CN108406004B

CN108406004B - 一种螺栓倒角装置

Info

Publication number: CN108406004B
Application number: CN201810587309.3A
Authority: CN
Inventors: 来小弟
Original assignee: Haiyan Guangda Hardware Co ltd
Current assignee: Haiyan Everbright Standard Parts Co ltd
Priority date: 2018-06-06
Filing date: 2018-06-06
Publication date: 2024-01-16
Anticipated expiration: 2038-06-06
Also published as: CN108406004A

Abstract

本发明公开了一种螺栓倒角装置，包括机架、振动上料机构、换向装置、送料装置、上料装置、定位夹具装置和倒角装置，所述机架的一侧设有振动上料机构，所述振动上料机构的出料端端连接有排列支架，所述排列支架的低位端设有上料挡框组件，所述换向装置上设有支撑模架，所述送料装置上设有第一升降座，所述第一升降座上设有第一托架，所述第一托架与换向装置相配合，所述上料装置上设有第二托架，所述定位夹具装置上设有固定夹具，所述定位夹具装置的上方设有活动夹具，所述倒角装置上设有旋转刀盘，能够将螺栓排列、换向后输送到定位夹具进行锁紧，能够实现自动上料，并在倒角后通过下料气缸进行自动下料，提高了工作效率。

Description

一种螺栓倒角装置

【技术领域】

本发明涉及倒角机的技术领域，特别是一种螺栓倒角装置。

【背景技术】

倒角机是紧固件行业中一种使用频繁的加工机器。螺栓在加工时通常需要对螺栓头部进行倒角操作，使其符合使用规定。目前国内对螺栓进行倒角往往通过以下两种方式：采用纯手工加工，加工速度慢、工作效率低、工人劳动强度大、安全性差；采用车床配合手工加工，即先将螺栓固定在车床上，采用手工对螺栓进行固定，再进行倒角工作，需要花费较多的时间，而且存在操作安全隐患，同时人工上料的低效性会制约后续工序的效率，导致整体生产效率低，不符合当今科技的发展步伐，不利于提高工作效率，因此提出一种螺栓倒角装置。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种螺栓倒角装置，能够将螺栓排列、换向后输送到定位夹具进行锁紧，能够实现自动上料，并在倒角后通过下料气缸进行自动下料，提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明提出了一种螺栓倒角装置，包括机架、振动上料机构、换向装置、送料装置、上料装置、定位夹具装置和倒角装置，所述机架的一侧设有振动上料机构，所述振动上料机构的出料端端连接有排列支架，所述排列支架的低位端设有上料挡框组件，所述上料挡框组件与换向装置相配合，所述换向装置上设有支撑模架，所述送料装置活动安装在第一导轨上，所述送料装置上设有第一升降座，所述第一升降座上设有第一托架，所述第一托架与换向装置相配合，所述上料装置活动安装在第二导轨上，所述上料装置上设有第二托架，所述上料装置与定位夹具装置相配合，所述定位夹具装置上设有固定夹具，所述定位夹具装置的上方设有活动夹具，所述倒角装置上设有旋转刀盘，所述旋转刀盘的中心处设有安装腔，所述安装腔内设有顶料推柱机构，所述顶料推柱机构通过弹性伸缩支架与电动推杆相连。

作为优选，所述上料装置还包括第二滑座、第二行走座和第二升降座，所述第二滑座活动安装在第二导轨上，所述第二滑座上设有第二行走轨，所述第二行走座活动安装在第二行走轨上，所述第二行走座的侧壁安装有第二升降座，所述第二升降座上固定有两个第二托架，所述第二托架上方开设有第二托槽。

作为优选，所述送料装置还包括第一滑座、第一行走座，所述第一滑座活动安装在第一导轨上，所述第一滑座上设有第一行走轨，所述第一行走座活动安装在第一行走轨上，所述第一行走座上设有第一升降座，所述第一升降座上设有两个第一托架，所述第一托架与第二托架呈交错分布，所述第一托架上方开设有第一托槽。

作为优选，所述换向装置还包括旋转气缸、换向盘、第二安装架和辅助气缸，所述旋转气缸驱动换向盘转动，所述换向盘上设有支撑模架，所述支撑模架的中心处开设有支撑槽，所述支撑模架的上方设有辅助气缸，所述辅助气缸固定安装在第二安装架上，所述辅助气缸的伸缩杆与压块相连。

