CN109591366B - 一种油压切边机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种油压切边机，实现一次性切边，而且自动上下料，方便快捷，模具使用寿命长；采用的技术方案为：一种油压切边机，包括底座、架体、驱动机构、上模具、下模具、上料机构、下料机构、清扫机构和废料导槽，架体设置在底座上，架体顶部设置有驱动机构，上模具和下模具分别设置在驱动机构和底座之间的架体上，且上模具位于下模具的上方，驱动机构与上模具连接在一起，驱动上模具上下移动，对放置于下模具上的产品进行切边；上料机构位于下模具的下侧，下料机构设置在架体上，接料模块设置在架体外侧，清扫机构包括喷嘴组件和压缩气气罐，废料导槽倾斜设置在下模具外侧的架体上，用于排走清扫机构吹扫出的切边废料。
Description
技术领域
本发明一种油压切边机，属于切边机技术领域。
背景技术
不论是金属、塑料或是其它材料的盒盖类产品，冲压成形后的产品由于边缘不平整，往往都需要将带有余料的产品进行切边。一般而言，对于金属拉伸件进行切边，利用普通冲床完成切边工序，需要经过切边、修整的步骤。需要根据该拉伸件的形状，特点，在冲床上需要分数次的切边的过程，这种切边工序存在的问题是：工序复杂、工作效率低、生产成本高。另外，由于操作普通冲床反复工作，且依靠手工操作，劳动强度比较大，并且由于金属拉伸件经过切边加工后边缘不平整，需要切去多余边料进行修整。
目前，对于切边、修整的工艺，大部分方法都是采用一个内模和一个外模按四个方向，在冲床上分四次切边，这种切边存在的问题是工序复杂、工作效率低、模具易损坏，特别是当边缘余料高低不一致，或带有圆弧等拉伸件的产品，切边工序更为复杂，模具制作成本更高。
发明内容
本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种油压切边机，实现一次性切边，而且自动上下料，方便快捷，模具使用寿命长。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种油压切边机，包括底座、架体、驱动机构、上模具、下模具、上料机构、下料机构、清扫机构和废料导槽，所述架体设置在底座上，所述架体顶部设置有驱动机构，所述上模具和下模具分别设置在驱动机构和底座之间的架体上，且所述上模具位于下模具的上方，所述驱动机构与上模具连接在一起，驱动上模具上下移动，对放置于下模具上的产品进行切边；
所述上料机构位于下模具的下侧，所述上料机构包括驱动器、滑块和导轨，所述驱动器固定设置在架体上，且所述驱动器的动力输出端连接在下模具上，至少两个所述滑块的上部与下模具的下侧连接在一起，所述滑块的下部匹配的设置在导轨上，所述导轨固定设置在架体上，通过驱动器驱动下模具沿导轨移动，将下模具从架体内拉出或推回，便于上料或废渣卸料；
所述下料机构设置在架体上，且所述下料机构包括顶料模块和接料模块，所述顶料模块位于上模具和驱动机构之间，所述顶料模块包括顶料弹簧、顶板、顶针和导杆，两个导杆竖直设置在架体上，所述顶板活动套装在导杆上，且所述顶板位于上模具上方，所述顶板的下端竖直设置有多个顶针，所述顶板的上端与驱动机构之间设置有顶料弹簧，所述顶针与设置在上模具上的多个通孔一一对应，通过顶针将嵌于上模具内的切边产品从上模具内顶出；
所述接料模块设置在架体外侧，所述接料模块包括托板、连杆机构和接料气缸，所述连杆机构为多连杆结构，所述连杆机构的上端连接在架体上，所述连杆机构的下端连接在托板上，所述接料气缸的缸体固定设置在架体上，所述接料气缸的活塞杆铰接在连杆机构的中部，通过接料气缸收缩气缸，驱动托板横向移动，并在移动过程中托板能转动；
所述清扫机构包括喷嘴组件和压缩气气罐，所述压缩气气罐设置在底座上，且所述喷嘴组件和压缩气气罐之间通过导气管连通，所述喷嘴组件上设置有多个喷气孔，所述喷嘴组件分布在下模具周边的架体上，通过喷气孔喷出的压缩气体对下模具进行清扫，便于下模具进行进行从下一周期的切边；
所述废料导槽倾斜设置在下模具外侧的架体上，用于排走清扫机构吹扫出的切边废料。
所述废料导槽上方设置有产品导槽，所述产品导槽倾斜设置在架体上，且所述产品导槽位于托板下方，用于排走从托板掉落的切边产品。
所述连杆机构包括菱形伸缩架、第一拉杆和第二拉杆，所述菱形伸缩架的一端固定设置在架体上，所述菱形伸缩架的另一端为活动端，所述菱形伸缩架的两端分别与第一拉杆和第二拉杆的上端铰接，所述第一拉杆和第二拉杆的下端均铰接在托板上侧，且第一拉杆和第二拉杆与托板的铰接处之间保持一定距离，所述接料气缸的活塞杆铰接在第二拉杆上，通过第二拉杆活塞杆的伸缩，驱动托板在横移过程中发生倾斜。
所述架体外侧设置有多个红外传感器，所述红外传感器用于检测下模具的位置。
所述驱动机构为液压油缸结构。
所述架体外侧设置有前端气缸，所述前端气缸的缸体竖直设置在架体上，且活塞端朝下设置，所述前端气缸的活塞杆下端设置有压板，所述压板用于在下模具被拉出时，压平装载于下模具上的被切边产品。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明待机器人夹取产品，检测合格后，放入切边模具（之前几秒微量喷涂润滑油），前端气缸压平产品，附带检测产品是否压入模具到位，侧边红外传感器检知产品有无并检测下面，下模具是否移动到位，然后下模具横行至内部切边，上下切边动作和油压控制在上方的阀岛集块和电控控制，同时红外传感器对切边位置进行进一步检测，切边过程中滑槽和左右气管歧管同时吹气，辅助废料渣包掉落滑槽中，切边结束产品根据模具设计吸附在上模具上。以下动作同时进行：下模具的滑块滑至原位置，定点吹气下模具面，防止渣包掉落至模具内影响下一循环，油缸回归原位置，顶料弹簧顶出产品。在顶出产品前，托板伸出接下掉落产品。，接料气缸回归原位后，产品通过斜坡滑落，整个一个循环结束。本发明实现一次性切边，而且自动上下料，方便快捷，模具使用寿命长。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的剖视图。
图中：1为底座、2为架体、3为驱动机构、4为上模具、5为下模具、6为上料机构、61为驱动器、62为滑块、63为导轨、7为下料机构、71为顶料模块、711为顶料弹簧、712为顶板、713为顶针、714为导杆、72为接料模块、721为托板、722为连杆机构、7221为菱形伸缩架、7222为第一拉杆、7223为第二拉杆、723为接料气缸、8为清扫机构、81为喷嘴组件、82为压缩气气罐、9为废料导槽、10为产品导槽、11为红外传感器、12为前端气缸、13为压板。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明一种油压切边机，包括底座1、架体2、驱动机构3、上模具4、下模具5、上料机构6、下料机构7、清扫机构8和废料导槽9，所述架体2设置在底座1上，所述架体2顶部设置有驱动机构3，所述上模具4和下模具5分别设置在驱动机构3和底座1之间的架体2上，且所述上模具4位于下模具5的上方，所述驱动机构3与上模具4连接在一起，驱动上模具4上下移动，对放置于下模具5上的产品进行切边；
所述上料机构6位于下模具5的下侧，所述上料机构6包括驱动器61、滑块62和导轨63，所述驱动器61固定设置在架体2上，且所述驱动器61的动力输出端连接在下模具5上，至少两个所述滑块62的上部与下模具5的下侧连接在一起，所述滑块62的下部匹配的设置在导轨63上，所述导轨63固定设置在架体2上，通过驱动器61驱动下模具5沿导轨63移动，将下模具5从架体2内拉出或推回，便于上料或废渣卸料；
所述下料机构7设置在架体2上，且所述下料机构7包括顶料模块71和接料模块72，所述顶料模块71位于上模具4和驱动机构3之间，所述顶料模块71包括顶料弹簧711、顶板712、顶针713和导杆714，两个导杆714竖直设置在架体2上，所述顶板712活动套装在导杆714上，且所述顶板712位于上模具4上方，所述顶板712的下端竖直设置有多个顶针713，所述顶板712的上端与驱动机构3之间设置有顶料弹簧711，所述顶针713与设置在上模具4上的多个通孔一一对应，通过顶针713将嵌于上模具4内的切边产品从上模具4内顶出；
所述接料模块72设置在架体2外侧，所述接料模块72包括托板721、连杆机构722和接料气缸723，所述连杆机构722为多连杆结构，所述连杆机构722的上端连接在架体2上，所述连杆机构722的下端连接在托板721上，所述接料气缸723的缸体固定设置在架体2上，所述接料气缸723的活塞杆铰接在连杆机构722的中部，通过接料气缸723收缩气缸，驱动托板721横向移动，并在移动过程中托板721能转动；
所述清扫机构8包括喷嘴组件81和压缩气气罐82，所述压缩气气罐82设置在底座1上，且所述喷嘴组件81和压缩气气罐82之间通过导气管连通，所述喷嘴组件81上设置有多个喷气孔，所述喷嘴组件81分布在下模具5周边的架体2上，通过喷气孔喷出的压缩气体对下模具5进行清扫，便于下模具5进行进行从下一周期的切边；
所述废料导槽9倾斜设置在下模具5外侧的架体2上，用于排走清扫机构8吹扫出的切边废料。
所述废料导槽9上方设置有产品导槽10，所述产品导槽10倾斜设置在架体2上，且所述产品导槽10位于托板721下方，用于排走从托板721掉落的切边产品。
所述连杆机构722包括菱形伸缩架7221、第一拉杆7222和第二拉杆7223，所述菱形伸缩架7221的一端固定设置在架体2上，所述菱形伸缩架7221的另一端为活动端，所述菱形伸缩架7221的两端分别与第一拉杆7222和第二拉杆7223的上端铰接，所述第一拉杆7222和第二拉杆7223的下端均铰接在托板721上侧，且第一拉杆7222和第二拉杆7223与托板721的铰接处之间保持一定距离，所述接料气缸723的活塞杆铰接在第二拉杆7223上，通过第二拉杆7223活塞杆的伸缩，驱动托板721在横移过程中发生倾斜。
所述架体2外侧设置有多个红外传感器11，所述红外传感器11用于检测下模具5的位置。
所述驱动机构3为液压油缸结构。
所述架体2外侧设置有前端气缸12，所述前端气缸12的缸体竖直设置在架体2上，且活塞端朝下设置，所述前端气缸12的活塞杆下端设置有压板13，所述压板13用于在下模具5被拉出时，压平装载于下模具5上的被切边产品。
本发明的工作过程：机器人夹取产品，检测合格后，放入切边模具（之前几秒微量喷涂润滑油），前端气缸压平产品，附带检测产品是否压入模具到位，侧边红外传感器检知产品有无并检测下面，下模具是否移动到位，然后下模具横行至内部切边，上下切边动作和油压控制在上方的阀岛集块和电控控制，同时红外传感器对切边位置进行进一步检测，切边过程中滑槽和左右气管歧管同时吹气，辅助废料渣包掉落滑槽中，切边结束产品根据模具设计吸附在上模具上。以下动作同时进行：下模具的滑块滑至原位置，定点吹气下模具面，防止渣包掉落至模具内影响下一循环，油缸回归原位置，顶料弹簧顶出产品。在顶出产品前，托板伸出接下掉落产品，接料气缸回归原位后，产品通过斜坡滑落，整个一个循环结束。
上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (3)
1.一种油压切边机，其特征在于，包括底座（1）、架体（2）、驱动机构（3）、上模具（4）、下模具（5）、上料机构（6）、下料机构（7）、清扫机构（8）和废料导槽（9），所述架体（2）设置在底座（1）上，所述架体（2）顶部设置有驱动机构（3），所述上模具（4）和下模具（5）分别设置在驱动机构（3）和底座（1）之间的架体（2）上，且所述上模具（4）位于下模具（5）的上方，所述驱动机构（3）与上模具（4）连接在一起，驱动上模具（4）上下移动，对放置于下模具（5）上的产品进行切边；
所述上料机构（6）位于下模具（5）的下侧，所述上料机构（6）包括驱动器（61）、滑块（62）和导轨（63），所述驱动器（61）固定设置在架体（2）上，且所述驱动器（61）的动力输出端连接在下模具（5）上，至少两个所述滑块（62）的上部与下模具（5）的下侧连接在一起，所述滑块（62）的下部匹配的设置在导轨（63）上，所述导轨（63）固定设置在架体（2）上，通过驱动器（61）驱动下模具（5）沿导轨（63）移动，将下模具（5）从架体（2）内拉出或推回，便于上料或废渣卸料；
所述下料机构（7）设置在架体（2）上，且所述下料机构（7）包括顶料模块（71）和接料模块（72），所述顶料模块（71）位于上模具（4）和驱动机构（3）之间，所述顶料模块（71）包括顶料弹簧（711）、顶板（712）、顶针（713）和导杆（714），两个导杆（714）竖直设置在架体（2）上，所述顶板（712）活动套装在导杆（714）上，且所述顶板（712）位于上模具（4）上方，所述顶板（712）的下端竖直设置有多个顶针（713），所述顶板（712）的上端与驱动机构（3）之间设置有顶料弹簧（711），所述顶针（713）与设置在上模具（4）上的多个通孔一一对应，通过顶针（713）将嵌于上模具（4）内的切边产品从上模具（4）内顶出；
所述接料模块（72）设置在架体（2）外侧，所述接料模块（72）包括托板（721）、连杆机构（722）和接料气缸（723），所述连杆机构（722）为多连杆结构，所述连杆机构（722）的上端连接在架体（2）上，所述连杆机构（722）的下端连接在托板（721）上，所述接料气缸（723）的缸体固定设置在架体（2）上，所述接料气缸（723）的活塞杆铰接在连杆机构（722）的中部，通过接料气缸（723）收缩气缸，驱动托板（721）横向移动，并在移动过程中托板（721）能转动；
所述清扫机构（8）包括喷嘴组件（81）和压缩气气罐（82），所述压缩气气罐（82）设置在底座（1）上，且所述喷嘴组件（81）和压缩气气罐（82）之间通过导气管连通，所述喷嘴组件（81）上设置有多个喷气孔，所述喷嘴组件（81）分布在下模具（5）周边的架体（2）上，通过喷气孔喷出的压缩气体对下模具（5）进行清扫，便于下模具（5）进行从下一周期的切边；
所述废料导槽（9）倾斜设置在下模具（5）外侧的架体（2）上，用于排走清扫机构（8）吹扫出的切边废料；
所述废料导槽（9）上方设置有产品导槽（10），所述产品导槽（10）倾斜设置在架体（2）上，且所述产品导槽（10）位于托板（721）下方，用于排走从托板（721）掉落的切边产品；
所述连杆机构（722）包括菱形伸缩架（7221）、第一拉杆（7222）和第二拉杆（7223），所述菱形伸缩架（7221）的一端固定设置在架体（2）上，所述菱形伸缩架（7221）的另一端为活动端，所述菱形伸缩架（7221）的两端分别与第一拉杆（7222）和第二拉杆（7223）的上端铰接，所述第一拉杆（7222）和第二拉杆（7223）的下端均铰接在托板（721）上侧，且第一拉杆（7222）和第二拉杆（7223）与托板（721）的铰接处之间保持一定距离，所述接料气缸（723）的活塞杆铰接在第二拉杆（7223）上，通过第二拉杆（7223）活塞杆的伸缩，驱动托板（721）在横移过程中发生倾斜；
所述架体（2）外侧设置有前端气缸（12），所述前端气缸（12）的缸体竖直设置在架体（2）上，且活塞端朝下设置，所述前端气缸（12）的活塞杆下端设置有压板（13），所述压板（13）用于在下模具（5）被拉出时，压平装载于下模具（5）上的被切边产品。
2.根据权利要求1所述的一种油压切边机，其特征在于，所述架体（2）外侧设置有多个红外传感器（11），所述红外传感器（11）用于检测下模具（5）的位置。
3.根据权利要求1所述的一种油压切边机，其特征在于，所述驱动机构（3）为液压油缸结构。
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