CN111571722A - 一种环保型纸制品裁边装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种环保型纸制品裁边装置,包括矩形底座,所述矩形底座上方设有冲压裁边机构,所述冲压裁边机构一侧设有自动上料机构,所述冲压裁边机构另一侧设有自动下料机构,所述自动下料机构一侧设有托盘缓存机构。本发明的有益效果是,可自动进行上料、下料并进行堆叠便于包装,达到高效裁边的效果,在提高工作效率的同时可以减轻工人的劳动量,并且可以节省制作成本,简化裁边流程的同时减小安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及蛋糕托盘裁边技术领域,更具体的说,涉及一种环保型纸制品裁边装置。
背景技术
蛋糕出现在各式各样喜庆的场合,从生日派对到公司年会、新闻发布会等,传统的玻璃、陶瓷餐具逐渐变成了纸质餐具以满足各种各样的食用场合,纸质蛋糕托盘是我们常见的餐具,提高了日常使用的便利性。
纸质蛋糕托盘在生产的后期需要对其进行裁边的工艺,目的是将蛋糕托盘的形状、尺寸更加精确,在实际工作过程中需要人工上料,之后控制冲压机进行冲压式裁切,之后进行下料,最后还需要另一个工人将边角料与成品分离并将成品堆叠起来;需要两个工作人员协调配合操作,此操作较为复杂工作量大,浪费劳动力且效率低;在进行上料或下料时具有较大的安全隐患。
发明内容
针对以上缺陷,本发明提供一种环保型纸制品裁边装置,以解决的问题。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种环保型纸制品裁边装置,包括矩形底座,所述矩形底座上方设有冲压裁边机构,所述冲压裁边机构一侧设有自动上料机构,所述冲压裁边机构另一侧设有自动下料机构,所述自动下料机构一侧设有托盘缓存机构;
所述自动上料机构包括矩形底座上表面一端的矩形支架,矩形支架上端安装有存放箱,存放箱两侧开有长孔豁口,存放箱下表面中心处开有螺纹孔一,矩形支架上端侧表面安装有横板一,横板一中心处安装有滚子轴承一,滚子轴承一内圈安装有从动轮一,从动轮一中心处开有通孔一,通孔一两侧安装有矩形块,从动轮一上端安装有单向齿轮一,通孔一内安装有螺纹轴一,螺纹轴一侧表面开有矩形槽,螺纹轴一上端与螺纹孔一互相啮合,螺纹轴一上端安装有滚子轴承二,滚子轴承二外表面安装有升降台;所述矩形支架侧表面安装有支撑平台,支撑平台上表面开有通孔二,通孔二内圈安装有滚子轴承三,滚子轴承三内圈安装有转动管,转动管下端安装有从动轮二,转动管上端安装有滑动杆,滑动杆下端与转动管之间安装有压缩弹簧一,滑动杆上端安装有梯形块一,滑动杆侧表面安装有L型连杆,L型连杆下端安装有圆形吸盘,矩形支架一侧安装有支撑杆,支撑杆上端安装有立式轴承一,支撑平台侧表面安装有立式轴承二,立式轴承一内圈安装有传动轴一,传动轴一下端与立式轴承二固定连接,传动轴一下端安装有与从动轮二互相啮合的从动轮三,传动轴一上端安装有转动盘,转动盘下表面两端安装有梯形块二,转动盘上表面安装有真空泵,真空泵与圆形吸盘之间安装有连接管;
所述自动下料机构包括矩形底座上表面一端的滑轨支架,滑轨支架上端安装有矩形滑轨,矩形滑轨一端安装有滑动块,滑动块下端安装有传动杆,滑动块上端安装有销轴,销轴外圈安装有阻尼轴承,阻尼轴承外圈安装有转动台,转动台上表面一端安装有固定夹,固定夹一端安装有转动夹,转动夹与固定夹铰接,固定夹与转动夹之间安装有扭力弹簧一,转动夹上表面安装有摆动杆一,矩形滑轨一端安装有L型支架一,L型支架一上端安装有摆动杆二,摆动杆二与L型支架一铰接,摆动杆二与L型支架一之间安装有扭力弹簧二,L型支架一下表面安装有限位块,矩形滑轨另一端安装有L型支架二,L型支架二上端安装有干涉杆,转动台侧表面安装有齿圈,矩形滑轨侧表面安装有齿条一,矩形滑轨一端侧表面安装有限位框架,滑轨支架上端安装有电机支架一,电机支架一上端安装有直线电机,直线电机伸缩端安装有移动框架;
