CN215247562U - 一种多工位加工机 - Google Patents
一种多工位加工机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215247562U CN215247562U CN202121400872.9U CN202121400872U CN215247562U CN 215247562 U CN215247562 U CN 215247562U CN 202121400872 U CN202121400872 U CN 202121400872U CN 215247562 U CN215247562 U CN 215247562U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- processing machine
- machine support
- control host
- support
- anchor clamps
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种多工位加工机,包括加工机支架、振动上料盘、夹具、夹具移动丝杠、加工位、出料架、出料机械手、控制主机,通过设置振动上料盘及出料机械手可以实现自动上料下料减少人力投入,同时由于将夹具放置在滑槽上且沿着滑槽设置多个加工位置并将夹具底部与夹具移动丝杠配合连接可以在动力电机的带动下实现夹具的移动确保整个加工工序的正常进行,同时控制主机的设置可以对整个加工过程进行控制确保加工质量,由于所有加工工序均只需要上料过程的一次装夹可以减少多次装夹过程出现的误差提高产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备技术领域,具体是一种多工位加工机。
背景技术
在利用加工设备对产品进行加工时需要多道工序依次进行才能加工出合格的产品,由于加工工序较多每个加工工序均需要投入人力进行机械的维护及看管,人体成本巨大,同时由于不同操作人员的工作习惯及加工技能水品差异容易造成产品质量不稳定,严重影响生产效率,不利与规模化生产。因此需要一种加工机能够按照工序对产品进行连续加工防止多次装夹过程造成的误差偏大情况,同时减少人力成本的投入。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多工位加工机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种多工位加工机,包括加工机支架、振动上料盘、夹具、夹具移动丝杠、加工位、出料架、出料机械手、控制主机,所述加工机支架通过支柱支撑固定在地面上方;所述振动上料盘位于加工机支架的右侧上方位置并固定连接在加工机支架上同时底部通过支柱支撑;所述夹具移动丝杠位于加工机支架的上端表面对称设置的两个滑槽中且丝杠的两端与加工机支架的两端转动连接,所述夹具位于加工机支架的上方且通过夹具底部设置的滑块与夹具移动丝杠配合连接;所述加工位有多个且通过支架支撑在对称设置的两个滑槽的上方;所述出料架位于加工机支架的左侧上方且通过支柱进行支撑固定,同时在出料架的上端中部横杆并通过横杆与出料机械手的上端滑动连接;所述控制主机位于加工机支架的前侧靠近振动上料盘的一端并固定连接在加工机支架上,同时控制主机通过导线连接振动上料盘、夹具、加工位、出料机械手。
作为本实用新型进一步的方案:所述振动上料盘远离加工机支架的一端设置辅助振动板并在板体上连接有外部电源供电的振动电机,同时在振动上料盘的出料口设置出料挡板。
作为本实用新型进一步的方案:所述夹具的两侧夹爪内侧固定设置有两个防滑垫板且在两块防滑垫板之间与两侧夹爪外侧均设有定位探头并将探头连接控制主机,两侧夹爪的中件位置设置可左右滑动的原料垫板,同时两侧底部的滑块上设置气动伸缩杆并通过高压软管连通外部供气组件,同时将供气组件接入控制主机。
作为本实用新型进一步的方案:所述夹具移动丝杠靠近振动上料盘的一端伸出加工机支架并固定连接外部电源供电的动力电机并将动力电机连接控制主机。
作为本实用新型再进一步的方案:所述出料机械手的上端通过移动电机配合滚轮实现在出料架的横杆上的滑动,同时出料机械手的中部为两个球关节连杆并在连杆的最底端固定连接电磁铁同时将电磁铁的控制端连接至控制主机。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过设置振动上料盘及出料机械手可以实现自动上料下料减少人力投入,同时由于将夹具放置在滑槽上且沿着滑槽设置多个加工位置并将夹具底部与夹具移动丝杠配合连接可以在动力电机的带动下实现夹具的移动确保整个加工工序的正常进行,同时控制主机的设置可以对整个加工过程进行控制确保加工质量,由于所有加工工序均只需要上料过程的一次装夹可以减少多次装夹过程出现的误差提高产品质量。
