CN218559996U - 一种自动下料摆放设备 - Google Patents

Abstract

一种自动下料摆放设备，包括底架、安装在底架上的下料输送装置、物料转移装置和物料摆放架，所述下料输送装置用于自动输送物料，所述物料转移装置用于将下料输送装置上的物料逐一转移至物料摆放架上，所述物料摆放架用于整齐排列摆放物料，所述下料输送装置和物料摆放架分别安装在底架相对的一侧，所述物料转移装置位于下料输送装置和物料摆放架之间；在物料摆放架上设有若干个用于检测物料是否摆放至预设定位置的限位开关，实现了物料的自动下料摆放功能，节省人力资源，保证生产效率。

Description

一种自动下料摆放设备

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种自动下料摆放设备。

背景技术

随着现代化工业的发展和人力资源的短缺，越来越多的劳动密集型工业需要向自动化装备型工业转变，即大部分生产企业均希望能够在生产制造的各个环节均实现自动化生产制造，建立自动化生产车间。例如，在玉石加工过程中，传统的玉石加工方式，大多是采用人力手工加工的方式进行的，而随着目前玉石产品需求量增大，天然玉石资源有限，因此现在越来越多的玉石产品是采用人造玉石材料进行加工制成的，而人造玉石材料在加工成玉石产品之前，需要采购预制的人造原石，该人造原石为正方体或长方体结构。对于人造原石生产企业而言，每块人造原石制造成型后，需要将原石物料放置到物料架上进行统一摆放，而使用人工搬运的方式进行摆放的话非常耗费人力资源，而且该原石材料一般较重，边角位置较为锋利，容易对搬运人员造成损伤，因此需要设计一种能够适应人造原石自动下料摆放的设备。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动下料摆放设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动下料摆放设备，包括底架、安装在底架上的下料输送装置、物料转移装置和物料摆放架，所述下料输送装置用于自动输送物料，所述物料转移装置用于将下料输送装置上的物料逐一转移至物料摆放架上，所述物料摆放架用于整齐排列摆放物料，所述下料输送装置和物料摆放架分别安装在底架相对的一侧，所述物料转移装置位于下料输送装置和物料摆放架之间；在物料摆放架上设有若干个用于检测物料是否摆放至预设定位置的限位开关。

在本实用新型中，所述底架包括四条铝型材框条，四条铝型材框条首尾相连形成四边形框架结构，相邻铝型材框条之间通过角码连接固定。

在本实用新型中，所述底架还包括用于固定安装下料输送装置的固定条，所述固定条位于四边形框架内部，所述固定条的一端与其中一条铝型材框条内侧固定连接。

在本实用新型中，所述下料输送装置包括输送机架、驱动装置、皮带输送机构和光电传感装置，所述驱动装置、皮带输送机构和光电传感装置均固定安装在输送机架上，所述驱动装置与皮带输送机构传动连接。

在本实用新型中，所述光电传感装置包括位于皮带输送机构进料端的前端光电传感器和位于皮带输送机构下料端的后端光电传感器，所述前端光电传感器用于检测物料是否进入皮带输送机构，控制皮带输送机构输送工作；而后端光电传感器用于检测物料是否到达皮带输送机构的下料工位，控制物料转移装置的夹取工作。

在本实用新型中，所述物料转移装置包括左右移动机构、上下移动机构和夹取转移机构，所述左右移动机构安装在底架上，所述上下移动机构安装在左右移动机构上，所述夹取转移机构安装在左右移动机构上。

在本实用新型中，所述左右移动机构包括左右驱动电机、左右传动丝杆、左右传动螺母和左右移动座，所述左右驱动电机固定安装在底架上，所述左右驱动电机与左右传动丝杆传动连接，所述左右传动螺母与左右传动丝杆传动配合，所述左右移动座相对固定安装在左右传动螺母顶部，所述上下移动机构相对固定安装在左右移动座上。

在本实用新型中，所述上下移动机构包括上下移动机架、上下驱动电机、上下传动丝杆、上下传动螺母和上下移动座，所述上下移动机架相对固定安装在左右移动机构上，所述上下驱动电机相对固定安装在上下移动机架，所述上下传动丝杆与上下驱动电机传动连接，所述上下传动螺母与上下传动丝杆传动配合，所述上下移动座相对固定安装在上下传动螺母的一侧，所述夹取转移机构相对固定安装在上下移动座上。

