CN202344297U - 一种机加夹具和自动倒角机 - Google Patents

一种机加夹具和自动倒角机 Download PDF

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本实用新型公开了一种机加夹具和自动倒角机。机加夹具包括机座、安装在机座上的夹紧机构、移位机构和下料机构,夹紧机构、移位机构和下料机构分别由夹紧气缸、移位气缸和下料气缸驱动,夹紧机构包括工件夹槽。自动倒角机包括自动钻床、自动送料器和上述的机加夹具,机加夹具的机座固定在和自动钻床的工作台上;自动送料器的出口朝向机加夹具夹紧机构的工件夹槽。本实用新型在使用过程中不需人工装夹,一人可看多台机器,节省了很多人工成本,且生产效率高,安全性高,操作简便。

Description

一种机加夹具和自动倒角机
[技术领域]
[0001] 本实用新型涉及钻孔倒角机具,尤其涉及一种机加夹具和自动倒角机。
[背景技术]
[0002] 某些小型零件在完成自动车床加工后,由于内孔太小,孔口倒角无法镗削,需要进行一道孔口倒角工序。
[0003] 传统孔口倒角通常是将单个产品装夹在钻床的钳台或车床的三爪上,用专用刀具加工,传统倒角工艺的缺点是:
[0004] I.生产效率低,钻床和车床都没有自动上下料和自动装夹功能,在生产过程中需单人单机操作,占用了大量的加工工时和人力。
[0005] 2.安全性低,由于生产过程中装夹,进刀和下料都需要手工操作,身体不可避免的与机床各危险部位接触,极易出现安全事故。
[0006] 3.操作复杂,生产过程中需要单人手工完成装夹,进刀,下料一系列动作,很难达到熟练的程度。
[发明内容]
[0007] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产效率高,安全性高,操作简单的机加夹具。
[0008] 本实用新型另一个要解决的技术问题是提供一种生产效率高,安全性高,操作简单的自动倒角机。
[0009] 为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是,一种机加夹具,包括机座、安装在机座上的夹紧机构、移位机构和下料机构,所述的夹紧机构、移位机构和下料机构分别由夹紧气缸、移位气缸和下料气缸驱动,所述的夹紧机构包括工件夹槽。
[0010] 以上所述的机加夹具,所述的移位机构包括移位气缸、沿X轴方向布置的直线导轨副和滑动底板,所述的移位气缸和直线导轨副的导轨分别固定在机座上,所述的滑动底板安装在直线导轨副的滑块上,移位气缸的活塞杆与滑动底板连接。
[0011] 以上所述的机加夹具,所述的夹紧机构包括夹紧气缸、固定夹板、活动夹板、夹紧导块和夹紧滑块,所述的夹紧气缸和夹紧导块沿X轴方向固定在所述的滑动底板上,夹紧导块位于移位气缸和夹紧气缸之间;所述的夹紧导块包括X方向的导槽,所述的夹紧滑块与所述的导槽滑动配合,夹紧滑块与夹紧气缸的活塞杆连接;所述的固定夹板固定在夹紧导块顶部,位于移位气缸一侧,所述的活动夹板固定在夹紧滑块顶部,位于夹紧气缸一侧; 活动夹板和夹紧导块沿Y轴方向向外伸出夹紧导块,固定夹板和活动夹板的外伸部分包括所述的工件夹槽。
[0012] 以上所述的机加夹具,所述的下料机构包括下料推爪和下料气缸,所述的机座包括气缸座,所述的移位气缸固定在气缸座的下部;所述的下料气缸固定在气缸座的上部,沿 Y轴方向布置,下料推爪固定在下料气缸的活塞杆上;下料推爪为叉形,叉形下料推爪的上叉布置在固定夹板和活动夹板的上方,下叉布置在固定夹板和活动夹板的下方。