所述托盘缓存机构包括矩形底座上表面的托盘支架,托盘支架上表面安装有矩形板,矩形板上表面开有螺纹孔二,螺纹孔二设有两个,螺纹孔二内安装有螺纹轴二,螺纹轴二侧表面开有限位槽,螺纹轴二上端安装有普通轴承一,普通轴承一外圈安装有承托板,承托板下表面与普通轴承一固定连接,托盘支架下端侧表面安装有支撑板,支撑板上表面安装有普通轴承二,普通轴承二设有两个,普通轴承二外圈与支撑板固定连接,普通轴承二内圈安装有传动管,传动管内圈安装有限位条,限位条与限位槽滑动连接,传动管外表面安装有直齿轮一,直齿轮一设有两个且互相啮合,直齿轮一下端安装有单向齿轮二,单向齿轮二设有一个;所述矩形底座上表面中心处安装有支撑台,支撑台侧表面安装有步进电机一,步进电机一旋转端安装有主动轮,支撑台侧表面开有矩形孔一,矩形孔一内安装有传动滑杆,传动滑杆与矩形孔一滑动连接,传动滑杆一端安装有齿条二,齿条二与单向齿轮一的位置相对应,齿条二一端安装有齿条三,齿条三与从动轮二的位置相对应,传动滑杆另一端安装有与主动轮互相啮合的齿条四,传动滑杆一端与传动杆固定连接,传动滑杆一端安装有L型传动杆,L型传动杆一端安装有齿条五,齿条五与单向齿轮二的位置相对应,托盘支架一侧开有限位孔。
冲压裁边机构包括支撑台上表面的冲压机,冲压机上端安装有顶模,冲压机上端下端安装有底模,底模两侧开有矩形豁口,支撑台上表面两端开有矩形通孔一,矩形通孔一内安装有滑杆一,矩形通孔一一侧开有矩形通孔二,矩形通孔二内安装有滑杆二,滑杆一、滑杆二侧表面各安装有矩形齿条,矩形通孔一与矩形通孔二之间开有齿轮槽,齿轮槽侧表面安装有传动齿,传动齿与矩形齿条互相啮合,滑杆二上端安装有矩形垫块。
进一步的,存放箱内设有纸质托盘。
进一步的,转动管上端设有键条,滑动杆下端开有键槽。
进一步的,矩形支架侧表面安装有开关板,开关板上表面开有圆孔,圆孔两侧安装有触点开关。
进一步的,滑动块、转动台侧表面各安装有干涉块。
进一步的,托盘支架下端安装有步进电机二,步进电机二旋转端安装有与直齿轮一互相啮合的主动齿轮一,步进电机二旋转端安装有皮带轮一,矩形支架一侧安装有匚形支架,匚形支架一侧安装有与从动轮一互相啮合的主动齿轮二,主动齿轮二上端安装有皮带轮二。
进一步的,皮带轮一与皮带轮二之间安装有传动带。
本发明的有益效果是:可自动进行上料、下料并进行堆叠便于包装,达到高效裁边的效果,在提高工作效率的同时可以减轻工人的劳动量,并且可以节省制作成本,简化裁边流程的同时减小安全隐患。
附图说明
图1是本发明所述一种环保型纸制品裁边装置的结构示意图;
图2是自动上料机构的示意图;
图3是传动管的放大示意图;
图4是托盘缓存机构的示意图;
图5是传动轴一的示意图;
图6是传动滑杆的俯视示意图;
图7是冲压裁边机构的局部示意图;
图8是自动下料机构的局部示意图;
图9是步进电机二的侧视示意图;
图10是自动下料机构的状态示意图一;
图11是步进电机二的俯视示意图;
图12的滑杆一的侧视示意图;
图13是自动下料机构的状态示意图二;
图14是矩形滑轨的截面示意图;
图15是存放箱的侧视示意图;
图16是干涉杆的仰视示意图;
