夹槽。自动倒角机包括自动钻床、自动送料器和上述的机加夹具，机加夹具的机座固定在和自动钻床的工作台上；自动送料器的出口朝向机加夹具夹紧机构的工件夹槽。本实用新型在使用过程中不需人工装夹，一人可看多台机器，节省了很多人工成本，且生产效率高，安全性高，操作简便。

Description

一种机加夹具和自动倒角机

[技术领域]

本实用新型涉及钻孔倒角机具，尤其涉及一种机加夹具和自动倒角机。

[背景技术]

某些小型零件在完成自动车床加工后，由于内孔太小，孔口倒角无法镗削，需要进行一道孔口倒角工序。

传统孔口倒角通常是将单个产品装夹在钻床的钳台或车床的三爪上，用专用刀具加工，传统倒角工艺的缺点是：

1.生产效率低，钻床和车床都没有自动上下料和自动装夹功能，在生产过程中需单人单机操作，占用了大量的加工工时和人力。

2.安全性低，由于生产过程中装夹，进刀和下料都需要手工操作，身体不可避免的与机床各危险部位接触，极易出现安全事故。

3.操作复杂，生产过程中需要单人手工完成装夹，进刀，下料一系列动作，很难达到熟练的程度。

[发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产效率高，安全性高，操作简单的机加夹具。

本实用新型另一个要解决的技术问题是提供一种生产效率高，安全性高，操作简单的自动倒角机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种机加夹具，包括机座、安装在机座上的夹紧机构、移位机构和下料机构，所述的夹紧机构、移位机构和下料机构分别由夹紧气缸、移位气缸和下料气缸驱动，所述的夹紧机构包括工件夹槽。

以上所述的机加夹具，所述的移位机构包括移位气缸、沿X轴方向布置的直线导轨副和滑动底板，所述的移位气缸和直线导轨副的导轨分别固定在机座上，所述的滑动底板安装在直线导轨副的滑块上，移位气缸的活塞杆与滑动底板连接。

以上所述的机加夹具，所述的夹紧机构包括夹紧气缸、固定夹板、活动夹板、夹紧导块和夹紧滑块，所述的夹紧气缸和夹紧导块沿X轴方向固定在所述的滑动底板上，夹紧导块位于移位气缸和夹紧气缸之间；所述的夹紧导块包括X方向的导槽，所述的夹紧滑块与所述的导槽滑动配合，夹紧滑块与夹紧气缸的活塞杆连接；所述的固定夹板固定在夹紧导块顶部，位于移位气缸一侧，所述的活动夹板固定在夹紧滑块顶部，位于夹紧气缸一侧；活动夹板和夹紧导块沿Y轴方向向外伸出夹紧导块，固定夹板和活动夹板的外伸部分包括所述的工件夹槽。

以上所述的机加夹具，所述的下料机构包括下料推爪和下料气缸，所述的机座包括气缸座，所述的移位气缸固定在气缸座的下部；所述的下料气缸固定在气缸座的上部，沿Y轴方向布置，下料推爪固定在下料气缸的活塞杆上；下料推爪为叉形，叉形下料推爪的上叉布置在固定夹板和活动夹板的上方，下叉布置在固定夹板和活动夹板的下方。

以上所述的机加夹具，包括上料槽和滑动底板的限位调整座，所述的限位调整座固定在机座上，布置在夹紧气缸的一侧；所述的上料槽固定在机座上，当滑动底板抵住限位调整座时，上料槽的槽口对着活动夹板和固定夹板外伸部分的工件夹槽。

以上所述的机加夹具，包括下压机构，所述的下压机构包括下压气缸和压头，所述的下压气缸固定在机座或与机座相对固定的部件上，沿Z轴方向布置；所述的压头固定在下压气缸活塞杆的下端，朝向夹紧机构的工件夹槽。

一种自动倒角机的技术方案，包括自动钻床、夹具和自动送料器，所述的夹具是上述的机加夹具，机加夹具的机座固定在和自动钻床的工作台上；自动送料器的出口朝向机加夹具夹紧机构的工件夹槽。

以上所述的自动倒角机，所述的自动钻床包括齿轮齿条机构进给机构和伺服电动机，所述的齿轮齿条机构进给机构由伺服电动机驱动。

以上所述的自动倒角机，所述的自动送料器，包括振动底盘、由振动底盘驱动作扭摆振动的振动顶盘和送料槽，振动顶盘的周边包括螺旋槽，螺旋槽沿振动顶盘内壁旋升，末端为高点，螺旋槽末端的出口与所述的送料槽连接，送料槽的出口朝向夹紧机构的工件夹槽。

以上所述的自动倒角机，所述的送料槽为扭曲槽，送料槽的出口部位布置有气嘴，气嘴的出气方向朝向夹紧机构的工件夹槽。。

本实用新型在使用过程中不需人工装夹，一人可看多台机器，节省了很多人工成本，且生产效率高，安全性高，操作简便。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例自动倒角机上部的外形图。

