CN205614404U - 一种铣床专用送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种送料装置，尤其涉及一种铣床专用送料装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种工作效率高、送料及时、节约时间的铣床专用送料装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种铣床专用送料装置，包括有伺服电机、上轴承座、螺母Ⅰ、螺母Ⅱ、固定板、丝杆、下轴承座、电动推杆Ⅱ、电动推杆Ⅰ、齿条、L型板、气缸Ⅰ、支杆、气缸Ⅱ、电磁铁Ⅱ、电磁铁Ⅰ、承重板、气缸Ⅲ、滑块、滑轨、减速电机、推车和齿轮，推车底部从左至右依次设有减速电机、滑轨和气缸Ⅲ，减速电机后方设有齿轮，滑轨上设有滑块，滑块上端连接有齿条，齿轮与齿条啮合。本实用新型达到了工作效率高、送料及时、节约时间的效果。

Description

一种铣床专用送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，尤其涉及一种铣床专用送料装置。

背景技术

铣床系主要指用铣刀在工件上加工多种表面的机床。通常铣刀旋转运动为主运动，工件(和)铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。

铣床是一种用途广泛的机床，在铣床上可以加工平面(水平面、垂直面)、沟槽(键槽、T形槽、燕尾槽等)、分齿零件(齿轮、花键轴、链轮)、螺旋形表面(螺纹、螺旋槽)及各种曲面。此外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等。铣床在工作时，工件装在工作台上或分度头等附件上，铣刀旋转为主运动，辅以工作台或铣头的进给运动，工件即可获得所需的加工表面。由于是多刃断续切削，因而铣床的生产率较高。简单来说，铣床可以对工件进行铣削、钻削和镗孔加工的机床。

目前工厂进行铣床工作时，送料都是人工操作，存在工作效率低、送料不及时、耗费时间的缺点，因此亟需研发一种工作效率高、送料及时、节约时间的铣床专用送料装置。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服工厂铣床送料装置存在工作效率低、送料不及时、耗费时间的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种工作效率高、送料及时、节约时间的铣床专用送料装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种铣床专用送料装置，包括有伺服电机、上轴承座、螺母Ⅰ、螺母Ⅱ、固定板、丝杆、下轴承座、电动推杆Ⅱ、电动推杆Ⅰ、齿条、L型板、气缸Ⅰ、支杆、气缸Ⅱ、电磁铁Ⅱ、电磁铁Ⅰ、承重板、气缸Ⅲ、滑块、滑轨、减速电机、推车和齿轮，推车底部从左至右依次设有减速电机、滑轨和气缸Ⅲ，减速电机后方设有齿轮，滑轨上设有滑块，滑块上端连接有齿条，齿轮与齿条啮合，气缸Ⅲ上端连接有承重板，齿条顶部设有固定板，固定板右侧从上至下依次设有伺服电机、上轴承座和下轴承座，上轴承座与下轴承座之间连接有丝杆，丝杆上设有螺母Ⅰ与螺母Ⅱ，螺母Ⅰ位于螺母Ⅱ上方，丝杆的上端与伺服电机连接，螺母Ⅰ右侧连接有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ右侧连接有支杆，支杆右侧设有气缸Ⅱ与气缸Ⅰ，气缸Ⅱ位于气缸Ⅰ上方，气缸Ⅱ下端连接有电磁铁Ⅱ，气缸Ⅰ下端连接有电磁铁Ⅰ，螺母Ⅱ右侧连接有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ右侧连接有L型板。

