CN104174937B - 一种自动倒角机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动倒角机及其控制方法，其包结构括机架，设置在机架上用于将物料送入倒角机中的物料输送系统，与物料输送系统连接的用于对物料输送系统输送的物料所需倒角的一端进行识别的倒角识别系统，与倒角识别系统连接的用于转运已识别倒角端的物料的送料系统，与送料系统连接的用于对物料需要倒角一端进行倒角的倒角系统。采用本发明可实现了倒角半自动到倒角全自动化的切换，降低了操作员的劳动强度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及的是一种自动倒角机及其控制方法。
背景技术
目前对SC类前盖倒角工序大都是分单工位单人完成的，操作员手动将前盖放入主轴夹头里面，并左手手动扳动夹紧系统使前盖夹紧，然后启动主轴电机，右手扳动刀具工作台移动对前盖断面进行倒角，完成倒角工序后还需要将刀具工作台复位并将主轴夹紧系统松开使前盖掉落下来，完成一个工序循环。现有技术需要人工操作，劳动强度大、效率低、耗费时间长，而且危险系数高。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动倒角机及其控制方法，实现了倒角半自动到倒角全自动化的切换，降低了操作员的劳动强度，提高了工作效率。本发明的技术方案如下：
一种自动倒角机，包括机架，设置在所述机架上用于将物料送入倒角机中的物料输送系统，与所述物料输送系统连接的用于对所述物料输送系统输送的物料所需倒角的一端进行识别的倒角识别系统，与所述倒角识别系统连接的用于转运已识别倒角端的物料的送料系统，与所述送料系统连接的用于对物料需要倒角一端进行倒角的倒角系统。
所述的自动倒角机，其中，所述物料输送系统包括一固定设置用于放置物料的振动盘，与所述振动盘通过送料管连接的用于将物料分开推进的连接有第一驱动气缸的分料块，所述送料管一侧还并列设有用于将物料推入倒角识别系统的探针。
所述的自动倒角机，其中，所述探针后端连接有驱动所述探针前后运动的第二驱动气缸。
所述的自动倒角机，其中，所述倒角识别系统包括起支撑作用的支架及固定于所述支架上的步进电机，所述步进电机上方连接有用于识别物料所需倒角一端的可转动的一字形旋转流道，所述旋转流道中心开有供物料穿过的通孔，所述旋转流道一端上方开有用于识别物料所需倒角一端的识别孔。
所述的自动倒角机，其中，所述识别孔上方设有用于感应物料所需倒角一端的光纤感应器。
所述的自动倒角机，其中，所述送料系统包括滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副上设有用于控制与所述滚珠丝杆副活动连接的滑块往复运行的光电开关，所述滑块上设有用于夹取物料一端的平行机械夹及用于驱动所述平行机械夹的第三驱动气缸。
所述的自动倒角机，其中，所述倒角系统包括固定设置于所述机架上的用于夹持物料的主轴，所述主轴后端装夹有用于夹紧物料的夹紧手柄，与所述夹紧手柄连接的用于驱动所述夹紧手柄的第四驱动气缸，所述主轴前端还设有用于夹持物料的主轴夹头。
所述的自动倒角机，其中，所述倒角系统还包括用于对物料进行倒角的刀具工作台，所述刀具工作台。
基于上述自动倒角机，本发明还提供一种自动倒角机控制方法，其步骤包括：
将物料放入物料输送系统的振动盘中，振动盘经过振动将物料输送至分料块并经驱动气缸驱动分料块将物料分开后，驱动气缸驱动探针将物料推入倒角识别系统的旋转流道中；
所述物料一端被推入旋转流道识别孔上方光纤感应器对齐位置，若光纤感应器感应到物料一端，则说明该物料一端为所需倒角一端，旋转流道顺时针旋转90°，送入送料系统；
所述送料系统的滑块上的平行机械夹在驱动气缸的驱动下向下运行至所述物料位置并夹取物料，所述滑块沿所述送料系统的滚珠丝杆副运动至光电开关位置并将物料放入倒角系统的主轴的主轴夹头中；
