CN109848282A - 一种液压切边工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种液压切边工艺，实现一次性切边，而且自动上下料，方便快捷，模具使用寿命长；机器人夹取产品，检测合格后，放入切边模具，前端气缸压平产品，附带检测产品是否压入模具到位，侧边红外传感器检知产品有无并检测下面，下模具是否移动到位，然后下模具横行至内部切边，同时红外传感器对切边位置进行进一步检测，切边过程中滑槽和左右气管歧管同时吹气，辅助废料渣包掉落滑槽中，以下动作同时进行：下模具的滑块滑至原位置，定点吹气下模具面，防止渣包掉落至模具内影响下一循环，油缸回归原位置，顶料弹簧顶出产品，在顶出产品前，托板伸出接下掉落产品，接料气缸回归原位后，产品通过斜坡滑落，整个一个循环结束。

Description

一种液压切边工艺

技术领域

本发明一种液压切边工艺，属于切边机技术领域。

背景技术

不论是金属、塑料或是其它材料的盒盖类产品，冲压成形后的产品由于边缘不平整，往往都需要将带有余料的产品进行切边。一般而言，对于金属拉伸件进行切边，利用普通冲床完成切边工序，需要经过切边、修整的步骤。需要根据该拉伸件的形状，特点，在冲床上需要分数次的切边的过程，这种切边工序存在的问题是：工序复杂、工作效率低、生产成本高。另外，由于操作普通冲床反复工作，且依靠手工操作，劳动强度比较大，并且由于金属拉伸件经过切边加工后边缘不平整，需要切去多余边料进行修整。

目前，对于切边、修整的工艺，大部分方法都是采用一个内模和一个外模按四个方向，在冲床上分四次切边，这种切边存在的问题是工序复杂、工作效率低、模具易损坏，特别是当边缘余料高低不一致，或带有圆弧等拉伸件的产品，切边工序更为复杂，模具制作成本更高。

发明内容

本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种液压切边工艺，实现一次性切边，而且自动上下料，方便快捷，模具使用寿命长。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种液压切边工艺，按下述操作步骤实施：

第一步：通过机器人夹取产品，经检测合格后，入下模具5内；

第二步：前端气缸12压平已经放入下模具5内的产品，附带检测产品是否压入下模具5到位；

第三步：利用红外传感器11检知，检测产品是否已经装入下模具5内；

第四步：通过上料机构6将下模具5横行至内部准备切边，此时，下模具5位于上模具4的正下方；

第五步：驱动机构5做好上下切边动作准备，且驱动机构5通过油压控制；

第六步：切边之前，红外传感器11对产品的切边位置再进行确认检测；

第七步：切边过程中下模具5旁侧的废料导槽9内和位于下模具5左右的喷嘴组件81同时吹气，辅助废料渣包掉落废料导槽9中；

第八步：切边结束产品根据模具设计吸附在上模具4上；

第九步：下模具5的滑块63滑至原位置；即下模具5被驱动器61推出，准备进行下一次上料；

第十步：通过位于下模具5上方的喷嘴组件81定点朝下模具5的上面吹气，防止渣包掉落至下模具5内影响下一循环；

第十一步：驱动机构3的油缸回归原位置，顶料弹簧711被压缩后，通过顶针713顶出产品；

第十二步：在顶针713顶出产品前，接料模块72推出托板721接下掉落产品；

第十三步：接料气缸723回归原位后，产品通过托板721斜坡滑落至产品导槽10，并从产品导槽10排走；

第十四步：整个一个循环结束，继续操作进行下一个循环。

产品在放入模具之前，先对模具进行时长为3-5秒的润滑油喷涂。

所述第九步至第十三步的动作同时进行。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明待机器人夹取产品，检测合格后，放入切边模具（之前几秒微量喷涂润滑油），前端气缸压平产品，附带检测产品是否压入模具到位，侧边红外传感器检知产品有无并检测下面，下模具是否移动到位，然后下模具横行至内部切边，上下切边动作和油压控制在上方的阀岛集块和电控控制，同时红外传感器对切边位置进行进一步检测，切边过程中滑槽和左右气管歧管同时吹气，辅助废料渣包掉落滑槽中，切边结束产品根据模具设计吸附在上模具上。以下动作同时进行：下模具的滑块滑至原位置，定点吹气下模具面，防止渣包掉落至模具内影响下一循环，油缸回归原位置，顶料弹簧顶出产品。在顶出产品前，托板伸出接下掉落产品。，接料气缸回归原位后，产品通过斜坡滑落，整个一个循环结束。本发明实现一次性切边，而且自动上下料，方便快捷，模具使用寿命长。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的剖视图。