[0013] 以上所述的机加夹具,包括上料槽和滑动底板的限位调整座,所述的限位调整座固定在机座上,布置在夹紧气缸的一侧;所述的上料槽固定在机座上,当滑动底板抵住限位调整座时,上料槽的槽口对着活动夹板和固定夹板外伸部分的工件夹槽。
[0014] 以上所述的机加夹具,包括下压机构,所述的下压机构包括下压气缸和压头,所述的下压气缸固定在机座或与机座相对固定的部件上,沿Z轴方向布置;所述的压头固定在下压气缸活塞杆的下端,朝向夹紧机构的工件夹槽。
[0015] 一种自动倒角机的技术方案,包括自动钻床、夹具和自动送料器,所述的夹具是上述的机加夹具,机加夹具的机座固定在和自动钻床的工作台上;自动送料器的出口朝向机加夹具夹紧机构的工件夹槽。
[0016] 以上所述的自动倒角机,所述的自动钻床包括齿轮齿条机构进给机构和伺服电动机,所述的齿轮齿条机构进给机构由伺服电动机驱动。
[0017] 以上所述的自动倒角机,所述的自动送料器,包括振动底盘、由振动底盘驱动作扭摆振动的振动顶盘和送料槽,振动顶盘的周边包括螺旋槽,螺旋槽沿振动顶盘内壁旋升,末端为高点,螺旋槽末端的出口与所述的送料槽连接,送料槽的出口朝向夹紧机构的工件夹槽。
[0018] 以上所述的自动倒角机,所述的送料槽为扭曲槽,送料槽的出口部位布置有气嘴, 气嘴的出气方向朝向夹紧机构的工件夹槽。。
[0019] 本实用新型在使用过程中不需人工装夹,一人可看多台机器,节省了很多人工成本,且生产效率高,安全性高,操作简便。
[附图说明]
[0020] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
[0021] 图I是本实用新型实施例自动倒角机上部的外形图。
[0022] 图2是本实用新型实施例自动倒角机的机架的外形图。
[0023] 图3是本实用新型实施例自动倒角机夹具的主视图。
[0024] 图4是本实用新型实施例自动倒角机夹具的立体图。
[0025] 图5是图2中I部位的局部放大图。
[0026] 图6是图2中I部位的另一角度的局部放大图。
[0027] 图7是本实用新型实施例自动倒角机自动送料器的外形图。
[0028] 图8是本实用新型实施例自动倒角机自动送料器的俯视图。
[具体实施方式]
[0029] 在图I和图2所示的本实用新型自动倒角机的实施例中,自动倒角机包括机架 100、自动钻床200、夹具300、自动送料器400和控制箱500五个部分组成。自动钻床200 和自动送料器4布置在机架100的台面上,夹具300固定在自动钻床400的工作台上。
[0030] 机架包括底座21、循环冷却油路22和钻床支架23。循环冷却油路22的主体布置在底座21内,冷却油嘴朝向钻床主轴。自动钻床200固定在钻床支座23上。
[0031] 如图I和图2所示,自动钻床是由普通钻床增加一个伺服电机32,由伺服电机32驱动的钻床的齿轮齿条进给机构,来控制主轴的上下进给。钻床的工作台上还布置有下料槽33,下料槽33与钻床主轴对齐。
[0032] 如图3和图4所示,夹具300包括安装在机座上的夹紧机构、移位机构和下料机构,夹紧机构、移位机构和下料机构分别由夹紧气缸、移位气缸和下料气缸驱动。
[0033] 夹具底部为夹具底座I。气缸座2,上料槽3,直线导轨副的导轨5,滑块6和位置调整座4均布置在夹具底座I上。
[0034] 移位机构包括移位气缸15、沿X轴方向布置的直线导轨副和滑动底板16。
[0035] 夹具滑动底板16固定在直线导轨副的滑块6上,直线导轨副和滑动底板16沿X 轴方向布置。笔形移位气缸15固定在气缸座2的下部,其活塞杆与滑动底板16连接,驱动滑动底板16沿轴方向作往复直线运动。