作为优选，所述上料挡框组件上安装有推料气缸，所述推料气缸的伸缩杆与推块相连，所述推块的侧壁开设有V字推槽，所述上料挡框组件内设有送料槽，所述上料挡框组件的一侧连接有挡料板，所述挡料板与送料气缸的伸缩杆相连，所述送料气缸驱动上料挡框组件水平移动，所述排列支架内设有螺栓排列槽。

作为优选，所述倒角装置还包括第一驱动箱和安装座，所述顶料推柱机构固定安装在安装座的中心处，所述第一驱动箱控制旋转刀盘转动，所述第一驱动箱通过第三滑座安装在第三导轨上，所述第一驱动箱沿第三导轨进给控制旋转刀盘进行倒角作业。

作为优选，所述定位夹具装置还包括第四滑座、第一安装架和定位气缸，所述第四滑座活动安装在第四导轨上，所述第四导轨一端的两侧分别设有下料溜框和下料气缸，所述下料溜框的两侧设有辅助挡板，所述下料溜框呈倾斜安装，所述下料气缸的伸缩杆与下料推块相连，所述下料推块用于推送固定夹具上的螺栓下料，所述第四滑座的上方安装有两个固定夹具，所述固定夹具与第二托架呈交错分布，所述定位气缸固定安装在第一安装架上，所述定位气缸的伸缩杆与活动夹具相连，所述固定夹具、活动夹具内开设有截面为圆弧形的定位卡槽，所述定位卡槽的内壁设有弹性软垫。

本发明的有益效果：本发明通过机架、振动上料机构、换向装置、送料装置、上料装置、定位夹具装置和倒角装置等的相互配合，能够将螺栓排列输送，换向装置能够将竖直的螺栓转换为水平放置，并通过送料装置、上料装置输送到定位夹具进行锁紧，能够实现自动上料，并在倒角后通过下料气缸进行自动下料，提高了工作效率。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种螺栓倒角装置的俯视示意图；