所述倒角系统主轴的夹紧手柄在驱动气缸的作用下使主轴夹头夹紧物料，主轴夹头高速运转，所述倒角系统的刀具工作台沿导轨向主轴方向运行，当刀具工作台上的刀具总成接触到所述物料时对物料进行倒角。
上述的一种自动倒角机控制方法，其步骤还包括：若光纤感应器未感应到物料一端，则说明该物料另一端为所需倒角一端，所述物料输送系统的探针将沿所述旋转流道内的通孔继续推送物料直至物料一端露出旋转流道内的通孔，旋转流道逆时针旋转90°，送入送料系统。
本发明所提供的一种自动倒角机及其控制方法，由于采用了气缸驱动与倒角识别系统，使本发明能够完全实现自动送料、倒角，降低了操作员的劳动强度，运行平稳、安全，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明中自动倒角机的立体结构示意图。
图2是本发明中自动倒角机的另一立体结构示意图。
图3是本发明中自动倒角机的物料输送系统的结构示意图。
图4是本发明中自动倒角机的倒角识别系统的结构示意图。
图5是本发明中自动倒角机的送料系统的结构示意图。
图6是本发明中自动倒角机的倒角系统的结构示意图。
图中：1、倒角系统；2、送料系统；3、倒角识别系统；4、物料输送系统； 5、操控装置；6、物料；7、机架；11、夹紧手柄；12、主轴；13、主轴夹头；14、刀具总成；15、刀具工作台；16、导轨；17、第四驱动气缸；21、平行机械夹；22、第三驱动气缸；23、滑块；24、滚珠丝杆副；25、光电开关；31、旋转流道；32、光纤感应器；33、通孔；34、支架；35、步进电机；36、识别孔；41、振动盘；42、第二驱动气缸；43、探针；44、分料块；45、第一驱动气缸；46、出料口；47、送料管。
具体实施方式
本发明提供一种自动倒角机及其控制方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和图2所示，一种自动倒角机包括机架7，设置在机架7上用于将物料送入倒角机中的物料输送系统4，与物料输送系统4连接的用于对物料输送系统4输送的物料所需倒角的一端进行识别的倒角识别系统3，与倒角识别系统3连接的用于转运已识别倒角端的物料的送料系统2，与送料系统2连接的用于对物料需要倒角一端进行倒角的倒角系统1。
如图3所示，物料输送系统4包括一固定设置用于放置物料6的振动盘41，与振动盘41通过送料管47连接的用于将物料6分开推进的连接有第一驱动气缸45的分料块44，送料管47一侧还并列设有用于将物料6推入倒角识别系统3的探针43，探针43后端连接有驱动探针43前后运动的第二驱动气缸42。
物料输送系统4左端固定设有装有工件的振动盘41，振动盘41内设有渐开线螺旋状轨道，物料输送系统4另一端设有用于分离工件的勾形分料块44，振动盘41内的工件经过振动分离后沿渐开线轨道进入送料管47，送料管47内的工件输送到分料块44处后，分料块44后端连接的第一驱动气缸45驱动分料块44卡住工件前移，当移动到与送料管47并列设置的探针43前端时，固定于探针43后端的第二驱动气缸42驱动探针43前移，探针43将工件从分料块44中推出。第一驱动气缸45驱动分料块44复位进行下一次的输料工序。
如图4所示，倒角识别系统3包括起支撑作用的支架34及固定于支架34上的步进电机35，在步进电机35上方连接有用于识别物料6所需倒角一端的可转动的一字形旋转流道31，旋转流道31中心开有供物料穿过的通孔33，旋转流道31一端上方开有用于识别物料6所需倒角一端的识别孔36。
当物料输送系统4的探针43将工件从分料块44中推出后，工件将进入倒角识别系统3的旋转流道31内的通孔33中，当工件到达旋转流道31上的识别孔36位置时，识别孔36上方的光纤感应器32将透过识别孔36对工件进行感应。如果工件较大的一端（即待倒角一端）先进入通孔33内，光纤感应器32感应到工件，探针43将继续推动工件沿通孔33前移直到工件较大的一端从旋转流道31的另一端露出来，探针43复位，步进电机35带动旋转流道31顺时针转动90°；如果工件较小一端先进入通孔33内，则光纤感应器32感应不到工件较小一端，探针43复位，步进电机35带动旋转流道31逆时针转动90°。