在本实用新型中，所述夹取转移机构包括旋转气缸、伸缩气缸、气动手指和夹具，所述旋转气缸安装在上下移动机构上，所述伸缩气缸与旋转气缸的动作端连接，所述气动手指与伸缩气缸的动作端连接，所述夹具与气动手指的动作端连接。

在本实用新型中，所述物料摆放架包括龙门架和若干块用于摆放物料的物料层板，所述龙门架固定安装在底架上，所述物料层板从上至下依次间隔固定安装在龙门架内，每块物料层板均设有若干个限位开关。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置下料输送装置、物料转移装置和物料摆放架，自动下料摆放设备工作时，只需要将物料放置到下料输送装置上，下料输送装置会将物料自动向前输送，当物料被下料输送装置输送至物料转移装置的相对位置时，物料转移装置将物料从下料输送装置中夹取，然后物料转移装置夹取物料旋转摆动180°后，使物料靠近物料摆放架的一侧，物料转移装置带动物料上下左右移动，使物料移动至物料摆放架上预设定摆放位置的相对位置，然后再通过物料转移装置将物料放置到物料摆放架的预设定位置上。实现了物料的自动下料摆放功能，节省人力资源，保证生产效率。

附图说明

图1为本实施例自动下料摆放设备的整体结构示意图；

图2为本实施例底架的整体结构示意图；

图3为本实施例下料输送装置的整体结构示意图；

图4为本实施例物料转移装置在其一视图方向上的整体结构示意图；

图5为本实施例物料转移装置在另一视图方向上的整体结构示意图；

图6为本实施例左右移动机构的整体结构示意图；

图7为本实施例上下移动机构的整体结构示意图；

图8为本实施例夹取转移机构的整体结构示意图；

图9为本实施例物料摆放架的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

如图1至图9所示，本实施例公开了一种自动下料摆放设备，包括底架1、安装在底架1上的下料输送装置2、物料转移装置3和物料摆放架4，所述下料输送装置2用于自动输送物料，所述物料转移装置3用于将下料输送装置2上的物料逐一转移至物料摆放架4上，所述物料摆放架4用于整齐排列摆放物料，所述下料输送装置2和物料摆放架4分别安装在底架1相对的一侧，所述物料转移装置3位于下料输送装置2和物料摆放架4之间。本实施例的自动下料摆放设备工作时，只需要将物料放置到下料输送装置2上，下料输送装置2会将物料自动向前输送，当物料被下料输送装置2输送至物料转移装置3的相对位置时，物料转移装置3将物料从下料输送装置2中夹取，然后物料转移装置3夹取物料旋转摆动180°后，使物料靠近物料摆放架4的一侧，物料转移装置3带动物料上下左右移动，使物料移动至物料摆放架4上预设定摆放位置的相对位置，然后再通过物料转移装置3将物料放置到物料摆放架4的预设定位置上。为了确定物料是否精确放置到摆放架的预设定位置，避免物料放置错乱，在摆放架上设有若干个用于检测物料是否摆放至预设定位置的限位开关41，当物料摆放到预设定位置时，物料会触压到限位开关41的弹片，限位开关41向外发送电信号，说明物料已经放置到预设定位置；另外，当物料摆放架4上的限位开发持续向外发送电信号，说明该限位开发所在位置已经放置物料。而当物料没有摆放到预设定位置时，物料没有触压到限位开关41的弹片，限位开关41不会向外发出电信号，此时说明物料没有放置到预设定位置，系统会发出报警信号通知工作人员；当物料摆放架4上的限位开关41没有向外发出电信号，说明该位置没有放置物料，处于空置状态。

具体的，在本实施例中，所述底架1包括四条铝型材框条11，四条铝型材框条11首尾相连形成四边形框架结构，相邻铝型材框条11之间通过角码12连接固定。所述底架1还包括用于固定安装下料输送装置2的固定条13，所述固定条13位于四边形框架内部，所述固定条13的一端与其中一条铝型材框条11内侧固定连接。

在本实施例中，所述下料输送装置2包括输送机架21、驱动装置22、皮带输送机构23和光电传感装置，所述驱动装置22、皮带输送机构23和光电传感装置均固定安装在输送机架21上，所述驱动装置22与皮带输送机构23传动连接，驱动装置22驱动皮带输送机构23工作，所述光电传感装置包括位于皮带输送机构23进料端的前端光电传感器24和位于皮带输送机构23下料端的后端光电传感器25，所述前端光电传感器24用于检测物料是否进入皮带输送机构23，控制皮带输送机构23输送工作；而后端光电传感器25用于检测物料是否到达皮带输送机构23的下料工位，控制物料转移装置3的夹取工作。