[0036] 夹紧机构包括夹紧气缸11、固定夹板8、活动夹板9、夹紧导块7和夹紧滑块12。
[0037] 夹紧气缸11和夹紧导块7沿X轴方向固定在在滑动底板16上方。夹紧导块7内部为X方向的倒T形导槽,夹紧滑块12与夹紧导块配对,在夹紧导块7的T形导槽内直线滑动,夹紧滑块12与夹紧气缸11的活塞杆连接,由夹紧气缸11驱动,进行夹紧。固定夹板 8固定在夹紧导块7的顶部,位于移位气缸15的一侧;活动夹板9固定在夹紧滑块12的顶部,位于夹紧气缸11的一侧。
[0038] 固定夹板8和活动夹板9沿Y轴方向从夹紧导块7向外伸出,外端悬空。固定夹板8和活动夹板9的外伸部分各有一个作为工件夹槽的半圆台阶槽,工件装600进入在这一对半圆台阶槽内夹紧。
[0039] 下料机构包括下料推爪13和下料气缸14,下料气缸14固定在左侧气缸座2的上部,沿Y轴方向布置。下料推爪13固定在下料气缸14的活塞杆上;下料推爪13为叉形,叉形下料推爪13的上叉布置在固定夹板8和活动夹板9的上方,叉形下料推爪13的下叉布置在固定夹板8和活动夹板9的下方。笔形移位气缸15的活塞杆缩回,固定夹板8和活动夹板9处在倒角加工位置。工件倒角完成后,固定夹板8和活动夹板9松开,下料气缸14 驱动下料推爪13将完工的工件推出,工件落入下料槽33。
[0040] 限位调整座4布置在夹紧气缸的一侧,固定在机座I的最右边。上料槽3固定在机座的中部,当笔形移位气缸15的活塞杆伸出,滑动底板16抵住限位调整座4的调整螺钉时,夹具处于上料位置,上料槽3T形槽的槽口对着活动夹板9和固定夹板8外伸部分的工件夹槽。
[0041] 如图5和6所示,下压机构包括下压气缸18和压头,对工件进行自上而下的压紧的动作。气缸支架17固定在钻床200上,下压气缸18固定在支架17下端。夹具在上料位置时,下压气缸18驱动压轮安装块19和滚轮20从正上方下压工件600,使工件600的头部与固定夹板8、活动夹板9的半圆台阶槽密合,保证工件加工深度一致。
[0042] 如图7和图8所示,自动上料器为振动送料。自动送料器包括底座41,振动底盘42 和振动顶盘43三个部分,振动底盘42驱动振动顶盘作扭摆振动。底座41固定在机架上, 调整底座高度使自动送料器与夹具等高。振动顶盘43为圆柱式,振动底盘42采用侧拉式, 其运动轨迹为圆形。
[0043]自动送料器的振动顶盘由螺旋槽44,前段限制槽45,后段限制槽46,翻转槽47,直槽48,气嘴49和盘体。螺旋槽44为顺时针旋升的简单矩形槽,末端为高点。前段限制槽45和后段限制槽46为圆弧形扭转槽,其内部为摺边结构,保留略大于工件厚度的间隙。前后段限制槽之间连接处布置为台阶,前后段限制槽总的扭转角度为90°,即为工件在限制槽内从大面朝下转为侧立90°。翻转槽47为扭转90°的直槽,其内部为T形槽,槽内尺寸略大于工件外形尺寸。直槽48布置在翻转槽的尾端,与夹具的上料槽3连接,其内部为T 结构。
[0044] 直槽48的出口部位布置有气嘴49,气嘴49在直槽48的中心,出气方向朝向夹紧机构的工件夹槽,接上气管后可以将工件600吹入夹具上料槽和工件夹槽。
[0045] 如图7和图8所示,工件600在振动顶盘中通过螺旋槽,前后段限制槽,翻转槽等, 正立的工件被翻转为倒立,侧立和正立的工件在限制槽中跌入回流槽,流入盘底重新送料。
[0046] 本实施例主要控制元件安装在机架的控制箱500内,控制器500为PLC控制器, PLC面板嵌入控制箱500,控制操作简便。
