CN108515033B

CN108515033B - 一种螺栓检测分选装置

Info

Publication number: CN108515033B
Application number: CN201810573052.6A
Authority: CN
Inventors: 来小弟
Original assignee: Haiyan Everbright Standard Parts Co ltd
Current assignee: Haiyan Everbright Standard Parts Co ltd
Priority date: 2018-06-06
Filing date: 2018-06-06
Publication date: 2024-03-08
Anticipated expiration: 2038-06-06
Also published as: CN108515033A

Abstract

本发明公开了一种螺栓检测分选装置，包括机架、振动上料机构、换向装置、送料装置、第一定位装置、第二定位装置、第一相机检测装置和第二相机检测装置，所述机架的一侧设有振动上料机构，所述换向装置上设有支撑模架，所述送料装置活动安装在第一导轨上，所述送料装置上设有第一升降座，所述第一定位装置活动安装在第二导轨上，所述第一定位装置的一侧设有第二相机检测装置，所述第二定位装置的一侧设有第一相机检测装置，所述第一相机检测装置上设有转盘，所述转盘上设有电磁驱动盘，第二工业相机能够对螺栓的两端进行检测，第二工业相机能够对螺栓的周向进行检测，根据检测结果通过分选气缸进行剔料分选。

Description

一种螺栓检测分选装置

【技术领域】

本发明涉及螺栓检测的技术领域，特别是一种螺栓检测分选装置。

【背景技术】

螺栓加工行业在螺栓生产过程中以及热处理、电镀过程中，难免会损坏螺栓头部或十字槽，常见的不良包括头部成型不完整、碰伤以及十字槽成型不规则、堵塞等，甚至还会出现整体表面颜色不均匀、不一致等不良，需要对螺栓的外观进行检测和分选，目前对螺栓的分选，主要靠人工目测，分选精度低，速度慢，容易出现不合格品混入合格品区，并且整体生产效率低，不符合当今科技的发展步伐，不利于提高工作效率，因此提出一种螺栓检测分选装置。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种螺栓检测分选装置，能够将螺栓排列、换向后输送到第二工业相机对螺栓的两端进行检测，然后通过电磁驱动盘控制螺栓转动，第二工业相机对螺栓的周向进行检测，根据检测结果通过分选气缸进行剔料分选，提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明提出了一种螺栓检测分选装置，包括机架、振动上料机构、换向装置、送料装置、第一定位装置、第二定位装置、第一相机检测装置和第二相机检测装置，所述机架的一侧设有振动上料机构，所述振动上料机构的出料端端连接有排列支架，所述排列支架的低位端设有上料挡框组件，所述上料挡框组件与换向装置相配合，所述换向装置上设有支撑模架，所述送料装置活动安装在第一导轨上，所述送料装置上设有第一升降座，所述第一升降座上设有第一托架，所述第一托架与换向装置相配合，所述第一定位装置活动安装在第二导轨上，所述第一定位装置上设有第二托架，所述第一定位装置的一侧设有第二相机检测装置，所述第二相机检测装置的两侧对称设有第二工业相机，所述第二导轨右端的一侧设有第三导轨，所述第二定位装置通过第三滑座活动安装在第三导轨上，所述第二定位装置上设有第三托架，所述第二定位装置的一侧设有第一相机检测装置，所述第一相机检测装置上设有第一工业相机，所述第一相机检测装置上设有转盘，所述转盘上设有电磁驱动盘。

作为优选，所述第一定位装置还包括第二滑座、第二行走座和第二升降座，所述第二滑座活动安装在第二导轨上，所述第二滑座上设有第二行走轨，所述第二行走座活动安装在第二行走轨上，所述第二行走座的侧壁安装有第二升降座，所述第二升降座上固定有两个第二托架，所述第二托架上方开设有第二托槽。

作为优选，所述第一相机检测装置还包括控制箱、第一安装架和升降气缸，所述控制箱的一侧设有转盘，所述电磁驱动盘通过电动推杆机构安装在转盘的中心处，所述控制箱的上方设有第一安装架，所述第一安装架上安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与第一工业相机相连，所述第一工业相机位于第三导轨的上方，所述第三导轨的两侧设有分选气缸和分选下料框，所述控制箱内设有控制单元，所述控制单元与第一工业相机、第二工业相机相连，所述分选气缸包括成品下料气缸和次品下料气缸，所述成品下料气缸和次品下料气缸与控制单元相连。

