CN108748395A - 一种自动切边机及其加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动切边机及其加工方法，旨在提供一种结构简单，生产效率高，实用性强的自动切边机，其技术方案要点是机架上设有上料工位、冲压工位以及下料工位，所述上料工位包括设置于机架上且往复运动于上料工位和冲压工位的送料机构，所述冲压工位包括设置于机架上的下模、与下模相对设置的上模以及设置于机架上且贯穿下模的第一顶料机构，所述下料工位包括设置于机架上且往复运动于冲压工位和下料工位的下料机构以及用于分离废料的分离机构，本发明适用于纸餐盘切边设备技术领域。

Description

一种自动切边机及其加工方法
技术领域
本发明涉及一种纸餐盘切边设备技术领域,更具体地说，它涉及一种自动切边机及其加工方法。
背景技术
传统的纸盘生产工艺会在成品的周侧形成废边，为了提高生产效率，则一种生产效率高，切边效率高的自动切边机。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单，生产效率高，实用性强的自动切边机。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动切边机，包括机架，所述机架上设有上料工位、冲压工位以及下料工位，所述上料工位包括设置于机架上且往复运动于上料工位和冲压工位的送料机构，所述冲压工位包括设置于机架上的下模、与下模相对设置的上模以及设置于机架上且贯穿下模的第一顶料机构，所述下料工位包括设置于机架上且往复运动于冲压工位和下料工位的下料机构以及用于分离废料的分离机构。
本发明进一步设置为：所述上料工位还包括设置于机架上的第二顶料机构以及定位机构，冲压工位还包括设置于上模和下模之间缓冲机构，下料工位还包括设置于机架上的收集装置。
本发明进一步设置为：所述送料机构包括送料架体、与送料架体滑动连接的第一滑轨以及用于驱动送料架体往复运动的第一气缸，所述第一顶料机构包括贯穿下模且与下模活动连接的第一顶杆、设置于第一顶杆一端可拆卸连接且置于下模上的第一顶板以及用于驱动第一顶杆上、下往复运动的第二气缸，所述下料机构包括下料架体、与下料架体滑动连接的第二滑轨以及用于驱动下料架体往复运动的第三气缸。
本发明进一步设置为：所述分离机构包括设置于下料架体上的夹持机械手、用于驱动夹持机械手夹持或释放且与下料运动方向一致往复运动的第四气缸、第三顶料机构、设置于第二滑轨下方的拨料杆以及用于驱动拨料杆旋转且往复运动的第五气缸。
本发明进一步设置为：所述第二顶料机构包括设置于第一滑轨下方的第二顶杆、设置于第二顶杆一端可拆卸连接的第二顶板以及用于驱动第二顶杆上、下往复运动的第六气缸，定位机构包括设置于送料架体上且与送料架体转动连接的定位杆、设置于送料架体上且置于定位杆下方的定位块以及用于驱动定位杆旋转的第七气缸。
本发明进一步设置为：所述第三顶料机构包括设置于下料架体下方的第三顶杆以及用于驱动第三顶杆上、下往复运动的第八气缸。
本发明进一步设置为：所述缓冲机构包括设置于上模和下模之间的若干导向柱以及套设于各导向柱外的缓冲弹簧，所述收集装置包括设置于下料工位上方的收集框体、设置于收集框体上且用于调节收集范围大小的若干定位杆、定位板以及用于驱动定位板往复运动的第九气缸。
本发明进一步设置为：所述上模设有第一调节装置，第一调节装置包括设置于上模上的第一调节轨道以及与第一调节轨道可拆卸连接的环形状的第一定位块，上模的凹模置于第一定位块内且与第一调节轨道可拆卸连接。
本发明进一步设置为：所述下模上设有第二调节装置，第二调节装置包括置于下模上的第二调节轨道以及与第二调节轨道可拆卸连接的的环形状的第二定位块，下模的凸模置于第二定位块内且与第二调节轨道可拆卸连接。
通过采用上述技术方案，有益效果：1、通过上料工位、冲压工位以及下料工位，使得将上料、冲压以及下料形成一个完整的加工过程，全自动化的加工方式，提高了工作效率，减少人力人本；
2、通过第二顶料机构、定位机构、缓冲机构以及分离机构，第二顶料机构、定位机构以及缓冲机构的三者之间的组合，提高了定位的稳定效果，确保了冲压的稳定性，提高了加工精度，并且分离机构进一步的将产品和废料进行分离，提高了一体化程度，便于收集。
一种自动切边机的加工方法，如下步骤：(1)上料：将预冲压的产品放置送料工位上第一定位顶料机构的第一顶板上，第一顶板所处高度高于送料架体的高度；