优选地，承重板与固定板的材质均为Q235钢。

工作原理：当工厂铣床需要进行送料操作时，启动气缸缩短，带动承重板向下移动到合适位置，控制气缸停止缩短，人此时将铁质板材放置在承重板上，放置完后，启动气缸伸长，带动承重板复位，控制气缸停止伸长，启动伺服电机正转，带动丝杆顺时针转动，丝杆带动螺母Ⅰ与螺母Ⅱ向下移动，当电磁铁Ⅱ与电磁铁Ⅰ向下移动到铁质板材同一高度时，控制伺服电机停止转动，启动电动推杆Ⅱ与电动推杆Ⅰ伸长，带动电磁铁Ⅱ、电磁铁Ⅰ与L型板向右移动，当电磁铁Ⅱ与电磁铁Ⅰ向右移动到接触铁质板材时，控制电动推杆Ⅱ停止伸长，当L型板移动到深入铁质板材底部时，控制电动推杆Ⅰ停止伸长，此时L型板将铁质板材固定，同时对电磁铁Ⅱ与电磁铁Ⅰ通电，电磁铁Ⅱ与电磁铁Ⅰ把铁质板材吸住，启动伺服电机反转，当被吸住的铁质板材向上移动到适宜的位置时，控制伺服电机停止转动，启动减速电机顺时针转动，带动齿条向右移动，使得固定板向右移动，当电磁铁Ⅱ与电磁铁Ⅰ向右移动到工作台上的正上方时，启动伺服电机正转，当被吸住的铁质板材向下移动到接触工作台时，控制伺服电机停止转动，同时对电磁铁Ⅱ与电磁铁Ⅰ断电，启动电动推杆Ⅱ与电动推杆Ⅰ缩短，当电磁铁Ⅱ、电磁铁Ⅰ与L型板向左移动到不再接触铁制板材时，控制电动推杆Ⅱ与电动推杆Ⅰ停止缩短，此时铁质板材放置在工作台上，启动伺服电机反转，带动螺母Ⅰ与螺母Ⅱ向上移动到开始高度，控制伺服电机停止转动，启动减速电机反转，带动固定板复位，控制减速电机停止工作，整个操作结束。

因为承重板与固定板的材质均为Q235钢，所以Q235钢不容易生锈，使用寿命更长。

(3)有益效果

本实用新型达到了工作效率高、送料及时、节约时间的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-伺服电机，2-上轴承座，3-螺母Ⅰ，4-螺母Ⅱ，5-固定板，6-丝杆，7-下轴承座，8-电动推杆Ⅱ，9-电动推杆Ⅰ，10-齿条，11-L型板，12-气缸Ⅰ，13-支杆，14-气缸Ⅱ，15-电磁铁Ⅱ，16-电磁铁Ⅰ，17-铁制板材，18-承重板，19-气缸Ⅲ，20-滑块，21-滑轨，22-减速电机，23-推车，24-齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种铣床专用送料装置，如图1所示，包括有伺服电机1、上轴承座2、螺母Ⅰ3、螺母Ⅱ4、固定板5、丝杆6、下轴承座7、电动推杆Ⅱ8、电动推杆Ⅰ9、齿条10、L型板11、气缸Ⅰ12、支杆13、气缸Ⅱ14、电磁铁Ⅱ15、电磁铁Ⅰ16、承重板18、气缸Ⅲ19、滑块20、滑轨21、减速电机22、推车23和齿轮24，推车23底部从左至右依次设有减速电机22、滑轨21和气缸Ⅲ19，减速电机22后方设有齿轮24，滑轨21上设有滑块20，滑块20上端连接有齿条10，齿轮24与齿条10啮合，气缸Ⅲ19上端连接有承重板18，齿条10顶部设有固定板5，固定板5右侧从上至下依次设有伺服电机1、上轴承座2和下轴承座7，上轴承座2与下轴承座7之间连接有丝杆6，丝杆6上设有螺母Ⅰ3与螺母Ⅱ4，螺母Ⅰ3位于螺母Ⅱ4上方，丝杆6的上端与伺服电机1连接，螺母Ⅰ3右侧连接有电动推杆Ⅱ8，电动推杆Ⅱ8右侧连接有支杆13，支杆13右侧设有气缸Ⅱ14与气缸Ⅰ12，气缸Ⅱ14位于气缸Ⅰ12上方，气缸Ⅱ14下端连接有电磁铁Ⅱ15，气缸Ⅰ12下端连接有电磁铁Ⅰ16，螺母Ⅱ4右侧连接有电动推杆Ⅰ9，电动推杆Ⅰ9右侧连接有L型板11。