作为优选，所述第二相机检测装置还包括安装座、第三升降座和第三安装架，所述安装座的一侧设有第三升降座，所述第三升降座驱动第三安装架上下移动，所述第三安装架的两端安装有第二工业相机。

作为优选，所述送料装置还包括第一滑座、第一行走座，所述第一滑座活动安装在第一导轨上，所述第一滑座上设有第一行走轨，所述第一行走座活动安装在第一行走轨上，所述第一行走座上设有第一升降座，所述第一升降座上设有两个第一托架，所述第一托架与第二托架呈交错分布，所述第一托架上方开设有第一托槽。

作为优选，所述换向装置还包括旋转气缸、换向盘、第二安装架和辅助气缸，所述旋转气缸驱动换向盘转动，所述换向盘上设有支撑模架，所述支撑模架的中心处开设有支撑槽，所述支撑模架的上方设有辅助气缸，所述辅助气缸固定安装在第二安装架上，所述辅助气缸的伸缩杆与压块相连。

作为优选，所述上料挡框组件上安装有推料气缸，所述推料气缸的伸缩杆与推块相连，所述推块的侧壁开设有V字推槽，所述上料挡框组件内设有送料槽，所述上料挡框组件的一侧连接有挡料板，所述挡料板与送料气缸的伸缩杆相连，所述送料气缸驱动上料挡框组件水平移动，所述排列支架内设有螺栓排列槽。

本发明的有益效果：本发明通过机架、振动上料机构、换向装置、送料装置、第一定位装置、第二定位装置、第一相机检测装置和第二相机检测装置等的相互配合，能够将螺栓排列、换向后输送到第二工业相机对螺栓的两端进行检测，然后通过电磁驱动盘控制螺栓转动，第二工业相机对螺栓的周向进行检测，根据检测结果通过分选气缸进行剔料分选，提高了工作效率。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种螺栓检测分选装置的俯视示意图；

图2是本发明一种螺栓检测分选装置的上料挡框组件的俯视图；

图3是本发明一种螺栓检测分选装置的第二相机检测装置的俯视图；

图4是本发明一种螺栓检测分选装置的第一相机检测装置的示意图；

图5是本发明一种螺栓检测分选装置的换向装置的后视图。

【具体实施方式】

参阅图1至图5，本发明一种螺栓检测分选装置，包括机架1、振动上料机构2、换向装置3、送料装置4、第一定位装置5、第二定位装置6、第一相机检测装置7和第二相机检测装置8，所述机架1的一侧设有振动上料机构2，所述振动上料机构2的出料端端连接有排列支架21，所述排列支架21的低位端设有上料挡框组件24，所述上料挡框组件24与换向装置3相配合，所述换向装置3上设有支撑模架33，所述送料装置4活动安装在第一导轨11上，所述送料装置4上设有第一升降座43，所述第一升降座43上设有第一托架44，所述第一托架44与换向装置3相配合，所述第一定位装置5活动安装在第二导轨12上，所述第一定位装置5上设有第二托架54，所述第一定位装置5的一侧设有第二相机检测装置8，所述第二相机检测装置8的两侧对称设有第二工业相机84，所述第二导轨12右端的一侧设有第三导轨13，所述第二定位装置6通过第三滑座61活动安装在第三导轨13上，所述第二定位装置6上设有第三托架62，所述第二定位装置6的一侧设有第一相机检测装置7，所述第一相机检测装置7上设有第一工业相机76，所述第一相机检测装置7上设有转盘72，所述转盘72上设有电磁驱动盘73。所述第一相机检测装置7还包括控制箱71、第一安装架74和升降气缸75，所述控制箱71的一侧设有转盘72，所述电磁驱动盘73通过电动推杆机构731安装在转盘72的中心处，所述控制箱71的上方设有第一安装架74，所述第一安装架74上安装有升降气缸75，所述升降气缸75的伸缩杆与第一工业相机76相连，所述第一工业相机76位于第三导轨13的上方，所述第三导轨13的两侧设有分选气缸14和分选下料框15，所述控制箱71内设有控制单元，所述控制单元与第一工业相机76、第二工业相机84相连，所述分选气缸14包括成品下料气缸和次品下料气缸，所述成品下料气缸和次品下料气缸与控制单元相连。所述第二相机检测装置8还包括安装座81、第三升降座82和第三安装架83，所述安装座81的一侧设有第三升降座82，所述第三升降座82驱动第三安装架83上下移动，所述第三安装架83的两端安装有第二工业相机84。所述第一定位装置5还包括第二滑座51、第二行走座52和第二升降座53，所述第二滑座51活动安装在第二导轨12上，所述第二滑座51上设有第二行走轨511，所述第二行走座52活动安装在第二行走轨511上，所述第二行走座52的侧壁安装有第二升降座53，所述第二升降座53上固定有两个第二托架54，所述第二托架54上方开设有第二托槽。所述送料装置4还包括第一滑座41、第一行走座42，所述第一滑座41活动安装在第一导轨11上，所述第一滑座41上设有第一行走轨411，所述第一行走座42活动安装在第一行走轨411上，所述第一行走座42上设有第一升降座43，所述第一升降座43上设有两个第一托架44，所述第一托架44与第二托架54呈交错分布，所述第一托架44上方开设有第一托槽。所述换向装置3还包括旋转气缸31、换向盘32、第二安装架34和辅助气缸35，所述旋转气缸31驱动换向盘32转动，所述换向盘32上设有支撑模架33，所述支撑模架33的中心处开设有支撑槽331，所述支撑模架33的上方设有辅助气缸35，所述辅助气缸35固定安装在第二安装架34上，所述辅助气缸35的伸缩杆与压块相连。所述上料挡框组件24上安装有推料气缸23，所述推料气缸23的伸缩杆与推块231相连，所述推块231的侧壁开设有V字推槽，所述上料挡框组件24内设有送料槽242，所述上料挡框组件24的一侧连接有挡料板241，所述挡料板241与送料气缸22的伸缩杆相连，所述送料气缸22驱动上料挡框组件24水平移动，所述排列支架21内设有螺栓排列槽211。

本发明工作过程：

本发明一种螺栓检测分选装置的工作原理为：振动上料机构2能够将螺栓进行排列上料，螺栓竖直排列在排列支架21上，位于排列支架21最低端的螺栓能够进入到上料挡框组件24中，上料挡框组件24内的红外感应传感单元接收到信后，送料气缸22动作将上料挡框组件24输送到换向工位，然后推料气缸23动作，推块231将螺栓推送到支撑槽331中，螺栓头位于支撑模架33的上方，然后辅助气缸35动作将螺栓锁定在支撑模架33上，送料气缸22复位后旋转气缸31动作，控制支撑模架33转动90度，此时螺栓转换为轴线平行水平面的转态，然后送料装置4动作，第一托架44移动到螺栓的正下方后，第一升降座43驱动第一托架44上移直至螺栓杆进入到第一托槽中，然后辅助气缸35动作驱动压块上移实现螺栓解锁，然后第一滑座41驱动第一托架44向后移动使螺栓脱离支撑模架33，然后第一行走座42向左移动复位，第一滑座41向后移动至上料工位，然后送料装置4将螺栓放置到第二托架54上后复位，第二行走座52向后移动将螺栓输送到第二相机检测装置8的下方，然后第三升降座82动作，第三安装架83向下移动到检测工位，第二工业相机84可以对螺栓的两端进行检测，并将检测结果传递到控制单元，完成螺栓端部的检测后升降座82复位，然后第一定位装置5沿着第二导轨12移动到第二定位装置6的一侧，第二托架54向前移动将螺栓放置到第三托架62上，然后电动推杆机构731动作，将电磁驱动盘73与螺栓头的左端面接触，电磁驱动盘73通电，此时螺栓吸附在电磁驱动盘73上，然后转盘72驱动电磁驱动盘73转动，位于上方的第二工业相机84可以对螺栓的周向进行检测，完成检测后电磁驱动盘73断电，检测结果传递给控制单元，当两次的检测结果中任意一个检测为不合格，则第三滑座61将螺栓输送到次品下料工位，通过次品下料气缸将螺栓推送到下料溜框15排出，实现自动分选下料。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种螺栓检测分选装置，其特征在于：包括机架（1）、振动上料机构（2）、换向装置（3）、送料装置（4）、第一定位装置（5）、第二定位装置（6）、第一相机检测装置（7）和第二相机检测装置（8），所述机架（1）的一侧设有振动上料机构（2），所述振动上料机构（2）的出料端连接有排列支架（21），所述排列支架（21）的低位端设有上料挡框组件（24），所述上料挡框组件（24）与换向装置（3）相配合，所述换向装置（3）上设有支撑模架（33），所述送料装置（4）活动安装在第一导轨（11）上，所述送料装置（4）上设有第一升降座（43），所述第一升降座（43）上设有第一托架（44），所述第一托架（44）与换向装置（3）相配合，所述第一定位装置（5）活动安装在第二导轨（12）上，所述第一定位装置（5）上设有第二托架（54），所述第一定位装置（5）的一侧设有第二相机检测装置（8），所述第二相机检测装置（8）的两侧对称设有第二工业相机（84），所述第二导轨（12）右端的一侧设有第三导轨（13），所述第二定位装置（6）通过第三滑座（61）活动安装在第三导轨（13）上，所述第二定位装置（6）上设有第三托架（62），所述第二定位装置