在本实施例中，所述物料转移装置3包括左右移动机构31、上下移动机构32和夹取转移机构33，所述左右移动机构31安装在底架1上，所述上下移动机构32安装在左右移动机构31上，所述夹取转移机构33安装在左右移动机构31上。上下移动机构32进行上下移动动作时，会带动夹取转移机构33上下移动，而左右移动机构31进行左右移动动作时，会带动上下移动机构32连同夹取转移机构33进行左右移动。

具体的，所述左右移动机构31包括左右驱动电机311、左右传动丝杆312、左右传动螺母313和左右移动座314，所述左右驱动电机311固定安装在底架1上，所述左右驱动电机311与左右传动丝杆312传动连接，所述左右传动螺母313与左右传动丝杆312传动配合，所述左右移动座314相对固定安装在左右传动螺母313顶部，所述上下移动机构32相对固定安装在左右移动座314上。所述左右移动座314的底部设有两组导向滑块滑轨组件315，两组导向滑块滑轨组件315分别位于左右传动丝杆312的两侧。当左右驱动电机311转动时，会带动左右传动丝杆312转动，左右传动螺母313与左右传动丝杆312配合作用下，左右传动螺母313会进行左右移动，从而带动左右移动座314及左右移动座314上的上下移动机构32进行左右移动。在两者导向滑块滑轨组件315的平衡导向作用下，左右移动机构31能够实现平衡稳定地移动。

具体的，所述上下移动机构32包括上下移动机架321、上下驱动电机322、上下传动丝杆323、上下传动螺母324和上下移动座325，所述上下移动机架321相对固定安装在左右移动机构31上，所述上下驱动电机322相对固定安装在上下移动机架321，所述上下传动丝杆323与上下驱动电机322传动连接，所述上下传动螺母324与上下传动丝杆323传动配合，所述上下移动座325相对固定安装在上下传动螺母324的一侧，所述夹取转移机构33相对固定安装在上下移动座325上。当上下驱动电机322转动时，会带动上下传动丝杆323转动，上下传动螺母324与上下传动丝杆323的配合作用下，上下传动螺母324会进行上下移动，从而带动上下移动座325及上下移动座325上的夹取转移机构33进行上下移动。

具体的，所述夹取转移机构33包括旋转气缸331、伸缩气缸332、气动手指333和夹具334，所述旋转气缸331安装在上下移动机构32上，所述伸缩气缸332与旋转气缸331的动作端连接，所述气动手指333与伸缩气缸332的动作端连接，所述夹具334与气动手指333的动作端连接。所述夹取转移机构33工作时，通过气动手指333带动夹具334进行夹取物料工作，通过伸缩气缸332带动气动手指333和夹具334实现伸缩运动，通过旋转气缸331带动伸缩气缸332、气动手指333和夹具334进行旋转运动。

在本实施例中，所述物料摆放架4包括龙门架42和若干块用于摆放物料的物料层板43，所述龙门架42固定安装在底架1上，所述物料层板43从上至下依次间隔固定安装在龙门架42内，每块物料层板43均设有若干个限位开关41。

本实施例自动下料摆放设备的工作原理在于：

当工作人员将加工完成的玉石物料从工作台放置到物料输送装置上，物料输送装置的前端光电传感器24检测到该物料后，会向外发送电信号，从而控制皮带输送机构23运转，输送该物料至后端光电传感器25的感应范围后，后端光电传感器25向外发送电信号，控制皮带输送机构23停止，物料转移装置3驱动夹具334呈张开状态靠近物料移动，直至物料进入夹具334的夹取区域内，气动手指333收缩动作，使夹具334夹紧物料，上下移动机构32动作，带动夹取转移机构33连同物料一起上移，使物料脱离皮带输送机构23，然后伸缩气缸332缩回动作，旋转气缸331旋转180°，使物料旋转至靠近物料摆放架4的一侧，然后左右移动机构31和上下移动机构32动作，使物料移动至物料预设定摆放至物料摆放架4上相应位置的外侧，再由伸缩气缸332伸出动作，是物料移动至物料预设定摆放至物料摆放架4上相应位置的正上方，然后上下移动机构32动作，使物料下放至物料摆放架4的物料层板43上，物料下放过程中会触压限位开关41，当限位开关41触发电信号时，控制气动手指333张开动作，物料脱离夹具334，从而完成物料的自动下料摆放工作。然后物料转移装置3按上述步骤反向复位后再进行下一物料的自动下料摆放工作，依次进行。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动下料摆放设备，其特征在于：包括底架（1）、安装在底架（1）上的下料输送装置（2）、物料转移装置（3）和物料摆放架（4），所述下料输送装置（2）用于自动输送物料，所述物料转移装置（3）用于将下料输送装置（2）上的物料逐一转移至物料摆放架（4）上，所述物料摆放架（4）用于整齐排列摆放物料，所述下料输送装置（2）和物料摆放架（4）分别安装在底架（1）相对的一侧，所述物料转移装置（3）位于下料输送装置（2）和物料摆放架（4）之间；在物料摆放架（4）上设有若干个用于检测物料是否摆放至预设定位置的限位开关（41）。