附图说明
图1为一种多工位加工机的俯视结构示意图。
图2为一种多工位加工机中夹具的结构示意图。
图3为一种多工位加工机中出料机械手的结构示意图。
图4为出料机械手中A处的结构放大图。
图中数字表示:加工机支架1、滑槽10、振动上料盘2、出料挡板20、辅助振动板21、夹具3、防滑垫板30、定位探头301、原料垫板31、气动伸缩杆32、高压软管320、滑块33、夹具移动丝杠4、加工位5、出料架6、出料机械手7、球关节连杆70、电磁铁71、移动电机72、控制主机8。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~4,本实用新型实施例中,一种多工位加工机,包括加工机支架1、振动上料盘2、夹具3、夹具移动丝杠4、加工位5、出料架6、出料机械手7、控制主机8,所述加工机支架1通过支柱支撑固定在地面上方;所述振动上料盘2位于加工机支架1的右侧上方位置并固定连接在加工机支架1上同时底部通过支柱支撑;所述夹具移动丝杠4位于加工机支架1的上端表面对称设置的两个滑槽10中且丝杠的两端与加工机支架1的两端转动连接,所述夹具3位于加工机支架1的上方且通过夹具3底部设置的滑块33与夹具移动丝杠4配合连接;所述加工位5有多个且通过支架支撑在对称设置的两个滑槽10的上方;所述出料架6位于加工机支架1的左侧上方且通过支柱进行支撑固定,同时在出料架6的上端中部横杆并通过横杆与出料机械手7的上端滑动连接;所述控制主机8位于加工机支架1的前侧靠近振动上料盘2的一端并固定连接在加工机支架1上,同时控制主机通过导线连接振动上料盘2、夹具3、加工位5、出料机械手7。
所述振动上料盘2远离加工机支架1的一端设置辅助振动板21并在板体上连接有外部电源供电的振动电机,同时在振动上料盘2的出料口设置出料挡板20。
所述夹具3的两侧夹爪内侧固定设置有两个防滑垫板30且在两块防滑垫板30之间与两侧夹爪外侧均设有定位探头301并将探头连接控制主机8,两侧夹爪的中件位置设置可左右滑动的原料垫板32,同时两侧底部的滑块33上设置气动伸缩杆32并通过高压软管320连通外部供气组件,同时将供气组件接入控制主机8。
所述夹具移动丝杠4靠近振动上料盘2的一端伸出加工机支架1并固定连接外部电源供电的动力电机40并将动力电机40连接控制主机8。
所述出料机械手7的上端通过移动电机72配合滚轮实现在出料架6的横杆上的滑动,同时出料机械手的中部为两个球关节连杆70并在连杆的最底端固定连接电磁铁71同时将电磁铁71的控制端连接至控制主机8。
本实用新型的工作原理是:
本实用新型在使用时先将待加工的产品原料放置在振动上料盘2中并通过控制主机8控制振动上料盘2将原料振动出料到夹具3上,当定位探头301检测到原料后控制主机8将通过控制气动伸缩杆32带动两侧夹爪将原料夹紧,之后再通过夹具移动丝杠4上的动力电机40带动丝杠转动从而带动夹具3通过加工位5进行连续加工,加工后的产品在夹具3上移动到出料架3位置,同时控制主机8控制气动伸缩杆32收缩松开夹具3上的产品并控制出料机械手7上的电磁铁71通电将产品提升在通过移动电机72带动整个机械手移动到加工机支架1左侧进行出料。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种多工位加工机,包括加工机支架(1)、振动上料盘(2)、夹具(3)、夹具移动丝杠(4)、加工位(5)、出料架(6)、出料机械手(7)、控制主机(8),其特征在于,所述加工机支架(1)通过支柱支撑固定在地面上方;所述振动上料盘(2)位于加工机支架(1)的右侧上方位置并固定连接在加工机支架(1)上同时底部通过支柱支撑;所述夹具移动丝杠(4)位于加工机支架(1)的上端表面对称设置的两个滑槽(10)中且丝杠的两端与加工机支架(1)的两端转动连接,所述夹具(3)位于加工机支架(1)的上方且通过夹具(3)底部设置的滑块(33)与夹具移动丝杠(4)配合连接;所述加工位(5)有多个且通过支架支撑在对称设置的两个滑槽(10)的上方;所述出料架(6)位于加工机支架(1)的左侧上方且通过支柱进行支撑固定,同时在出料架(6)的上端中部横杆并通过横杆与出料机械手(7)的上端滑动连接;所述控制主机(8)位于加工机支架(1)的前侧靠近振动上料盘(2)的一端并固定连接在加工机支架(1)上,同时控制主机通过导线连接振动上料盘(2)、夹具(3)、加工位(5)、出料机械手(7)。
2.根据权利要求1所述的一种多工位加工机,其特征在于,所述振动上料盘(2)远离加工机支架(1)的一端设置辅助振动板(21)并在板体上连接有外部电源供电的振动电机,同时在振动上料盘(2)的出料口设置出料挡板(20)。
