CN111029600A - 裁切装置、垫纸设备及电池机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种裁切装置、垫纸设备及电池机，包括铝壳上料装置、垫纸上料装置和裁切装置，铝壳上料装置用于将铝壳输送至裁切装置，裁切装置用于裁切垫纸和将垫纸送入铝壳内，裁切装置包括安装座、第一动力部件、第二动力部件、抓取部件和刀具，刀具套设在抓取部件上，抓取部件与第一动力部件连接，抓取部件的工作端设有抓取部，抓取部用于抓取刀具裁切后的垫纸，第二动力部件驱动刀具进行裁切以及带动第二动力部件运动，第一动力部件驱动抓取部件将垫纸送入铝壳内。通过设置同轴设置的刀具和抓取部件抓取，使得裁切装置的结构紧凑，去除了刀具与垫纸抓取部件即抓取部件之间需要切换工位的结构和工序，可明显提高裁切装置的工作效率。

Description

裁切装置、垫纸设备及电池机

技术领域

本发明涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种裁切装置、垫纸设备及电 池机。

背景技术

在电池生产领域中，垫纸设备用于将垫纸装配在铝壳内，防止电芯与铝壳的 内壁接触发生短路。

现有的设备通过裁切装置进行裁切，抓取装配部件将垫纸装入铝壳内，由于 抓取装配部件与裁切装置的工位需要进行切换，或者需要将垫纸输送至不同的工 位，使得垫纸装配过程耗费工时，装配效率低。由上述可知现有技术中切纸装置 与垫纸安装部件的集成度低，装配垫纸过程中耗费工时多，效率低。进一步的体 现在垫纸装置从上料到下料的自动化程度低，部分环节需要人工参与进行废料剔 除或人工装配垫纸等操作，使得垫纸设备整体的装配效率低，装配的可靠性差。

因此，需要一种集成度高的裁切装置、垫纸设备及电池机来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的为：提供一种集成度高的裁切装置、垫纸设备及电 池机，从而解决垫纸设备装配效率低的问题。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，

本发明一方面提供一种裁切装置，其特征在于，包括安装座、第一动力部件、 第二动力部件、抓取部件和刀具，所述刀具套设在所述抓取部件上，所述抓取部 件与所述第一动力部件连接，所述抓取部件的工作端设有抓取部，所述抓取部用 于抓取经刀具裁切后的垫纸，所述第二动力部件与所述安装座连接，所述刀具与 所述第二动力部件连接，所述第一动力部件与所述第二动力部件连接，所述第二 动力部件驱动所述刀具进行裁切以及带动所述第二动力部件运动，所述第一动力 部件驱动所述抓取部件将垫纸送入铝壳内。

作为上述方案的改进，所述裁切装置还包括压料部件，所述压料部件用于预 压垫纸，所述第二动力部件与所述压料部件可分离连接，以使所述第二动力部件 能够驱动所述压料部件向接近或远离垫纸的方向运动。

本发明另一方面提供一种垫纸设备，其特征在于，包括上述的裁切装置，还 包括铝壳上料装置、垫纸上料装置和裁切装置，所述铝壳上料装置用于将铝壳输 送至所述裁切装置，所述垫纸上料装置用于将垫纸送入所述裁切装置进行裁切， 所述裁切装置用于裁切垫纸和将垫纸送入所述铝壳内。

作为上述方案的改进，还包括控制器、铝壳检测器，所述铝壳检测器设在所 述裁切装置的输入端，所述铝壳检测器、所述铝壳上料装置、所述垫纸上料装置 均与所述控制器连接，以使所述铝壳上料装置、所述垫纸上料装置及所述裁切装 置相互协作。

作为上述方案的改进，还包括垫纸检测器和剔料装置，所述垫纸检测器安装 在所述裁切装置的输出端，所述剔料装置安装在所述垫纸检测器的后方，用于将 装配有垫纸的铝壳剔除，并且所述垫纸检测器、所述剔料装置均与所述控制器连 接。

作为上述方案的改进，还包括下料装置，所述下料装置包括下料安装座、下 料动力件、下料部件、第一限位部件和储料舱，所述储料舱、所述第一限位部件、 所述下料动力件分别与所述下料安装座连接，所述下料部件与所述下料动力件连 接，所述出料舱包括相互连通的进料通道、出料通道以及推料通道；

