CN220179398U - 全自动手套模卧式切削装置 - Google Patents

Abstract

全自动手套模卧式切削装置，包括设置在机架上，并由导柱串连的前模板、动模板和后模板，动模板由驱动机构带动前后移动，前模板与动模板之间设置切削模具，所述切削模具包括在动模板一侧壁上设置手套模板，手套模板上设置手套模腔，手套模腔中设有吸料顶料机构，在前模板内侧壁上设置切削刀块，切削刀块与手套模腔相对应，切削刀块由上下滑动机构带动滑动，并在切削刀块上设有脱料机构，手套模腔的上方还设有压料机构。本方案全程由电脑控制运行，自动化操作，与现有的立式切削装置相比，生产效率提高两倍以上，并可节省人工成本，具有非常有益的积极效果。

Description

全自动手套模卧式切削装置

技术领域

本实用新型涉及一种全自动手套模卧式切削装置,主要用于对不锈钢材质的手套模焊接拼缝进行切削，属于非标工装设备领域。

背景技术

在生产橡胶手套时，需要用到手套模，传统的手套模采用陶瓷材质加工，但陶瓷手套模加工麻烦，容易碎裂，使用寿命短，特别是陶瓷材料吸热能力差，导热性能弱，升温慢，生产橡胶手套效率低，因此，近年来，市场上出现了不锈钢材质的手套模。加工不锈钢手套模，先由模压机将不锈钢片压成半爿状的手模，然后将两个半爿状手模通过焊接合成一个手套模主体。在实际生产中，不锈钢片通常是通过定制从市场上购买，尺寸留有余量，且边缘有毛刺，当压成半爿手模后，两个半爿手模之间拼接无法紧密贴合，影响焊接。因此需要对手套模的焊接拼缝进行切削。但现有的切削装置均为立式安置，即采用上中下机构，切削模具放置在中间，由油缸带动上模和切削刀具下降，与工件（手套模）接触，再由气缸带动切削刀具对工件进行切削，其缺点是：上件和取件不能自动化操作，且切下的废料留在下模型腔中，还需气枪清除，操作麻烦，生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种采用前中后卧式结构，便于机械手上取件，且切下的废料自动落下，生产效率高的全自动手套模卧式切削装置。

本实用新型全自动手套模卧式切削装置的技术方案是：其特征在于包括设置在机架上，并由导柱串连的前模板、动模板和后模板，动模板由驱动机构带动前后移动，前模板与动模板之间设置切削模具，所述切削模具包括在动模板一侧壁上设置手套模板，手套模板上设置手套模腔，手套模腔中设有吸料顶料机构，在前模板内侧壁上设置切削刀块，切削刀块与手套模腔相对应，切削刀块由上下滑动机构带动滑动，并在切削刀块上设有脱料机构，手套模腔的上方还设有压料机构。

本实用新型的全自动手套模卧式切削装置，生产时，首先由机械手将工件（即手套模）放入手套模腔中，并由吸料顶料机构吸住，防止手套模脱落，然后由驱动机构带动动模板向前移动，使手套模与切削刀块相接触，再由压料机构将手套模压住，最后由上下滑动机构带动切削刀块上下滑动，对手套模进行切削，一般切削两次，保证手套模的边缘工整，切下的废料暂存在脱料机构中，其作用是防止切下的废料飞溅，避免磕伤工件，切削动作完成后，压料机构和动模板复位，再由吸料顶料机构将手套模顶出手套模腔外，并由机械手夹住取走，最后，由脱料机构将废料脱出，整个切削工序完成。本方案全程由电脑控制运行，自动化操作，与现有的立式切削装置相比，生产效率提高两倍以上，并可节省人工成本，具有非常有益的积极效果。