图中：1为底座、2为架体、3为驱动机构、4为上模具、5为下模具、6为上料机构、61为驱动器、62为滑块、63为导轨、7为下料机构、71为顶料模块、711为顶料弹簧、712为顶板、713为顶针、714为导杆、72为接料模块、721为托板、722为连杆机构、7221为菱形伸缩架、7222为第一拉杆、7223为第二拉杆、723为接料气缸、8为清扫机构、81为喷嘴组件、82为压缩气气罐、9为废料导槽、10为产品导槽、11为红外传感器、12为前端气缸、13为压板。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明一种液压切边工艺，按下述操作步骤实施：

第一步：通过机器人夹取产品，经检测合格后，入下模具5内；

第二步：前端气缸12压平已经放入下模具5内的产品，附带检测产品是否压入下模具5到位；

第三步：利用红外传感器11检知，检测产品是否已经装入下模具5内；

第四步：通过上料机构6将下模具5横行至内部准备切边，此时，下模具5位于上模具4的正下方；

第五步：驱动机构5做好上下切边动作准备，且驱动机构5通过油压控制；

第六步：切边之前，红外传感器11对产品的切边位置再进行确认检测；

第七步：切边过程中下模具5旁侧的废料导槽9内和位于下模具5左右的喷嘴组件81同时吹气，辅助废料渣包掉落废料导槽9中；

第八步：切边结束产品根据模具设计吸附在上模具4上；

第九步：下模具5的滑块63滑至原位置；即下模具5被驱动器61推出，准备进行下一次上料；

第十步：通过位于下模具5上方的喷嘴组件81定点朝下模具5的上面吹气，防止渣包掉落至下模具5内影响下一循环；

第十一步：驱动机构3的油缸回归原位置，顶料弹簧711被压缩后，通过顶针713顶出产品；

第十二步：在顶针713顶出产品前，接料模块72推出托板721接下掉落产品；

第十三步：接料气缸723回归原位后，产品通过托板721斜坡滑落至产品导槽10，并从产品导槽10排走；

第十四步：整个一个循环结束，继续操作进行下一个循环。

产品在放入模具之前，先对模具进行时长为3-5秒的润滑油喷涂。

所述第九步至第十三步的动作同时进行。

本发明涉及一种油压切边机，包括底座1、架体2、驱动机构3、上模具4、下模具5、上料机构6、下料机构7、清扫机构8和废料导槽9，所述架体2设置在底座1上，所述架体2顶部设置有驱动机构3，所述上模具4和下模具5分别设置在驱动机构3和底座1之间的架体2上，且所述上模具4位于下模具5的上方，所述驱动机构3与上模具4连接在一起，驱动上模具4上下移动，对放置于下模具5上的产品进行切边；

所述上料机构6位于下模具5的下侧，所述上料机构6包括驱动器61、滑块62和导轨63，所述驱动器61固定设置在架体2上，且所述驱动器61的动力输出端连接在下模具5上，至少两个所述滑块62的上部与下模具5的下侧连接在一起，所述滑块62的下部匹配的设置在导轨63上，所述导轨63固定设置在架体2上，通过驱动器61驱动下模具5沿导轨63移动，将下模具5从架体2内拉出或推回，便于上料或废渣卸料；

所述下料机构7设置在架体2上，且所述下料机构7包括顶料模块71和接料模块72，所述顶料模块71位于上模具4和驱动机构3之间，所述顶料模块71包括顶料弹簧711、顶板712、顶针713和导杆714，两个导杆714竖直设置在架体2上，所述顶板712活动套装在导杆714上，且所述顶板712位于上模具4上方，所述顶板712的下端竖直设置有多个顶针713，所述顶板712的上端与驱动机构3之间设置有顶料弹簧711，所述顶针713与设置在上模具4上的多个通孔一一对应，通过顶针713将嵌于上模具4内的切边产品从上模具4内顶出；

所述接料模块72设置在架体2外侧，所述接料模块72包括托板721、连杆机构722和接料气缸723，所述连杆机构722为多连杆结构，所述连杆机构722的上端连接在架体2上，所述连杆机构722的下端连接在托板721上，所述接料气缸723的缸体固定设置在架体2上，所述接料气缸723的活塞杆铰接在连杆机构722的中部，通过接料气缸723收缩气缸，驱动托板721横向移动，并在移动过程中托板721能转动；

