CN211687295U - 一种工件辊压转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件转运装置技术领域，具体为一种工件辊压转运装置，包括转运机构、辊压机构、收集盒和流水线，辊压机构安装于流水线的上方，转运机构安装于流水线的前端部上方，收集盒放置于流水线的前端部前方，且收集盒被围护在限位组件中，限位组件连接在转运机构的底杆上，且收集盒的表面加设有锁定件，锁定件与限位组件配合连接，收集盒的底面设置有万向轮，限位组件包括围护架；有益效果为：本实用新型提出的工件辊压转运装置在收集盒下部加设万向轮便于推行转移，且收集盒外侧通过限位组件围护，并且收集盒上加设的升降式锁定件将收集盒与限位件连接，避免收集盒装料时随意滑动。

Description

一种工件辊压转运装置

技术领域

本实用新型涉及工件转运装置相关技术领域，具体为一种工件辊压转运装置。

背景技术

现代工业产品，其加工工作效率决定着其产品的竞争力，加工效率越高竞争力越高。流水线工作能够大大提高装配件的工作效率，通常把工序分解，并安置在流水线的两侧，端盖是在工件壳体上常用的设置，当前置工序工人把端盖装配压紧后，在流水线端部的工人把完成的工件放置到收集盒内，这一系列都需要工人来进行操作，一旦工人操作失误极易造成停线，甚至对工人造成伤害，所以需要一种自动化装置来代替工人操作，提高效率降低成本；且传统的收集盒收集完成后需要搬运，十分费力；为此，本实用新型提出一种工件辊压转运装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件辊压转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件辊压转运装置，包括转运机构、辊压机构、收集盒和流水线，所述辊压机构安装于流水线的上方，转运机构安装于流水线的前端部上方，收集盒放置于流水线的前端部前方，且收集盒被围护在限位组件中，所述限位组件连接在转运机构的底杆上，且收集盒的表面加设有锁定件，所述锁定件与限位组件配合连接，收集盒的底面设置有万向轮，限位组件包括围护架，围护架的表面设置有牵拉杆，牵拉杆固定在转运机构的底杆上，锁定件包括固定板，所述固定板的上部设置有提拉板，所述提拉板的底面设置有定位插柱，所述定位插柱插接在围护架的顶面上，且定位插柱的杆体上套设有限位环，所述限位环的底面设置有垫杆，所述垫杆与固定板之间设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在定位插柱的外侧。

优选的，所述转运机构是由支座、端板、步进电机、主动轮、同步带、从动轮、丝杠、螺母滑块、滑板、滑轨、气缸、旋转气缸、气缸底座、气缸手爪、光电开关以及控制器组成的，端板安装在支座上，步进电机安装在端板上，步进电机带动主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮转动，从动轮安装在丝杠的端部，从而丝杠也随从动轮转动，螺母滑块安装在丝杠上，滑板安装在螺母滑块的下方，滑板与滑轨滑动连接，气缸安装在滑板上，气缸输出端安装有旋转气缸，旋转气缸输出端安装有气缸底座，气缸手爪安装在气缸底座上，在支座上安装有光电开关，控制器安装在端板上。

优选的，所述辊压机构是由外壳、减速电机和橡胶滚轮组成的，减速电机安装在外壳上，减速电机带动橡胶滚轮转动，且外壳固定在流水线上。

优选的，所述控制器核心是80C51单片机，通过控制器来控制转运机构的协调动作。

优选的，所述围护架呈“匚”字形框架结构，牵拉杆呈圆杆结构，牵拉杆设置有两个，两个牵拉杆关于限位组件的长边中心对称分布，定位插柱设置有两个，两个定位插柱关于提拉板的长边中心对称分布，限位环呈圆环形结构，垫杆设置有多个，多个垫杆沿着限位环的底面边缘排列分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该装置能够实现未配合紧工件的辊压压紧，及自动化集装，全自动化实现，极大地提高了工作效率，降低成本；前面振动上料盘或者其他上料工序，紧紧把端盖安置在工件外壳上，并没有压紧压实，辊压机构能够使得未配合好的工件压实压紧，来满足要求；步进电机控制精度高，把气缸手爪送至指定的工作工位；光电开关能够保证气缸手爪的及时抓取；气缸手爪能够使得工件由X 排列方向变为Y排列方向，来装盒；同步带来进行动力传动，转动比准确，并且使得整个装置结构紧凑，节省空间，且更能适合车间的工作环境；收集盒的高度比流水线低，以防止气缸手爪转换方向时发生延误；

2.本实用新型提出的工件辊压转运装置在收集盒下部加设万向轮便于推行转移，且收集盒外侧通过限位组件围护，并且收集盒上加设的升降式锁定件将收集盒与限位件连接，避免收集盒装料时随意滑动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型转运机构后等轴测示意图；

图3为本实用新型转运机构前等轴测示意图；

图4为图1中A处结构放大示意图。

图中：转运机构1、支座101、端板102、步进电机103、主动轮104、同步带105、从动轮106、丝杠107、螺母滑块108、滑板109、滑轨110、气缸111、旋转气缸112、气缸底座113、气缸手爪114、光电开关115、控制器116、辊压机构2、外壳201、减速电机202、橡胶滚轮203、收集盒3、万向轮301限位组件4、围护架401、牵拉杆402、锁定件5、固定板501、提拉板502、定位插柱 503、限位环504、垫杆505、压缩弹簧506、流水线6。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种工件辊压转运装置，包括转运机构1、辊压机构2、收集盒3和流水线6，转运机构1是由支座101、端板102、步进电机103、主动轮104、同步带105、从动轮106、丝杠107、螺母滑块108、滑板109、滑轨110、气缸111、旋转气缸112、气缸底座113、气缸手爪114、光电开关115以及控制器116组成的，端板102安装在支座101上，步进电机103安装在端板102上，步进电机103带动主动轮104转动，主动轮104通过同步带105带动从动轮106转动，从动轮106安装在丝杠107的端部，从而丝杠107也随从动轮106转动，螺母滑块108安装在丝杠107上，滑板109 安装在螺母滑块108的下方，滑板109与滑轨110滑动连接，气缸111安装在滑板109上，气缸111输出端安装有旋转气缸112，旋转气缸112输出端安装有气缸底座113，气缸手爪114安装在气缸底座113上，在支座101上安装有光电开关115，控制器116安装在端板102上，控制器116核心是80C51单片机，通过控制器来控制转运机构1的协调动作，辊压机构2安装于流水线6的上方，辊压机构2是由外壳201、减速电机202和橡胶滚轮203组成的，减速电机202 安装在外壳201上，减速电机202带动橡胶滚轮203转动，且外壳201固定在流水线6上；转运机构1安装于流水线6的前端部上方，当未配合好的工件经由辊压机构2，其橡胶滚轮203会压紧端盖，装配好的工件在流水线6(为传统的传送带)的带动下向下运送，当光电开关115检测到工件到达指定工位后，气缸111带动两个气缸手爪114向下抓取两个工件，此后步进电机103工作，带动工件到达收集盒3的上方，然后旋转气缸112动作，使得两个工件转换方向至收集盒3的两个盒口上方，气缸手爪114松开，工件落入收集盒3中，再复位即可，按此顺序，不断地往复工作完成工件的辊压配合及装盒转运；

收集盒3放置于流水线6的前端部前方，且收集盒3被围护在限位组件4 中，限位组件4连接在转运机构1的底杆上，且收集盒3的表面加设有锁定件5，锁定件5与限位组件4配合连接，收集盒3的底面设置有万向轮301，限位组件 4包括围护架401，围护架401的表面设置有牵拉杆402，牵拉杆402固定在转运机构1的底杆上，锁定件5包括固定板501，固定板501的上部设置有提拉板 502，提拉板502的底面设置有定位插柱503，定位插柱503插接在围护架401 的顶面上，且定位插柱503的杆体上套设有限位环504，限位环504的底面设置有垫杆505，垫杆505与固定板501之间设置有压缩弹簧506，压缩弹簧506套设在定位插柱503的外侧，将提拉板502向上提拉，此时定位插柱503与限位组件4顶面脱离，且压缩弹簧506处于挤压状态，此时将收集盒3从围护架401 的围护范围内推出，然后更换未装载工件的收集盒3推入围护架401的围护范围内，并提拉新的收集盒3表面的提拉板502，待收集盒3完全与围护架401对接后，松开提拉板502，压缩弹簧506推动限位环504向下回弹，垫杆505搭接在限位组件4的顶面时，定位插柱503插接在限位组件4的顶面上，此时收集盒3被临时固定站在围护架401的内部不会随意滑动。

工作原理：实际工作时，当未配合好的工件经由辊压机构2，其橡胶滚轮 203会压紧端盖，装配好的工件在流水线6(为传统的传送带)的带动下向下运送，当光电开关115检测到工件到达指定工位后，气缸111带动两个气缸手爪 114向下抓取两个工件，此后步进电机103工作，带动工件到达收集盒3的上方，然后旋转气缸112动作，使得两个工件转换方向至收集盒3的两个盒口上方，气缸手爪114松开，工件落入收集盒3中，再复位即可，按此顺序，不断地往复工作完成工件的辊压配合及装盒转运；将提拉板502向上提拉，此时定位插柱503与限位组件4顶面脱离，且压缩弹簧506处于挤压状态，此时将收集盒3 从围护架401的围护范围内推出，然后更换未装载工件的收集盒3推入围护架 401的围护范围内，并提拉新的收集盒3表面的提拉板502，待收集盒3完全与围护架401对接后，松开提拉板502，压缩弹簧506推动限位环504向下回弹，垫杆505搭接在限位组件4的顶面时，定位插柱503插接在限位组件4的顶面上，此时收集盒3被临时固定站在围护架401的内部不会随意滑动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工件辊压转运装置，包括转运机构(1)、辊压机构(2)、收集盒(3)和流水线(6)，其特征在于：所述辊压机构(2)安装于流水线(6)的上方，转运机构(1)安装于流水线(6)的前端部上方，收集盒(3)放置于流水线(6)的前端部前方，且收集盒(3)被围护在限位组件(4)中，所述限位组件(4)连接在转运机构(1)的底杆上，且收集盒(3)的表面加设有锁定件(5)，所述锁定件(5)与限位组件(4)配合连接，收集盒(3)的底面设置有万向轮(301)，限位组件(4)包括围护架(401)，围护架(401)的表面设置有牵拉杆(402)，牵拉杆(402)固定在转运机构(1)的底杆上，锁定件(5)包括固定板(501)，所述固定板(501)的上部设置有提拉板(502)，所述提拉板(502)的底面设置有定位插柱(503)，所述定位插柱(503)插接在围护架(401)的顶面上，且定位插柱(503)的杆体上套设有限位环(504)，所述限位环(504)的底面设置有垫杆(505)，所述垫杆(505)与固定板(501)之间设置有压缩弹簧(506)，所述压缩弹簧(506)套设在定位插柱(503)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种工件辊压转运装置，其特征在于：所述转运机构(1)是由支座(101)、端板(102)、步进电机(103)、主动轮(104)、同步带(105)、从动轮(106)、丝杠(107)、螺母滑块(108)、滑板(109)、滑轨(110)、气缸(111)、旋转气缸(112)、气缸底座(113)、气缸手爪(114)、光电开关(115)以及控制器(116)组成的，端板(102)安装在支座(101)上，步进电机(103)安装在端板(102)上，步进电机(103)带动主动轮(104)转动，主动轮(104)通过同步带(105)带动从动轮(106)转动，从动轮(106)安装在丝杠(107)的端部，从而丝杠(107)也随从动轮(106)转动，螺母滑块(108)安装在丝杠(107)上，滑板(109)安装在螺母滑块(108)的下方，滑板(109)与滑轨(110)滑动连接，气缸(111)安装在滑板(109)上，气缸(111)输出端安装有旋转气缸(112)，旋转气缸(112)输出端安装有气缸底座(113)，气缸手爪(114)安装在气缸底座(113)上，在支座(101)上安装有光电开关(115)，控制器(116)安装在端板(102)上。

3.根据权利要求1所述的一种工件辊压转运装置，其特征在于：所述辊压机构(2)是由外壳(201)、减速电机(202)和橡胶滚轮(203)组成的，减速电机(202)安装在外壳(201)上，减速电机(202)带动橡胶滚轮(203)转动，且外壳(201)固定在流水线(6)上。

4.根据权利要求2所述的一种工件辊压转运装置，其特征在于：所述控制器(116)核心是80C51单片机，通过控制器来控制转运机构(1)的协调动作。

5.根据权利要求1所述的一种工件辊压转运装置，其特征在于：所述围护架(401)呈“匚”字形框架结构，牵拉杆(402)呈圆杆结构，牵拉杆(402)设置有两个，两个牵拉杆(402)关于限位组件(4)的长边中心对称分布，定位插柱(503)设置有两个，两个定位插柱(503)关于提拉板(502)的长边中心对称分布，限位环(504)呈圆环形结构，垫杆(505)设置有多个，多个垫杆(505)沿着限位环(504)的底面边缘排列分布。

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