图2是本实用新型实施例自动倒角机的机架的外形图。

图3是本实用新型实施例自动倒角机夹具的主视图。

图4是本实用新型实施例自动倒角机夹具的立体图。

图5是图2中I部位的局部放大图。

图6是图2中I部位的另一角度的局部放大图。

图7是本实用新型实施例自动倒角机自动送料器的外形图。

图8是本实用新型实施例自动倒角机自动送料器的俯视图。

[具体实施方式]

在图1和图2所示的本实用新型自动倒角机的实施例中，自动倒角机包括机架100、自动钻床200、夹具300、自动送料器400和控制箱500五个部分组成。自动钻床200和自动送料器4布置在机架100的台面上，夹具300固定在自动钻床400的工作台上。

机架包括底座21、循环冷却油路22和钻床支架23。循环冷却油路22的主体布置在底座21内，冷却油嘴朝向钻床主轴。自动钻床200固定在钻床支座23上。

如图1和图2所示，自动钻床是由普通钻床增加一个伺服电机32，由伺服电机32驱动的钻床的齿轮齿条进给机构，来控制主轴的上下进给。钻床的工作台上还布置有下料槽33，下料槽33与钻床主轴对齐。

如图3和图4所示，夹具300包括安装在机座上的夹紧机构、移位机构和下料机构，夹紧机构、移位机构和下料机构分别由夹紧气缸、移位气缸和下料气缸驱动。

夹具底部为夹具底座1。气缸座2，上料槽3，直线导轨副的导轨5，滑块6和位置调整座4均布置在夹具底座1上。

移位机构包括移位气缸15、沿X轴方向布置的直线导轨副和滑动底板16。

夹具滑动底板16固定在直线导轨副的滑块6上，直线导轨副和滑动底板16沿X轴方向布置。笔形移位气缸15固定在气缸座2的下部，其活塞杆与滑动底板16连接，驱动滑动底板16沿轴方向作往复直线运动。

夹紧机构包括夹紧气缸11、固定夹板8、活动夹板9、夹紧导块7和夹紧滑块12。

夹紧气缸11和夹紧导块7沿X轴方向固定在在滑动底板16上方。夹紧导块7内部为X方向的倒T形导槽，夹紧滑块12与夹紧导块配对，在夹紧导块7的T形导槽内直线滑动，夹紧滑块12与夹紧气缸11的活塞杆连接，由夹紧气缸11驱动，进行夹紧。固定夹板8固定在夹紧导块7的顶部，位于移位气缸15的一侧；活动夹板9固定在夹紧滑块12的顶部，位于夹紧气缸11的一侧。

固定夹板8和活动夹板9沿Y轴方向从夹紧导块7向外伸出，外端悬空。固定夹板8和活动夹板9的外伸部分各有一个作为工件夹槽的半圆台阶槽，工件装600进入在这一对半圆台阶槽内夹紧。

下料机构包括下料推爪13和下料气缸14，下料气缸14固定在左侧气缸座2的上部，沿Y轴方向布置。下料推爪13固定在下料气缸14的活塞杆上；下料推爪13为叉形，叉形下料推爪13的上叉布置在固定夹板8和活动夹板9的上方，叉形下料推爪13的下叉布置在固定夹板8和活动夹板9的下方。笔形移位气缸15的活塞杆缩回，固定夹板8和活动夹板9处在倒角加工位置。工件倒角完成后，固定夹板8和活动夹板9松开，下料气缸14驱动下料推爪13将完工的工件推出，工件落入下料槽33。

限位调整座4布置在夹紧气缸的一侧，固定在机座1的最右边。上料槽3固定在机座的中部，当笔形移位气缸15的活塞杆伸出，滑动底板16抵住限位调整座4的调整螺钉时，夹具处于上料位置，上料槽3T形槽的槽口对着活动夹板9和固定夹板8外伸部分的工件夹槽。

如图5和6所示，下压机构包括下压气缸18和压头，对工件进行自上而下的压紧的动作。气缸支架17固定在钻床200上，下压气缸18固定在支架17下端。夹具在上料位置时，下压气缸18驱动压轮安装块19和滚轮20从正上方下压工件600，使工件600的头部与固定夹板8、活动夹板9的半圆台阶槽密合，保证工件加工深度一致。

如图7和图8所示，自动上料器为振动送料。自动送料器包括底座41，振动底盘42和振动顶盘43三个部分，振动底盘42驱动振动顶盘作扭摆振动。底座41固定在机架上，调整底座高度使自动送料器与夹具等高。振动顶盘43为圆柱式，振动底盘42采用侧拉式，其运动轨迹为圆形。

自动送料器的振动顶盘由螺旋槽44，前段限制槽45，后段限制槽46，翻转槽47，直槽48，气嘴49和盘体。螺旋槽44为顺时针旋升的简单矩形槽，末端为高点。前段限制槽45和后段限制槽46为圆弧形扭转槽，其内部为摺边结构，保留略大于工件厚度的间隙。前后段限制槽之间连接处布置为台阶，前后段限制槽总的扭转角度为90°，即为工件在限制槽内从大面朝下转为侧立90°。翻转槽47为扭转90°的直槽，其内部为T形槽，槽内尺寸略大于工件外形尺寸。直槽48布置在翻转槽的尾端，与夹具的上料槽3连接，其内部为T结构。