所述清扫机构8包括喷嘴组件81和压缩气气罐82，所述压缩气气罐82设置在底座1上，且所述喷嘴组件81和压缩气气罐82之间通过导气管连通，所述喷嘴组件81上设置有多个喷气孔，所述喷嘴组件81分布在下模具5周边的架体2上，通过喷气孔喷出的压缩气体对下模具5进行清扫，便于下模具5进行进行从下一周期的切边；

所述废料导槽9倾斜设置在下模具5外侧的架体2上，用于排走清扫机构8吹扫出的切边废料。

所述废料导槽9上方设置有产品导槽10，所述产品导槽10倾斜设置在架体2上，且所述产品导槽10位于托板721下方，用于排走从托板721掉落的切边产品。

所述连杆机构722包括菱形伸缩架7221、第一拉杆7222和第二拉杆7223，所述菱形伸缩架7221的一端固定设置在架体2上，所述菱形伸缩架7221的另一端为活动端，所述菱形伸缩架7221的两端分别与第一拉杆7222和第二拉杆7223的上端铰接，所述第一拉杆7222和第二拉杆7223的下端均铰接在托板721上侧，且第一拉杆7222和第二拉杆7223与托板721的铰接处之间保持一定距离，所述接料气缸723的活塞杆铰接在第二拉杆7223上，通过第二拉杆7223活塞杆的伸缩，驱动托板721在横移过程中发生倾斜。

所述架体2外侧设置有多个红外传感器11，所述红外传感器11用于检测下模具5的位置。

所述驱动机构3为液压油缸结构。

所述架体2外侧设置有前端气缸12，所述前端气缸12的缸体竖直设置在架体2上，且活塞端朝下设置，所述前端气缸12的活塞杆下端设置有压板13，所述压板13用于在下模具5被拉出时，压平装载于下模具5上的被切边产品。

本发明的工作过程：机器人夹取产品，检测合格后，放入切边模具（之前几秒微量喷涂润滑油），前端气缸压平产品，附带检测产品是否压入模具到位，侧边红外传感器检知产品有无并检测下面，下模具是否移动到位，然后下模具横行至内部切边，上下切边动作和油压控制在上方的阀岛集块和电控控制，同时红外传感器对切边位置进行进一步检测，切边过程中滑槽和左右气管歧管同时吹气，辅助废料渣包掉落滑槽中，切边结束产品根据模具设计吸附在上模具上。以下动作同时进行：下模具的滑块滑至原位置，定点吹气下模具面，防止渣包掉落至模具内影响下一循环，油缸回归原位置，顶料弹簧顶出产品。在顶出产品前，托板伸出接下掉落产品，接料气缸回归原位后，产品通过斜坡滑落，整个一个循环结束。

上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (3)

1.一种液压切边工艺，其特征在于，按下述操作步骤实施：

第一步：通过机器人夹取产品，经检测合格后，入下模具5内；

第二步：前端气缸12压平已经放入下模具5内的产品，附带检测产品是否压入下模具5到位；

第三步：利用红外传感器11检知，检测产品是否已经装入下模具5内；

第四步：通过上料机构6将下模具5横行至内部准备切边，此时，下模具5位于上模具4的正下方；

第五步：驱动机构5做好上下切边动作准备，且驱动机构5通过油压控制；

第六步：切边之前，红外传感器11对产品的切边位置再进行确认检测；

第七步：切边过程中下模具5旁侧的废料导槽9内和位于下模具5左右的喷嘴组件81同时吹气，辅助废料渣包掉落废料导槽9中；

第八步：切边结束产品根据模具设计吸附在上模具4上；

第九步：下模具5的滑块63滑至原位置；即下模具5被驱动器61推出，准备进行下一次上料；

第十步：通过位于下模具5上方的喷嘴组件81定点朝下模具5的上面吹气，防止渣包掉落至下模具5内影响下一循环；

第十一步：驱动机构3的油缸回归原位置，顶料弹簧711被压缩后，通过顶针713顶出产品；

第十二步：在顶针713顶出产品前，接料模块72推出托板721接下掉落产品；

第十三步：接料气缸723回归原位后，产品通过托板721斜坡滑落至产品导槽10，并从产品导槽10排走；

第十四步：整个一个循环结束，继续操作进行下一个循环。

2.根据权利要求1所述的一种液压切边工艺，其特征在于，产品在放入模具之前，先对模具进行时长为3-5秒的润滑油喷涂。

3.根据权利要求1所述的一种液压切边工艺，其特征在于，所述第九步至第十三步的动作同时进行。