(2)送料：通过第二气缸将第一顶板回收，使预冲压产品置于送料架体上，并通过定位机构的定位杆旋转与预冲压产品抵触进行固定，并通过第一气缸将送料架体由上料工位送至冲压工位；
(3)冲压：固定杆旋转打开，冲压工位上第二顶板通过第六气缸向上顶，使预冲压产品置于第二顶板上，送料架体在第一气缸返回至送料工位，第二顶板回收，使预冲压产品置于下模上，上、下模进行冲压，上模返回至原处；
(4)下料：第二顶板通过第六气缸向上顶，下料架体通过第三气缸由下料工位输送至冲压工位，第二顶板回收，使已冲压产品置于下料架体上，并通过下料架体由冲压工位返回至下料工位；
(5)分离：在第四气缸的作用下，通过夹持机械手对已冲压产品的废边进行夹持，并向冲压工位往下料工位方向进行单侧位移，并通过第三顶杆对已冲压产品进行顶料，使产品与废边进行初步分离，夹持机械手释放废料，同时，拨料杆在第五气缸的作用下，进行旋转拨料，废料在拨料杆的作用下进行二次分离；
(6)收集：通过收集装置对成品进行收集。
通过采用上述技术方案，有益效果：将上料、冲压以及下料的过程通过不同的机构完成，以达到上料、冲压以及下料三者之间的一体化程度，并保证了冲压精度，提高冲压效果，而其中的分离机构，更是提高自动化程度高和加工一步到位的效果，不仅提高了生产效率，减小了人力物力。
附图说明
图1为本发明一种自动切边机及其加工方法实施例的立体结构示意图。
图2为本发明一种自动切边机及其加工方法实施例的俯视结构示意图。
图3为本发明一种自动切边机及其加工方法实施例的主视结构示意图。
图4为本发明一种自动切边机及其加工方法实施例的上、下模结构示意图。
图中附图标记，1-机架，10-上料工位，11-冲压工位，12-下料工位，101-送料架体，102-第一滑轨，103-第二顶板，104-定位杆，105-定位块，110-上模，111-下模，112-第一顶杆，113-第一顶板，114-第二气缸，115-导向柱，116-第一调节轨道，117-第一定位块，118-第二调节轨道，119-第二定位块，120-下料架体，121-第二滑轨，122-夹持机械手，123-拨料杆，124-第五气缸，125-第三顶杆，126-收集框体，127-定位杆，128-定位板，129-第九气缸。
具体实施方式
参照图1至图4对本发明一种自动切边机实施例做进一步说明。
一种自动切边机，包括机架1，机架1上设有上料工位10、冲压工位11以及下料工位12，上料工位10包括设置于机架1上且往复运动于上料工位10和冲压工位11的送料机构，还包括设置于机架1上的第二顶料机构以及定位机构，通过将送料机构设置为包括送料架体101、与送料架体101滑动连接的第一滑轨102以及用于驱动送料架体101往复运动的第一气缸，以及将第二顶料机构包括设置于第一滑轨下方的第二顶杆、设置于第二顶杆一端可拆卸连接的第二顶板103以及用于驱动第二顶杆上、下往复运动的第六气缸，通过将预冲压产品放置于第二顶板103上，随着第六气缸的驱动，第二顶杆103回收，则预冲压产品便置于送料架体101上，通过两者之间的配合，提高了自动化程度，并且进一步的将定位机构设置为包括设置于送料架体101上且与送料架体101转动连接的定位杆104、设置于送料架体101上且置于定位杆104下方的定位块105以及用于驱动定位杆104旋转的第七气缸，通过定位杆104和定位块105之间的配合，将预冲压产品相对固定至送料架体101上，使得在送料机构将预冲压产品由上料工位10送至冲压工位11时的稳定性，并确保了在送至冲压工位11时的精确程度。
冲压工位11包括设置于机架1上的下模111、与下模111相对设置的上模110以及设置于机架1上且贯穿下模111的第一顶料机构，第一顶料机构包括贯穿下模111且与下模111活动连接的第一顶杆112、设置于第一顶杆112一端可拆卸连接且置于下模111上的第一顶板113以及用于驱动第一顶杆112上、下往复运动的第二气缸114，第一顶料机构的设置便于配合送料机构的上料以及下料机构的的下料，冲压工位11还包括设置于上模110和下模111之间缓冲机构，通过将缓冲机构设置为包括设置于上模110和下模111之间的若干导向柱115以及套设于各导向柱115外的缓冲弹簧，提高了冲压的时的稳定性，为了确保对不同尺寸大小的纸盘进行加工，则需要对上下模具进行调节，进而通过在上模110设有第一调节装置，并且将第一调节装置设置为包括设置于上模110上的第一调节轨道116以及与第一调节轨道116可拆卸连接的环形状的第一定位块117，上模110的凹模置于第一定位块117内且与第一调节轨道116可拆卸连接，通过在下模111上设有第二调节装置，并且将第二调节装置设置为包括置于下模111上的第二调节轨道118以及与第二调节轨道118可拆卸连接的的环形状的第二定位块119，下模111的凸模置于第二定位块119内且与第二调节轨道118可拆卸连接，第一调节轨道116和第二调节轨道118的设置便于对大尺寸的模具的安装，第一、二定位块的设置提高了冲压时的稳定性。
下料工位12包括设置于机架1上且往复运动于冲压工位11和下料工位12的下料机构以及用于分离废料的分离机构，下料机构包括下料架体120、与下料架体120滑动连接的第二滑轨121以及用于驱动下料架体120往复运动的第三气缸，分离机构包括设置于下料架体120上的夹持机械手122、用于驱动夹持机械手122夹持或释放且与下料运动方向一致往复运动的第四气缸、第三顶料机构、设置于第二滑轨121下方的拨料杆123以及用于驱动拨料杆123旋转且往复运动的第五气缸124，第三顶料机构包括设置于下料架体120下方的第三顶杆125以及用于驱动第三顶杆125上、下往复运动的第八气缸，下料工位12还包括设置于机架1上的收集装置，为了提高收集的便捷程度，收集装置包括设置于下料工位上方的收集框体126、设置于收集框体126上且用于调节收集范围大小的若干定位杆127、定位板128以及用于驱动定位板128往复运动的第九气缸129。
一种自动切边机的加工方法，如下步骤：(1)上料：将预冲压的产品放置送料工位10上第一定位顶料机构的第一顶板103上，第一顶板103所处高度高于送料架体101的高度；
(2)送料：通过第二气缸将第一顶板回收，使预冲压产品置于送料架体101上，并通过定位机构的定位杆104旋转与预冲压产品抵触进行固定，并通过第一气缸将送料架体101由上料工位送10至冲压工位11；
(3)冲压：固定杆104旋转打开，冲压工位11上第二顶板113通过第六气缸114向上顶，使预冲压产品置于第二顶板113上，送料架体101在第一气缸返回至送料工位10，第二顶板103回收，使预冲压产品置于下模上，上、下模进行冲压，上模110返回至原处；
(4)下料：第二顶板113通过第六气缸114向上顶，下料架体120通过第三气缸由下料工位12输送至冲压工位11，第二顶板113回收，使已冲压产品置于下料架体120上，并通过下料架体120由冲压工位11返回至下料工位12；
(5)分离：在第四气缸的作用下，通过夹持机械手122对已冲压产品的废边进行夹持，并向冲压工位11往下料工位12方向进行单侧位移，并通过第三顶杆125对已冲压产品进行顶料，使产品与废边进行初步分离，夹持机械手122释放废料，同时，拨料杆123在第五气缸124的作用下，进行旋转拨料，废料在拨料杆123的作用下进行二次分离；
(6)收集：通过收集装置对成品进行收集。
在上述工序中，上下模具的大小可以根据加工产品的大小通过第一、二调节装置进行调节。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动切边机，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上设有上料工位(10)、冲压工位(11)以及下料工位(12)，所述上料工位(10)包括设置于机架(1)上且往复运动于上料工位(10)和冲压工位(11)的送料机构，所述冲压工位(11)包括设置于机架(1)上的下模(111)、与下模(111)相对设置的上模(110)以及设置于机架(1)上且贯穿下模(111)的第一顶料机构，所述下料工位(12)包括设置于机架(1)上且往复运动于冲压工位(11)和下料工位(12)的下料机构以及用于分离废料的分离机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动切边机，其特征是：所述上料工位(10)还包括设置于机架(1)上的第二顶料机构以及定位机构，冲压工位(11)还包括设置于上模(110)和下模(111)之间缓冲机构，下料工位(12)还包括设置于机架(1)上的收集装置。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动切边机，其特征是：所述送料机构包括送料架体(101)、与送料架体(101)滑动连接的第一滑轨(102)以及用于驱动送料架体(101)往复运动的第一气缸，所述第一顶料机构包括贯穿下模(111)且与下模(111)活动连接的第一顶杆(112)、设置于第一顶杆(112)一端可拆卸连接且置于下模(111)上的第一顶板(113)以及用于驱动第一顶杆(112)上、下往复运动的第二气缸(114)，所述下料机构包括下料架体(120)、与下料架体(120)滑动连接的第二滑轨(121)以及用于驱动下料架体(120)往复运动的第三气缸。
4.根据权利要求3所述的一种自动切边机，其特征是：所述分离机构包括设置于下料架体(120)上的夹持机械手(122)、用于驱动夹持机械手(122)夹持或释放且与下料运动方向一致往复运动的第四气缸、第三顶料机构、设置于第二滑轨(121)下方的拨料杆(123)以及用于驱动拨料杆(123)旋转且往复运动的第五气缸(124)。
5.根据权利要求3所述的一种自动切边机，其特征是：所述第二顶料机构包括设置于第一滑轨(102)下方的第二顶杆、设置于第二顶杆一端可拆卸连接的第二顶板(103)以及用于驱动第二顶杆上、下往复运动的第六气缸，定位机构包括设置于送料架体(101)上且与送料架体(101)转动连接的定位杆(104)、设置于送料架体(101)上且置于定位杆(104)下方的定位块(105)以及用于驱动定位杆(104)旋转的第七气缸。
6.根据权利要求4所述的一种自动切边机，其特征是：所述第三顶料机构包括设置于下料架体下方的第三顶杆(125)以及用于驱动第三顶杆(125)上、下往复运动的第八气缸。
7.根据权利要求2所述的一种自动切边机，其特征是：所述缓冲机构包括设置于上模(110)和下模(111)之间的若干导向柱(115)以及套设于各导向柱(115)外的缓冲弹簧，所述收集装置包括设置于下料工位(12)上方的收集框体(126)、设置于收集框体(126)上且用于调节收集范围大小的若干定位杆(127)、定位板(128)以及用于驱动定位板(128)往复运动的第九气缸(129)。
8.根据权利要求1所述的一种自动切边机，其特征是：所述上模(110)设有第一调节装置，第一调节装置包括设置于上模(110)上的第一调节轨道(116)以及与第一调节轨道(116)可拆卸连接的环形状的第一定位块(117)，上模(110)的凹模置于第一定位块(117)内且与第一调节轨道(116)可拆卸连接。
9.根据权利要求1所述的一种自动切边机，其特征是：所述下模(111)上设有第二调节装置，第二调节装置包括置于下模(111)上的第二调节轨道(118)以及与第二调节轨道(118)可拆卸连接的环形状的第二定位块(119)，下模(111)的凸模置于第二定位块(119)内且与第二调节轨道(118)可拆卸连接。
10.一种适用于权利要求1-9任意一条所述的一种自动切边机的加工方法，其特征在于，如下步骤：(1)上料：将预冲压的产品放置送料工位(10)上第一定位顶料机构的第一顶板(103)上，第一顶板(103)所处高度高于送料架体(101)的高度；
(2)送料：通过第二气缸将第一顶板回收，使预冲压产品置于送料架体(101)上，并通过定位机构的定位杆(104)旋转与预冲压产品抵触进行固定，并通过第一气缸将送料架体(101)由上料工位送(10)至冲压工位(11)；
(3)冲压：固定杆(104)旋转打开，冲压工位(11)上第二顶板(113)通过第六气缸(114)向上顶，使预冲压产品置于第二顶板(113)上，送料架体(101)在第一气缸返回至送料工位(10)，第二顶板(103)回收，使预冲压产品置于下模上，上、下模进行冲压，上模(110)返回至原处；
(4)下料：第二顶板(113)通过第六气缸(114)向上顶，下料架体(120)通过第三气缸由下料工位(12)输送至冲压工位(11)，第二顶板(113)回收，使已冲压产品置于下料架体(120)上，并通过下料架体(120)由冲压工位(11)返回至下料工位(12)；
(5)分离：在第四气缸的作用下，通过夹持机械手(122)对已冲压产品的废边进行夹持，并向冲压工位(11)往下料工位(12)方向进行单侧位移，并通过第三顶杆(125)对已冲压产品进行顶料，使产品与废边进行初步分离，夹持机械手(122)释放废料，同时，拨料杆(123)在第五气缸(124)的作用下，进行旋转拨料，废料在拨料杆(123)的作用下进行二次分离；
(6)收集：通过收集装置对成品进行收集。
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