[0047] PLC编程控制移位气缸,夹紧气缸,下料气缸、下压气缸和自动钻床主轴,完成自动上料,自动夹紧,自动倒角和自动下料的工作。笔形移位气缸采用传感器达到精确间歇定位。
[0048] 本实施例效益显著:
[0049] 以产品T-BASE为例,有原来的手动装夹倒角单件工时10秒提高到自动倒角单件工时3秒,机台效率提高200 %以上,而且由一人一机提高到一人四机,节约了大量的工时和机台成本。

Claims (10)

1. 一种机加夹具,包括机座,其特征在于,包括安装在机座上的夹紧机构、移位机构和下料机构,所述的夹紧机构、移位机构和下料机构分别由夹紧气缸、移位气缸和下料气缸驱动,所述的夹紧机构包括工件夹槽。
2.根据权利要求I所述的机加夹具,其特征在于,所述的移位机构包括移位气缸、沿X 轴方向布置的直线导轨副和滑动底板,所述的移位气缸和直线导轨副的导轨分别固定在机座上,所述的滑动底板安装在直线导轨副的滑块上,移位气缸的活塞杆与滑动底板连接。
3.根据权利要求2所述的机加夹具,其特征在于,所述的夹紧机构包括夹紧气缸、固定夹板、活动夹板、夹紧导块和夹紧滑块,所述的夹紧气缸和夹紧导块沿X轴方向固定在所述的滑动底板上,夹紧导块位于移位气缸和夹紧气缸之间;所述的夹紧导块包括X方向的导槽,所述的夹紧滑块与所述的导槽滑动配合,夹紧滑块与夹紧气缸的活塞杆连接;所述的固定夹板固定在夹紧导块顶部,位于移位气缸一侧,所述的活动夹板固定在夹紧滑块顶部,位于夹紧气缸一侧;活动夹板和夹紧导块沿Y轴方向向外伸出夹紧导块,固定夹板和活动夹板的外伸部分包括所述的工件夹槽。
4.根据权利要求3所述的机加夹具,其特征在于,所述的下料机构包括下料推爪和下料气缸,所述的机座包括气缸座,所述的移位气缸固定在气缸座的下部;所述的下料气缸固定在气缸座的上部,沿Y轴方向布置,下料推爪固定在下料气缸的活塞杆上;下料推爪为叉形,叉形下料推爪的上叉布置在固定夹板和活动夹板的上方,下叉布置在固定夹板和活动夹板的下方。
5.根据权利要求3所述的机加夹具,其特征在于,包括上料槽和滑动底板的限位调整座,所述的限位调整座固定在机座上,布置在夹紧气缸的一侧;所述的上料槽固定在机座上,当滑动底板抵住限位调整座时,上料槽的槽口对着活动夹板和固定夹板外伸部分的工件夹槽。
6.根据权利要求3所述的机加夹具,其特征在于,包括下压机构,所述的下压机构包括下压气缸和压头,所述的下压气缸固定在机座或与机座相对固定的部件上,沿Z轴方向布置;所述的压头固定在下压气缸活塞杆的下端,朝向夹紧机构的工件夹槽。
7. 一种自动倒角机,包括自动钻床和夹具,其特征在于,包括自动送料器,所述的夹具是权利要求I至6中任一权利要求所述的机加夹具,机加夹具的机座固定在和自动钻床的工作台上;自动送料器的出口朝向机加夹具夹紧机构的工件夹槽。
8.根据权利要求7所述的自动倒角机,其特征在于,所述的自动钻床包括齿轮齿条机构进给机构和伺服电动机,所述的齿轮齿条机构进给机构由伺服电动机驱动。
9.根据权利要求7所述的自动倒角机,其特征在于,所述的自动送料器,包括振动底盘、由振动底盘驱动作扭摆振动的振动顶盘和送料槽,振动顶盘的周边包括螺旋槽,螺旋槽沿振动顶盘内壁旋升,末端为高点,螺旋槽末端的出口与所述的送料槽连接,送料槽的出口朝向夹紧机构的工件夹槽。
10.根据权利要求9所述的自动倒角机,其特征在于,所述的送料槽为扭曲槽,送料槽的出口部位布置有气嘴,气嘴的出气方向朝向夹紧机构的工件夹槽。
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