本实用新型的全自动手套模卧式切削装置，所述的驱动机构包括在动模板与后模板之间设置丝杆，动模板上设置丝套座和驱动电机，丝套座中设置丝套，丝套与丝杆相配合，并由皮带连接驱动电机，驱动电机通过皮带带动丝套转动，丝套带动丝杆转动，从而带动动模板前后移动。所述的吸料顶料机构包括在动模板的另一侧壁上设置顶料气缸，顶料气缸连接顶料板，顶料板上连接顶料杆，所述顶料杆为中空杆，顶料杆伸入手套模板，并在顶料杆的头部设置抽真空吸盘，抽真空吸盘伸入手套模腔中。当手套模放入手套模腔中后，由抽真空吸盘吸住（抽真空吸盘通过中空的顶料杆进出气），防止手套模脱落；切削完成后，由顶料气缸带动顶料杆和抽真空吸盘将手套模顶出手套模腔，由取件机械手夹住，再抽真空吸盘放气，取件机械手取走手套模。所述的上下滑动机构包括在前模板的内侧壁上设置滑轨，滑轨上设置滑块，滑块上设置刀块固定板，切削刀块安装在刀块固定板，前模板的下部设置滑动气缸，滑动气缸连接刀块固定板，切削时，由滑动气缸带动刀块固定板通过滑块在滑轨上上下滑动，以完成切削动作。所述的脱料机构包括在切削刀块中设置手套形废料槽，手套形废料槽中设置脱料框，刀块固定板上设置脱料气缸，脱料气缸连接脱料框，切削时，切出的废料先留在手套形废料槽中，当切削完成，动模板退走后，由脱料气缸带动脱料框将废料推出手套形废料槽，并自动落下。所述的压料机构包括在导柱上套筒，套筒上设置压料杆，前模板上设置压料气缸，压料气缸连接压料杆，由于在切削时有向上的推力，为了防止手套模移位，在导柱上设置压料杆，切削时，压料杆压在手套模上，切削完成后，由压料气缸带动压料杆移位，便于手套模脱模。所述的动模板底部设置滑座，机架上设置直线导轨，滑座与直线导轨相配合，有了滑座与直线导轨配合，动模板前后移动更稳定。

附图说明

图1是本实用新型全自动手套模卧式切削装置结构示意图；

图2是本实用新型全自动手套模卧式切削装置立体示意图；

图3是本实用新型的吸料顶料机构示意图；

图4是本实用新型的脱料机构示意图；

图5是本实用新型的手套模板上是设置手套模腔示意图；

图6是本实用新型的滑动机构示意图。

具体实施方式

本实用新型涉及一种全自动手套模卧式切削装置，如图1—图6所示，包括设置在机架1上，并由导柱2串连的前模板3、动模板5和后模板6，动模板5由驱动机构带动前后移动，前模板3与动模板5之间设置切削模具，所述切削模具包括在动模板5一侧壁上设置手套模板7，手套模板上设置手套模腔8，手套模腔8中设有吸料顶料机构，在前模板3内侧壁上设置切削刀块9，切削刀块9与手套模腔8相对应，切削刀块9由上下滑动机构带动滑动，并在切削刀块9上设有脱料机构，手套模腔8的上方还设有压料机构。

生产时，首先由机械手将工件（即手套模4）放入手套模腔8中，并由吸料顶料机构吸住，防止手套模4脱落，然后由驱动机构带动动模板5向前移动，使手套模4与切削刀块9相接触，再由压料机构将手套模4压住，最后由上下滑动机构带动切削刀块9上下滑动，对手套模4进行切削，一般切削两次，保证手套模的边缘工整，切下的废料暂存在脱料机构中，其作用是防止切下的废料飞溅，避免磕伤工件，切削动作完成后，压料机构和动模板复位，再由吸料顶料机构将手套模4顶出手套模腔8外，并由机械手夹住取走，最后，由脱料机构将废料脱出，整个切削工序完成。本方案全程由电脑控制运行，自动化操作，与现有的立式切削装置相比，生产效率提高两倍以上，并可节省人工成本，具有非常有益的积极效果。

所述的驱动机构包括在动模板5与后模板6之间设置丝杆10，动模板5上设置丝套座11和驱动电机12，丝套座中设置丝套13，丝套13与丝杆10相配合，并由皮带15连接驱动电机12，驱动电机通过皮带带动丝套转动，丝套带动丝杆转动，从而带动动模板前后移动。

所述的吸料顶料机构包括在动模板5的另一侧壁上设置顶料气缸20，顶料气缸20连接顶料板21，顶料板上连接顶料杆22，所述顶料杆22为中空杆，顶料杆22伸入手套模板7，并在顶料杆22的头部设置抽真空吸盘23，抽真空吸盘23伸入手套模腔8中。当手套模放入手套模腔中后，由抽真空吸盘吸住（抽真空吸盘通过中空的顶料杆进出气），防止手套模脱落；切削完成后，由顶料气缸20带动顶料杆和抽真空吸盘将手套模顶出手套模腔，由取件机械手夹住，再抽真空吸盘放气，取件机械手取走手套模。

所述的上下滑动机构包括在前模板3的内侧壁上设置滑轨30，滑轨上设置滑块31，滑块上设置刀块固定板32，切削刀块9安装在刀块固定板32，前模板3的下部设置滑动气缸33，滑动气缸33连接刀块固定板32，切削时，由滑动气缸带动刀块固定板通过滑块在滑轨上上下滑动，以完成切削动作。

所述的脱料机构包括在切削刀块9中设置手套形废料槽35，手套形废料槽中设置脱料框36，刀块固定板32上设置脱料气缸37，脱料气缸37连接脱料框36，切削时，切出的废料先留在手套形废料槽中，当切削完成，动模板退走后，由脱料气缸带动脱料框将废料推出手套形废料槽，并自动落下。

所述的压料机构包括在导柱2上套筒40，套筒上设置压料杆41，前模板3上设置压料气缸42，压料气缸42连接压料杆41，由于在切削时有向上的推力，为了防止手套模移位，在导柱上设置压料杆，切削时，压料杆压在手套模上，切削完成后，由压料气缸带动压料杆移位，便于手套模脱模。

所述的动模板5底部设置滑座16，机架1上设置直线导轨17，滑座16与直线导轨17相配合，有了滑座与直线导轨配合，动模板前后移动更稳定。

Claims (7)

1.全自动手套模卧式切削装置，其特征在于包括设置在机架（1）上，并由导柱（2）串连的前模板（3）、动模板（5）和后模板（6），动模板（5）由驱动机构带动前后移动，前模板（3）与动模板（5）之间设置切削模具，所述切削模具包括在动模板（5）一侧壁上设置手套模板（7），手套模板上设置手套模腔（8），手套模腔（8）中设有吸料顶料机构，在前模板（3）内侧壁上设置切削刀块（9），切削刀块（9）与手套模腔（8）相对应，切削刀块（9）由上下滑动机构带动滑动，并在切削刀块（9）上设有脱料机构，手套模腔（8）的上方还设有压料机构。

2.如权利要求1所述的全自动手套模卧式切削装置，其特征在于所述的驱动机构包括在动模板（5）与后模板（6）之间设置丝杆（10），动模板（5）上设置丝套座（11）和驱动电机（12），丝套座中设置丝套（13），丝套（13）与丝杆（10）相配合，并由皮带（15）连接驱动电机（12）。

3.如权利要求1所述的全自动手套模卧式切削装置，其特征在于所述的吸料顶料机构包括在动模板（5）的另一侧壁上设置顶料气缸（20），顶料气缸（20）连接顶料板（21），顶料板上连接顶料杆（22），所述顶料杆（22）为中空杆，顶料杆（22）伸入手套模板（7），并在顶料杆（22）的头部设置抽真空吸盘（23），抽真空吸盘（23）伸入手套模腔（8）中。

4.如权利要求1所述的全自动手套模卧式切削装置，其特征在于所述的上下滑动机构包括在前模板（3）的内侧壁上设置滑轨（30），滑轨上设置滑块（31），滑块上设置刀块固定板（32），切削刀块（9）安装在刀块固定板（32），前模板（3）的下部设置滑动气缸（33），滑动气缸（33）连接刀块固定板（32）。

5.如权利要求1所述的全自动手套模卧式切削装置，其特征在于所述的脱料机构包括在切削刀块（9）中设置手套形废料槽（35），手套形废料槽中设置脱料框（36），刀块固定板（32）上设置脱料气缸（37），脱料气缸（37）连接脱料框（36）。

6.如权利要求1所述的全自动手套模卧式切削装置，其特征在于所述的压料机构包括在导柱（2）上套筒（40），套筒上设置压料杆（41），前模板（3）上设置压料气缸（42），压料气缸（42）连接压料杆（41）。

7.如权利要求1所述的全自动手套模卧式切削装置，其特征在于所述的动模板（5）底部设置滑座（16），机架（1）上设置直线导轨（17），滑座（16）与直线导轨（17）相配合。