图2是本发明一种螺栓倒角装置的部分结构的俯视图；

图3是本发明一种螺栓倒角装置的上料挡框组件的俯视图；

图4是本发明一种螺栓倒角装置的换向装置的后视图；

图5是本发明一种螺栓倒角装置的倒角装置的结构图。

【具体实施方式】

参阅图1至图5，本发明一种螺栓倒角装置，包括机架1、振动上料机构2、换向装置3、送料装置4、上料装置5、定位夹具装置6和倒角装置7，所述机架1的一侧设有振动上料机构2，所述振动上料机构2的出料端端连接有排列支架21，所述排列支架21的低位端设有上料挡框组件24，所述上料挡框组件24与换向装置3相配合，所述换向装置3上设有支撑模架33，所述送料装置4活动安装在第一导轨11上，所述送料装置4上设有第一升降座43，所述第一升降座43上设有第一托架44，所述第一托架44与换向装置3相配合，所述上料装置5活动安装在第二导轨12上，所述上料装置5上设有第二托架54，所述上料装置5与定位夹具装置6相配合，所述定位夹具装置6上设有固定夹具62，所述定位夹具装置6的上方设有活动夹具641，所述倒角装置7上设有旋转刀盘74，所述旋转刀盘74的中心处设有安装腔，所述安装腔内设有顶料推柱机构73，所述顶料推柱机构73通过弹性伸缩支架与电动推杆731相连。所述上料装置5还包括第二滑座51、第二行走座52和第二升降座53，所述第二滑座51活动安装在第二导轨12上，所述第二滑座51上设有第二行走轨511，所述第二行走座52活动安装在第二行走轨511上，所述第二行走座52的侧壁安装有第二升降座53，所述第二升降座53上固定有两个第二托架54，所述第二托架54上方开设有第二托槽。所述送料装置4还包括第一滑座41、第一行走座42，所述第一滑座41活动安装在第一导轨11上，所述第一滑座41上设有第一行走轨411，所述第一行走座42活动安装在第一行走轨411上，所述第一行走座42上设有第一升降座43，所述第一升降座43上设有两个第一托架44，所述第一托架44与第二托架54呈交错分布，所述第一托架44上方开设有第一托槽。所述换向装置3还包括旋转气缸31、换向盘32、第二安装架34和辅助气缸35，所述旋转气缸31驱动换向盘32转动，所述换向盘32上设有支撑模架33，所述支撑模架33的中心处开设有支撑槽331，所述支撑模架33的上方设有辅助气缸35，所述辅助气缸35固定安装在第二安装架34上，所述辅助气缸35的伸缩杆与压块相连。所述上料挡框组件24上安装有推料气缸23，所述推料气缸23的伸缩杆与推块231相连，所述推块231的侧壁开设有V字推槽，所述上料挡框组件24内设有送料槽242，所述上料挡框组件24的一侧连接有挡料板241，所述挡料板241与送料气缸22的伸缩杆相连，所述送料气缸22驱动上料挡框组件24水平移动，所述排列支架21内设有螺栓排列槽211。所述倒角装置7还包括第一驱动箱71和安装座72，所述顶料推柱机构73固定安装在安装座72的中心处，所述第一驱动箱71控制旋转刀盘74转动，所述第一驱动箱71通过第三滑座711安装在第三导轨13上，所述第一驱动箱71沿第三导轨13进给控制旋转刀盘74进行倒角作业。所述定位夹具装置6还包括第四滑座61、第一安装架63和定位气缸64，所述第四滑座61活动安装在第四导轨14上，所述第四导轨14一端的两侧分别设有下料溜框15和下料气缸16，所述下料溜框15的两侧设有辅助挡板，所述下料溜框15呈倾斜安装，所述下料气缸16的伸缩杆与下料推块相连，所述下料推块用于推送固定夹具62上的螺栓下料，所述第四滑座61的上方安装有两个固定夹具62，所述固定夹具62与第二托架54呈交错分布，所述定位气缸64固定安装在第一安装架63上，所述定位气缸64的伸缩杆与活动夹具641相连，所述固定夹具62、活动夹具641内开设有截面为圆弧形的定位卡槽，所述定位卡槽的内壁设有弹性软垫。