3.根据权利要求1所述的一种多工位加工机,其特征在于,所述夹具(3)的两侧夹爪内侧固定设置有两个防滑垫板(30)且在两块防滑垫板(30)之间与两侧夹爪外侧均设有定位探头(301)并将探头连接控制主机(8),两侧夹爪的中件位置设置可左右滑动的原料垫板(31),同时两侧底部的滑块(33)上设置气动伸缩杆(32)并通过高压软管(320)连通外部供气组件,同时将供气组件接入控制主机(8)。
4.根据权利要求1所述的一种多工位加工机,其特征在于,所述夹具移动丝杠(4)靠近振动上料盘(2)的一端伸出加工机支架(1)并固定连接外部电源供电的动力电机(40)并将动力电机(40)连接控制主机(8)。
5.根据权利要求1所述的一种多工位加工机,其特征在于,所述出料机械手(7)的上端通过移动电机(72)配合滚轮实现在出料架(6)的横杆上的滑动,同时出料机械手的中部为两个球关节连杆(70)并在连杆的最底端固定连接电磁铁(71)同时将电磁铁(71)的控制端连接至控制主机(8)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202121400872.9U CN215247562U (zh) | 2021-06-23 | 2021-06-23 | 一种多工位加工机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202121400872.9U CN215247562U (zh) | 2021-06-23 | 2021-06-23 | 一种多工位加工机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN215247562U true CN215247562U (zh) | 2021-12-21 |
Family
ID=79482473
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202121400872.9U Active CN215247562U (zh) | 2021-06-23 | 2021-06-23 | 一种多工位加工机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN215247562U (zh) |
-
2021
- 2021-06-23 CN CN202121400872.9U patent/CN215247562U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109128739A (zh) | 一种产品自动化组装设备 | |
CN215247562U (zh) | 一种多工位加工机 | |
CN211517130U (zh) | 自动装夹机械手 | |
CN210148571U (zh) | 螺丝刀帽二次注塑设备 | |
CN111069014A (zh) | 一种金刚石模具、冷压坯的自动拆分生产线 | |
CN217749870U (zh) | 一种刀具立式自动打标设备 | |
CN218051937U (zh) | 一种带自动装卸磨片的打磨设备 | |
CN216138423U (zh) | 一种蓄电池端子成型设备 | |
CN211387245U (zh) | 一种便于上料的攻牙设备 | |
CN211845154U (zh) | 全自动封口机 | |
CN210452177U (zh) | 数控端面磨床自动上下料装置及磨床 | |
CN210818281U (zh) | 一种齿圈自动上下料机构 | |
CN211192192U (zh) | 一种自动铣边机 | |
CN110586712A (zh) | 一种自动上下料的全自动双弯机及其工作方法 | |
CN110936024A (zh) | 一种精雕机 | |
CN110860966A (zh) | 一种组合式高效磨倒一体机 | |
CN211052256U (zh) | 一种组合式顶断排废模组 | |
CN220547895U (zh) | 一种管件切割打磨机器人工作站 | |
CN216032594U (zh) | 一种双机头热熔设备 | |
CN216299928U (zh) | 一种全自动立式注塑机嵌件上下料装置 | |
CN217916445U (zh) | 一种注塑崁件一体式加工设备 | |
CN217777571U (zh) | 一种全自动放端子及取产品机 | |
CN220463192U (zh) | 一种刀具成型研磨机 | |
CN213318930U (zh) | 一种便于调节尺寸的机械加工用夹具 | |
CN219521409U (zh) | 一种多功能夹手 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |