CN113787010B - 一种接料装置及分选设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及煤矿输送分选技术领域，尤其涉及一种接料装置及分选设备。该接料装置包括外壳、固定机构以及缓冲机构，外壳包括防护主体以及接料板，接料板设置在防护主体的上方，接料板被配置为承接物料，固定机构位于防护主体的内部，外壳能够相对固定机构沿第一方向运动，缓冲机构设置在外壳上，缓冲机构能够与固定机构相抵接，以使缓冲机构对外壳进行缓冲限位。本发明提供的分选设备，通过应用上述接料装置，当接料装置停机时，能够避免外壳在重力的作用下向下滑动并碰撞到固定机构的端面上，防止外壳脱轨，保证接料装置的安全，还能够在接料装置启动初期，对外壳与固定机构之间的器件起到缓冲保护的作用。

Description

一种接料装置及分选设备

技术领域

本发明涉及煤矿输送分选技术领域，尤其涉及一种接料装置及分选设备。

背景技术

一般来说，原煤在产出后，需要分选设备将原煤中的大颗粒煤和小颗粒煤进行分选出来，以便于更好地进行后续的加工。当分选设备中的检测装置检测到出料口处的原煤为大颗粒煤时，分选设备上的接料装置去承接大颗粒煤，并将大颗粒煤运输到收料箱中，其余小颗粒煤在出料口处直接掉落在另一个收料箱中，从而完成对原煤的分选过程。

目前，为了便于外壳上的接料板运输大颗粒煤，整个接料装置通常需要倾斜设置(优选倾斜角为45度)，从而便于接料板上的大颗粒煤在重力的作用下掉落到收料箱中。由于固定机构设置在外壳的内部，使得当接料装置停机时，外壳会在自身重力的作用下向下滑动，直到外壳的侧板碰撞到固定机构的端面上，造成外壳脱轨，导致接料装置受到损坏。此外，由于接料装置在启动初期，会发生左右方向的晃动，使得外壳与固定机构之间容易发生刚性碰撞，对外壳和固定机构上的器件造成损伤。

因此，亟需发明一种接料装置及分选设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种接料装置，以避免外壳在停机状态发生脱轨，保证接料装置的安全，还能够在接料装置启动初期，对外壳与固定机构之间的器件起到保护的作用。

本发明的另一个目的在于提供一种分选设备，以避免外壳在停机状态发生脱轨，保证接料装置的安全，还能够在接料装置启动初期，对外壳与固定机构之间的器件起到保护的作用。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种接料装置，包括：

外壳，所述外壳包括防护主体以及接料板，所述接料板设置在所述防护主体的上方，所述接料板被配置为承接物料；

固定机构，位于所述防护主体的内部，所述外壳能够相对所述固定机构沿第一方向运动；以及

缓冲机构，设置在所述外壳上，所述缓冲机构能够与所述固定机构相抵接，以使所述缓冲机构对所述外壳进行缓冲限位。

作为优选方案，所述缓冲机构与所述固定机构抵接的一侧设置有缓冲件。

作为优选方案，所述缓冲机构包括：

安装件，设置在所述外壳上，所述安装件的内部开设有容纳腔；

弹性件以及限位块，所述弹性件位于所述容纳腔中，部分所述限位块位于所述容纳腔中，所述弹性件的一端与所述限位块相抵接，所述弹性件被配置为使所述限位块的自由端伸出所述容纳腔，以使所述限位块的自由端与所述固定机构相抵接。

作为优选方案，所述限位块上设置有限位部，所述限位部与所述容纳腔的内壁相配合以限制所述限位块的自由端伸出所述容纳腔的极限位置。

作为优选方案，所述缓冲机构还包括：

调节滑块，设置在所述容纳腔中，并且与所述限位块正对设置，所述弹性件的另一端与所述调节滑块相抵接；以及

螺纹调节杆，所述螺纹调节杆的一端伸入所述容纳腔中与所述调节滑块螺纹连接，所述螺纹调节杆被配置为调节所述调节滑块与所述限位块之间的距离。

作为优选方案，所述接料装置还包括：

驱动机构，位于所述防护主体的内部，所述驱动机构被配置为驱动所述外壳相对所述固定机构沿所述第一方向运动。

作为优选方案，所述驱动机构包括：

动子，设置在所述固定机构上，所述动子上设置有绕线；以及

定子，设置在所述防护主体上且与所述动子正对设置，所述定子能够相对于所述动子沿所述第一方向运动。

作为优选方案，所述定子与所述动子正对的区域为预设长度，所述预设长度为所述外壳的长度的1/5～1/2。

作为优选方案，所述驱动机构包括：

导向组件，包括彼此滑动连接的导轨和滑块，所述导轨沿所述第一方向延伸，所述导轨和所述滑块中的一个设置在所述外壳上，另一个设置在所述固定机构上。

作为优选方案，所述导向组件至少设置有两组，不同组的所述导向组件设置在不同的平面内。

作为优选方案，所述导向组件沿上下方向设置在所述接料板和所述固定机构之间。

作为优选方案，所述防护主体包括：

两个侧板，沿所述第一方向延伸且沿第二方向间隔设置，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述固定机构与所述驱动机构设置在两个所述侧板之间，所述接料板封堵在两个所述侧板形成的上开口处。

作为优选方案，所述防护主体还包括：

挡板，封堵在两个所述侧板沿所述第一方向形成的侧开口处。

作为优选方案，所述防护主体还包括：

下封板，封堵在两个所述侧板形成的下开口处，所述下封板上开设有沿所述第一方向延伸的导向槽，所述导向槽能相对所述固定机构滑动。

作为优选方案，所述接料装置还包括：

吹气机构，所述吹气机构被配置为向所述外壳内通入气体，以使所述下开口处形成气幕。

作为优选方案，所述侧板在所述下开口位置处开设有多个沿所述第一方向间隔排布的排气孔，所述吹气机构与所述排气孔相连通。

作为优选方案，所述接料装置还包括：

位移传感器，所述位移传感器包括光栅尺以及读数头，所述光栅尺设置在所述外壳上，并且所述光栅尺沿所述第一方向延伸，所述读数头设置在所述固定机构上，所述读数头被配置为读取所述光栅尺的位置信息。

一种分选设备，包括如上任一项所述的接料装置。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种接料装置，该接料装置包括外壳、固定机构以及缓冲机构，外壳包括防护主体以及接料板，接料板设置在防护主体的上方，外壳能够相对固定机构运动，以使外壳上的接料板承接运输物料。此外，缓冲机构设置在外壳上，缓冲机构能够与固定机构相抵接，以使缓冲机构对外壳进行缓冲限位。当接料装置停机时，能够避免外壳在重力的作用下向下滑并碰撞到固定机构的端面上，防止外壳脱轨，保证接料装置的安全。此外，接料装置在启动初期，当外壳相对固定机构发生沿左右方向的晃动时，缓冲机构能够对外壳进行缓冲限位，从而对外壳与固定机构之间的器件起到保护的作用。

本发明还提供了一种分选设备，通过应用上述接料装置，能够避免外壳在重力的作用下向下滑动并碰撞到固定机构的端面上，防止外壳脱轨，保证接料装置的安全。此外，接料装置在启动初期，当外壳相对固定机构发生沿左右方向的晃动时，缓冲机构能够对外壳进行缓冲限位，从而对外壳与固定机构之间的器件起到保护的作用。

附图说明

图1是本发明实施例提供的接料装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的接料装置的爆炸图之一；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本发明实施例提供的接料装置的爆炸图之二；

图5是本发明实施例提供的缓冲机构的结构示意图。

图中：

1、外壳；11、防护主体；111、侧板；1111、上开口；1112、侧开口；1113、下开口；1114、排气孔；112、挡板；113、下封板；1131、导向槽；12、接料板；

2、驱动机构；21、直线电机；211、定子；212、动子；22、导向组件；221、导轨；222、滑块；

3、固定机构；

4、位移传感器；41、光栅尺；42、读数头；

5、缓冲机构；51、安装件；511、容纳腔；52、螺纹调节杆；53、调节滑块；531、第一固定槽；54、弹性件；55、限位块；551、限位部；552、第二固定槽；553、避让槽。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种分选设备，主要用于对将原煤中的大颗粒煤和小颗粒煤进行分选出来，以便于更好地进行后续的加工。具体而言，分选设备包括检测装置以及接料装置，检测装置用于检测出料口处原煤的大小，当检测装置检测的原煤为大颗粒煤时，接料装置能够根据检测装置的检测信号运动到出料口处接料，并将大颗粒煤运输到收料箱中，当检测装置检测到出料口处的原煤为小颗粒煤时，小颗粒煤直接在出料口处掉落在另一个收料箱中，从而完成对原煤的分选过程。具体而言，检测装置可以为图像传感器，图像传感器用于检测原煤的颗粒大小。

目前，分选设备中的接料装置均是采用气缸驱动接料顶板伸缩接料，由于气缸直接裸露在外面，再加上原煤的灰尘极大，煤灰等杂质容易沉积在气缸杆上，不仅需要操作人员定期清理，增加劳动力，也容易导致气缸损坏。

为了解决上述问题，如图1和图2所示，本实施例提供了一种接料装置，该接料装置包括外壳1、驱动机构2以及固定机构3，其中，外壳1包括防护主体11以及接料板12，接料板12设置在防护主体11的上方，驱动机构2以及固定机构3位于防护主体11的内部，固定机构3用于支撑固定驱动机构2，驱动机构2能够驱动外壳1相对固定机构3沿第一方向(图2中X方向)运动，以使接料板12承接运输物料。通过将驱动机构2设置在防护主体11的内部，能够避免原煤的煤灰等杂质沉积在驱动机构2上，无需操作人员定期对驱动机构2进行清理，降低劳动力。此外，也增强了对驱动机构2的保护，延长了驱动机构2的使用寿命，使得接料装置能够在煤灰等杂质较多的恶劣环境下进行稳定地接料工作。

在本实施例中，驱动机构2包括直线电机21，直线电机21具有传动精准、稳定可靠的优点。具体而言，直线电机21包括彼此正对设置的定子211以及动子212，动子212上设置有绕线，通过线束为绕线通电使得定子211与动子212之间产生电磁力，从而使得定子211与动子212之间产生沿X方向的相对运动。

在现有技术中，当动子212相对定子211运动时，动子212会带动与动子212接线的线束一起运动，使得线束不断进行往复的弯折运动，使得线束容易发生损坏，从而降低直线电机21的使用寿命。

为了解决上述问题，如图2所示，本实施例提供的直线电机21上的动子212设置在固定机构3上，定子211设置在防护主体11上，从而使得定子211带动外壳1相对于动子212沿X方向运动。由于动子212固定不动，使得动子212上接线的线束固定不动，从而避免线束在往复运动过程中弯折损坏，从而提高直线电机21的使用寿命。

在现有技术中，通过气缸驱动接料顶板伸缩接料时，由于气缸杆的输出端与接料顶板相连接，当大颗粒煤下落到接料顶板上时，接料顶板受到大颗粒煤的压力会传递给气缸杆的输出端，使得气缸杆的一端受到径向压力，使得气缸容易弯曲变形甚至损坏。

为了解决上述问题，在本实施例中，定子211与动子212正对的区域为预设长度，预设长度为外壳1的长度的1/5～1/2。该设置方式能够避免大颗粒煤对直线电机21的一端施加压力，使得直线电机21能够分散承担大颗粒煤的径向压力，从而增强对驱动机构2的保护。

优选地，如图2所示，驱动机构2还包括导向组件22，导向组件22包括彼此滑动连接的导轨221和滑块222，导轨221固定连接在外壳1的内部并且沿X方向延伸，滑块222固定连接在固定机构3上。通过设置滑动连接的导轨221和滑块222，为外壳1的运动提供导向作用，从而保证外壳1相对于固定机构3运动地更加平稳。需要说明的是，在其他实施例中，还可以将导轨221固定连接在固定机构3上，滑块222固定连接在外壳1的内部。

进一步地，如图2所示，导向组件22至少设置有两组，不同组的导向组件22设置在不同的平面内，从而实现外壳1与固定机构3在多个维度的导向作用，进一步提升外壳1运动的稳定性。

具体而言，在本实施例中，如图2所示，导向组件22设置有两组，其中一组导向组件22沿上下方向(图2中Z方向)设置在接料板12和固定机构3之间，另一组导向组件22沿第二方向(图2中Y方向)设置在防护主体11与固定机构3之间。需要说明的是，图2中X方向、Y方向以及Z方向两两垂直。

需要说明的是，由于其中一组导向组件22沿Z方向设置在接料板12和固定机构3之间，使得接料板12承受的大颗粒煤的重力能够直接传递给导轨221、滑块222进而传递给固定机构3，实现固定机构3对接料板12的支撑保护。

现结合图1和图2对防护主体11的具体结构进行说明，如图1和图2所示，防护主体11包括两个侧板111，两个侧板111沿X方向延伸且沿Y方向间隔设置，固定机构3与驱动机构2设置在两个侧板111之间，接料板12封堵在两个侧板111形成的上开口1111处。

优选地，如图1和图2所示，防护主体11还包括两个挡板112，两个挡板112分别封堵在两个侧板111形成的两个侧开口1112处，进一步提高防护主体11的防尘效果。此外，需要说明的是，当外壳1沿X方向运动到两个极限位置时，固定机构3恰好与两个挡板112的内壁相抵接，从而对外壳1相对于固定机构3沿X方向的运动具有限位作用。

进一步地，如图1和图2所示，防护主体11还包括下封板113，下封板113封堵在两个侧板111形成的下开口1113处，下封板113上开设有沿X向延伸的导向槽1131，固定机构3能相对导向槽1131滑动。通过设置下封板113，进一步提高防护主体11的防尘效果。通过开设导向槽1131，固定机构3能够穿过导向槽1131固定在支撑机构上，从而实现固定机构3的稳固固定，也为外壳1沿X方向的运动起到避让作用。

此外，接料装置还包括吹气机构，吹气机构能够向外壳1内通入气体，以使导向槽1131处形成气幕，从而防止煤灰等杂质通过导向槽1131进入到防护主体11内部，起到防尘的作用，从而避免煤灰等杂质从导向槽1131处进入损伤驱动机构2，提升驱动机构2的使用寿命。

具体而言，如图3所示，侧板111在下开口1113位置处开设有多个排气孔1114，吹气机构与排气孔1114相连通，多个排气孔1114在侧板111的内壁上沿X方向间隔排布，吹气机构通过对排气孔1114吹气，使得排气孔1114朝向与其正对的侧板111吹气，从而使得导向槽1131处形成气幕，实现对导向槽1131处的气幕密封。需要说明的是，吹气机构可以为气泵，气泵就有吹气压力大、工作稳定的优点。

此外，如图4所示，接料装置还包括位移传感器4，位移传感器4用于检测外壳1以及定子211的位置信息，并且定子211能够根据位移传感器4的位置信息带动外壳1运动，从而保证外壳1上的接料板12在承接和输送大颗粒煤时更加精准。

具体而言，如图3和图4所示，位移传感器4包括光栅尺41以及读数头42，光栅尺41设置在外壳1上，并且光栅尺41沿X方向延伸，读数头42设置在固定机构3上，读数头42能够读取光栅尺41的位置信息，从而检测出外壳1以及定子211的位置信息。需要说明的是，在本实施例中，光栅尺41设置在侧板111上。

为了便于接料板12运输大颗粒煤，整个接料装置通常需要倾斜设置(优选倾斜角为45度)，从而便于接料板12上的大颗粒煤在重力的作用下掉落到收料箱中。但是该设置方式，使得当直线电机21停机时，外壳1会在自身重力的作用下向下滑，直到外壳1的侧板111碰撞到固定机构3的端面上，造成直线电机21的定子211与动子212脱轨，导致接料装置受到损坏。

为了解决上述问题，如图4所示，接料装置还包括缓冲机构5，缓冲机构5设置在外壳1上，当直线电机21停机时，缓冲机构5能够与固定机构3相抵接，以使缓冲机构5对外壳1进行缓冲限位，避免外壳1的挡板112碰撞到固定机构3的端面上，防止直线电机21的定子211与动子212脱轨，保证定子211与动子212处于正常配合的轨道上，从而保证接料装置的安全。

此外，直线电机21在启动初期，定子211相对于动子212会产生沿左右方向(图2中Y方向)的晃动，使得外壳1上的定子211与固定机构3上的动子212之间容易发生刚性碰撞，对直线电机21造成损伤。

本实施例通过设置缓冲机构5，在直线电机21启动初期，缓冲机构5对外壳1进行缓冲限位，能够避免外壳1上的定子211与固定机构3上的动子212之间发生刚性碰撞，从而提高对直线电机21的保护。

现结合图5对缓冲机构5的具体结构进行说明，如图5所示，缓冲机构5包括安装件51、弹性件54以及限位块55，安装件51设置在外壳1上，安装件51的内部开设有容纳腔511，弹性件54位于容纳腔511中，部分限位块55位于容纳腔511中，弹性件54的一端与限位块55相抵接，弹性件54能够推动限位块55运动，以使限位块55的自由端伸出容纳腔511，从而保证限位块55的自由端能够与固定机构3相抵接。当直线电机21停机时，外壳1带动限位块55在重力的作用下向下滑动，此时，限位块55的自由端能够与固定机构3的端面相抵接，从而实现限位块55对外壳1的缓冲限位。通过设置弹性件54，当限位块55的自由端与固定机构3的端面相抵接时，限位块55会在一定冲击的作用下适当压缩弹性件54，然后再与固定机构3的端面稳定抵接，从而为限位块55与固定机构3端面的抵接提供缓冲作用，减少冲击力，避免限位块55与固定机构3端面之间的刚性抵接，提高对限位块55和固定机构3的缓冲保护。具体而言，弹性件54可以为弹簧，弹簧的结构简单，便于调节。

此外，如图5所示，缓冲机构5还包括调节滑块53以及螺纹调节杆52，调节滑块53设置在容纳腔511中，并且调节滑块53与限位块55正对设置，弹性件54的另一端与调节滑块53相抵接，螺纹调节杆52的一端伸入容纳腔511中与调节滑块53螺纹连接，螺纹调节杆52能够调节调节滑块53与限位块55之间的距离。通过旋拧螺纹调节杆52，使得调节滑块53能够沿靠近或远离限位块55的方向移动，从而调节弹性件54在调节滑块53与限位块55之间的弹性力的大小，使得限位块55能够在不同的下滑冲击力下，始终能够通过与固定机构3的端面相抵接。当外壳1的重力较大时，可以通过旋转螺纹调节杆52使得调节滑块53朝向限位块55的方向移动，使得弹性件54对限位块55的推力增加，避免限位块55在大冲击力下缩回容纳腔511内。当外壳1的重力较小时，通过旋转螺纹调节杆52使得调节滑块53朝向远离限位块55的方向移动，较少弹性件54对限位块55的推力，从而保证限位块55与固定机构3的端面存在一定的缓冲抵接。使得缓冲机构5能够通过调节弹性件54的作用力来实现对不同重量外壳1以及定子211的缓冲制动，增加其适用范围。

优选地，限位块55与固定机构3接触的部位设置有缓冲件，当限位块55与固定机构3抵接时，能够进一步避免限位块55与固定机构3之间发生刚性接触，进一步起到缓冲作用。此外，定子211在启动初期产生沿Y方向的晃动时，也能够避免限位块55与固定机构3之间发生碰撞损伤。具体而言，缓冲件可以为具有弹性作用的部件，例如橡胶垫等。

需要说明的是，在本实施例中，限位块55自由端伸出容纳腔511的长度为预定长度，为了保证限位块55的预定长度不变，实现与固定机构3的稳定抵接。缓冲机构5在第一次使用之前需要调节弹性件54对限位块55的作用力，该作用力由外壳1和定子211的重力沿其倾斜方向的分力来决定，防止限位块55缩回容纳腔511中，从而保证限位块55在与固定机构3抵接时，始终保持为预定长度。

为了防止限位块55在弹性件54的弹力作用下脱离容纳腔511，如图5所示，限位块55上设置有限位部551，限位部551与容纳腔511的内壁相配合以限制限位块55的自由端伸出容纳腔511的极限位置。具体而言，当弹性件54推动限位块55的自由端伸出容纳腔511时，限位部551能够与容纳腔511的内壁相抵接，从而保证限位部551始终位于容纳腔511中，从而防止限位块55脱离容纳腔511，保证限位块55始终伸出预定的长度。

为了防止弹性件54在容纳腔511中发生偏移，如图5所示，弹性件54套设在螺纹调节杆52上，并且调节滑块53上开设有第一固定槽531，限位块55上开设有第二固定槽552，弹性件54的两端分别与第一固定槽531和第二固定槽552相固定。

此外，如图5所示，限位块55靠近螺纹调节杆52的一侧开设有避让槽553，避让槽553用于避让螺纹调节杆52，从而保证螺纹调节杆52在容纳腔511中的旋转调节。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种接料装置，其特征在于，包括：

外壳(1)，所述外壳(1)包括防护主体(11)以及接料板(12)，所述接料板(12)设置在所述防护主体(11)的上方，所述接料板(12)被配置为承接物料；

固定机构(3)，位于所述防护主体(11)的内部，所述外壳(1)能够相对所述固定机构(3)沿第一方向运动；以及

缓冲机构(5)，设置在所述外壳(1)上，所述缓冲机构(5)始终能够与所述固定机构(3)相抵接，以使所述缓冲机构(5)对所述外壳(1)进行缓冲限位；

所述防护主体(11)包括：

两个侧板(111)，沿所述第一方向延伸且沿第二方向间隔设置，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述缓冲机构(5)安装于所述侧板(111)上；