直槽48的出口部位布置有气嘴49，气嘴49在直槽48的中心，出气方向朝向夹紧机构的工件夹槽，接上气管后可以将工件600吹入夹具上料槽和工件夹槽。

如图7和图8所示，工件600在振动顶盘中通过螺旋槽，前后段限制槽，翻转槽等，正立的工件被翻转为倒立，侧立和正立的工件在限制槽中跌入回流槽，流入盘底重新送料。

本实施例主要控制元件安装在机架的控制箱500内，控制器500为PLC控制器，PLC面板嵌入控制箱500，控制操作简便。

PLC编程控制移位气缸，夹紧气缸，下料气缸、下压气缸和自动钻床主轴，完成自动上料，自动夹紧，自动倒角和自动下料的工作。笔形移位气缸采用传感器达到精确间歇定位。

本实施例效益显著：

以产品T-BASE为例，有原来的手动装夹倒角单件工时10秒提高到自动倒角单件工时3秒，机台效率提高200％以上，而且由一人一机提高到一人四机，节约了大量的工时和机台成本。

Claims (10)

1.一种机加夹具，包括机座，其特征在于，包括安装在机座上的夹紧机构、移位机构和下料机构，所述的夹紧机构、移位机构和下料机构分别由夹紧气缸、移位气缸和下料气缸驱动，所述的夹紧机构包括工件夹槽。

2.根据权利要求1所述的机加夹具，其特征在于，所述的移位机构包括移位气缸、沿X轴方向布置的直线导轨副和滑动底板，所述的移位气缸和直线导轨副的导轨分别固定在机座上，所述的滑动底板安装在直线导轨副的滑块上，移位气缸的活塞杆与滑动底板连接。

3.根据权利要求2所述的机加夹具，其特征在于，所述的夹紧机构包括夹紧气缸、固定夹板、活动夹板、夹紧导块和夹紧滑块，所述的夹紧气缸和夹紧导块沿X轴方向固定在所述的滑动底板上，夹紧导块位于移位气缸和夹紧气缸之间；所述的夹紧导块包括X方向的导槽，所述的夹紧滑块与所述的导槽滑动配合，夹紧滑块与夹紧气缸的活塞杆连接；所述的固定夹板固定在夹紧导块顶部，位于移位气缸一侧，所述的活动夹板固定在夹紧滑块顶部，位于夹紧气缸一侧；活动夹板和夹紧导块沿Y轴方向向外伸出夹紧导块，固定夹板和活动夹板的外伸部分包括所述的工件夹槽。

4.根据权利要求3所述的机加夹具，其特征在于，所述的下料机构包括下料推爪和下料气缸，所述的机座包括气缸座，所述的移位气缸固定在气缸座的下部；所述的下料气缸固定在气缸座的上部，沿Y轴方向布置，下料推爪固定在下料气缸的活塞杆上；下料推爪为叉形，叉形下料推爪的上叉布置在固定夹板和活动夹板的上方，下叉布置在固定夹板和活动夹板的下方。

5.根据权利要求3所述的机加夹具，其特征在于，包括上料槽和滑动底板的限位调整座，所述的限位调整座固定在机座上，布置在夹紧气缸的一侧；所述的上料槽固定在机座上，当滑动底板抵住限位调整座时，上料槽的槽口对着活动夹板和固定夹板外伸部分的工件夹槽。

6.根据权利要求3所述的机加夹具，其特征在于，包括下压机构，所述的下压机构包括下压气缸和压头，所述的下压气缸固定在机座或与机座相对固定的部件上，沿Z轴方向布置；所述的压头固定在下压气缸活塞杆的下端，朝向夹紧机构的工件夹槽。

7.一种自动倒角机，包括自动钻床和夹具，其特征在于，包括自动送料器，所述的夹具是权利要求1至6中任一权利要求所述的机加夹具，机加夹具的机座固定在和自动钻床的工作台上；自动送料器的出口朝向机加夹具夹紧机构的工件夹槽。

8.根据权利要求7所述的自动倒角机，其特征在于，所述的自动钻床包括齿轮齿条机构进给机构和伺服电动机，所述的齿轮齿条机构进给机构由伺服电动机驱动。

9.根据权利要求7所述的自动倒角机，其特征在于，所述的自动送料器，包括振动底盘、由振动底盘驱动作扭摆振动的振动顶盘和送料槽，振动顶盘的周边包括螺旋槽，螺旋槽沿振动顶盘内壁旋升，末端为高点，螺旋槽末端的出口与所述的送料槽连接，送料槽的出口朝向夹紧机构的工件夹槽。

10.根据权利要求9所述的自动倒角机，其特征在于，所述的送料槽为扭曲槽，送料槽的出口部位布置有气嘴，气嘴的出气方向朝向夹紧机构的工件夹槽。

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