（6）的一侧设有第一相机检测装置（7），所述第一相机检测装置（7）上设有第一工业相机（76），所述第一相机检测装置（7）上设有转盘（72），所述转盘（72）上设有电磁驱动盘（73），所述第一相机检测装置（7）还包括控制箱（71）、第一安装架（74）和升降气缸（75），所述控制箱（71）的一侧设有转盘（72），所述电磁驱动盘（73）通过电动推杆机构（731）安装在转盘（72）的中心处，所述控制箱（71）的上方设有第一安装架（74），所述第一安装架（74）上安装有升降气缸（75），所述升降气缸（75）的伸缩杆与第一工业相机（76）相连，所述第一工业相机（76）位于第三导轨（13）的上方，所述第三导轨（13）的两侧设有分选气缸（14）和分选下料框（15），所述控制箱（71）内设有控制单元，所述控制单元与第一工业相机（76）、第二工业相机（84）相连，所述分选气缸（14）包括成品下料气缸和次品下料气缸，所述成品下料气缸和次品下料气缸与控制单元相连，所述第一定位装置（5）还包括第二滑座（51）、第二行走座（52）和第二升降座（53），所述第二滑座（51）活动安装在第二导轨（12）上，所述第二滑座（51）上设有第二行走轨（511），所述第二行走座（52）活动安装在第二行走轨（511）上，所述第二行走座（52）的侧壁安装有第二升降座（53），所述第二升降座（53）上固定有两个第二托架（54），所述第二托架（54）上方开设有第二托槽，所述送料装置（4）还包括第一滑座（41）、第一行走座（42），所述第一滑座（41）活动安装在第一导轨（11）上，所述第一滑座（41）上设有第一行走轨（411），所述第一行走座（42）活动安装在第一行走轨（411）上，所述第一行走座（42）上设有第一升降座（43），所述第一升降座（43）上设有两个第一托架（44），所述第一托架（44）与第二托架（54）呈交错分布，所述第一托架（44）上方开设有第一托槽，所述换向装置（3）还包括旋转气缸（31）、换向盘（32）、第二安装架（34）和辅助气缸（35），所述旋转气缸（31）驱动换向盘（32）转动，所述换向盘（32）上设有支撑模架（33），所述支撑模架（33）的中心处开设有支撑槽（331），所述支撑模架（33）的上方设有辅助气缸（35），所述辅助气缸（35）固定安装在第二安装架（34）上，所述辅助气缸（35）的伸缩杆与压块相连，所述上料挡框组件（24）上安装有推料气缸（23），所述推料气缸（23）的伸缩杆与推块（231）相连，所述推块（231）的侧壁开设有V字推槽，所述上料挡框组件（24）内设有送料槽（242），所述上料挡框组件（24）的一侧连接有挡料板（241），所述挡料板（241）与送料气缸（22）的伸缩杆相连，所述送料气缸（22）驱动上料挡框组件（24）水平移动，所述排列支架（21）内设有螺栓排列槽（211）。

2.如权利要求1所述的一种螺栓检测分选装置，其特征在于：所述第二相机检测装置（8）还包括安装座（81）、第三升降座（82）和第三安装架（83），所述安装座（81）的一侧设有第三升降座（82），所述第三升降座（82）驱动第三安装架（83）上下移动，所述第三安装架（83）的两端安装有第二工业相机（84）。