本发明工作过程：

本发明一种螺栓倒角装置的工作原理为：振动上料机构2能够将螺栓进行排列上料，螺栓竖直排列在排列支架21上，位于排列支架21最低端的螺栓能够进入到上料挡框组件24中，上料挡框组件24内的红外感应传感单元接收到信后，送料气缸22动作将上料挡框组件24输送到换向工位，然后推料气缸23动作，推块231将螺栓推送到支撑槽331中，螺栓头位于支撑模架33的上方，然后辅助气缸35动作将螺栓锁定在支撑模架33上，送料气缸22复位后旋转气缸31动作，控制支撑模架33转动90度，此时螺栓转换为轴线平行水平面的转态，然后送料装置4动作，第一托架44移动到螺栓的正下方后，第一升降座43驱动第一托架44上移直至螺栓杆进入到第一托槽中，然后辅助气缸35动作驱动压块上移实现螺栓解锁，然后第一滑座41驱动第一托架44向后移动使螺栓脱离支撑模架33，然后第一行走座42向左移动复位，第一滑座41向后移动至上料工位，然后送料装置4将螺栓放置到第二托架54上后复位，上料装置5沿着第二导轨12移动到定位夹具装置6的一侧，第二托架54将螺栓放置到固定夹具62上，然后第二托架54向下移动螺栓脱离第二托槽，第二行走座52向后移动，第二滑座51向左移动等待下次上料，顶料推柱机构73动作，将螺栓向左推送至螺栓头的左端面接触的固定夹具62的右壁，完成对螺栓的限位，然后活动夹具641向下动作将螺栓夹紧后，第一驱动箱71沿第三导轨13进给控制旋转刀盘74进行倒角作业，完成倒角作业后第一驱动箱71、顶料推柱机构73复位，然后第四滑座61将螺栓输送到下料工位后，下料气缸16动作将螺栓推送到下料溜框15排出，实现自动下料。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种螺栓倒角装置，其特征在于：包括机架（1）、振动上料机构（2）、换向装置（3）、送料装置（4）、上料装置（5）、定位夹具装置（6）和倒角装置（7），所述机架（1）的一侧设有振动上料机构（2），所述振动上料机构（2）的出料端连接有排列支架（21），所述排列支架（21）的低位端设有上料挡框组件（24），所述上料挡框组件（24）与换向装置（3）相配合，所述换向装置（3）上设有支撑模架（33），所述送料装置（4）活动安装在第一导轨（11）上，所述送料装置（4）上设有第一升降座（43），所述第一升降座（43）上设有第一托架（44），所述第一托架（44）与换向装置（3）相配合，所述上料装置（5）活动安装在第二导轨（12）上，所述上料装置（5）上设有第二托架（54），所述上料装置（5）与定位夹具装置（6）相配合，所述定位夹具装置（6）上设有固定夹具（62），所述定位夹具装置（6）的上方设有活动夹具（641），所述倒角装置（7）上设有旋转刀盘（74），所述旋转刀盘（74）的中心处设有安装腔，所述安装腔内设有顶料推柱机构（73），所述顶料推柱机构（73）通过弹性伸缩支架与电动推杆（731）相连，所述上料装置（5）还包括第二滑座（51）、第二行走座（52）和第二升降座（53），所述第二滑座（51）活动安装在第二导轨（12）上，所述第二滑座（51）上设有第二行走轨（511），所述第二行走座（52）活动安装在第二行走轨（511）上，所述第二行走座（52）的侧壁安装有第二升降座（53），所述第二升降座（53）上固定有两个第二托架（54），所述第二托架（54）上方开设有第二托槽，所述送料装置（4）还包括第一滑座（41）、第一行走座（42），所述第一滑座（41）活动安装在第一导轨（11）上，所述第一滑座（41）上设有第一行走轨（411），所述第一行走座（42）活动安装在第一行走轨（411）上，所述第一行走座（42）上设有第一升降座（43），所述第一升降座（43）上设有两个第一托架（44），所述第一托架（44）与第二托架（54）呈交错分布，所述第一托架（44）上方开设有第一托槽，所述换向装置（3）还包括旋转气缸（31）、换向盘（32）、第二安装架（34）和辅助气缸（35），所述旋转气缸（31）驱动换向盘（32）转动，所述换向盘（32）上设有支撑模架（33），所述支撑模架（33）的中心处开设有支撑槽（331），所述支撑模架（33）的上方设有辅助气缸（35），所述辅助气缸（35）固定安装在第二安装架（34）上，所述辅助气缸（35）的伸缩杆与压块相连，所述上料挡框组件（24）上安装有推料气缸（23），所述推料气缸（23）的伸缩杆与推块（231）相连，所述推块（231）的侧壁开设有V字推槽，所述上料挡框组件（24）内设有送料槽（242），所述上料挡框组件（24）的一侧连接有挡料板（241），所述挡料板（241）与送料气缸（22）的伸缩杆相连，所述送料气缸（22）驱动上料挡框组件（24）水平移动，所述排列支架（21）内设有螺栓排列槽（211）。

2.如权利要求1所述的一种螺栓倒角装置，其特征在于：所述倒角装置（7）还包括第一驱动箱（71）和安装座（72），所述顶料推柱机构（73）固定安装在安装座（72）的中心处，所述第一驱动箱（71）控制旋转刀盘（74）转动，所述第一驱动箱（71）通过第三滑座（711）安装在第三导轨（13）上，所述第一驱动箱（71）沿第三导轨（13）进给控制旋转刀盘（74）进行倒角作业。

3.如权利要求1所述的一种螺栓倒角装置，其特征在于：所述定位夹具装置（6）还包括第四滑座（61）、第一安装架（63）和定位气缸（64），所述第四滑座（61）活动安装在第四导轨（14）上，所述第四导轨（14）一端的两侧分别设有下料溜框（15）和下料气缸（16），所述下料溜框（15）的两侧设有辅助挡板，所述下料溜框（15）呈倾斜安装，所述下料气缸（16）的伸缩杆与下料推块相连，所述下料推块用于推送固定夹具（62）上的螺栓下料，所述第四滑座（61）的上方安装有两个固定夹具（62），所述固定夹具（62）与第二托架（54）呈交错分布，所述定位气缸（64）固定安装在第一安装架（63）上，所述定位气缸（64）的伸缩杆与活动夹具（641）相连，所述固定夹具（62）、活动夹具（641）内开设有截面为圆弧形的定位卡槽，所述定位卡槽的内壁设有弹性软垫。