承重板18与固定板5的材质均为Q235钢。

工作原理：当工厂铣床需要进行送料操作时，启动气缸缩短，带动承重板18向下移动到合适位置，控制气缸停止缩短，人此时将铁质板材放置在承重板18上，放置完后，启动气缸伸长，带动承重板18复位，控制气缸停止伸长，启动伺服电机1正转，带动丝杆6顺时针转动，丝杆6带动螺母Ⅰ3与螺母Ⅱ4向下移动，当电磁铁Ⅱ15与电磁铁Ⅰ16向下移动到铁质板材同一高度时，控制伺服电机1停止转动，启动电动推杆Ⅱ8与电动推杆Ⅰ9伸长，带动电磁铁Ⅱ15、电磁铁Ⅰ16与L型板11向右移动，当电磁铁Ⅱ15与电磁铁Ⅰ16向右移动到接触铁质板材时，控制电动推杆Ⅱ8停止伸长，当L型板11移动到深入铁质板材底部时，控制电动推杆Ⅰ9停止伸长，此时L型板11将铁质板材固定，同时对电磁铁Ⅱ15与电磁铁Ⅰ16通电，电磁铁Ⅱ15与电磁铁Ⅰ16把铁质板材吸住，启动伺服电机1反转，当被吸住的铁质板材向上移动到适宜的位置时，控制伺服电机1停止转动，启动减速电机22顺时针转动，带动齿条10向右移动，使得固定板5向右移动，当电磁铁Ⅱ15与电磁铁Ⅰ16向右移动到工作台上的正上方时，启动伺服电机1正转，当被吸住的铁质板材向下移动到接触工作台时，控制伺服电机1停止转动，同时对电磁铁Ⅱ15与电磁铁Ⅰ16断电，启动电动推杆Ⅱ8与电动推杆Ⅰ9缩短，当电磁铁Ⅱ15、电磁铁Ⅰ16与L型板11向左移动到不再接触铁制板材17时，控制电动推杆Ⅱ8与电动推杆Ⅰ9停止缩短，此时铁质板材放置在工作台上，启动伺服电机1反转，带动螺母Ⅰ3与螺母Ⅱ4向上移动到开始高度，控制伺服电机1停止转动，启动减速电机22反转，带动固定板5复位，控制减速电机22停止工作，整个操作结束。

因为承重板18与固定板5的材质均为Q235钢，所以Q235钢不容易生锈，使用寿命更长。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种铣床专用送料装置，其特征在于，包括有伺服电机(1)、上轴承座(2)、螺母Ⅰ(3)、螺母Ⅱ(4)、固定板(5)、丝杆(6)、下轴承座(7)、电动推杆Ⅱ(8)、电动推杆Ⅰ(9)、齿条(10)、L型板(11)、气缸Ⅰ(12)、支杆(13)、气缸Ⅱ(14)、电磁铁Ⅱ(15)、电磁铁Ⅰ(16)、承重板(18)、气缸Ⅲ(19)、滑块(20)、滑轨(21)、减速电机(22)、推车(23)和齿轮(24)，推车(23)底部从左至右依次设有减速电机(22)、滑轨(21)和气缸Ⅲ(19)，减速电机(22)后方设有齿轮(24)，滑轨(21)上设有滑块(20)，滑块(20)上端连接有齿条(10)，齿轮(24)与齿条(10)啮合，气缸Ⅲ(19)上端连接有承重板(18)，齿条(10)顶部设有固定板(5)，固定板(5)右侧从上至下依次设有伺服电机(1)、上轴承座(2)和下轴承座(7)，上轴承座(2)与下轴承座(7)之间连接有丝杆(6)，丝杆(6)上设有螺母Ⅰ(3)与螺母Ⅱ(4)，螺母Ⅰ(3)位于螺母Ⅱ(4)上方，丝杆(6)的上端与伺服电机(1)连接，螺母Ⅰ(3)右侧连接有电动推杆Ⅱ(8)，电动推杆Ⅱ(8)右侧连接有支杆(13)，支杆(13)右侧设有气缸Ⅱ(14)与气缸Ⅰ(12)，气缸Ⅱ(14)位于气缸Ⅰ(12)上方，气缸Ⅱ(14)下端连接有电磁铁Ⅱ(15)，气缸Ⅰ(12)下端连接有电磁铁Ⅰ(16)，螺母Ⅱ(4)右侧连接有电动推杆Ⅰ(9)，电动推杆Ⅰ(9)右侧连接有L型板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种铣床专用送料装置，其特征在于，承重板(18)与固定板(5)的材质均为Q235钢。