所述第一限位部件从所述储料舱的侧部开口伸入所述出料口，所述下料动力 件能够带动所述第一限位部件做靠近或远离所述出料通道的运动，

在所述第一限位部件远离所述出料通道时，所述下料动力件能够驱动所述下 料部件从推料通道将铝壳推出所述出料通道。

作为上述方案的改进，所述下料装置还包括调节部件，所述调节部件与所述 下料动力件连接，用于限制所述下料动力件的收回行程。

作为上述方案的改进，所述下料装置还包括限位部件，所述限位部件安装在 所述储料舱的进料通道入口处，以限制铝壳在所述推料通道轴向远离所述进料通 道的方向运动。

作为上述方案的进一步改进，所述垫纸上料装置包括出料圆盘、过料轮组和 收料圆盘，垫纸从出料圆盘送出经过料轮组进入裁切装置，再经过料组件收入收 料圆盘。

本发明再一方面还提供一种电池机，在所述电池机的生产路线上设置有上述 任意一种垫纸设备。

实施本发明实施例，至少具有如下一种有益效果：

通过设置同轴设置的刀具和抓取部件抓取，使得裁切装置的结构紧凑，去除 了刀具与垫纸抓取部件之间需要切换工位的结构和工序，可明显提高裁切装置的 工作效率；通过在裁切装置第一动力部件上设置行程限位块调节裁切装置的工作 行程、在下料装置上设置调节部件调节下料装置的工作行程，使得本发明的垫纸 装置的通用性得到明显提升；进一步的通过设置控制器连接下料余量检测器触发 下料装置工作，连接铝壳检测器触发裁切装置工作、连接垫纸检测器触发剔料装 置和下料装置工作，实现了垫纸装置的自动化运行，相较于传统的人工装配垫纸 和半自动化装配垫纸，可明显提高铝壳垫纸装配的稳定性和装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的 附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造 性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明垫纸装置一种实施方式的示意图；

图2为本发明垫纸装置部分结构的示意图；

图3为图1中垫纸设备部分结构的示意图；

图4为本发明裁切装置一种实施方式的示意图；

图5为本发明垫纸装置的结构框图；

图6为本发明剔除装置一种实施方式的示意图；

图7为本发明下料装置一种实施方式的示意图；

图8为本发明下料装置部分结构的示意图；

其中，图中各附图标记：100-铝壳上料装置；110-料仓；111-连接轴；112- 下料辊子；113-料仓开启动力件；114-物料余量检测器；120-振动盘；130-水平输 送带；131-缺口；200-垫纸上料装置；210-出料圆盘；220-过料轮组；230-收料圆 盘；231-动力电机；300-烘干装置；400-裁切装置；410-安装座；411-冲切平台； 4111-冲切孔；412-导轨；420-第一动力部件；421-行程限位块；430-刀具；431- 弧形刀刃；432-安装通孔；440-抓取部件；441-抓取部；442-第一气道；443-第二 气道；450-第二动力部件；460-裁切连接件；461-刀具安装位；462-开槽；470- 第一安装架；471-长孔；480-预压件；491-铝壳检测器；492-垫纸检测器；500- 下料装置；510-下料安装座；520-下料动力件；521-驱动片；5211-长孔；5212- 复位凹槽；530-下料部件；540-第一限位部件；541-凸轮；542-限位片；543-安装 轴；550-储料舱；551-进料通道；552-出料通道；553-推料通道；554-侧部开口； 560-调节部件；570-限位部件；571-第一弯折部；5711-调节长孔；572-第二弯折 部；600-控制器；700-剔料装置；710-剔料动力件；720-剔料部件；721-卡位；730- 料筒；740-滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前 提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明垫纸设备一种实施方式的示意图，图2为图1中垫纸设备另一 视角部分结构的示意图，图3为图1中垫纸设备部分结构的示意图，图4为图3 中裁切装置的示意图，图5为本发明垫纸装置的结构框图，参考图1至图5，本 发明实施例中的垫纸设备，用于将垫纸安装在铝壳内，包括铝壳上料装置100、 垫纸上料装置200、烘干装置300、裁切装置400、下料装置500、控制器600； 垫纸上料装置200，用于将垫纸送入裁切装置400，烘干装置300，设置在裁切装 置400的进料口前端，用于烘干铝壳放置在空气中积蓄的水；裁切装置400用于 对垫纸进行裁切操作并将垫纸送入铝壳内；控制器600用于与垫纸上料装置200、烘干装置300、裁切装置400分别电性连接，使得垫纸上料装置200、烘干装置 300、裁切装置400协同工作。

具体的，铝壳上料装置100包括整体呈漏斗形的料仓110，用于储存铝壳， 在料仓110的下料口处通过连接轴111安装有下料辊子112，在料仓110的侧部 还设有料仓开启动力件113，料仓开启动力件113与连接轴111传动连接，通过 控制器600发出指令使得料仓开启动力件113动作，将料仓110的下料口打开。 在料仓110的下部还设有振动盘120，振动盘120用于将料仓110释放的铝壳按 要求排布整齐送入水平输送带130，水平输送带130用于将铝壳送入烘干装置300、 裁切装置400，以及下料装置500。

优选地，下料辊子112上设有齿形结构，在下料过程中，下料辊子112通过 齿形结构对铝壳施加作用力，再加上铝壳自身的重力，更加可靠的将铝壳送入振 动盘120内。

优选地，铝壳在振动盘120内经过两次翻转，第一次翻转使得铝壳的开口朝 下，将铝壳内可能残留的杂质清除；第二次翻转将铝壳排布整齐，方便装配垫纸。 此处需要说明，振动盘120是常用的上料装置，其内部的具体结构为公知技术， 在此处不做过多展开。

优选地，在料仓110的侧部还设有物料余量检测器114，物料余量检测器114 用于检测振动盘120内铝壳的余量，物料余量检测器114与控制器600电性连接， 当物料余量检测器114检测到振动盘120内铝壳不足时，发出指令控制料仓开启 动力件113动作，实现料仓110的自动下料动作。料仓开启动力件113可以是气 缸或电缸。物料余量检测器114可以是深度深度检测传感器，当检测到振动盘120 内的深度大于设定值时，触发料仓开启动力件113动作。

垫纸上料装置200用于将垫纸送入烘干装置300进行烘干，之后送入裁切装 置400，垫纸上料装置200包括出料圆盘210、过料轮组220和收料圆盘230，垫 纸从出料圆盘210引出，经过料轮组220进入裁切装置400，再经过料轮组220 回到收料圆盘230，收料圆盘230通过皮带连接有动力电机231，动力电机231 用于驱动收料圆盘230转动将废料垫纸进行收卷回收。过料轮组220包括多个过 轮，用于张紧垫纸。

烘干装置300架设在水平输送带130的上方，烘干装置300为常规的烘干器， 直接购买使用即可，在此不做过多赘述。

请参考图4，裁切装置400包括安装座410、第一动力部件420、刀具430、 抓取部件440及第二动力部件450，抓取部件440的工作端设有抓取部441，抓 取部441用于抓取刀具430裁切后的垫纸，第一动力部件420与安装座410紧固 连接，刀具430与第二动力部件450连接，第二动力部件450驱动刀具430向靠 近或远离垫纸的方向运动，实现垫纸的裁切操作，第一动力部件420驱动抓取部 件440将垫纸装配进铝壳内。具体的，刀具430整体呈圆柱体结构，在刀具430 的一端设有起伏的圆弧形刀刃431，在刀具430的中部设有安装通孔432，刀具 430通过安装通孔432套设在抓取部件440上，使得刀具430与抓取部件440位 于同一轴线上，以使得刀具430和抓取部件440对垫纸进行操作时不需要更换工 位，提高设备的工作效率。进一步的，抓取部件440的底部设有第一气道442， 抓取部件440的侧部设有第二气道443，第一气道442与第二气道443连通。第 二气道443用于接入负压，使得在第一气道442的端部形成局部真空，从而抓取 经过刀具430裁切完成的垫纸。在安装座410的底部还设有冲切平台411，冲切 平台411中部设有冲切孔4111，刀具430的外径与冲切孔4111的尺寸适配，在 实际工作过程中铝壳运动至刀具430的下部，垫纸从冲切平台411上经过，刀具 430在第二动力部件450的驱动作用下将所需规格的垫纸从条状垫纸上切除，之 第一动力部件420驱动抓取部件440迅速向下运动将切除的垫纸抓住，之后送入 冲切平台411下部的铝壳内。

优选地，裁切装置400还包括裁切连接件460，裁切连接件460与第二动力 部件450的活动端连接，第一动力部件420与裁切连接件460紧固连接，以使第 二动力部件450驱动裁切连接件460运动，以及通过裁切连接件460带动第二动 力部件450运动。在裁切连接件460的末端设有刀具安装位461，刀具430紧固 安装在刀具安装位461内。具体的刀具安装位461为通孔，通孔的侧部设有开槽 462，通过螺丝穿过开槽462将刀具430紧固在刀具安装位461内。裁切连接件 460整体呈L型结构，在裁切连接件460的短边处还可分离的连接有预压件480， 预压件480挂设在裁切连接件460的短边上，在预压件480的中部设有通孔，刀 具430穿设在通孔中。在实际使用过程中，预压件480通过自身重力预压紧垫纸， 之后第二动力部件450驱动裁切连接件460压紧预压件480同时刀具430进行裁 切，保障垫纸在裁切过程中定位的可靠性。由上述可知，本实施例刀具430、预 压件480、抓取部件440在立体空间中结构紧凑位于同一轴线上，在刀具430将 垫纸切割完成后，第一动力部件420可以马上动作进行抓取和将垫纸装配到位于 裁切装置400下部水平输送带130上的铝壳内，结构紧凑空间利用合理，相较于 刀具430与抓取部件440分离的垫纸装置，本技术方案可明显节约装配工时，提 高设备的装配效率。

优选地，在裁切连接件460与第一动力部件420与裁切连接件460之间还设 有第一安装架470，第一安装架470用于将第一动力部件420与裁切连接件460 紧固连接，在第一安装架470与裁切连接件460的连接部设有长孔471，方便调 节第一安装架470相对于裁切连接件460的位置。

优选地，安装座410上还紧固连接有导轨412，导轨412与裁切连接件460 连接，为裁切连接件460导向，从而保障位于裁切连接件460底部的刀具430裁 切的可靠性。

优选地，第一动力部件420和第二动力部件450均为气缸，使用方便，维护 便利。优选地在第一动力部件420的气缸推杆上还设有行程限位块421，用于限 制第一动力部件420的收回行程，使得在面对不同高度的铝壳时，缩短第一动力 部件420的最小回程距离，从而提高裁切装置400的工作效率。

优选地，在裁切装置400的输入端设有铝壳检测器491和垫纸检测器492， 铝壳检测器491和垫纸检测器492均与控制器600电性连接。铝壳检测器491用 于检测铝壳是否到位，以及铝壳是否有倾斜等不良状态，铝壳上料为不良状态时 裁切装置400部进行处理，直接流入下一工位。垫纸检测器492用于检测铝壳内 是否有垫纸，无垫纸的铝壳则进入剔料装置700，剔料装置700安装在水平输送 带130上垫纸检测器492之后，用于剔除未装入垫纸的铝壳。

图6为本发明剔料装置一种实施方式的示意图，参考图3及图6，剔料装置 700包括剔料动力件710和剔料部件720，剔料动力件710与控制器600电性连 接，剔料部件720与剔料动力件710紧固连接，剔料部件720的端部设置有与铝 壳尺寸适配的卡位721，卡位721架设在水平输送带130上，水平输送带130上 与卡位721适配的位置设有缺口131，剔料动力件710驱动剔料部件720从缺口 131向外运动，将位于卡位721内的不良铝壳送入料筒730内。优选地，在料筒 730与缺口131之间还设有滑轨740，滑轨740的设置进一步的保障将不良铝壳 送入料筒730的可靠性。

优选地，剔料动力件710为气缸，进一步的可以是双轴气缸，保障剔料装置 700传动的可靠性。

图7为本发明下料装置一种实施方式的示意图，图8为本发明下料装置部分 结构的示意图，参考图7和图8，下料装置500用于将位于水平输送带130上的 物料取下。具体的，下料装置500包括下料安装座510、下料动力件520、下料 部件530、第一限位部件540和储料舱550，下料动力件520紧固连接在下料安 装座510上，下料部件530与下料动力件520的活动端紧固连接，使得下料动力 件520能够驱动下料部件530运动，第一限位部件540安装在储料舱550上，储 料舱550包括相互连通的进料通道551、出料通道552及推料通道553。第一限 位部件540从储料舱550的侧部开口554伸入出料通道552，下料动力件520能 够驱动第一限位部件540做靠近或远离出料通道552的运动，当装有垫纸的铝壳 通过进料通道551进入出料通道552时，伸入出料通道552内部的第一限位部件 540限制铝壳的运动。通过下料动力件520的运动驱动第一限位部件540一端的 凸轮541使得第一限位部件540能够相对于下料动力件520转动，从而做远离出 料通道552的运动，使得铝壳能够从出料通道552内掉落，第一限位部件540另 一端的限位片542做远离出料通道552的运动。优选地，在第一限位部件540的 安装轴543上还设有复位弹簧(图中未示)，在第一限位部件540做远离出料通道552的过程中，复位弹簧积蓄能量，在下料动力件520向上运动时，复位弹簧 释放能量将第一限位部件540复位，也就是使得第一限位部件540伸入出料通道 552内限制铝壳从出料通道552内直接掉落，防止铝壳的掉落状态不可预测，不 利于后续工位的处理。

优选地，在下料动力件520与第一限位部件540之间设有驱动片521，驱动 片521的一端设有长孔5211，另一端设有复位凹槽5212。驱动片521通过长孔 5211与下料动力件520的侧部通过螺丝紧固连接，通过长孔5211还能够调节驱 动片521相对于下料动力件520的活动端的位置，便于调节驱动片521的极限行 程，适用于多种行程要求，方便设备的安装调试工作。

优选地，下料动力件520可以是气缸，当然还可以是丝杆滑块或齿轮齿条等 直线传动机构。在下料动力件520为气缸时，在气缸的推杆上设置调节部件560， 调节部件560通过螺丝紧固在气缸推杆上，用于限制下料动力件520的收回行程， 在保障下料部件530相对于铝壳的安全距离的同时，缩小下料动力件520的收回 行程，从而提高下料装置500的工作效率。在垫纸装置的实际使用过程中需要适 应多种规格尺寸的铝壳，使得下料装置500具有较大的下料行程的同时，能够具 有灵敏的反应速度。本实施例中设置的驱动片521和调节部件560就起到了调节 下料装置500的下料行程的作用，以使得下料装置500能够适用于多种高度规格 的铝壳，从而提高下料装置500的通用性。

优选地，下料装置500还包括限位部件570，限位部件570包括第一弯折部 571和第二弯折部572，第一弯折部571和第二弯折部572可以是呈直角设置， 第一弯折部571上设有调节长孔5711，限位部件570通过螺栓穿过调节长孔5711 紧固连接在储料舱550上。通过调节长孔5711方便调节限位部件570相对于储 料舱550进料通道551的高度，从而适应多种规格尺寸的铝壳，即便于调节第二 弯折部572相对于铝壳的高度，使得第二弯折部572能够可靠的限制铝壳在推料 通道553轴向远离进料通道551的方向运动。防止下料部件530在回程的过程中 将铝壳带翻，从而保障设备运行的稳定性和可靠性。

本发明还提供一种电池机，在电池机的生产路线上设置有上述任意一种垫纸 设备。

本发明的工作过程：物料余量检测器114检测振动盘120内铝壳的余量，当 振动盘120内铝壳余量不足时，控制器600发出指令触发料仓开启动力件113驱 动下料辊子112运动，将铝壳投放进振动盘120，之后振动盘120将铝壳经过两 次翻转，通过水平输送带130将铝壳送入烘干装置300，经过烘干装置300烘干 后，通过铝壳检测器491检测铝壳的到位情况以及铝壳的状态是否有歪斜的不良 品；当检测到不良时裁切装置400不进行垫纸裁切和装配操作，铝壳流入下一工 位并通过后续的踢料装置700进行剔除；当铝壳检测器491检测到铝壳为良品时 则通过裁切装置400通过第二动力部件450驱动刀具430向下运动对，同时带动 第一动力部件420向下运动，在刀具430将垫纸裁切完毕后，第一动力部件420 马上驱动与刀具430同轴设置的抓取部件440向下运动，抓取裁切完成的垫纸， 同时将垫纸直接送入其下部的铝壳内，完成裁切和装配垫纸的操作，之后通过水 平输送带130送出裁切装置400，接下来位于水平输送带130上部的垫纸检测器 492检测铝壳内时否有垫纸，当有垫纸时，铝壳流入下料装置500，当无垫纸时 铝壳通过剔料装置700剔除；接下来流入下料装置500的铝壳在下料装置500的 作用下进行下料动作，完成铝壳的上料，垫纸的上料回收，垫纸的裁切装配，铝 壳不良品的剔除，以及铝壳良品的下料操作。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权 利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种裁切装置，其特征在于，包括安装座、第一动力部件、第二动力部件、抓取部件和刀具，所述刀具套设在所述抓取部件上，所述抓取部件与所述第一动力部件连接，所述抓取部件的工作端设有抓取部，所述抓取部用于抓取经刀具裁切后的垫纸，所述第二动力部件与所述安装座连接，所述刀具与所述第二动力部件连接，所述第一动力部件与所述第二动力部件连接，所述第二动力部件驱动所述刀具进行裁切以及带动所述第二动力部件运动，所述第一动力部件驱动所述抓取部件将垫纸送入铝壳内。

2.根据权利要求1所述的垫纸设备，其特征在于，所述裁切装置还包括压料部件，所述压料部件用于预压垫纸，所述第二动力部件与所述压料部件可分离连接，以使所述第二动力部件能够驱动所述压料部件向接近或远离垫纸的方向运动。

3.一种垫纸设备，其特征在于，包括权利要求1或2所述的裁切装置，还包括铝壳上料装置、垫纸上料装置和裁切装置，所述铝壳上料装置用于将铝壳输送至所述裁切装置，所述垫纸上料装置用于将垫纸送入所述裁切装置进行裁切，所述裁切装置用于裁切垫纸和将垫纸送入所述铝壳内。

4.根据权利要求3所述的垫纸设备，其特征在于，还包括控制器、铝壳检测器，所述铝壳检测器设在裁切装置的输入端，所述铝壳检测器、所述铝壳上料装置、所述垫纸上料装置均与所述控制器连接，以使所述铝壳上料装置、所述垫纸上料装置及所述裁切装置相互协作。

5.根据权利要求4所述的垫纸设备，其特征在于，还包括垫纸检测器和剔料装置，所述垫纸检测器安装在所述裁切装置的输出端，所述剔料装置安装在所述垫纸检测器的后方，用于将未装配有垫纸的铝壳剔除，并且所述垫纸检测器、所述剔料装置均与所述控制器连接。

6.根据权利要求4所述的垫纸设备，其特征在于，还包括下料装置，所述下料装置包括下料安装座、下料动力件、下料部件、第一限位部件和储料舱，所述储料舱、所述第一限位部件、所述下料动力件分别与所述下料安装座连接，所述下料部件与所述下料动力件连接，所述储料舱包括相互连通的进料通道、出料通道及推料通道；

所述第一限位部件从所述储料舱的侧部开口伸入所述出料通道，所述下料动力件能够驱动所述第一限位部件做靠近或远离所述出料通道的运动，

在所述第一限位部件远离所述出料通道时，所述下料动力件能够驱动所述下料部件从推料通道将铝壳推出所述出料通道。

7.根据权利要求6所述的垫纸设备，其特征在于，所述下料装置还包括调节部件，所述调节部件与所述下料动力件连接，用于限制所述下料动力件的收回行程。

8.根据权利要求6所述的垫纸设备，其特征在于，所述下料装置还包括限位部件，所述限位部件安装在所述储料舱的进料通道入口处，以限制铝壳在所述推料通道轴向远离所述进料通道的方向运动。

9.根据权利要求3所述的垫纸设备，其特征在于，所述垫纸上料装置包括出料圆盘、过料轮组和收料圆盘，垫纸从出料圆盘送出经过料轮组进入裁切装置，再经过料组件收入收料圆盘。

10.一种电池机，其特征在于，在所述电池机的生产路线上设置有权利要求3至10任一项所述的垫纸设备。

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