图中,1、矩形底座;2、矩形支架;3、存放箱;4、长孔豁口;5、螺纹孔一;6、横板一;7、滚子轴承一;8、从动轮一;9、通孔一;10、矩形块;11、单向齿轮一;12、螺纹轴一;13、矩形槽;14、滚子轴承二;15、升降台;16、支撑平台;17、通孔二;18、滚子轴承三;19、转动管;20、从动轮二;21、滑动杆;22、压缩弹簧一;23、梯形块一;24、L型连杆;25、圆形吸盘;26、支撑杆;27、立式轴承一;28、立式轴承二;29、传动轴一;30、从动轮三;31、转动盘;32、梯形块二;33、真空泵;34、连接管;35、滑轨支架;36、矩形滑轨;37、滑动块;38、传动杆;39、销轴;40、阻尼轴承;41、转动台;42、固定夹;43、转动夹;44、扭力弹簧一;45、摆动杆一;46、L型支架一;47、摆动杆二;48、扭力弹簧二;49、限位块;50、L型支架二;51、干涉杆;52、齿圈;53、齿条一;54、限位框架;55、电机支架一;56、直线电机;57、移动框架;58、托盘支架;59、矩形板;60、螺纹孔二;61、螺纹轴二;62、限位槽;63、普通轴承一;64、承托板;65、支撑板;66、普通轴承二;67、传动管;68、限位条;69、直齿轮一;70、单向齿轮二;71、支撑台;72、步进电机一;73、主动轮;74、矩形孔一;75、传动滑杆;76、齿条二;77、齿条三;78、齿条四;79、冲压机;80、顶模;81、底模;82、矩形豁口;83、矩形通孔一;84、滑杆一;85、矩形通孔二;86、滑杆二;87、矩形齿条;88、齿轮槽;89、传动齿;90、矩形垫块;91、纸质托盘;92、键条;93、键槽;94、开关板;95、圆孔;96、触点开关;97、干涉块;98、步进电机二;99、主动齿轮一;100、皮带轮一;101、匚形支架;102、主动齿轮二;103、皮带轮二;104、传动带;105、L型传动杆;106、齿条五;107、限位孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-16所示,一种环保型纸制品裁边装置,包括矩形底座1,矩形底座1上方设有冲压裁边机构,冲压裁边机构一侧设有自动上料机构,冲压裁边机构另一侧设有自动下料机构,自动下料机构一侧设有托盘缓存机构;
自动上料机构包括矩形底座1上表面一端的矩形支架2,矩形支架2上端安装有存放箱3,存放箱3两侧开有长孔豁口4,存放箱3下表面中心处开有螺纹孔一5,矩形支架2上端侧表面安装有横板一6,横板一6中心处安装有滚子轴承一7,滚子轴承一7内圈安装有从动轮一8,从动轮一8中心处开有通孔一9,通孔一9两侧安装有矩形块10,从动轮一8上端安装有单向齿轮一11,通孔一9内安装有螺纹轴一12,螺纹轴一12侧表面开有矩形槽13,螺纹轴一12上端与螺纹孔一5互相啮合,螺纹轴一12上端安装有滚子轴承二14,滚子轴承二14外表面安装有升降台15;矩形支架2侧表面安装有支撑平台16,支撑平台16上表面开有通孔二17,通孔二17内圈安装有滚子轴承三18,滚子轴承三18内圈安装有转动管19,转动管19下端安装有从动轮二20,转动管19上端安装有滑动杆21,滑动杆21下端与转动管19之间安装有压缩弹簧一22,滑动杆21上端安装有梯形块一23,滑动杆21侧表面安装有L型连杆24,L型连杆24下端安装有圆形吸盘25,矩形支架2一侧安装有支撑杆26,支撑杆26上端安装有立式轴承一27,支撑平台16侧表面安装有立式轴承二28,立式轴承一27内圈安装有传动轴一29,传动轴一29下端与立式轴承二28固定连接,传动轴一29下端安装有与从动轮二20互相啮合的从动轮三30,传动轴一29上端安装有转动盘31,转动盘31下表面两端安装有梯形块二32,转动盘31上表面安装有真空泵33,真空泵33与圆形吸盘25之间安装有连接管34;