如图5所示，送料系统2包括滚珠丝杆副24，滚珠丝杆副24上设有用于控制与滚珠丝杆副24活动连接的滑块23往复运行的光电开关25，滑块23上设有用于夹取物料6一端的平行机械夹21及用于驱动平行机械夹21的第三驱动气缸22。
当步进电机35带动旋转流道31转动后，第三驱动气缸22驱动平行机械夹21前移并向下运动，使平行机械夹21夹取旋转流道31中的工件待加工一端，然后滚珠丝杆副24转动使滑块23向左移动，即靠近倒角识别系统3一端移动，其中滚珠丝杆副25上的光电开关25对滑块23起限位作用。滑块23滑动碰触到光电开关25后，第三驱动气缸22驱动平行机械夹21前移并向下运动。
如图6所示，倒角系统1包括固定设置于机架7上的用于夹持物料6的主轴12，主轴12后端装夹有用于夹紧物料6的夹紧手柄11，与夹紧手柄11连接的用于驱动夹紧手柄11的第四驱动气缸17，主轴12前端还设有用于夹持物料6的主轴夹头13。
倒角系统1还包括用于对物料6进行倒角的刀具工作台15，刀具工作台15上设有用于夹持刀具的刀具总成14，刀具工作台15还包括用于使刀具工作台滑动的导轨16。
当送料系统2的平行机械夹21夹取工件下移到主轴夹头13位置时，平行机械夹21靠向主轴夹头13移动，将工件放入主轴夹头13内，同时第四驱动气缸17驱动夹紧手柄11使主轴夹头13夹紧工件，平行机械夹21松开工件并复位；此时主轴驱动电机启动带动主轴12高速旋转，刀具工作台15的刀具总成14沿导轨16前移到工件位置对工件进行车削完成倒角工序。完成工序后刀具总成14后移复位，主轴12停止转动，第四驱动气缸17驱动夹紧手柄11使主轴夹头13松开工件，工件掉落，完成一个循环。
以上所述第一驱动气缸45、第二驱动气缸42、第三驱动气缸22、第四驱动气缸17和光纤感应器32均由操控系统5控制。
本发明所提供的一种自动倒角机，由于采用了气缸驱动与倒角识别系统，使本发明能够完全实现自动送料、倒角，降低了操作员的劳动强度，运行平稳、安全，提高了工作效率。
综上所述，本发明提供一种自动倒角机的控制方法，
将物料放入物料输送系统的振动盘中，振动盘经过振动将物料输送至分料块并经驱动气缸驱动分料块将物料分开后，驱动气缸驱动探针将物料推入倒角识别系统的旋转流道中；
所述物料一端被推入旋转流道识别孔上方光纤感应器对齐位置，若光纤感应器感应到物料一端，则说明该物料一端为所需倒角一端，旋转流道顺时针旋转90°，送入送料系统；
若光纤感应器未感应到物料一端，则说明该物料另一端为所需倒角一端，所述物料输送系统的探针将沿所述旋转流道内的通孔继续推送物料直至物料一端露出旋转流道内的通孔，旋转流道逆时针旋转90°，送入送料系统；
所述送料系统的滑块上的平行机械夹在驱动气缸的驱动下向下运行至所述物料位置并夹取物料，所述滑块沿所述送料系统的滚珠丝杆副运动至光电开关位置并将物料放入倒角系统的主轴的主轴夹头中；
所述倒角系统主轴的夹紧手柄在驱动气缸的作用下使主轴夹头夹紧物料，主轴夹头高速运转，所述倒角系统的刀具工作台沿导轨向主轴方向运行，当刀具工作台上的刀具总成接触到所述物料时对物料进行倒角，具体如上所述。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，例如，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种自动倒角机，其特征在于，包括机架，设置在所述机架上用于将物料送入倒角机中的物料输送系统，与所述物料输送系统连接的用于对所述物料输送系统输送的物料所需倒角的一端进行识别的倒角识别系统，与所述倒角识别系统连接的用于转运已识别倒角端的物料的送料系统，与所述送料系统连接的用于对物料需要倒角一端进行倒角的倒角系统；
所述物料输送系统包括一固定设置用于放置物料的振动盘，与所述振动盘通过送料管连接的用于将物料分开推进的连接有第一驱动气缸的分料块，所述送料管一侧还并列设有用于将物料推入倒角识别系统的探针；