所述缓冲机构(5)包括：

安装件(51)，设置在所述外壳(1)上，所述安装件(51)的内部开设有容纳腔(511)；

弹性件(54)以及限位块(55)，所述弹性件(54)位于所述容纳腔(511)中，部分所述限位块(55)位于所述容纳腔(511)中，所述弹性件(54)的一端与所述限位块(55)相抵接，所述弹性件(54)被配置为使所述限位块(55)的自由端伸出所述容纳腔(511)，以使所述限位块(55)的自由端与所述固定机构(3)相抵接。

2.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于，所述缓冲机构(5)与所述固定机构(3)抵接的一侧设置有缓冲件。

3.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于，所述限位块(55)上设置有限位部(551)，所述限位部(551)与所述容纳腔(511)的内壁相配合以限制所述限位块(55)的自由端伸出所述容纳腔(511)的极限位置。

4.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于，所述缓冲机构(5)还包括：

调节滑块(53)，设置在所述容纳腔(511)中，并且与所述限位块(55)正对设置，所述弹性件(54)的另一端与所述调节滑块(53)相抵接；以及

螺纹调节杆(52)，所述螺纹调节杆(52)的一端伸入所述容纳腔(511)中与所述调节滑块(53)螺纹连接，所述螺纹调节杆(52)被配置为调节所述调节滑块(53)与所述限位块(55)之间的距离。

5.根据权利要求1～4任一项所述的接料装置，其特征在于，所述接料装置还包括：

驱动机构(2)，位于所述防护主体(11)的内部，所述驱动机构(2)被配置为驱动所述外壳(1)相对所述固定机构(3)沿所述第一方向运动。

6.根据权利要求5所述的接料装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括：

动子(212)，设置在所述固定机构(3)上，所述动子(212)上设置有绕线；以及

定子(211)，设置在所述防护主体(11)上且与所述动子(212)正对设置，所述定子(211)能够相对于所述动子(212)沿所述第一方向运动。

7.根据权利要求6所述的接料装置，其特征在于，所述定子(211)与所述动子(212)正对的区域为预设长度，所述预设长度为所述外壳(1)的长度的1/5～1/2。

8.根据权利要求5所述的接料装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括：

导向组件(22)，包括彼此滑动连接的导轨(221)和滑块(222)，所述导轨(221)沿所述第一方向延伸，所述导轨(221)和所述滑块(222)中的一个设置在所述外壳(1)上，另一个设置在所述固定机构(3)上。

9.根据权利要求8所述的接料装置，其特征在于，所述导向组件(22)至少设置有两组，不同组的所述导向组件(22)设置在不同的平面内。

10.根据权利要求8所述的接料装置，其特征在于，所述导向组件(22)沿上下方向设置在所述接料板(12)和所述固定机构(3)之间。

11.根据权利要求5所述的接料装置，其特征在于，所述固定机构(3)与所述驱动机构(2)设置在两个所述侧板(111)之间，所述接料板(12)封堵在两个所述侧板(111)形成的上开口(1111)处。

12.根据权利要求11所述的接料装置，其特征在于，所述防护主体(11)还包括：

挡板(112)，封堵在两个所述侧板(111)沿所述第一方向形成的侧开口(1112)处。

13.根据权利要求12所述的接料装置，其特征在于，所述防护主体(11)还包括：

下封板(113)，封堵在两个所述侧板(111)形成的下开口(1113)处，所述下封板(113)上开设有沿所述第一方向延伸的导向槽(1131)，所述导向槽(1131)能相对所述固定机构(3)滑动。

14.根据权利要求13所述的接料装置，其特征在于，所述接料装置还包括：

吹气机构，所述吹气机构被配置为向所述外壳(1)内通入气体，以使所述下开口(1113)处形成气幕。

15.根据权利要求14所述的接料装置，其特征在于，所述侧板(111)在所述下开口(1113)位置处开设有多个沿所述第一方向间隔排布的排气孔(1114)，所述吹气机构与所述排气孔(1114)相连通。

16.根据权利要求1～4任一项所述的接料装置，其特征在于，所述接料装置还包括：

位移传感器(4)，所述位移传感器(4)包括光栅尺(41)以及读数头(42)，所述光栅尺(41)设置在所述外壳(1)上，并且所述光栅尺(41)沿所述第一方向延伸，所述读数头(42)设置在所述固定机构(3)上，所述读数头(42)被配置为读取所述光栅尺(41)的位置信息。

17.一种分选设备，其特征在于，包括如权利要求1～16任一项所述的接料装置。

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