自动下料机构包括矩形底座1上表面一端的滑轨支架35,滑轨支架35上端安装有矩形滑轨36,矩形滑轨36一端安装有滑动块37,滑动块37下端安装有传动杆38,滑动块37上端安装有销轴39,销轴39外圈安装有阻尼轴承40,阻尼轴承40外圈安装有转动台41,转动台41上表面一端安装有固定夹42,固定夹42一端安装有转动夹43,转动夹43与固定夹42铰接,固定夹42与转动夹43之间安装有扭力弹簧一44,转动夹43上表面安装有摆动杆一45,矩形滑轨36一端安装有L型支架一46,L型支架一46上端安装有摆动杆二47,摆动杆二47与L型支架一46铰接,摆动杆二47与L型支架一46之间安装有扭力弹簧二48,L型支架一46下表面安装有限位块49,矩形滑轨36另一端安装有L型支架二50,L型支架二50上端安装有干涉杆51,转动台41侧表面安装有齿圈52,矩形滑轨36侧表面安装有齿条一53,矩形滑轨36一端侧表面安装有限位框架54,滑轨支架35上端安装有电机支架一55,电机支架一55上端安装有直线电机56,直线电机56伸缩端安装有移动框架57;
托盘缓存机构包括矩形底座1上表面的托盘支架58,托盘支架58上表面安装有矩形板59,矩形板59上表面开有螺纹孔二60,螺纹孔二60设有两个,螺纹孔二60内安装有螺纹轴二61,螺纹轴二61侧表面开有限位槽62,螺纹轴二61上端安装有普通轴承一63,普通轴承一63外圈安装有承托板64,承托板64下表面与普通轴承一63固定连接,托盘支架58下端侧表面安装有支撑板65,支撑板65上表面安装有普通轴承二66,普通轴承二66设有两个,普通轴承二66外圈与支撑板65固定连接,普通轴承二66内圈安装有传动管67,传动管67内圈安装有限位条68,限位条68与限位槽62滑动连接,传动管67外表面安装有直齿轮一69,直齿轮一69设有两个且互相啮合,直齿轮一69下端安装有单向齿轮二70,单向齿轮二70设有一个;矩形底座1上表面中心处安装有支撑台71,支撑台71侧表面安装有步进电机一72,步进电机一72旋转端安装有主动轮73,支撑台71侧表面开有矩形孔一74,矩形孔一74内安装有传动滑杆75,传动滑杆75与矩形孔一74滑动连接,传动滑杆75一端安装有齿条二76,齿条二76与单向齿轮一11的位置相对应,齿条二76一端安装有齿条三77,齿条三77与从动轮二20的位置相对应,传动滑杆75另一端安装有与主动轮73互相啮合的齿条四78,传动滑杆75一端与传动杆38固定连接,传动滑杆75一端安装有L型传动杆105,L型传动杆105一端安装有齿条五106,齿条五106与单向齿轮二70的位置相对应,托盘支架58一侧开有限位孔107。
冲压裁边机构包括支撑台71上表面的冲压机79,冲压机79上端安装有顶模80,冲压机79上端下端安装有底模81,底模81两侧开有矩形豁口82,支撑台71上表面两端开有矩形通孔一83,矩形通孔一83内安装有滑杆一84,矩形通孔一83一侧开有矩形通孔二85,矩形通孔二85内安装有滑杆二86,滑杆一84、滑杆二86侧表面各安装有矩形齿条87,矩形通孔一83与矩形通孔二85之间开有齿轮槽88,齿轮槽88侧表面安装有传动齿89,传动齿89与矩形齿条87互相啮合,滑杆二86上端安装有矩形垫块90。
存放箱3内设有纸质托盘91。
转动管19上端设有键条92,滑动杆21下端开有键槽93。
矩形支架2侧表面安装有开关板94,开关板94上表面开有圆孔95,圆孔95两侧安装有触点开关96。
滑动块37、转动台41侧表面各安装有干涉块97,通过干涉块97限位的作用可以输转动台41在指定范围内转动。
托盘支架58下端安装有步进电机二98,步进电机二98旋转端安装有与直齿轮一69互相啮合的主动齿轮一99,步进电机二98旋转端安装有皮带轮一100,矩形支架2一侧安装有匚形支架101,匚形支架101一侧安装有与从动轮一8互相啮合的主动齿轮二102,主动齿轮二102上端安装有皮带轮二103,通过步进电机二98的转动可以使升降台15、承托板64快速复位。
皮带轮一100与皮带轮二103之间安装有传动带104。
在本实施方案中,该设备的用电器由外接控制器进行控制,该装置中提到单向齿轮,单向齿轮属于现有技术故不做详细描述(例如专利号为201521016625.3专利名称为一种单向齿轮的专利),冲压机79同样属于现有技术,螺纹轴二61下端穿过传动管67,L型传动杆76穿过限位孔107,传动齿89通过轴承与齿轮槽88固定连接;在使用该设备之前首先将批量堆叠的纸质托盘91放置在存放箱3内,通过长孔豁口4的作用方便人员操作,此时升降台15处于最低的位置(如图2所示),承托板64处于最高的位置(如图4所示),控制器控制冲压机79进行间歇性工作,在冲压机79不冲压的间歇期,控制器控制步进电机一72转动,步进电机一72进行正反转,当步进电机一72正转时通过主动轮73带动传动滑杆75向左滑动,传动滑杆75的滑动带动传动杆38、L型传动杆105同向运动;
传动滑杆75向左的运动首先带动齿条二76与单向齿轮一11啮合,单向齿轮一11的转动带动从动轮一8转动,从动轮一8的转动通过矩形块10和矩形槽13的作用带动螺纹轴一12转动,螺纹轴一12与螺纹孔一5互相啮合,螺纹轴一12在转动的同时向上移动,通过形块10和矩形槽13的作用允许从动轮一8与螺纹轴一12之间发生竖直方向上的相对运动,从而使升降台15上升一层纸质托盘91的高度,当齿条二76向右移动时通过单向齿轮一11的作用不向从动轮一8传递动力;传动滑杆75向左的运动还带动齿条三77与从动轮二20啮合,从动轮二20的转动带动转动管19进行旋转,转动管19的转动带动滑动杆21、L型连杆24转动,通过键槽93、键条92的作用可以使滑动杆21、L型连杆24同步转动的前提下可以发生上下运动,从动轮二20的转动带动从动轮三30旋转,从动轮三30的旋转带动传动轴一29、转动盘31进行旋转,转动盘30的转动带动梯形块二32移动,通过支撑杆26起到支撑立式轴承一27的作用,当传动滑杆75移动到接近最左侧时,圆形吸盘25移动到存放箱3上方靠近中心处的位置,此时梯形块一23与梯形块二32接触,当传动滑杆75移动到最左侧时与梯形块二32下压梯形块一23并使滑动杆21下滑一定距离,动杆21下滑带动圆形吸盘25接触到纸质托盘91,此时滑动杆21侧表面的矩形块与触点开关96接触,使真空泵33工作,从而使圆形吸盘25一端吸住纸质托盘91,吸住纸质托盘91之后步进电机一72倒转,传动滑杆75向右滑动,间接带动纸质托盘91移动到底模81上,移动到底模81时受到另一个梯形块二32的下压间接使圆形吸盘25再次下降,下降的同时矩形块与另一个触点开关96接触,使真空泵33停止工作,圆形吸盘25的上下移动有助于提高落点的精度,此过程L型连杆24转动180度,在吸起或放下纸质托盘91时,圆形吸盘25都会上下运动一次,通过压缩弹簧一22的作用可以使梯形块二32、梯形块一23分开时滑动杆21自动升高;
纸质托盘91到位之后冲压机79下压一次并进行裁切,在裁切前顶模80先与滑杆一84接触,使滑杆一84下移,滑杆一84的下移通过传动齿89的作用带动滑杆二86向上移动,带动矩形垫块90与底模81水平,此时进行裁切,从而保证裁切的分离度,在裁切时使边角料与成品之间设有一处连接点,连接点位于远离矩形滑轨36的一侧,使后期在移动时边角料与成品避免脱离,裁切完成之后顶模80上移,矩形垫块90受到重力的作用下移,从而进行复位,矩形垫块90的移动便于后期对纸质托盘91的夹取;
传动滑杆75向左的运动还带动传动杆38移动,传动杆38带动滑动块37、转动台41、转动夹43向左右移动,在移动到最左侧之前摆动杆一45、与摆动杆二47发生干涉,使转动夹43发生一定角度转动,移动到最左侧时摆动杆一45、与摆动杆二47分离,利用扭力弹簧一44的作用使转动夹43复位,此时把裁切后的纸质托盘91夹住,之后随着步进电机一72倒转,滑动块37向右移动,刚开始移动时转动台41不转动,当纸质托盘91完全移出冲压机79后,齿圈52与齿条一53啮合,使转动台41转动90度(如图9到图12所述),通过干涉块97的作用可以使转动台41在一定范围内转动,滑动块37移动到靠近最左侧时,摆动杆一45与干涉杆51接触,滑动块37移动到最左侧时使转动夹43打开,从而将夹紧的纸质托盘91释放;
释放后通过限位框架54的限位落在承托板64上表面,此时控制器控制直线电机56伸长,直线电机56是伸长直接带动移动框架57下移,并将边角料剔除掉,边角料一端落在L型传动杆105上,另一端落在托盘支架58侧表面的矩形块上,累计一定数量之后通过人工扯掉;
步进电机一72的倒转还带动L型传动杆105向右移动,使齿条五106与单向齿轮二70啮合,并使单向齿轮二70向直齿轮一69传动,直齿轮一69带动传动管67转动,传动管67的转动带动螺纹轴二61旋转,两个螺纹轴二61的旋转通过两个直齿轮一69的啮合而对向旋转,螺纹轴二61与螺纹孔二60啮合,转动时螺纹轴二61向上移动,通过改变螺纹轴二61螺纹的旋向可以使两个对向转动的螺纹轴二61同向移动;
齿条三77与从动轮二20处于全时啮合的状态,齿条二76与单向齿轮一11啮合处于实时啮合的状态,齿条五106与单向齿轮二70啮合处于实时啮合的状态,当传动滑杆75滑动到最右侧或者最左侧时,齿条二76与单向齿轮一11分离,齿条五106与单向齿轮二70分离,便于后期承托板64、升降台15复位,传动滑杆75每做一次往复运动将带动单向齿轮一11、单向齿轮二70转动一下,使承托板64下降一层纸质托盘91的距离,从而保持放置点的高度不变,传动滑杆75每做一次往复运动通过自动上料机构使纸质托盘91从存放箱3移动到底模81上,通过自动下料机构使纸质托盘91从底模81移动到承托板64上,从而完成裁切的操作;
当承托板64下降最低处,升降台15升到最高处时,传动滑杆75处于最左侧或者最右侧,人工将裁好的纸质托盘91拿去,之后控制器控制步进电机二98转动,步进电机二98的转动带动皮带轮一100转动,通过传动带104带动皮带轮二103转动,皮带轮二103、皮带轮一100的转动带动从动轮一8、直齿轮一69反向转动,使承托板64快速上升,升降台15快速下降,一定圈数之后承托板64、升降台15复位,步进电机二98断电。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种环保型纸制品裁边装置,包括矩形底座(1),所述矩形底座(1)上方设有冲压裁边机构,其特征在于,所述冲压裁边机构一侧设有自动上料机构,所述冲压裁边机构另一侧设有自动下料机构,所述自动下料机构一侧设有托盘缓存机构;
所述自动上料机构包括矩形底座(1)上表面一端的矩形支架(2),矩形支架(2)上端安装有存放箱(3),存放箱(3)两侧开有长孔豁口(4),存放箱(3)下表面中心处开有螺纹孔一(5),矩形支架(2)上端侧表面安装有横板一(6),横板一(6)中心处安装有滚子轴承一(7),滚子轴承一(7)内圈安装有从动轮一(8),从动轮一(8)中心处开有通孔一(9),通孔一(9)两侧安装有矩形块(10),从动轮一(8)上端安装有单向齿轮一(11),通孔一(9)内安装有螺纹轴一(12),螺纹轴一(12)侧表面开有矩形槽(13),螺纹轴一(12)上端与螺纹孔一(5)互相啮合,螺纹轴一(12)上端安装有滚子轴承二(14),滚子轴承二(14)外表面安装有升降台(15);所述矩形支架(2)侧表面安装有支撑平台(16),支撑平台(16)上表面开有通孔二(17),通孔二(17)内圈安装有滚子轴承三(18),滚子轴承三(18)内圈安装有转动管(19),转动管(19)下端安装有从动轮二(20),转动管(19)上端安装有滑动杆(21),滑动杆(21)下端与转动管(19)之间安装有压缩弹簧一(22),滑动杆(21)上端安装有梯形块一(23),滑动杆(21)侧表面安装有L型连杆(24),L型连杆(24)下端安装有圆形吸盘(25),矩形支架(2)一侧安装有支撑杆(26),支撑杆(26)上端安装有立式轴承一(27),支撑平台(16)侧表面安装有立式轴承二(28),立式轴承一(27)内圈安装有传动轴一(29),传动轴一(29)下端与立式轴承二(28)固定连接,传动轴一(29)下端安装有与从动轮二(20)互相啮合的从动轮三(30),传动轴一(29)上端安装有转动盘(31),转动盘(31)下表面两端安装有梯形块二(32),转动盘(31)上表面安装有真空泵(33),真空泵(33)与圆形吸盘(25)之间安装有连接管(34);
所述自动下料机构包括矩形底座(1)上表面一端的滑轨支架(35),滑轨支架(35)上端安装有矩形滑轨(36),矩形滑轨(36)一端安装有滑动块(37),滑动块(37)下端安装有传动杆(38),滑动块(37)上端安装有销轴(39),销轴(39)外圈安装有阻尼轴承(40),阻尼轴承(40)外圈安装有转动台(41),转动台(41)上表面一端安装有固定夹(42),固定夹(42)一端安装有转动夹(43),转动夹(43)与固定夹(42)铰接,固定夹(42)与转动夹(43)之间安装有扭力弹簧一(44),转动夹(43)上表面安装有摆动杆一(45),矩形滑轨(36)一端安装有L型支架一(46),L型支架一(46)上端安装有摆动杆二(47),摆动杆二(47)与L型支架一(46)铰接,摆动杆二(47)与L型支架一(46)之间安装有扭力弹簧二(48),L型支架一(46)下表面安装有限位块(49),矩形滑轨(36)另一端安装有L型支架二(50),L型支架二(50)上端安装有干涉杆(51),转动台(41)侧表面安装有齿圈(52),矩形滑轨(36)侧表面安装有齿条一(53),矩形滑轨(36)一端侧表面安装有限位框架(54),滑轨支架(35)上端安装有电机支架一(55),电机支架一(55)上端安装有直线电机(56),直线电机(56)伸缩端安装有移动框架(57);
所述托盘缓存机构包括矩形底座(1)上表面的托盘支架(58),托盘支架(58)上表面安装有矩形板(59),矩形板(59)上表面开有螺纹孔二(60),螺纹孔二(60)设有两个,螺纹孔二(60)内安装有螺纹轴二(61),螺纹轴二(61)侧表面开有限位槽(62),螺纹轴二(61)上端安装有普通轴承一(63),普通轴承一(63)外圈安装有承托板(64),承托板(64)下表面与普通轴承一(63)固定连接,托盘支架(58)下端侧表面安装有支撑板(65),支撑板(65)上表面安装有普通轴承二(66),普通轴承二(66)设有两个,普通轴承二(66)外圈与支撑板(65)固定连接,普通轴承二(66)内圈安装有传动管(67),传动管(67)内圈安装有限位条(68),限位条(68)与限位槽(62)滑动连接,传动管(67)外表面安装有直齿轮一(69),直齿轮一(69)设有两个且互相啮合,直齿轮一(69)下端安装有单向齿轮二(70),单向齿轮二(70)设有一个;所述矩形底座(1)上表面中心处安装有支撑台(71),支撑台(71)侧表面安装有步进电机一(72),步进电机一(72)旋转端安装有主动轮(73),支撑台(71)侧表面开有矩形孔一(74),矩形孔一(74)内安装有传动滑杆(75),传动滑杆(75)与矩形孔一(74)滑动连接,传动滑杆(75)一端安装有齿条二(76),齿条二(76)与单向齿轮一(11)的位置相对应,齿条二(76)一端安装有齿条三(77),齿条三(77)与从动轮二(20)的位置相对应,传动滑杆(75)另一端安装有与主动轮(73)互相啮合的齿条四(78),传动滑杆(75)一端与传动杆(38)固定连接,传动滑杆(75)一端安装有L型传动杆(105),L型传动杆(105)一端安装有齿条五(106),齿条五(106)与单向齿轮二(70)的位置相对应,托盘支架(58)一侧开有限位孔(107)。
2.根据权利要求1所述一种环保型纸制品裁边装置,其特征在于,冲压裁边机构包括支撑台(71)上表面的冲压机(79),冲压机(79)上端安装有顶模(80),冲压机(79)上端下端安装有底模(81),底模(81)两侧开有矩形豁口(82),支撑台(71)上表面两端开有矩形通孔一(83),矩形通孔一(83)内安装有滑杆一(84),矩形通孔一(83)一侧开有矩形通孔二(85),矩形通孔二(85)内安装有滑杆二(86),滑杆一(84)、滑杆二(86)侧表面各安装有矩形齿条(87),矩形通孔一(83)与矩形通孔二(85)之间开有齿轮槽(88),齿轮槽(88)侧表面安装有传动齿(89),传动齿(89)与矩形齿条(87)互相啮合,滑杆二(86)上端安装有矩形垫块(90)。
3.根据权利要求1所述一种环保型纸制品裁边装置,其特征在于,存放箱(3)内设有纸质托盘(91)。
4.根据权利要求1所述一种环保型纸制品裁边装置,其特征在于,转动管(19)上端设有键条(92),滑动杆(21)下端开有键槽(93)。
5.根据权利要求1所述一种环保型纸制品裁边装置,其特征在于,矩形支架(2)侧表面安装有开关板(94),开关板(94)上表面开有圆孔(95),圆孔(95)两侧安装有触点开关(96)。
6.根据权利要求1所述一种环保型纸制品裁边装置,其特征在于,滑动块(37)、转动台(41)侧表面各安装有干涉块(97)。
7.根据权利要求1所述一种环保型纸制品裁边装置,其特征在于,托盘支架(58)下端安装有步进电机二(98),步进电机二(98)旋转端安装有与直齿轮一(69)互相啮合的主动齿轮一(99),步进电机二(98)旋转端安装有皮带轮一(100),矩形支架(2)一侧安装有匚形支架(101),匚形支架(101)一侧安装有与从动轮一(8)互相啮合的主动齿轮二(102),主动齿轮二(102)上端安装有皮带轮二(103)。
8.根据权利要求7所述一种环保型纸制品裁边装置,其特征在于,皮带轮一(100)与皮带轮二(103)之间安装有传动带(104)。
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