2.根据权利要求1所述的一种自动下料摆放设备，其特征在于：所述底架（1）包括四条铝型材框条（11），四条铝型材框条（11）首尾相连形成四边形框架结构，相邻铝型材框条（11）之间通过角码（12）连接固定。

3.根据权利要求2所述的一种自动下料摆放设备，其特征在于：所述底架（1）还包括用于固定安装下料输送装置（2）的固定条（13），所述固定条（13）位于四边形框架内部，所述固定条（13）的一端与其中一条铝型材框条（11）内侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动下料摆放设备，其特征在于：所述下料输送装置（2）包括输送机架（21）、驱动装置（22）、皮带输送机构（23）和光电传感装置，所述驱动装置（22）、皮带输送机构（23）和光电传感装置均固定安装在输送机架（21）上，所述驱动装置（22）与皮带输送机构（23）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动下料摆放设备，其特征在于：所述光电传感装置包括位于皮带输送机构（23）进料端的前端光电传感器（24）和位于皮带输送机构（23）下料端的后端光电传感器（25），所述前端光电传感器（24）用于检测物料是否进入皮带输送机构（23），控制皮带输送机构（23）输送工作；而后端光电传感器（25）用于检测物料是否到达皮带输送机构（23）的下料工位，控制物料转移装置（3）的夹取工作。

6.根据权利要求1所述的一种自动下料摆放设备，其特征在于：所述物料转移装置（3）包括左右移动机构（31）、上下移动机构（32）和夹取转移机构（33），所述左右移动机构（31）安装在底架（1）上，所述上下移动机构（32）安装在左右移动机构（31）上，所述夹取转移机构（33）安装在左右移动机构（31）上。

7.根据权利要求6所述的一种自动下料摆放设备，其特征在于：所述左右移动机构（31）包括左右驱动电机（311）、左右传动丝杆（312）、左右传动螺母（313）和左右移动座（314），所述左右驱动电机（311）固定安装在底架（1）上，所述左右驱动电机（311）与左右传动丝杆（312）传动连接，所述左右传动螺母（313）与左右传动丝杆（312）传动配合，所述左右移动座（314）相对固定安装在左右传动螺母（313）顶部，所述上下移动机构（32）相对固定安装在左右移动座（314）上。

8.根据权利要求6所述的一种自动下料摆放设备，其特征在于：所述上下移动机构（32）包括上下移动机架（321）、上下驱动电机（322）、上下传动丝杆（323）、上下传动螺母（324）和上下移动座（325），所述上下移动机架（321）相对固定安装在左右移动机构（31）上，所述上下驱动电机（322）相对固定安装在上下移动机架（321），所述上下传动丝杆（323）与上下驱动电机（322）传动连接，所述上下传动螺母（324）与上下传动丝杆（323）传动配合，所述上下移动座（325）相对固定安装在上下传动螺母（324）的一侧，所述夹取转移机构（33）相对固定安装在上下移动座（325）上。

9.根据权利要求6所述的一种自动下料摆放设备，其特征在于：所述夹取转移机构（33）包括旋转气缸（331）、伸缩气缸（332）、气动手指（333）和夹具（334），所述旋转气缸（331）安装在上下移动机构（32）上，所述伸缩气缸（332）与旋转气缸（331）的动作端连接，所述气动手指（333）与伸缩气缸（332）的动作端连接，所述夹具（334）与气动手指（333）的动作端连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动下料摆放设备，其特征在于：所述物料摆放架（4）包括龙门架（42）和若干块用于摆放物料的物料层板（43），所述龙门架（42）固定安装在底架（1）上，所述物料层板（43）从上至下依次间隔固定安装在龙门架（42）内，每块物料层板（43）均设有若干个限位开关（41）。

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