物料输送系统左端固定设有装有工件的振动盘，振动盘内设有渐开线螺旋状轨道，物料输送系统另一端设有用于分离工件的勾形分料块，振动盘内的工件经过振动分离后沿渐开线轨道进入送料管，送料管内的工件输送到分料块处后，分料块后端连接的第一驱动气缸驱动分料块卡住工件前移，当移动到与送料管并列设置的探针前端时，固定于探针后端的第二驱动气缸驱动探针前移，探针将工件从分料块中推出；第一驱动气缸驱动分料块复位进行下一次的输料工序；
所述倒角识别系统包括起支撑作用的支架及固定于所述支架上的步进电机，所述步进电机上方连接有用于识别物料所需倒角一端的可转动的旋转流道，所述旋转流道中心开有供物料穿过的通孔，所述旋转流道一端上方开有用于识别物料所需倒角一端的识别孔；所述识别孔上方设有用于感应物料所需倒角一端的光纤感应器；
当物料输送系统的探针将工件从分料块中推出后，工件将进入倒角识别系统的旋转流道内的通孔中，当工件到达旋转流道上的识别孔位置时，识别孔上方的光纤感应器将透过识别孔对工件进行感应；若工件待倒角一端先进入通孔内，光纤感应器感应到工件，探针将继续推动工件沿通孔前移直到待倒角一端从旋转流道的另一端露出来，探针复位，步进电机带动旋转流道顺时针转动90°；若不需倒角一端先进入通孔内，则光纤感应器感应不到不需倒角一端，探针复位，步进电机带动旋转流道逆时针转动90°；
所述送料系统包括滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副上设有用于控制与所述滚珠丝杆副活动连接的滑块往复运行的光电开关，所述滑块上设有用于夹取物料一端的平行机械夹及用于驱动所述平行机械夹的第三驱动气缸。
2.根据权利要求1所述的自动倒角机，其特征在于，所述倒角系统包括固定设置与所述机架上的用于夹持物料的主轴，所述主轴后端装夹有用于夹紧物料的夹紧手柄，与所述夹紧手柄连接的用于驱动所述夹紧手柄的第四驱动气缸，所述主轴前端还设有用于夹持物料的主轴夹头。
3.根据权利要求2所述的自动倒角机，其特征在于，所述倒角系统还包括用于对物料进行倒角的刀具工作台，所述刀具工作台上设有用于夹持刀具的刀具总成，所述刀具工作台还包括用于使刀具工作台滑动的导轨。
4.一种自动倒角机控制方法，其特征在于，其步骤包括：
将物料放入物料输送系统的振动盘中，振动盘经过振动将物料输送至分料块并经驱动气缸驱动分料块将物料分开后，驱动气缸驱动探针将物料推入倒角识别系统的旋转流道中；
所述物料一端被推入旋转流道识别孔上方光纤感应器对齐位置，若光纤感应器感应到物料一端，则说明该物料一端为所需倒角一端，旋转流道顺时针旋转90°，送入送料系统；若光纤感应器未感应到物料一端，则说明该物料另一端为所需倒角一端，所述物料输送系统的探针将沿所述旋转流道内的通孔继续推送物料直至物料一端露出旋转流道内的通孔，旋转流道逆时针旋转90°，送入送料系统；
所述送料系统的滑块上的平行机械夹在驱动气缸的驱动下向下运行至所述物料位置并夹取物料，所述滑块沿所述送料系统的滚珠丝杆副运动至光电开关位置并将物料放入倒角系统的主轴的主轴夹头中；
所述倒角系统主轴的夹紧手柄在驱动气缸的作用下使主轴夹头夹紧物料，主轴夹头高速运转，所述倒角系统的刀具工作台沿导轨向主轴方向运行，当刀具工作台上的刀具总成接触到所述物料时对物料进行倒角；
物料输送系统左端固定设有装有工件的振动盘，振动盘内设有渐开线螺旋状轨道，物料输送系统另一端设有用于分离工件的勾形分料块，振动盘内的工件经过振动分离后沿渐开线轨道进入送料管，送料管内的工件输送到分料块处后，分料块后端连接的第一驱动气缸驱动分料块卡住工件前移，当移动到与送料管并列设置的探针前端时，固定于探针后端的第二驱动气缸驱动探针前移，探针将工件从分料块中推出；第一驱动气缸驱动分料块复位进行下一次的输料工序。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |