CN206982860U - 一种自动裁切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动裁切机，包括依次设置的进料装置、裁切装置以及出料装置，还包括将所述进料装置的产品搬运至所述裁切装置的第一搬运机构以及将所述裁切装置的产品搬运至所述出料装置的第二搬运装置。进料装置进料，将待加工的产品进料，第一搬运机构将所述进料装置的产品搬运至裁切装置进行裁切，加工完成后，第二搬运机构将裁切装置的产品搬运至出料装置进行下料，实现了产品的自动化进料、裁切以及下料，实现了自动化生产，生产效率高，节省了人力，提高了企业的经济效益。

Description

一种自动裁切机

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种自动裁切机。

背景技术

裁切机广泛应用于机械加工领域，现有的裁切机，模板之间距离固定，只能针对某一种产品裁切，裁切机的利用率较低，对每一种产品冲压，要采购不同的裁切机，导致工厂的成本大大增加，不适合多元化生产。并且现有的裁切机冲压过程中噪音大，严重影响工人的工作环境。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种自动化程度高、且生产效率更高的自动裁切机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动裁切机，包括依次设置的进料装置、裁切装置以及出料装置，还包括将所述进料装置的产品搬运至所述裁切装置的第一搬运机构以及将所述裁切装置的产品搬运至所述出料装置的第二搬运装置。

更进一步的，所述进料装置包括进料机架、平行设置于所述进料机架上的进料传输单元和载具出料单元、设置于所述进料传输单元中部的阻挡气缸和第一限高单元、设置于所述进料传输单元输出端的第二限高单元、设置于所述进料传输单元输出端的顶升单元以及设置于所述载具出料单元输出端的载具下料搬运机构，所述阻挡气缸位于所述第一限高单元的前端。

更进一步的，所述载具下料搬运机构包括设置于所述进料机架上的载具下料滑轨、设置于所述载具下料滑轨上的载具下料滑块、驱动所述载具下料滑块沿所述载具下料滑轨滑动的载具下料电机以及安装于所述载具下料滑块上的载具下料吸盘单元；所述进料传输单元的输入端、中部以及输出端分别设置有光电传感器；所述载具出料单元的输入端设置有光电传感器。

更进一步的，所述第一限高单元包括第一安装板、安装于所述第一安装板上的第一气缸、设置于所述第一气缸输出端的第一限位板以及驱动所述第一安装板升降的第一升降气缸，所述第一升降气缸与所述进料机架相连；所述第二限高单元包括第二限位板和驱动所述第二限位板进退的第二气缸，所述第二气缸与所述进料机架相连。

更进一步的，所述裁切装置包括中间机架、设置于所述中间机架上的工作台、依次设置于所述工作台上的第一裁切模组和第二裁切模组以及将所述第一裁切模组的产品搬运至所述第二裁切模组的中间搬运机构。

更进一步的，所述第一裁切模组包括第一裁切机构、将产品输送至所述第一裁切机构下方的第一传输机构、设置于所述第一传输机构上的第一下模载板单元以及设置于所述第一传输机构一端的第一清洁机构，所述第一裁切机构的底部设置有第一上模，所述第一下模载板上设置有第一下模；所述第二裁切模组包括第二裁切机构、将产品输送至所述第二裁切机构下方的第二传输机构、设置于所述第二传输机构上的第二下模载板单元以及设置于所述第二传输机构一端的第二清洁机构，所述第二裁切机构的底部设置有第二上模，所述第二下模载板上设置有第二下模。

更进一步的，所述第一裁切机构包括第一升降板、第一安装板、第一调节板、第一导向柱以及第一裁切气缸，所述第一导向柱一端与所述第一升降板相连，另一端穿过所述第一安装板与所述第一调节板相连，所述第一裁切气缸与所述工作台的底面相连用于驱动所述第一升降板升降，所述第一上模安装于所述第一安装板的底部，所述第一调节板与所述第一升降板之间通过第一调节丝杆相连，所述第一调节丝杆的顶部设置有第一调节螺母，所述第一调节板与所述第一安装板的外侧还设置有第一光栅尺，所述第一导向柱上套设有第一缓冲弹簧；所述第二裁切机构包括第二升降板、第二安装板、第二调节板、第二导向柱以及第二裁切气缸，所述第二导向柱一端与所述第二升降板相连，另一端穿过所述第二安装板与所述第二调节板相连，所述第二裁切气缸与所述工作台的底面相连用于驱动所述第二升降板升降，所述第二上模安装于所述第二安装板的底部，所述第二调节板与所述第二升降板之间通过第二调节丝杆相连，所述第二调节丝杆的顶部设置有第二调节螺母，所述第二调节板与所述第二安装板的外侧还设置有第二光栅尺，所述第二导向柱上套设有第二缓冲弹簧。

更进一步的，所述第一清洁机构包括与所述工作台相连的第一清洁滑轨、设置于所述第一清洁滑轨上的第一清洁滑块、驱动所述第一清洁滑块沿所述第一清洁滑轨移动的第一Z轴气缸、设置于所述第一清洁滑块上的第二清洁滑轨、设置于所述第二清洁滑轨上的第二清洁滑块、驱动所述第二清洁滑块沿所述第二清洁滑轨移动的第一X轴气缸、设置于所述第二清洁滑块上的第一清洁气缸以及连接于所述第一清洁气缸输出端的第一清洁刷头；所述第二清洁机构包括与所述工作台相连的第二清洁滑轨、设置于所述第二清洁滑轨上的第三清洁滑块、驱动所述第三清洁滑块沿所述第二清洁滑轨移动的第二Z轴气缸、设置于所述第三清洁滑块上的第四清洁滑轨、设置于所述第四清洁滑轨上的第四清洁滑块、驱动所述第四清洁滑块沿所述第四清洁滑轨移动的第二X轴气缸、设置于所述第四清洁滑块上的第二清洁气缸以及连接于所述第二清洁气缸输出端的第二清洁刷头。

更进一步的，所述第一传输机构包括设置于所述工作台上的第一传输导轨、设置于所述第一传输导轨上的第一传输滑块、驱动所述第一传输滑块沿所述第一传输导轨移动的第一传输电机以及安装于所述第一传输滑块上的第一下模载板，所述第一下模安装于所述第一下模载板上，所述第一下模载板的下方设置有第一接料盒；所述第二传输机构包括设置于所述工作台上的第二传输导轨、设置于所述第二传输导轨上的第二传输滑块、驱动所述第二传输滑块沿所述第二传输导轨移动的第二传输电机以及安装于所述第二传输滑块上的第二下模载板，所述第二下模安装于所述第二下模载板上，所述第二下模载板的下方设置有第二接料盒。

更进一步的，所述出料装置包括出料机架、设置于所述出料机架上的出料传输带、驱动所述出料传输带的出料电机以及设置于所述出料传输带上的输出托盘；所述第一搬运机构包括安装于所述进料装置上的第一搬运机架、安装于所述第一搬运机架上的第一X轴搬运滑轨、安装于所述第一X轴搬运滑轨上的第一X轴搬运滑块、驱动所述第一X轴搬运滑块沿所述第一X轴搬运滑轨移动的第一X轴搬运电机、安装于所述第一X轴搬运滑块上的第一搬运Y轴滑轨、安装于所述第一搬运Y轴滑轨上的第一Y轴搬运滑块、驱动所述第一Y轴搬运滑块沿所述第一搬运Y轴滑轨移动的第一Y轴电机、安装于所述第一Y轴搬运滑块上的第一吸盘；所述第二搬运装置包括安装于所述出料装置上的第二搬运机架、安装于所述第二搬运机架上的第二X轴搬运滑轨、安装于所述第二X轴搬运滑轨上的第二X轴搬运滑块、驱动所述第二X轴搬运滑块沿所述第二X轴搬运滑轨移动的第二X轴搬运电机、安装于所述第二X轴搬运滑块上的第二Y 轴搬运滑轨、安装于所述第二Y轴搬运滑轨上的第二Y轴搬运滑块、驱动所述第二Y轴搬运滑块沿所述第二Y轴搬运滑轨移动的第二Y轴电机、安装于所述第二Y轴搬运滑块上的第二吸盘。

本实用新型的自动裁切机，进料装置的产品由所述进料传输单元向前传输，传输至顶升单元处时，顶升单元将产品顶升，并由第一限高单元和第二限高单元进行限高定位，定位后，第一搬运机构将产品搬运至裁切装置的第一裁切模组上，载具下料搬运机构将载具搬运至载具出料单元上进行载具出料；同时，下一个产品在进料时，被所述阻挡气缸阻挡限位，当第一个产品的载具被载具下料搬运机构搬运下料后，阻挡气缸取消对下一个产品的阻挡，产品流入顶升单元；然后第一裁切模组对产品的第一位置进行裁切，第一位置裁切完成后，第一清洁刷头呈矩形走向对产品进行清洁，清洁完成后，中间搬运机构将第一裁切模组的产品搬运至第二裁切模组，第二裁切模组对产品的第二位置进行裁切，第二位置裁切完成后，第二清洁刷头呈矩形走向对产品进行清洁，清洁完成后；第二搬运装置将产品搬运至出料装置进行出料；实现了产品的自动化进料、裁切以及下料，进料时自动回收载具，加工过程中自动对产品进行清洁，实现了自动化生产，自动化程度高，生产效率高，节省了人力，提高了企业的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的自动裁切机的示意图；

图2为本实用新型的自动裁切机的结构图；

图3为本实用新型的自动裁切机的进料装置及第一搬运机构的示意图；

图4为本实用新型的自动裁切机的进料装置及第一搬运机构另一方向的示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为本实用新型的自动裁切机的裁切装置的示意图；

图7为本实用新型的自动裁切机的裁切装置的内部结构示意图；

图8为本实用新型的自动裁切机的裁切装置另一方向的内部结构示意图；

图9为本实用新型的自动裁切机的下料装置及第二搬运装置的示意图；

图中标记为：自动裁切机100，进料装置1，进料机架10，进料底座101，进料保护罩102，进料端散热风扇103，进料端报警器104，进料端万向轮105，进料传输单元11，载具出料单元12，阻挡气缸13，第一限高单元14，第一安装板141，第一气缸142，第一限位板143，第一升降气缸144，第二限高单元 15，第二限位板151，第二气缸152，顶升单元16，载具下料搬运机构17，载具下料滑轨171，载具下料滑块172，载具下料吸盘单元173，光电传感器18，进料调节单元19，进料调节丝杆191，进料调节手轮192，裁切装置2，中间机架20，中间部底座201，中间保护罩202，中间部散热风扇203，中间部报警器204，中间部万向轮205，工作台21，第一裁切模组22，第一裁切机构221，第一升降板2211，第一安装板2212，第一调节板2213，第一导向柱2214，第一裁切气缸2215，第一调节丝杆2216，第一调节螺母2217，第一光栅尺2218，第一缓冲弹簧2219，第一传输机构222，第一传输导轨2221，第一传输滑块2222，第一传输电机2223，第一下模载板单元223，第一接料盒2231，第一清洁机构224，第一清洁滑轨2241，第一清洁滑块2242，第一Z轴气缸2243，第二清洁滑轨2244，第二清洁滑块2245，第一X轴气缸2246，第一清洁气缸 2247，第一清洁刷头2248，第二裁切模组23，第二裁切机构231，第二升降板 2311，第二安装板2312，第二调节板2313，第二导向柱2314，第二裁切气缸2315，第二调节丝杆2316，第二调节螺母2317，第二光栅尺2318，第二缓冲弹簧2319，第二传输机构232，第二传输导轨2321，第二传输滑块2322，第二传输电机2323，第二下模载板单元233，第二接料盒2331，第二清洁机构 234，第二清洁滑轨2341，第三清洁滑块2342，第二Z轴气缸2343，第四清洁滑轨2344，第四清洁滑块2345，第二X轴气缸2346，第二清洁气缸2347，第二清洁刷头2348，中间搬运机构24，中间搬运机架240，中间搬运滑轨241，中间搬运滑块242，中间搬运电机243，中间搬运吸盘244，出料装置3，出料机架30，出料底座301，出料保护罩302，出料端散热风扇303，出料端报警器304，出料端地脚305，出料传输带31，出料电机32，输出托盘33，第一搬运机构4，第一搬运机架41，第一X轴搬运滑轨42，第一X轴搬运滑块43，第一X轴搬运电机44，第一搬运Y轴滑轨45，第一Y轴搬运滑块46，第一Y 轴电机47，第一吸盘48，第二搬运装置5，第二搬运机架51，第二X轴搬运滑轨52，第二X轴搬运滑块53，第二X轴搬运电机54，第二Y轴搬运滑轨55，第二Y轴搬运滑块56，第二Y轴电机57，第二吸盘58。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”、“向上”、“向下”、“向左”、“向右”、“向前”、“向后”、“向内”、“向外”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。此外，在以下描述中所使用的“X轴”一词主要指与水平向平行的方向；“Y轴”一词主要指与水平向平行，且与X轴垂直的方向；“Z轴”一词主要指与水平向垂直，且与X轴、Y轴均垂直的方向。

如图1及图2所示，本实施例提供一种自动裁切机100，包括依次设置的进料装置1、裁切装置2以及出料装置3，还包括将所述进料装置1上的产品搬运至所述裁切装置2的第一搬运机构4以及将所述裁切装置2上的产品搬运至所述出料装置3的第二搬运装置5。所述进料装置1进料，将待加工的产品进料，所述第一搬运机构4将所述进料装置1上的产品搬运至所述裁切装置2 进行裁切，裁切完成后，所述第二搬运机构5将所述裁切装置2上的产品搬运至所述出料装置3进行下料，实现了产品的自动化进料、裁切以及下料，实现了自动化生产，生产效率高，节省了人力的同时提高了企业的经济效益。

以下对本实用新型的自动裁切机100的各个装置、各个装置的连接关系以及工作过程作详细说明。

如图3至图6、并结合图1及图2所示，所述进料装置1包括进料机架10、平行设置于所述进料机架10上的进料传输单元11和载具出料单元12、设置于所述进料传输单元11中部的阻挡气缸13和第一限高单元14、设置于所述进料传输单元11输出端的第二限高单元15、设置于所述进料传输单元11输出端的顶升单元16以及设置于所述载具出料单元12输出端的载具下料搬运机构17，所述阻挡气缸13位于所述第一限高单元14的前端；所述进料传输单元11包括进料传输带和进料传输带驱动电机，所述载具出料单元12包括出料传输带和出料传输带驱动电机。具体的，产品包括载具及放置于所述载具上的产品，产品由所述进料传输单元11向前传输，传输至所述顶升单元16处时，所述顶升单元16将产品顶升，并由所述第一限高单元14和所述第二限高单元15进行限高定位，定位后，所述第一搬运机构4将产品搬运至裁切装置2上，所述载具下料搬运机构17将载具搬运至所述载具出料单元12上进行载具出料；同时，下一个产品在进料时，被所述阻挡气缸13阻挡限位，当承载第一个产品的载具被所述载具下料搬运机构17搬运下料后，所述阻挡气缸13取消对下一个产品的阻挡，产品流入所述顶升单元16；这样，可以保持所述进料传输单元 11上有两个产品，不会出现缺料影响下一个产品的加工，从而提高了所述进料装置1的进料效率，提高了自动裁切机的工作效率及可靠性。

如图4及图5、并结合图1及图2所示，所述进料装置1还包括调节所述进料传输单元11和所述载具出料单元12的宽度的进料调节单元19，所述进料调节单元包括进料调节丝杆191以及用于驱动所述进料调节丝杆191转动的进料调节手轮192。可以通过进料调节手轮192驱动所述进料调节丝杆191转动，从而调节所述进料传输单元11和所述载具出料单元12的宽度，以适应不同规格的产品的进料需求，适用范围更广，如此，一台所述进料装置1可以用于对多种产品的进料，节省了企业的生产成本。

如图3及图4、结合图2所示，所述载具下料搬运机构17包括设置于所述进料机架10上的载具下料滑轨171、设置于所述载具下料滑轨171上的载具下料滑块172、驱动所述载具下料滑块172沿所述载具下料滑轨171滑动的载具下料电机(未标注)以及安装于所述载具下料滑块172上的载具下料吸盘单元 173；所述进料传输单元11的输入端、中部以及输出端分别设置有光电传感器 18；所述载具出料单元12的输入端设置有光电传感器18。所述载具下料搬运机构17将载具搬运至所述载具出料单元12上进行载具出料，具体的，当所述进料传输单元11输入端的光电传感器18感测到产品到达时，所述进料传输单元11动作，将产品向前传输；当中部的光电传感器感测到产品时，所述阻挡气缸13动作将产品阻挡；当输出端的光电传感器18感测到产品到达时，所述顶升单元16动作，将产品顶升；当所述载具出料单元12输入端的光电传感器 18感测到载具时，所述载具出料单元12动作，将载具进行传输下料，同时阻挡气缸13取消阻挡，下一个产品继续向前输送，进行下一个产品的裁切。通过光电传感器18感测产品从而控制各个机构及各个单元的动作，控制方便且精确。

如图3至图5所示，所述第一限高单元14包括第一安装板141、安装于所述第一安装板141上的第一气缸142、设置于所述第一气缸142输出端的第一限位板143以及驱动所述第一安装板141升降的第一升降气缸144，所述第一升降气缸144与所述进料机架10相连；所述第二限高单元15包括第二限位板 151和驱动所述第二限位板151进退的第二气缸152，所述第二气缸152与所述进料机架10相连。所述第一升降气缸144驱动所述第一安装板141升起，然后所述第一气缸142驱动所述第一限位板143伸出位于产品上方，在产品上升的过程中对产品限高；所述第二气缸152驱动所述第二限位板152伸出至产品的上方，在产品上升的过程中对产品限高，第一限位板143和第二限位板152 同时对产品的两端进行限高，限高方便，且更加可靠。

如图1及图2所示，所述进料机架10包括进料底座101以及与所述进料底座101相连的进料保护罩102，所述进料保护罩102的顶部设置有进料端散热风扇103及进料端报警器104，所述进料底座101的底部设置有进料端万向轮105。所述进料底座101起支撑的作用，所述进料保护罩102起保护的作用，防止人近距离接触所述进料装置1内部，提高了安全性能；进料端散热风扇103 在所述进料装置1工作过程中起散热的作用，可以防止所述进料装置1内的各个零部件因为温度过高而发生老化或者损坏，延长了所述进料装置1内各个零部件的使用寿命；所述进料端万向轮105方便对所述进料装置1进行移动，移动省力方便。

如图2及图6所示，所述裁切装置2包括中间机架20、设置于所述中间机架20上的工作台21、依次设置于所述工作台21上的第一裁切模组22和第二裁切模组23以及将所述第一裁切模组22上的产品搬运至第二裁切模组23的中间搬运机构24。所述第一裁切模组22对产品的第一位置进行裁切，第一位置裁切完成后，所述中间搬运机构24将所述第一裁切模组22的产品搬运至第二裁切模组23，所述第二裁切模组23对产品的第二位置进行裁切，实现了产品多个位置的加工；当然，还可以只包所述第一裁切模组22或者所述第二裁切模组23，或者是还包括第三裁切模组或者更多个裁切模组，可以根据不同产品的加工需求进行设置，从而满足更多产品的加工需求，适用范围更广。

如图6至图8、并结合图2所示，所述第一裁切模组22包括第一裁切机构 221、用于将产品输送至所述第一裁切机构221下方的第一传输机构222、设置于所述第一传输机构222上的第一下模载板单元223以及设置于所述第一传输机构222一端的第一清洁机构224，所述第一裁切机构221的底部设置有第一上模，所述第一下模载板223上设置有第一下模；所述第二裁切模组23包括第二裁切机构231、用于将产品输送至所述第二裁切机构231下方的第二传输机构232、设置于所述第二传输机构232上的第二下模载板单元233以及设置于所述第二传输机构231一端的第二清洁机构234，所述第二裁切机构231的底部设置有第二上模，所述第二下模载板233上设置有第二下模。当产品被搬运至所述第一裁切模组22的第一下模载板单元223上时，所述第一传输机构 222将产品输送至所述第一裁切机构221的下方，然后所述第一裁切机构221 对产品的第一位置进行裁切，第一位置裁切完成后，所述第一传输机构222将产品输出，所述第一清洁机构224对产品进行清洁后，所述中间搬运机构24 将产品搬运至所述第二裁切模组23的第二下模载板单元233上，所述第二传输机构232将产品输送至所述第二裁切机构231的下方，然后所述第二裁切机构231对产品的第二位置进行裁切，第二位置裁切完成后，所述第二传输机构 232将产品输出，所述第二清洁机构234对产品进行清洁后，产品由所述第二搬运装置5搬运至所述出料装置3进行出料；这样，实现了产品的自动化裁切，且裁切后可以自动对产品进行清洁，保持产品干净整洁，不需要再人工进行清洁，自动化程度高，清洁方便且更加的干净。当然，也可以根据加工需要选择使用或者不使用所述第一清洁机构224或者所述第二清洁机构234。当然，还可以根据不同的裁切需求，更换第一上模、第一下模、第二上模及第二下模，以满足不同的加工需求，适用范围更广。

如图6至图8、并结合图2所示，所述第一裁切机构221包括第一升降板 2211、第一安装板2212、第一调节板2213、第一导向柱2214以及第一裁切气缸2215，所述第一导向柱2214一端与所述第一升降板2211相连，另一端穿过所述第一安装板2212与所述第一调节板2213相连，所述第一裁切气缸2215 与所述工作台21的底面相连，用于驱动所述第一升降板2211升降，所述第一上模安装于所述第一安装板2212的底部，所述第一调节板2213与所述第一安装板2212之间通过第一调节丝杆2216相连，通过所述第一调节丝杆2216调节所述第一调节板2213与所述第一升降板2212之间的距离，所述第一调节丝杆2216的顶部设置有第一调节螺母2217，所述第一调节板2213与所述第一安装板2212的外侧还设置有第一光栅尺2218，所述第一安装板2212与所述工作台21之间的第一导向柱2214上套设有第一缓冲弹簧2219；具体的，所述第一裁切气缸2215驱动所述第一升降板2211升降，下降时，通过第一导向柱2214 带动第一安装板2212及其底面的第一上模下降，在下压时实现对产品第一位置的裁切，所述第一导向柱2214对所述第一安装板2212起导向的作用，使所述第一安装板2212只能沿所述第一导向柱2214上下滑动，在所述第一安装板 2212下降过程中，所述第一缓冲弹簧2219起缓冲的作用，可以保护第一上模、产品以及第一下模，防止其受到损坏；同时，还可以通过所述第一调节板2213 上的第一调节螺母2217及第一调节丝杆2216调节所述第一安装板2212的高度，并通过所述第一光栅尺2218测量，以满足不同厚度的产品的裁切需要，适用范围更广。

如图6至图8、并结合图2所示，所述第二裁切机构231包括第二升降板 2311、第二安装板2312、第二调节板2313、第二导向柱2314以及第二裁切气缸2315，所述第二导向柱2314一端与所述第二升降板2311相连，另一端穿过所述第二安装板2312与所述第二调节板2313相连，所述第二裁切气缸2315 与所述工作台21的底面相连，用于驱动所述第二升降板2312升降，所述第二上模安装于所述第二安装板2312的底部，所述第二调节板2313与所述第二升降板2312之间通过第二调节丝杆2316相连，通过所述第二调节丝杆2316调节所述第二调节板2313与所述第二升降板2312之间的距离，所述第二调节丝杆2316的顶部设置有第二调节螺母2317，所述第二调节板2313与所述第二安装板2312的外侧还设置有第二光栅尺2318，所述第二安装板2312与所述工作台21之间的第二导向柱2314上套设有第二缓冲弹簧2319。具体的，所述第二裁切气缸2315驱动所述第二升降板2311升降，下降时，通过第二导向柱2314 带动所述第二安装板2312及其底面的第二上模下降，在下压时实现对产品第二位置的裁切，所述第二导向柱2314对所述第二安装板2312起导向的作用，使所述第二安装板2312只能沿第二导向柱2314上下滑动，在所述第二安装板 2212下降过程中，第二缓冲弹簧2319起缓冲的作用，可以保护第二上模、产品以及第二下模，防止其受到损坏；同时，还可以通过所述第二调节板2313 上的第二调节螺母2317及第二调节丝杆2316调节所述第二安装板2312的高度，并通过所述第二光栅尺2318测量，以满足不同厚度的产品的裁切需要，适用范围更广。

如图6至图8所示，所述第一清洁机构224包括与所述工作台21相连的第一清洁滑轨2241、设置于所述第一清洁滑轨2241上的第一清洁滑块2242、驱动所述第一清洁滑块2242沿所述第一清洁滑轨2241移动的第一Z轴气缸 2243、设置于所述第一清洁滑块2242上的第二清洁滑轨2244、设置于所述第二清洁滑轨2244上的第二清洁滑块2245、驱动所述第二清洁滑块2245沿所述第二清洁滑轨2244移动的第一X轴气缸2246、设置于所述第二清洁滑块2245 上的第一清洁气缸2247以及连接于所述第一清洁气缸2247输出端的第一清洁刷头2248；所述第一Z轴气缸2243驱动所述第一清洁滑块2242及所述第二清洁滑轨2244在所述工作台21的Z轴方向移动，所述第一X轴气缸2246驱动所述第二清洁滑块2245及所述第一清洁刷头2248在所述工作台21的X轴方向移动，所述第一清洁气缸2247驱动所述第一清洁刷头2248沿所述工作台21 的Z轴方向移动，呈矩形走向对产品进行清洁，可以进行多次清洁，具体的，所述第一清洁刷头2248可以具有吸尘功能，第一次清洁可以是通过刷头刷，第二次清洁可以是进行吸尘，这样的方式，清洁效果更好，在产品加工完成后，不会粘附有杂质，不需要另外进行清洁，节省工序及人力，提高了生产效率。

如图6至图8所示，所述第二清洁机构234包括与所述工作台21相连的第二清洁滑轨2341、设置于所述第二清洁滑轨2341上的第三清洁滑块2342、驱动所述第三清洁滑块2342沿所述第二清洁滑轨2341移动的第二Z轴气缸 2343、设置于所述第三清洁滑块2342上的第四清洁滑轨2344、设置于所述第四清洁滑轨2344上的第四清洁滑块2345、驱动所述第四清洁滑块2345沿所述第四清洁滑轨2344移动的第二X轴气缸2346、设置于所述第四清洁滑块2345 上的第二清洁气缸2347以及连接于所述第二清洁气缸2347输出端的第二清洁刷头2348。所述第二Z轴气缸2343驱动所述第二清洁滑块2342及所述第四清洁滑轨2344在所述工作台21的Z轴方向移动，所述第二X轴气缸2346驱动所述第四清洁滑块2345及所述第二清洁刷头2348在所述工作台21的X轴方向移动，所述第二清洁气缸2347驱动所述第二清洁刷头2348沿所述工作台21 的Z轴方向移动，呈矩形走向对产品进行清洁，可以进行多次清洁，具体的，所述第二清洁刷头2348可以具有吸尘功能，第一次清洁可以是通过刷头刷，第二次清洁可以是进行吸尘，这样的方式，清洁效果更好，在产品加工完成后，不会粘附有杂质，不需要另外进行清洁，节省工序及人力，提高了生产效率。

如图6至图8所示，所述第一传输机构222包括设置于所述工作台21上的第一传输导轨2221、设置于所述第一传输导轨2221上的第一传输滑块2222 以及驱动所述第一传输滑块2222沿所述第一传输导轨2221移动的第一传输电机2223，所述第一下模载板单元223安装于所述第一传输滑块2222上，所述第一下模载板单元223处设置有第一接料盒2231；第一传输电机2223驱动所述第一传输滑块2222及所述第一下模载板单元223沿所述第一传输导轨2221 滑动，对产品进行传输，所述第一传输导轨2221可以分别设置有光电传感器(未标注)，同时，所述第一接料盒2231可以承接所述第一裁切机构221所切下的废料，不需要另外对废料进行清洁回收，更加的整洁，废料回收方便且节省时间。

如图6至图8所示，所述第二传输机构232包括设置于所述工作台21上的第二传输导轨2321、设置于所述第二传输导轨2321上的第二传输滑块2322 以及驱动所述第二传输滑块2322沿所述第二传输导轨2321移动的第二传输电机2323，所述第二下模载板单元233安装于所述第二传输滑块2322上，所述第二下模的下方设置有第二接料盒2331。第二传输电机2323驱动所述第二传输滑块2322及所述第二下模载板单元233沿所述第二传输导轨2321滑动，对产品进行传输，所述第二传输导轨2321可以分别设置有光电传感器(未标注)，同时，所述第二接料盒2331可以承接所述第二裁切机构231所切下的废料，不需要另外对废料进行清洁回收，更加的整洁，废料回收方便，节省时间。

如图7及图8所示，所述中间搬运机构24包括中间搬运机架240、设置于所述中间搬运机架240上的中间搬运滑轨241、设置于所述中间搬运滑轨241 上的中间搬运滑块242、驱动所述中间搬运滑块242沿所述中间搬运滑轨241 移动的中间搬运电机243以及安装于所述中间搬运滑块242上的中间搬运吸盘 244。所述中间搬运吸盘244将所述第一下模载板223的产品吸附后，由所述中间搬运电机243驱动所述中间搬运滑块242沿所述中间搬运滑轨241移动，将产品搬运至所述第二下模载板233上，搬运方便。

如图1及图2所示，所述中间机架20包括中间部底座201以及与所述中间部底座201相连的中间保护罩202，所述中间保护罩202的顶部设置有中间部散热风扇203及中间部报警器204，所述中间部底座201的底部设置有中间部万向轮205。所述中间部底座201起支撑的作用，所述中间保护罩202起保护的作用，防止人近距离接触所述裁切装置2内部，提高了安全性能；中间部散热风扇203在所述裁切装置2工作过程中起散热的作用，可以防止所述裁切装置2内的各个零部件因为温度过高而发生老化或者损坏，延长了所述裁切装置2内各个零部件的使用寿命；所述中间部万向轮205方便对所述裁切装置2 进行移动，移动省力方便。

如图9、并结合图1及图2所示，所述出料装置3包括出料机架30、设置于所述出料机架30上的出料传输带31、驱动所述出料传输带31的出料电机 32以及设置于所述出料传输带31上的输出托盘33；所述出料电机32驱动所述出料传输带31动作，对裁切后的产品进行下料，具体的，由所述第二搬运装置5将产品搬运至所述输出托盘33上进行下料，可以是直接输入下一道工序，也可以是将产品进行堆叠等。

如图1及图2所示，所述出料机架30包括出料底座301以及与所述出料底座301相连的出料保护罩302，所述出料保护罩302的顶部设置有出料端散热风扇303及出料端报警器304，所述出料底座301的底部设置有出料端地脚 305。所述出料底座301起支撑的作用，所述出料保护罩302起保护的作用，防止人近距离接触所述出料装置3内部，提高了安全性能；所述出料端散热风扇303在所述出料装置3工作过程中起散热的作用，可以防止所述出料装置3 内的各个零部件因为温度过高而发生老化或者损坏，延长了所述出料装置3内各个零部件的使用寿命。

如图3及图4、并结合图2所示，所述第一搬运机构4包括安装于所述进料装置1上的第一搬运机架41、安装于所述第一搬运机架41上的第一X轴搬运滑轨42、安装于所述第一X轴搬运滑轨42上的第一X轴搬运滑块43、驱动所述第一X轴搬运滑块43沿所述第一X轴搬运滑轨42移动的第一X轴搬运电机44、安装于所述第一X轴搬运滑块43上的第一搬运Y轴滑轨45、安装于所述第一搬运Y轴滑轨45上的第一Y轴搬运滑块46、驱动所述第一Y轴搬运滑块46沿所述第一搬运Y轴滑轨45移动的第一Y轴电机47、安装于所述第一Y 轴搬运滑块46上的第一吸盘48。所述第一Y轴电机47驱动所述第一Y轴搬运滑块46及所述第一吸盘48升降，将所述进料装置1的产品吸附，再由所述第一X轴搬运电机44驱动所述第一X轴搬运滑块43及所述第一搬运Y轴滑轨45 沿所述第一X轴搬运滑轨42移动，将产品搬运至所述裁切装置2上，搬运方便，且搬运效率高。

如图9、并结合图2所示，所述第二搬运装置5包括安装于所述出料装置 3上的第二搬运机架51、安装于所述第二搬运机架51上的第二X轴搬运滑轨 52、安装于所述第二X轴搬运滑轨52上的第二X轴搬运滑块53、驱动所述第二X轴搬运滑块53沿所述第二X轴搬运滑轨52移动的第二X轴搬运电机54、安装于所述第二X轴搬运滑块53上的第二Y轴搬运滑轨55、安装于所述第二 Y轴搬运滑轨55上的第二Y轴搬运滑块56、驱动所述第二Y轴搬运滑块56沿所述第二Y轴搬运滑轨55移动的第二Y轴电机57、安装于所述第二Y轴搬运滑块56上的第二吸盘58。所述第二Y轴电机57驱动所述第二Y轴搬运滑块 56及所述第二吸盘58升降，将所述裁切装置2的产品吸附，再由所述第二X 轴搬运电机54驱动所述第二X轴搬运滑块53及所述第二Y轴搬运滑轨55沿所述第二X轴搬运滑轨52移动，将产品搬运至所述出料装置3上，搬运方便，且搬运效率高。

本实用新型的自动裁切机100的工作过程如下：所述进料传输单元11将所述进料装置1的产品向前传输，传输至所述顶升单元16处时，所述顶升单元16将产品顶升，并由所述第一限高单元14和所述第二限高单元15进行限高定位，定位后，所述第一搬运机构4将产品搬运至裁切装置2的第一裁切模组22上，所述载具下料搬运机构17将载具搬运至所述载具出料单元12上进行载具出料；同时，下一个产品在进料时，被所述阻挡气缸13阻挡限位，当第一个产品的载具被所述载具下料搬运机构17搬运下料后，所述阻挡气缸13 取消对下一个产品的阻挡，产品流入所述顶升单元16；然后所述第一裁切模组 22对产品的第一位置进行裁切，第一位置裁切完成后，所述第一清洁刷头2248 呈矩形走向对产品进行清洁，清洁完成后，所述中间搬运机构24将所述第一裁切模组22的产品搬运至第二裁切模组23，所述第二裁切模组23对产品的第二位置进行裁切，第二位置裁切完成后，所述第二清洁刷头2348呈矩形走向对产品进行清洁，清洁完成后；所述第二搬运装置5将产品搬运至所述出料装置3进行出料。

本实用新型的自动裁切机100，实现了产品的自动化进料、加工以及下料，进料时自动回收载具，加工过程中自动对产品进行清洁，实现了自动化生产，自动化程度高，生产效率高，节省了人力，提高了企业的经济效益。

以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动裁切机，其特征在于：包括依次设置的进料装置、裁切装置以及出料装置，还包括将所述进料装置的产品搬运至所述裁切装置的第一搬运机构以及将所述裁切装置的产品搬运至所述出料装置的第二搬运装置。

2.如权利要求1所述的自动裁切机，其特征在于：所述进料装置包括进料机架、平行设置于所述进料机架上的进料传输单元和载具出料单元、设置于所述进料传输单元中部的阻挡气缸和第一限高单元、设置于所述进料传输单元输出端的第二限高单元、设置于所述进料传输单元输出端的顶升单元以及设置于所述载具出料单元输出端的载具下料搬运机构，所述阻挡气缸位于所述第一限高单元的前端。

3.如权利要求2所述的自动裁切机，其特征在于：所述载具下料搬运机构包括设置于所述进料机架上的载具下料滑轨、设置于所述载具下料滑轨上的载具下料滑块、驱动所述载具下料滑块沿所述载具下料滑轨滑动的载具下料电机以及安装于所述载具下料滑块上的载具下料吸盘单元；所述进料传输单元的输入端、中部以及输出端分别设置有光电传感器；所述载具出料单元的输入端设置有光电传感器。

4.如权利要求2所述的自动裁切机，其特征在于：所述第一限高单元包括第一安装板、安装于所述第一安装板上的第一气缸、设置于所述第一气缸输出端的第一限位板以及驱动所述第一安装板升降的第一升降气缸，所述第一升降气缸与所述进料机架相连；所述第二限高单元包括第二限位板和驱动所述第二限位板进退的第二气缸，所述第二气缸与所述进料机架相连。

5.如权利要求1所述的自动裁切机，其特征在于：所述裁切装置包括中间机架、设置于所述中间机架上的工作台、依次设置于所述工作台上的第一裁切模组和第二裁切模组以及将所述第一裁切模组的产品搬运至所述第二裁切模组的中间搬运机构。

6.如权利要求5所述的自动裁切机，其特征在于：所述第一裁切模组包括第一裁切机构、将产品输送至所述第一裁切机构下方的第一传输机构、设置于所述第一传输机构上的第一下模载板单元以及设置于所述传输机构一端的第一清洁机构，所述第一裁切机构的底部设置有第一上模，所述第一下模载板上设置有第一下模；所述第二裁切模组包括第二裁切机构、将产品输送至所述第二裁切机构下方的第二传输机构、设置于所述第二传输机构上的第二下模载板单元以及设置于所述传输机构一端的第二清洁机构，所述第二裁切机构的底部设置有第二上模，所述第二下模载板上设置有第二下模。

7.如权利要求6所述的自动裁切机，其特征在于：所述第一裁切机构包括第一升降板、第一安装板、第一调节板、第一导向柱以及第一裁切气缸，所述第一导向柱一端与所述第一升降板相连，另一端穿过所述第一安装板与所述第一调节板相连，所述第一裁切气缸与所述工作台的底面相连用于驱动所述第一升降板升降，所述第一上模安装于所述第一安装板的底部，所述第一调节板与所述第一升降板之间通过第一调节丝杆相连，所述第一调节丝杆的顶部设置有第一调节螺母，所述第一调节板与所述第一安装板的外侧还设置有第一光栅尺，所述第一导向柱上套设有第一缓冲弹簧；所述第二裁切机构包括第二升降板、第二安装板、第二调节板、第二导向柱以及第二裁切气缸，所述第二导向柱一端与所述第二升降板相连，另一端穿过所述第二安装板与所述第二调节板相连，所述第二裁切气缸与所述工作台的底面相连用于驱动所述第二升降板升降，所述第二上模安装于所述第二安装板的底部，所述第二调节板与所述第二升降板之间通过第二调节丝杆相连，所述第二调节丝杆的顶部设置有第二调节螺母，所述第二调节板与所述第二安装板的外侧还设置有第二光栅尺，所述第二导向柱上套设有第二缓冲弹簧。

8.如权利要求6所述的自动裁切机，其特征在于：所述第一清洁机构包括与所述工作台相连的第一清洁滑轨、设置于所述第一清洁滑轨上的第一清洁滑块、驱动所述第一清洁滑块沿所述第一清洁滑轨移动的第一Z轴气缸、设置于所述第一清洁滑块上的第二清洁滑轨、设置于所述第二清洁滑轨上的第二清洁滑块、驱动所述第二清洁滑块沿所述第二清洁滑轨移动的第一X轴气缸、设置于所述第二清洁滑块上的第一清洁气缸以及连接于所述第一清洁气缸输出端的第一清洁刷头；所述第二清洁机构包括与所述工作台相连的第二清洁滑轨、设置于所述第二清洁滑轨上的第三清洁滑块、驱动所述第三清洁滑块沿所述第二清洁滑轨移动的第二Z轴气缸、设置于所述第三清洁滑块上的第四清洁滑轨、设置于所述第四清洁滑轨上的第四清洁滑块、驱动所述第四清洁滑块沿所述第四清洁滑轨移动的第二X轴气缸、设置于所述第四清洁滑块上的第二清洁气缸以及连接于所述第二清洁气缸输出端的第二清洁刷头。

9.如权利要求6所述的自动裁切机，其特征在于：所述第一传输机构包括设置于所述工作台上的第一传输导轨、设置于所述第一传输导轨上的第一传输滑块、驱动所述第一传输滑块沿所述第一传输导轨移动的第一传输电机以及安装于所述第一传输滑块上的第一下模载板，所述第一下模安装于所述第一下模载板上，所述第一下模载板的下方设置有第一接料盒；所述第二传输机构包括设置于所述工作台上的第二传输导轨、设置于所述第二传输导轨上的第二传输滑块、驱动所述第二传输滑块沿所述第二传输导轨移动的第二传输电机以及安装于所述第二传输滑块上的第二下模载板，所述第二下模安装于所述第二下模载板上，所述第二下模载板的下方设置有第二接料盒。

10.如权利要求1所述的自动裁切机，其特征在于：所述出料装置包括出料机架、设置于所述出料机架上的出料传输带、驱动所述出料传输带的出料电机以及设置于所述出料传输带上的输出托盘；所述第一搬运机构包括安装于所述进料装置上的第一搬运机架、安装于所述第一搬运机架上的第一X轴搬运滑轨、安装于所述第一X轴搬运滑轨上的第一X轴搬运滑块、驱动所述第一X轴搬运滑块沿所述第一X轴搬运滑轨移动的第一X轴搬运电机、安装于所述第一X轴搬运滑块上的第一搬运Y轴滑轨、安装于所述第一搬运Y轴滑轨上的第一Y轴搬运滑块、驱动所述第一Y轴搬运滑块沿所述第一搬运Y轴滑轨移动的第一Y轴电机、安装于所述第一Y轴搬运滑块上的第一吸盘；所述第二搬运装置包括安装于所述出料装置上的第二搬运机架、安装于所述第二搬运机架上的第二X轴搬运滑轨、安装于所述第二X轴搬运滑轨上的第二X轴搬运滑块、驱动所述第二X轴搬运滑块沿所述第二X轴搬运滑轨移动的第二X轴搬运电机、安装于所述第二X轴搬运滑块上的第二Y轴搬运滑轨、安装于所述第二Y轴搬运滑轨上的第二Y轴搬运滑块、驱动所述第二Y轴搬运滑块沿所述第二Y轴搬运滑轨移动的第二Y轴电机、安装于所述第二Y轴搬运滑块上的第二吸盘。